CN113709433A - 投影画面的亮度检测方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影画面的亮度检测方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：根据预设的图像投影逻辑生成带有边界的棋盘格图像，其中，所述图像投影逻辑基于数量大于或者等于一的基础线条构建得到；针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面；解析所述投影画面以根据所述投影画面中棋盘格图像的边界进行亮度检测。本发明避免了因无法区分投影中黑色区域的边界，而导致无法进行亮度检测的问题，有效地提高了亮度检测的准确性。

Description

投影画面的亮度检测方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及微显示技术领域，尤其涉及一种投影画面的亮度检测方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

时下，Micro LED(又称微米LED)显示技术凭借着相比于传统LCD、OLED等显示技术，在亮度、分辨率、对比度、能耗、使用寿命、响应速度和热稳定性等方面所具备的优势，已经在显示技术领域得到了非常广泛的应用，这其中，Micro LED投影作为Micro LED显示的其中一种类型目前已经被应用于生产开发智能眼镜产品。

在基于Micro LED投影生产智能眼镜产品的过程中，针对Micro LED投影的图像进行亮度检测是十分必要和关键的过程。目前，针对Micro LED投影的图像进行亮度检测的方式主要是：基于Micro LED微显示支持单独的红、绿或者蓝模式，利用彩色相机采集MicroLED通过单通道投影显示的红色、绿色或者蓝色的投影画面，然后基于该投影画面进行亮度检测。然而，由于彩色相机在采集该投影画面时，会连同一部分背景色彩一起被采集到，而且，由于眼镜的镜片是透明的，所以Micro LED微显示所投影的黑色部分总是会和背景的颜色重合在一起，即无法区分出投影画面中黑色区域的边界，从而无法准确的针对投影图像进行亮度检测。

综上，现有针对Micro LED所投影显示的投影图像进行亮度检测时，由于无法区分投影画面中黑色区域的边界，导致亮度检测的准确性差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种投影画面的亮度检测方法、装置、设备及计算机存储介质，旨在解决现有针对Micro LED所投影显示的投影图像进行亮度检测时，由于无法区分投影画面中黑色区域的边界，导致无法进行亮度检测的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影画面的亮度检测方法，所述投影画面的亮度检测方法包括以下步骤：

根据预设的图像投影逻辑生成带有边界的棋盘格图像，其中，所述图像投影逻辑基于数量大于或者等于一的基础线条构建得到；

针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面；

解析所述投影画面以根据所述投影画面中棋盘格图像的边界进行亮度检测。

可选地，所述基础线条包括多个区块段，所述方法还包括：

基于包括多个区块段的基础线条构建图像投影逻辑，其中，多个所述区块段中相邻的两个区块段的像素点颜色分别为黑色和白色，所述基础线条的数量大于或者等于一。

可选地，所述基于包括多个区块段的基础线条构建图像投影逻辑的步骤，包括：

针对所述基础线条进行复制，得到所述基础线条的复制线条；

在所述复制线条的多个所述区块段中，对相邻两个像素点颜色分别为黑色和白色的区块段进行预设的颜色调整以构建得到所述图像投影逻辑。

可选地，所述解析所述投影画面以根据所述投影画面中棋盘格图像的边界进行亮度检测的步骤，包括：

解析所述投影画面以确定所述投影画面中棋盘格图像边界的角点位置；

根据所述角点位置计算所述投影画面的亮度以进行亮度检测。

可选地，所述解析所述投影画面以确定所述投影画面中棋盘格图像边界的角点位置的步骤，包括：

确定预设的自定义图像框，其中，所述自定义图像框中包含有棋盘格图像边界的转角；

解析所述自定义图像框中的投影画面以确定位于所述棋盘格图像边界的转角的角点位置。

可选地，所述针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面的步骤，包括：

根据预设亮度检测需求确定特征点；

针对所述棋盘格图像进行投影显示，并在对应的投影画面中针对所述特征点进行增强显示；

采集包含经过增强显示的特征点的投影画面。

可选地，在所述针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面的步骤之后，还包括：

根据预设亮度检测需求确定针对所述投影画面进行亮度检测的待检测区域；

在所述待检测区域中计算预设特征点所处位置的亮度以进行亮度检测。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影画面的亮度检测装置，所述投影画面的亮度检测装置包括：

