CN113708386A - 一种海上风电网稳定域确定方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种海上风电网稳定域确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据任意两个海上风电场的有功功率，确定当前稳定域边界点，根据第一海上风电场的有功功率与第一有功功率增量确定第一海上风电场的第二有功功率，根据第二海上风电场的有功功率与第二有功功率增量确定第二海上风电场的第二有功功率，从而确定第二稳定域边界点，以第二稳定域边界点为初始值依次遍历所有运行参数，计算多个新的稳定域边界点，若新的稳定域边界点的有功功率大于等于预设阈值，则确定运行结束，进而确定稳定域边界。本发明通过海上风电网的有功功率构建参数空间，采用增量的计算方式遍历所有运行参数，降低计算量的同时提高了构建稳定域的效率。

Description

一种海上风电网稳定域确定方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及海上风电并网***次同步振荡稳定域研究技术领域，尤其涉及一种海上风电网稳定域确定方法、装置、设备及介质。
背景技术
近些年，海上风电凭借着风能密度大、发电利用小时数高、距离负荷中心近等优势得到了大规模开发。然而风电场与电网间的相互作用会引发次同步振荡事故，它们降低了电能质量，破坏了设备安全，危及了电网的可靠运行。为了分析海上风电并网***在不同运行点下的次同步振荡稳定性以及衡量***的稳定裕度，需要构建***的次同步振荡稳定域，为次同步振荡防控提供重要信息。
现有的面向次同步振荡防控的稳定域大多是参数稳定域，即考虑***结构参数和控制器参数对***次同步振荡稳定性的影响。由于海上风电并网***的次同步振荡稳定性与***运行点密切相关，因此已有的参数稳定域难以给***的安全稳定运行提供指导。另外，已有的稳定域求解方法大多采用逐点遍历法，搜索次数多，计算量大，效率低。因此，亟需提出一种面向海上风电并网***次同步振荡防控的运行稳定域的快速求解方法。
现有技术中，没有针对海上风电并网***次同步振荡稳定域的求解方法，已有的与本发明最相近似的实现方案为采用逐点遍历法求解电力***小扰动稳定域。逐点法可以通过改变沿射线搜索方向的步长提高所得边界点的精度，同时也可以设置精细的搜索方向的搜索密度，以保证所求得的稳定域的精度，然而，这类方法会造成计算量大以及速度慢，最终导致效率低。
发明内容
本发明目的在于，提供一种海上风电网稳定域确定方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中稳定域搜索效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种海上风电网稳定域确定方法，包括：
根据多个海上风电场输出的多个有功功率构建参数空间的运行参数；
根据各海上风电场中任意两个所述海上风电场的有功功率，确定当前稳定域边界点，其中，所述当前稳定域边界点包括，第一海上风电场的有功功率与第二海上风电场的有功功率；
分别计算选取的两个所述海上风电场的有功功率增量，所述有功功率增量包括，所述第一海上风电场对应的第一有功功率增量和所述第二海上风电场对应的第二有功功率增量；
根据所述第一海上风电场的有功功率与所述第一有功功率增量求和，确定所述第一海上风电场的第二有功功率，根据所述第二海上风电场的有功功率与所述第二有功功率增量求和，确定所述第二海上风电场的第二有功功率；
根据所述第一海上风电场的第二有功功率与所述第二海上风电场的第二有功功率确定第二稳定域边界点；
将当前确定的所述第二稳定域边界点设置为进一步确定新的稳定域边界点的初始值，依次遍历所有所述运行参数，计算多个所述新的稳定域边界点，若所述新的稳定域边界点的有功功率大于等于预设阈值，则确定运行结束；
结合所述当前稳定域边界点与多个所述新的稳定域边界点确定稳定域边界。
优选地，所述若所述新的稳定域边界点的有功功率大于等于预设阈值，则确定运行结束，具体为：
依次遍历所有所述运行参数，所述新的稳定域边界点的有功功率包括第一个海上风电场的第N有功功率与第二个海上风电场的第N个有功功率；
若所述第一个海上风电场的第N个有功功率大于等于所述第一海上风电场的有功功率的最大值，则确定运行结束。
优选地，所述根据各海上风电场中任意两个所述海上风电场的有功功率，确定当前稳定域边界点，包括：
根据所述第一海上风电场的有功功率与所述第二海上风电场的有功功率判断次同步模式是否稳定，若所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，则判断稳定，否则不稳定；
若所述次同步模式判断不稳定，则保持所述第一海上风电场的有功功率不变，以预设的有功功率步长减少所述第二海上风电场的有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，确定所述当前稳定域边界点；