图像生成模块，用于根据预设的图像投影逻辑生成带有边界的棋盘格图像，其中，所述图像投影逻辑基于数量大于或者等于一的基础线条构建得到；

投影采集模块，用于针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面；

亮度检测模块，用于解析所述投影画面以根据所述投影画面中棋盘格图像的边界进行亮度检测。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影画面的亮度检测设备，所述投影画面的亮度检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影画面的亮度检测程序，所述投影画面的亮度检测程序被所述处理器执行时实现如上述的投影画面的亮度检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有投影画面的亮度检测程序，所述投影画面的亮度检测程序被处理器执行时实现如上述的投影画面的亮度检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的投影画面的亮度检测方法的步骤。

本发明实施例提出的一种投影画面的亮度检测方法、装置、设备及计算机存储介质，本发明提出的投影画面的亮度检测方法应用于对Micro LED所投影的画面进行亮度检测，首先预先基于数量大于或者等于一的基础线条构建得到的图像投影逻辑，生成带有边界的棋盘格图像；然后针对生成的该棋盘格图像进行投影显示，并采集该棋盘格图像对应的投影画面；最后，通过解析该投影画面来根据该投影画面中棋盘格图像的边界进行准确的亮度检测。

相比于传统的投影画面的亮度检测方式，本发明通过令Micro LED投影出具有边界的棋盘格图像，从而针对该棋盘格图像对应的投影画面，基于图像解析以根据该投影画面中棋盘格图像的边界进行准确的亮度检测。避免了因无法区分投影中黑色区域的边界，而导致无法进行亮度检测的问题，有效地提高了亮度检测的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的投影画面的亮度检测设备一种实施方式的硬件结构示意图；

图2为本发明投影画面的亮度检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明投影画面的亮度检测方法涉及现有亮度检测方式的应用场景示意图；

图4为本发明投影画面的亮度检测方法一实施例中带有边界的棋盘格图像的示意图；

图5为本发明投影画面的亮度检测方法一实施例中带有边界的棋盘格图像对应的投影画面；

图6为本发明投影画面的亮度检测方法一实施例涉及的一应用场景图；

图7为本发明投影画面的亮度检测方法一实施例涉及的另一应用场景图；

图8为本发明投影画面的亮度检测方法一实施例涉及的又一应用场景图；

图9为本发明投影画面的亮度检测方法一实施例涉及的再一应用场景图；

图10为本发明投影画面的亮度检测方法一实施例涉及的还一应用场景图；

图11为本发明投影画面的亮度检测方法一实施例涉及投影画面对应区域像素值的示意图；

图12为本发明投影画面的亮度检测装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

本发明实施例投影画面的亮度检测设备(又叫终端、设备或者终端设备)可以是专门开发来用于针对Micro LED所投影显示的投影图像进行亮度检测的检测设备，也可以是个人电脑等具有程序编译功能的设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括投影画面的亮度检测程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的投影画面的亮度检测程序，并执行以下操作：

根据预设的图像投影逻辑生成带有边界的棋盘格图像，其中，所述图像投影逻辑基于数量大于或者等于一的基础线条构建得到；

针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面；

解析所述投影画面以根据所述投影画面中棋盘格图像的边界进行亮度检测。

进一步地，所述基础线条包括多个区块段，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的投影画面的亮度检测程序，还执行以下操作：

基于包括多个区块段的基础线条构建图像投影逻辑，其中，多个所述区块段中相邻的两个区块段的像素点颜色分别为黑色和白色，所述基础线条的数量大于或者等于一。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的投影画面的亮度检测程序，还执行以下操作：

针对所述基础线条进行复制，得到所述基础线条的复制线条；

在所述复制线条的多个所述区块段中，对相邻两个像素点颜色分别为黑色和白色的区块段进行预设的颜色调整。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的投影画面的亮度检测程序，还执行以下操作：

解析所述投影画面以确定所述投影画面中棋盘格图像边界的角点位置；

根据所述角点位置计算所述投影画面的亮度以进行亮度检测。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的投影画面的亮度检测程序，还执行以下操作：

确定预设的自定义图像框，其中，所述自定义图像框中包含有棋盘格图像边界的转角；

解析所述自定义图像框中的投影画面以确定位于所述棋盘格图像边界的转角的角点位置。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的投影画面的亮度检测程序，还执行以下操作：

根据预设亮度检测需求确定特征点；

针对所述棋盘格图像进行投影显示，并在对应的投影画面中针对所述特征点进行增强显示；

采集包含经过增强显示的特征点的投影画面。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的投影画面的亮度检测程序，在执行针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面的步骤之后，还执行以下操作：

根据预设亮度检测需求确定针对所述投影画面进行亮度检测的待检测区域；

在所述待检测区域中计算预设特征点所处位置的亮度以进行亮度检测。

基于上述设备硬件结构，提出了本发明投影画面的亮度检测方法的实施例。

需要说明的是，目前，针对Micro LED投影的图像进行亮度检测的方式主要是：基于Micro LED微显示支持单独的红、绿或者蓝模式，利用彩色相机采集Micro LED通过单通道投影显示的红色、绿色或者蓝色的投影画面，然后基于该投影画面进行亮度检测。然而，如附图3所示的场景，由于彩色相机在采集该投影画面时，会连同一部分背景色彩一起被采集到，而且，由于眼镜的镜片是透明的，所以Micro LED微显示所投影的黑色部分总是会和背景的颜色重合在一起，即无法区分出投影画面中黑色区域的边界，从而无法准确的针对投影图像进行亮度检测。

综上，现有针对Micro LED所投影显示的投影图像进行亮度检测时，由于无法区分投影画面中黑色区域的边界，导致亮度检测的准确性差。

针对上述问题，本发明提供一种投影画面的亮度检测方法。

需要说明的是，本发明提出的投影画面的亮度检测方法适用于上述专门开发来用于针对Micro LED所投影显示的投影图像进行亮度检测的检测设备，或者个人电脑等具有程序编译功能的设备，为便于理解和阐述，在后文本发明投影画面的亮度检测方法的各个实施例中，均以终端设备替代该检测设备或者具有程序编译功能的设备作为本发明投影画面的亮度检测方法的执行主体来进行说明。

请参照图2，在本发明投影画面的亮度检测方法的第一实施例中，本发明投影画面的亮度检测方法包括：

步骤S10，根据预设的图像投影逻辑生成带有边界的棋盘格图像，其中，所述图像投影逻辑基于数量大于或者等于一的基础线条构建得到；

终端设备在针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测时，首先根据预先已经基于数量大于或者等于一的基础线条构建得到的图像投影逻辑，生成一个待投影的带有边界的棋盘格图像。

具体地，例如，针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测的工作人员通过自定义操作，来基于一条或者多条基础线条构建得到一个能够令Micro LED投影显示带有边界的棋盘格图像的图像投影逻辑。然后，终端设备通过与当前需要进行投影画面亮度检测的Micro LED之间的数据接口，将基于工作人员自定义操作生成的图像投影逻辑传递给该Micro LED，以令该Micro LED加载该图像投影逻辑来生成一个如图4所示需要进行投影显示的带有边界的棋盘格图像。

步骤S20，针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面；

终端设备在生成待投影的带有边界的棋盘格图像之后，即针对该带有边界的棋盘格图像进行投影显示，并通过预设的工业相机采集针对该带有边界的棋盘格图像进行投影显示的投影画面。

需要说明的是，在本实施例中，预设的工业相机具体可以为彩色相机。

具体地，例如，终端设备预先与配套设置用于针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测的彩色相机进行通信连接。终端设备在将基于工作人员自定义操作生成的图像投影逻辑传递给该Micro LED，以令该Micro LED加载该图像投影逻辑来生成一个如图4所示需要进行投影显示的带有边界的棋盘格图像之后，控制该Micro LED针对该带有边界的棋盘格图像进行投影显示，然后，进一步控制已经连接好的彩色相机采集该Micro LED投影显示该带有边界的棋盘格图像时的投影画面(所采集得到的投影画面如图5所示。从图5可以看出Micro LED所投影的棋盘格图像带有明显的边界)。

步骤S30，解析所述投影画面以根据所述投影画面中棋盘格图像的边界进行亮度检测。

终端设备在采集到针对带有边界的棋盘格图像进行投影显示的投影画面之后，通过针对该投影画面进行图像解析，从而根据该投影画面中所显示棋盘格图像的边界准确的来区分投影中黑色区域，进而准确的进行该投影画面的亮度检测。