若所述次同步模式判断稳定，则保持所述第二海上风电场的第二有功功率不变，以预设的有功功率步长增大所述第一海上风电场的有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼小于零，确定所述当前稳定域边界点。
优选地，所述根据所述第一海上风电场的第二有功功率与所述第二海上风电场的第二有功功率确定第二稳定域边界点，包括：
根据所述第一海上风电场的第二有功功率与所述第二海上风电场的第二有功功率判断次同步模式是否稳定，若所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，则判断稳定，否则不稳定；
若所述次同步模式判断不稳定，则保持所述第一海上风电场的第二有功功率不变，以预设的有功功率步长减少所述第二海上风电场的第二有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，确定所述第二稳定域边界点；
若所述次同步模式判断稳定，则保持所述第二海上风电场的第二有功功率不变，以预设的有功功率步长增大所述第一海上风电场的第二有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼小于零，确定所述第二稳定域边界点。
本发明还提供一种海上风电网稳定域确定装置，包括：
获取模块，用于根据多个海上风电场输出的多个有功功率构建参数空间的运行参数；
第一计算模块，用于根据各海上风电场中任意两个所述海上风电场的有功功率，确定当前稳定域边界点，其中，所述当前稳定域边界点包括，第一海上风电场的有功功率与第二海上风电场的有功功率；
第二计算模块，用于分别计算选取的两个所述海上风电场的有功功率增量，所述有功功率增量包括，所述第一海上风电场对应的第一有功功率增量和所述第二海上风电场对应的第二有功功率增量；
第三计算模块，用于根据所述第一海上风电场的有功功率与所述第一有功功率增量求和，确定所述第一海上风电场的第二有功功率，根据所述第二海上风电场的有功功率与所述第二有功功率增量求和，确定所述第二海上风电场的第二有功功率；
第四计算模块，用于根据所述第一海上风电场的第二有功功率与所述第二海上风电场的第二有功功率确定第二稳定域边界点；
运行模块，用于将当前确定的所述第二稳定域边界点设置为进一步确定新的稳定域边界点的初始值，依次遍历所有所述运行参数，计算多个所述新的稳定域边界点，若所述新的稳定域边界点的有功功率大于等于预设阈值，则确定运行结束；
确定模块，用于结合所述当前稳定域边界点与多个所述新的稳定域边界点确定稳定域边界。
优选地，所述运行模块，还用于：
依次遍历所有所述运行参数，所述新的稳定域边界点的有功功率包括第一个海上风电场的第N有功功率与第二个海上风电场的第N个有功功率；
若所述第一个海上风电场的第N个有功功率大于等于所述第一海上风电场的有功功率的最大值，则确定运行结束。
优选地，所述第一计算模块，还用于：
根据所述第一海上风电场的有功功率与所述第二海上风电场的有功功率判断次同步模式是否稳定，若所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，则判断稳定，否则不稳定；
若所述次同步模式判断不稳定，则保持所述第一海上风电场的有功功率不变，以预设的有功功率步长减少所述第二海上风电场的有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，确定所述当前稳定域边界点；
若所述次同步模式判断稳定，则保持所述第二海上风电场的第二有功功率不变，以预设的有功功率步长增大所述第一海上风电场的有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼小于零，确定所述当前稳定域边界点。
优选地，所述第四计算模块，还用于：
根据所述第一海上风电场的第二有功功率与所述第二海上风电场的第二有功功率判断次同步模式是否稳定，若所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，则判断稳定，否则不稳定；
若所述次同步模式判断不稳定，则保持所述第一海上风电场的第二有功功率不变，以预设的有功功率步长减少所述第二海上风电场的第二有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，确定所述第二稳定域边界点；
若所述次同步模式判断稳定，则保持所述第二海上风电场的第二有功功率不变，以预设的有功功率步长增大所述第一海上风电场的第二有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼小于零，确定所述第二稳定域边界点。
本发明还提供一种终端设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上任一项所述的海上风电网稳定域确定方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现如上任一项所述的海上风电网稳定域确定方法。