需要说明的是，在本实施例中，终端设备具体可以采用任意成熟的图像分析或者图像处理技术，来针对所采集的采集到投影画面进行解析操作。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，终端设备当然可以采用不同的图像分析或者图像处理技术，来针对该投影画面进行解析，本发明投影画面的亮度检测方法并不针对终端设备采用何种图像分析或者图像处理技术，以及如何针对投影画面进行解析的过程进行具体的限定。

此外，在本实施例中，终端设备具体还可以采用任意成熟的亮度检测标准来针对该投影画面进行亮度检测。本发明投影画面的亮度检测方法也不针对终端设备采用何种亮度检测标准，以及如何针对投影画面进行亮度检测的过程进行具体的限定。

具体地，例如，请参照如图6所示的应用场景，终端设备在通过所连接的彩色相机，采集到通过控制Micro LED针对如图4所示带有边界的棋盘格图像进行投影显示时的投影画面之后，终端设备即进一步利用任意成熟的图像处理技术针对该如图5所示的投影画面进行二值化处理，并针对经过二值化处理得到黑白块图像中的单个黑块或者单个白块进行阈值分离，以取出整个黑白块图像关键的位置点进行亮度信息的统计和计算，从而得到该投影画面准确的亮度检测结果。

需要说明的是，在本实施例中，如图6所示的应用场景终端设备针对投影画面进行二值化处理得到的黑白块图像中，由于左上角位置变暗而无法分别出白块区域，所以也无法统计出白色区域的亮度信息。针对此，终端设备才采用针对单个块进行阈值分离，以取出该黑白块图像全部关键的位置点进行亮度信息的统计以及计算的方式来进行亮度检测，确保了针对投影画面进行亮度检测的准确性。

在本实施例中，通过终端设备在针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测时，首先根据预先已经基于数量大于或者等于一的基础线条构建得到的图像投影逻辑，生成一个待投影的带有边界的棋盘格图像；终端设备在生成待投影的带有边界的棋盘格图像之后，即针对该带有边界的棋盘格图像进行投影显示，并通过预设的工业相机采集针对该带有边界的棋盘格图像进行投影显示的投影画面；终端设备在采集到针对带有边界的棋盘格图像进行投影显示的投影画面之后，通过针对该投影画面进行图像解析，从而根据该投影画面中所显示棋盘格图像的边界准确的来区分投影中黑色区域，进而准确的进行该投影画面的亮度检测。

相比于传统的投影画面的亮度检测方式，本发明通过令Micro LED投影出具有边界的棋盘格图像，从而针对该棋盘格图像对应的投影画面，基于图像解析以根据该投影画面中棋盘格图像的边界进行准确的亮度检测。避免了因无法区分投影中黑色区域的边界，而导致无法进行亮度检测的问题，有效地提高了亮度检测的准确性。

进一步地，在上述本发明投影画面的亮度检测方法第一实施例的基础上，提出本发明投影画面的亮度检测方法的第二实施例。本发明投影画面的亮度检测方法的第二实施例与上述本发明投影画面的亮度检测方法第一实施例之间的主要区别在于，在本实施例中，本发明投影画面的亮度检测方法，还可以包括：

步骤S40，基于包括多个区块段的基础线条构建图像投影逻辑，其中，多个所述区块段中相邻的两个区块段的像素点颜色分别为黑色和白色，所述基础线条的数量大于或者等于一。

需要说明的是，在本实施例中，用于构建图像投影逻辑的一条或者多条基础线条各自包括多个区块段，该区块段的数量基于所需要生成的带边界的棋盘格图像确定。此外，该一条或者多条基础线条各自的多个区块中，任意相邻的两个区块段的像素点颜色分别为黑色和白色，如此，即可用于构建得到能够生成带有边界且包括黑块区域和白块区域的棋盘格图像的图像投影逻辑。

终端设备通过一条或者多条预先生成的包括多个区块段、且该多个区块段中任意相邻的两个区块段的像素点颜色分别为黑色和白色的基础线条，来构建用于生成带有边界且包括黑块区域和白块区域的棋盘格图像的图像投影逻辑。

需要说明的是，在本实施例中，针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测的工作人员通过自定义操作，来定义生成一条或者多条包括多个区块段、且该多个区块段中任意相邻的两个区块段的像素点颜色分别为黑色和白色的基础线条，以用于终端设备基于该基础线条进行图像投影逻辑的构建。