相对于现有技术，本发明的有益效果在于：
根据多个海上风电场输出的有功功率构建参数空间的运行参数，任取各海上风电场中任意两个所述海上风电场，并根据任意两个海上风电场的有功功率确定当前稳定域边界点，其中，当前稳定域边界点包括，第一海上风电场的有功功率与第二海上风电场的有功功率，分别计算海上风电场的有功功率增量，根据第一海上风电场的有功功率与对应的有功功率增量，确定新的第一海上风电场的有功功率，根据第二海上风电场的有功功率与对应的有功功率增量，确定新的第二海上风电场的有功功率，根据新的第一海上风电场的有功功率与新的第二海上风电场的有功功率确定新的稳定域边界点，遍历所有运行参数，计算多个所述新的稳定域边界点，若所述新的第一海上风电场的有功功率大于等于阈值，则确定运行结束，结合当前稳定域边界点与多个新的稳定域边界点确定稳定域边界，充分利用相邻边界点的特点，减少搜索的次数的同时提高稳定域确定的效率。
进一步根据判断次同步模式的稳定性确定新的稳定域边界点，进一步提高搜索的精度以及搜索的速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明某一实施例提供的海上风电网稳定域确定方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的海上风电网稳定域确定方法的流程示意图；
图3是本发明某一实施例提供的海上风电网稳定域确定装置的结构示意图；
图4是本发明某一实施例提供的计算机终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
请参阅图1和图2，本发明某一实施例提供一种海上风电网稳定域确定方法，包括以下步骤：
S101：根据多个海上风电场输出的多个有功功率构建参数空间的运行参数。
具体的，由于海上风电场与电网间的相互作用会引发次同步振荡事故，因此，需要构建***的次同步振荡稳定域，提取多个海上风电场的有功功率构建参数空间，参数空间中的运行参数为各风电场的有功功率。
S102：根据各海上风电场中任意两个所述海上风电场的有功功率，确定当前稳定域边界点，其中，所述当前稳定域边界点包括，第一海上风电场的有功功率与第二海上风电场的有功功率。
具体的，假设目标***中包含两个风电场，以两个风电场为例说明次同步振荡稳定域的搜索过程，根据目标的实际情况，设置运行参数的取值范围，提取任取两个风电场的有功功率，并设置有功功率的区间，将第一个海上风电场输出的有功功率区间记为[P1min,P1max]，将第二个海上风电场输出的有功功率区间记为[P2min,P2max]。设定各风电场输出的有功功率变化步长ΔP，将第一海上风电场输出的有功功率设为当前稳定域边界点最小值P1，即P1＝P1min，将第二海上风电场输出的有功功率设为当前稳定域边界点最大值P2，即P2＝P2min，则当前稳定域边界点为(P1,P2)。
判断当前稳定域边界点(P1,P2)的稳定性，若确定稳定才能进行下一步计算，通过判断次同步模式的稳定性来确定当前稳定域边界点的稳定性，根据第一海上风电场的有功功率与第二海上风电场的有功功率判断次同步模式是否稳定，若次同步模式的振荡阻尼大于等于零，则判断稳定，否则不稳定。若次同步模式判断不稳定，则保持所述第一海上风电场的有功功率不变，以预设的有功功率步长减少第二海上风电场的有功功率，直至次同步模式的振荡阻尼大于等于零，具体如下：
判断***在运行点(P1,P2)下的次同步模式稳定性，若次同步模式稳定，(P1,P2)即为当前稳定域边界点，令t＝1，t表示边界点确定的顺序，将第一个边界点记作P1 1＝P1,P2 1＝P2，若次同步模式不稳定，保持p1不变，以步长△p逐步减小第二个海上风电场的输出有功功率，直到***次同步模式从不稳定到稳定，即，次同步模式的振荡阻尼大于等于零，记下此时第二个海上风电场的输出有功功率值p2,(p1,p2)即为第一个稳定域边界点，当t＝1时，将第一个边界点记作
Figure BDA0003231796930000061
S103：分别计算选取的两个所述海上风电场的有功功率增量，所述有功功率增量包括，所述第一海上风电场对应的第一有功功率增量和所述第二海上风电场对应的第二有功功率增量。
具体的，在上一个临界点附近，搜索次同步振荡临界稳定点，作为下一个稳定域边界点，直到得到所有研究运行参数范围内的所有边界点，判断t的大小，若t＝1，则执行步骤S102，若t>1，计算新的边界点，各海上风电场输出的有功功率的增量。
假设第一风电场有功功率的增量为
Figure BDA0003231796930000071
ΔP1表示新的边界点与上一边界点相比，第一海上风电场有功功率的增量。
假设第二风电场有功功率的增量为
Figure BDA0003231796930000072
ΔP2表示新的边界点与上二边界点相比，第二海上风电场有功功率的增量。
S104：根据所述第一海上风电场的有功功率与所述第一有功功率增量求和，确定所述第一海上风电场的第二有功功率，根据所述第二海上风电场的有功功率与所述第二有功功率增量求和，确定所述第二海上风电场的第二有功功率。
具体的，根据步骤S103计算得到的有功功率增量，确定第一海上风电场的第二有功功率和第二海上风电场的第二有功功率，如下：
P1'＝P1+ΔP1,P2'＝P2+ΔP2；
式中，P1'表示第一海上风电场的第二有功功率，P2'表示第二海上风电场的第二有功功率。
S105：根据所述第一海上风电场的第二有功功率与所述第二海上风电场的第二有功功率确定第二稳定域边界点。
具体的，基于步骤S104计算的第一海上风电场的第二有功功率和第二海上风电场的第二有功功率确定第二稳定域边界点(P1',P2')，再次判断***在运行状态下第二稳定域边界点(P1',P2')的稳定性，如下：
判断***在运行点(P1',P2')下的次同步模式稳定性，若次同步模式不稳定，保持P1'不变，以步长△p逐步减小第二个海上风电场的输出有功功率，直到次同步模式从不稳定到稳定，记下此时的P2'值，(P1',P2')即为下一个稳定域边界点，令t＝t+1，将第t个边界点记作
Figure BDA0003231796930000073
若次同步模式稳定，保持P2'不变，以步长△p逐步增大第一个海上风电场的输出有功功率，直到次同步模式从稳定到不稳定，记下此时的P1'值，(P1',P2')即为下一个稳定域边界点，令t＝t+1，将第t个边界点记作
Figure BDA0003231796930000074
S106：将当前确定的所述第二稳定域边界点设置为进一步确定新的稳定域边界点的初始值，依次遍历所有所述运行参数，计算多个所述新的稳定域边界点，若所述新的稳定域边界点的有功功率大于等于预设阈值，则确定运行结束。
具体的，依次遍历所有运行参数，新的稳定域边界点的有功功率包括第一个海上风电场的第N有功功率与第二个海上风电场的第N个有功功率，若第一个海上风电场的第N个有功功率大于等于第一海上风电场的有功功率的最大值，则确定运行结束。
判断P1'的大小，若P1'≥P1max，则进入步骤S107，若P1'<P1max，则继续计算新的边界点。
S107：结合所述当前稳定域边界点与多个所述新的稳定域边界点确定稳定域边界。
具体的，连接所有边界点，构成稳定域边界，边界内部即为海上风电并网***次同步振荡稳定域。
与现有技术相比，本发明充分利用相邻边界点距离较近以及边界点处斜率的变化规律，将上一个边界点加上功率增量作为搜索下一个边界点的起点，从而大大减少搜索次数，在保证稳定域搜索精度的同时，提高了稳定域搜索效率。
请参阅图3，本发明另一实施例提供一种海上风电网稳定域确定装置，包括：
获取模块11，用于根据多个海上风电场输出的多个有功功率构建参数空间的运行参数。
第一计算模块12，用于根据各海上风电场中任意两个所述海上风电场的有功功率，确定当前稳定域边界点，其中，所述当前稳定域边界点包括，第一海上风电场的有功功率与第二海上风电场的有功功率。
第二计算模块13，用于分别计算选取的两个所述海上风电场的有功功率增量，所述有功功率增量包括，所述第一海上风电场对应的第一有功功率增量和所述第二海上风电场对应的第二有功功率增量。
第三计算模块14，用于根据所述第一海上风电场的有功功率与所述第一有功功率增量求和，确定所述第一海上风电场的第二有功功率，根据所述第二海上风电场的有功功率与所述第二有功功率增量求和，确定所述第二海上风电场的第二有功功率。
第四计算模块15，用于根据所述第一海上风电场的第二有功功率与所述第二海上风电场的第二有功功率确定第二稳定域边界点。
运行模块16，用于将当前确定的所述第二稳定域边界点设置为进一步确定新的稳定域边界点的初始值，依次遍历所有所述运行参数，计算多个所述新的稳定域边界点，若所述新的稳定域边界点的有功功率大于等于预设阈值，则确定运行结束。
确定模块17，用于结合所述当前稳定域边界点与多个所述新的稳定域边界点确定稳定域边界。
关于海上风电网稳定域确定装置的具体限定可以参见上文中对于海上风电网稳定域确定方法的限定，在此不再赘述。上述海上风电网稳定域确定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
请参阅图4，本发明某一实施例提供一种终端设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的海上风电网稳定域确定方法。