进一步地，在一种可行的实施例中，步骤S40，可以包括：

步骤S401，针对所述基础线条进行复制，得到所述基础线条的复制线条；

终端设备获取预先已经生成的包括多个区块段、且该多个区块段中任意相邻的两个区块段的像素点颜色分别为黑色和白色的基础线条，然后，终端设备针对该基础线条进行复制以得到多条与该基础线条相类似的复制线条。

步骤S402，在所述复制线条的多个所述区块段中，对相邻两个像素点颜色分别为黑色和白色的区块段进行预设的颜色调整以构建得到所述图像投影逻辑。

终端设备在针对一条或者多条基础线条进行复制得到多条与该基础线条相类似的复制线条之后，即在由该基础线条和多条复制线条组成的图像中，针对该复制线条的多个区块段中相邻两个像素点颜色分别为黑色和白色的区块段进行预设的颜色调整，从而，终端设备将对基础线条进行复制、针对复制线条的区块段进行颜色调整的过程，确定为用于生成带有边界且包括黑块区域和白块区域的棋盘格图像的图像投影逻辑。

需要说明的是，预设的颜色调整即为针对复制线条中区块段的像素点颜色进行黑白调整处理。

具体地，例如，请参照如图7所示的应用场景示意图，假定针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测的工作人员通过自定义操作，所定义生成的一条基础线条包括四个区块段，且从左至右该四个区块段各自的像素点颜色分别为白色、黑色、白色和黑色。从而，终端设备在获取得到该基础线条之后，即针对该基础线条进行复制操作得到三条复制线条组成包括黑块区域和白块区域的图像，然后，终端设备针对该图像，在竖直方向，对第一条复制线条和第四条复制线条，各自四个区块段原本的像素点颜色分布，由：白色、黑色、白色和黑色，调整为黑色、白色、黑色和白色，如此，终端设备即可将上述复制基础线条和针对复制线条四个区块段原本的像素点颜色分布进行黑白颜色调整的过程，确定为用于生成包括黑块区域和白块区域的棋盘格图像的图像投影逻辑。

在本实施例中，终端设备通过一条或者多条预先生成的包括多个区块段、且该多个区块段中任意相邻的两个区块段的像素点颜色分别为黑色和白色的基础线条，来构建用于生成带有边界且包括黑块区域和白块区域的棋盘格图像的图像投影逻辑。如此，无需针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测的工作人员进行大量繁复的操作来生成需要投影的图像，而仅需定义一条或者几条基础线条之后，终端设备即可自动基于该基础线条来构建图像投影逻辑，供后续令Micro LED按照该图像投影逻辑生成带有边界且包括黑块区域和白块区域的棋盘格图像进行投影显示，极大程度上简化了认为操作，提高了对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测的检测效率。

进一步地，在上述本发明投影画面的亮度检测方法第一实施例的基础上，提出本发明投影画面的亮度检测方法的第三实施例。本发明投影画面的亮度检测方法的第三实施例与上述本发明投影画面的亮度检测方法第一实施例之间的主要区别在于，在本实施例中，上述第一实施例中的步骤S30，解析所述投影画面以根据所述投影画面中棋盘格图像的边界进行亮度检测，可以包括：

步骤S301，解析所述投影画面以确定所述投影画面中棋盘格图像边界的角点位置；

终端设备在通过工业相机采集得到Micro LED针对带有边界的棋盘格图像进行所投影显示时的投影画面之后，通过任意成熟的图像分析技术或者图像处理技术，分析确定出该投影画面所显示的棋盘格图像的边界的各个角点位置。

步骤S302，根据所述角点位置计算所述投影画面的亮度以进行亮度检测。

终端设备通过确定出的投影画面所显示的棋盘格图像的边界的各个角点位置，来进行亮度信息的统计和计算，从而得到该投影画面准确的亮度检测结果。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述步骤S301，可以包括：

步骤S3011，确定预设的自定义图像框，其中，所述自定义图像框中包含有棋盘格图像边界的转角；

步骤S3012，解析所述自定义图像框中的投影画面以确定位于所述棋盘格图像边界的转角的角点位置。

需要说明的是，在本实施例中，针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测的工作人员可通过自定义操作，在工业相机所采集到的Micro LED针对带有边界的棋盘格图像进行所投影显示时的投影画面中，粗略定义包含有棋盘格图像边界的转角的多个图像框的位置、长宽、以及坐标位置，以此重点分析各个图像框里面边界转角处的角点位置。

终端设备在通过工业相机采集得到Micro LED针对带有边界的棋盘格图像进行所投影显示时的投影画面之后，先确定针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测的工作人员可通过自定义操作，在该投影画面中定义的多个自定义图像框。

具体地，例如，请参照如图8所示的应用场景，终端设备通过针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测的工作人员可通过自定义操作，在工业相机所采集到的Micro LED针对带有边界的棋盘格图像进行所投影显示时的投影画面中，粗略定义包含有棋盘格图像边界的转角的4个图像框的位置、长宽、以及坐标位置，利用任意成熟的图像处理技术进行分割阈值和焦点计算操作，以分别计算得到棋盘格图像四个角点的左边位置分别为LEFTTOP(X0,Y0)、RIGHTTOP(X1,Y1)、LEFTBOTTOM(X2,Y2)和RIGHTBOTTOM(X3,Y3)。

在本实施例中，终端设备在通过工业相机采集得到Micro LED针对带有边界的棋盘格图像进行所投影显示时的投影画面之后，通过任意成熟的图像分析技术或者图像处理技术，分析确定出该投影画面所显示的棋盘格图像的边界的各个角点位置。终端设备通过确定出的投影画面所显示的棋盘格图像的边界的各个角点位置，来进行亮度信息的统计和计算，从而得到该投影画面准确的亮度检测结果。

相比于传统的投影画面的亮度检测方式，本发明提供的投影画面的亮度检测方法，考虑到Micro LED的投影画面可能出现画面左右区域亮度分布不均的情况，而采用针对单个块进行阈值分离，以取出投影画面中所显示棋盘格图像中黑白块图像全部关键的位置点来进行亮度信息的统计以及计算，以此进行亮度检测，进一步确保了针对投影画面进行亮度检测的准确性。

进一步地，在上述本发明投影画面的亮度检测方法第一实施例的基础上，提出本发明投影画面的亮度检测方法的第四实施例。本发明投影画面的亮度检测方法的第四实施例与上述本发明投影画面的亮度检测方法第一实施例之间的主要区别在于，在本实施例中，上述第一实施例中的步骤S20，针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面，可以包括：

步骤S201，根据预设亮度检测需求确定特征点；

需要说明的是，在本实施例中，预设亮度检测需求具体可以为终端设备根据所采用用于进行亮度检测的标准来确定。

终端设备在针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测时，通过解析所采用的任意成熟的亮度检测标准确定预设亮度检测需求，然后，接收针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测工作人员，基于该亮度检测需求进行自定义操作定义的特征点。

步骤S202，针对所述棋盘格图像进行投影显示，并在对应的投影画面中针对所述特征点进行增强显示；

终端设备在确定针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测工作人员，基于亮度检测需求进行自定义操作定义的特征点之后，立即针对已经生成的带有边界的棋盘格图像进行投影显示，并在针对该棋盘格图像进行显示的过程当中，在投影显示棋盘格图像时该特征点在投影画面中所处的位置，采用激光照射的方式，来针对该特征点进行增强显示。

需要说明的是，在本实施例中，针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测工作人员，在基于亮度检测需求进行自定义操作定义特征点时，即定义了该特征点的坐标位置等信息。如此，终端设备即可按照该坐标位置信息，通过附加的激光投影设备，在Micro LED对带有边界的棋盘格图像进行投影显示时所形成的投影画面当中，以激光照射的方式对该投影画面中，将激光投射到所确定各特征点的坐标位置，从而实现针对棋盘格图像中各特征点进行增强显示。

步骤S203，采集包含经过增强显示的特征点的投影画面。

终端设备在投影显示棋盘格图像时特征点在投影画面中所处的位置，采用激光照射的方式，来针对该特征点进行增强显示之后，通过控制预先连接的工业相机采集当前包含有经过增强显示的特征点的投影画面。

具体地，例如，请参照如图9所示的应用场景，终端设备通过控制彩色相机所采集到的对特征点进行增强显示的投影画面中包括1-5个特征点，且该5个特征点均处于带有边界的棋盘格图像的边界位置，和黑块区域与白块区域相交接的位置。

需要说明的是，在本实施例中，基于实际应用的不同设计需要，在其它任意可行的实施场景当中，终端设备当然还可以通过在进行增强显示的投影画面中增强显示大于5个或者小于5个的特征点，并控制彩色相机针对该特征点进行采集。本发明投影画面的亮度检测方法并不针对该特征点的具体数量进行限定。

进一步地，在一种可行的实施例中，在上述步骤S20，针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面之后，还包括：

步骤S50，根据预设亮度检测需求确定针对所述投影画面进行亮度检测的待检测区域；

步骤S60，在所述待检测区域中计算预设特征点所处位置的亮度以进行亮度检测。

需要说明的是，在本实施例中，预设特征点为投影画面中所显示包括黑块区域和白块区域的棋盘格图像上，位于该黑块区域和白块区域相交接位置处的点。

具体地，例如，请参照如图10所示的应用场景，针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测工作人员，在基于亮度检测需求进行自定义操作，以在所采集到的投影画面当中粗略定义需要进行亮度检测的待检测区域，然后，终端设备即通过任意成熟的图像分析技术着重分析该待检测区域当中，位于黑块区域和白块区域相交接位置处的特征点，从而依据采集该特征点的位置来计算该位置处的黑块区域和白块区域各自的亮度。

需要说明的是，在本实施例中，终端设备在如图10所示的应用场景中针对黑块区域和白块区域各自的亮度进行计算时，先针对采集到的特征点的位置进行排序调整，以汇总统计得到黑块区域和白块区域各自特征点的坐标位置，进而获取如图11所示的16个区域相应的黑色和白色区域的像素值，进而计算出当前投影显示的投影画面中黑色和白色的占比。

在本实施例中，终端设备在确定针对Micro LED所投影显示的投影画面进行亮度检测工作人员，基于亮度检测需求进行自定义操作定义的特征点，之后，立即针对已经生成的带有边界的棋盘格图像进行投影显示，并在针对该棋盘格图像进行显示的过程当中，在投影显示棋盘格图像时该特征点在投影画面中所处的位置，采用激光照射的方式，来针对该特征点进行增强显示。通过控制预先连接的工业相机采集当前包含有经过增强显示的特征点的投影画面。根据亮度检测需求确定针对投影画面进行亮度检测的待检测区域，并在该待检测区域中计算预设特征点所处位置的亮度以进行亮度检测。

相比于传统的投影画面的亮度检测方式，本发明通过令Micro LED投影出具有边界的棋盘格图像，从而针对该棋盘格图像对应的投影画面，基于图像解析以根据该投影画面中棋盘格图像的边界进行准确的亮度检测。避免了因无法区分投影中黑色区域的边界，而导致无法进行亮度检测的问题，有效地提高了亮度检测的准确性。

此外，参照图12，本发明实施例还提出一种投影画面的亮度检测装置，本发明投影画面的亮度检测装置包括：

图像生成模块10，用于根据预设的图像投影逻辑生成带有边界的棋盘格图像，其中，所述图像投影逻辑基于数量大于或者等于一的基础线条构建得到；

投影采集模块20，用于针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面；

亮度检测模块30，用于解析所述投影画面以根据所述投影画面中棋盘格图像的边界进行亮度检测。

可选地，本发明投影画面的亮度检测装置，包括：

图像逻辑构建模块，用于基于包括多个区块段的基础线条构建图像投影逻辑，其中，多个所述区块段中相邻的两个区块段的像素点颜色分别为黑色和白色，所述基础线条的数量大于或者等于一。

可选地，图像逻辑构建模块，包括：

线条复制单元，用于针对所述基础线条进行复制，得到所述基础线条的复制线条；

颜色调整单元，用于在所述复制线条的多个所述区块段中，对相邻两个像素点颜色分别为黑色和白色的区块段进行预设的颜色调整以构建得到所述图像投影逻辑。

可选地，亮度检测模块30，包括：

图像解析单元，用于解析所述投影画面以确定所述投影画面中棋盘格图像边界的角点位置；

亮度检测单元，用于根据所述角点位置计算所述投影画面的亮度以进行亮度检测。

可选地，图像解析单元还用于确定预设的自定义图像框，其中，所述自定义图像框中包含有棋盘格图像边界的转角；以及，解析所述自定义图像框中的投影画面以确定位于所述棋盘格图像边界的转角的角点位置。

可选地，投影采集模块20，包括：

点位确定单元，用于根据预设亮度检测需求确定特征点；

投影显示单元，用于针对所述棋盘格图像进行投影显示，并在对应的投影画面中针对所述特征点进行增强显示；

采集单元，用于采集包含经过增强显示的特征点的投影画面。

可选地，本发明投影画面的亮度检测装置的亮度检测模块30，还用于根据预设亮度检测需求确定针对所述投影画面进行亮度检测的待检测区域；以及，在所述待检测区域中计算预设特征点所处位置的亮度以进行亮度检测。

本发明投影画面的亮度检测装置的上述各功能模块所执行的功能步骤可参照上述本发明投影画面的亮度检测方法各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有投影画面的亮度检测程序，所述投影画面的亮度检测程序被处理器执行时实现如上本发明投影画面的亮度检测方法各个实施例中描述的操作。

此外，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上本发明投影画面的亮度检测方法各个实施例中描述的操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的投影画面的亮度检测方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影画面的亮度检测方法，其特征在于，所述投影画面的亮度检测方法包括以下步骤：

根据预设的图像投影逻辑生成带有边界的棋盘格图像，其中，所述图像投影逻辑基于数量大于或者等于一的基础线条构建得到；

针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面；

解析所述投影画面以根据所述投影画面中棋盘格图像的边界进行亮度检测。

2.如权利要求1所述的投影画面的亮度检测方法，其特征在于，所述基础线条包括多个区块段，所述方法还包括：

基于包括多个区块段的基础线条构建图像投影逻辑，其中，多个所述区块段中相邻的两个区块段的像素点颜色分别为黑色和白色，所述基础线条的数量大于或者等于一。

3.如权利要求2所述的投影画面的亮度检测方法，其特征在于，所述基于包括多个区块段的基础线条构建图像投影逻辑的步骤，包括：

针对所述基础线条进行复制，得到所述基础线条的复制线条；

在所述复制线条的多个所述区块段中，对相邻两个像素点颜色分别为黑色和白色的区块段进行预设的颜色调整以构建得到所述图像投影逻辑。

4.如权利要求1所述的投影画面的亮度检测方法，其特征在于，所述解析所述投影画面以根据所述投影画面中棋盘格图像的边界进行亮度检测的步骤，包括：

解析所述投影画面以确定所述投影画面中棋盘格图像边界的角点位置；

根据所述角点位置计算所述投影画面的亮度以进行亮度检测。

5.如权利要求4所述的投影画面的亮度检测方法，其特征在于，所述解析所述投影画面以确定所述投影画面中棋盘格图像边界的角点位置的步骤，包括：

确定预设的自定义图像框，其中，所述自定义图像框中包含有棋盘格图像边界的转角；

解析所述自定义图像框中的投影画面以确定位于所述棋盘格图像边界的转角的角点位置。

6.如权利要求1所述的投影画面的亮度检测方法，其特征在于，所述针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面的步骤，包括：

根据预设亮度检测需求确定特征点；

针对所述棋盘格图像进行投影显示，并在对应的投影画面中针对所述特征点进行增强显示；

采集包含经过增强显示的特征点的投影画面。

7.如权利要求1所述的投影画面的亮度检测方法，其特征在于，在所述针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面的步骤之后，还包括：

根据预设亮度检测需求确定针对所述投影画面进行亮度检测的待检测区域；

在所述待检测区域中计算预设特征点所处位置的亮度以进行亮度检测。

8.一种投影画面的亮度检测装置，其特征在于，所述投影画面的亮度检测装置包括：

图像生成模块，用于根据预设的图像投影逻辑生成带有边界的棋盘格图像，其中，所述图像投影逻辑基于数量大于或者等于一的基础线条构建得到；

投影采集模块，用于针对所述棋盘格图像进行投影显示并采集对应的投影画面；

亮度检测模块，用于解析所述投影画面以根据所述投影画面中棋盘格图像的边界进行亮度检测。

9.一种投影画面的亮度检测设备，其特征在于，所述投影画面的亮度检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影画面的亮度检测程序，所述投影画面的亮度检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的投影画面的亮度检测方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有投影画面的亮度检测程序，所述投影画面的亮度检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的投影画面的亮度检测方法的步骤。

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