处理器用于控制该计算机终端设备的整体操作，以完成上述的海上风电网稳定域确定方法的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据以支持在该计算机终端设备的操作，这些数据例如可以包括用于在该计算机终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在一示例性实施例中，计算机终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific 1ntegrated Circuit，简称AS1C)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device,简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的海上风电网稳定域确定方法，并达到如上述方法一致的技术效果。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的海上风电网稳定域确定方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器，上述程序指令可由计算机终端设备的处理器执行以完成上述的海上风电网稳定域确定方法，并达到如上述方法一致的技术效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种海上风电网稳定域确定方法，其特征在于，包括：
根据多个海上风电场输出的多个有功功率构建参数空间的运行参数；
根据各海上风电场中任意两个所述海上风电场的有功功率，确定当前稳定域边界点，其中，所述当前稳定域边界点包括，第一海上风电场的有功功率与第二海上风电场的有功功率；
分别计算选取的两个所述海上风电场的有功功率增量，所述有功功率增量包括，所述第一海上风电场对应的第一有功功率增量和所述第二海上风电场对应的第二有功功率增量；
根据所述第一海上风电场的有功功率与所述第一有功功率增量求和，确定所述第一海上风电场的第二有功功率，根据所述第二海上风电场的有功功率与所述第二有功功率增量求和，确定所述第二海上风电场的第二有功功率；
根据所述第一海上风电场的第二有功功率与所述第二海上风电场的第二有功功率确定第二稳定域边界点；
将当前确定的所述第二稳定域边界点设置为进一步确定新的稳定域边界点的初始值，依次遍历所有所述运行参数，计算多个所述新的稳定域边界点，若所述新的稳定域边界点的有功功率大于等于预设阈值，则确定运行结束；
结合所述当前稳定域边界点与多个所述新的稳定域边界点确定稳定域边界。
2.根据权利要求1所述的海上风电网稳定域确定方法，其特征在于，所述若所述新的稳定域边界点的有功功率大于等于预设阈值，则确定运行结束，具体为：
依次遍历所有所述运行参数，所述新的稳定域边界点的有功功率包括第一个海上风电场的第N有功功率与第二个海上风电场的第N个有功功率；
若所述第一个海上风电场的第N个有功功率大于等于所述第一海上风电场的有功功率的最大值，则确定运行结束。
3.根据权利要求2所述的海上风电网稳定域确定方法，其特征在于，所述根据各海上风电场中任意两个所述海上风电场的有功功率，确定当前稳定域边界点，包括：
根据所述第一海上风电场的有功功率与所述第二海上风电场的有功功率判断次同步模式是否稳定，若所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，则判断稳定，否则不稳定；
若所述次同步模式判断不稳定，则保持所述第一海上风电场的有功功率不变，以预设的有功功率步长减少所述第二海上风电场的有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，确定所述当前稳定域边界点；
若所述次同步模式判断稳定，则保持所述第二海上风电场的第二有功功率不变，以预设的有功功率步长增大所述第一海上风电场的有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼小于零，确定所述当前稳定域边界点。
4.根据权利要求3所述的海上风电网稳定域确定方法，其特征在于，所述根据所述第一海上风电场的第二有功功率与所述第二海上风电场的第二有功功率确定第二稳定域边界点，包括：
根据所述第一海上风电场的第二有功功率与所述第二海上风电场的第二有功功率判断次同步模式是否稳定，若所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，则判断稳定，否则不稳定；
若所述次同步模式判断不稳定，则保持所述第一海上风电场的第二有功功率不变，以预设的有功功率步长减少所述第二海上风电场的第二有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，确定所述第二稳定域边界点；
若所述次同步模式判断稳定，则保持所述第二海上风电场的第二有功功率不变，以预设的有功功率步长增大所述第一海上风电场的第二有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼小于零，确定所述第二稳定域边界点。
5.一种海上风电网稳定域确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于根据多个海上风电场输出的多个有功功率构建参数空间的运行参数；
第一计算模块，用于根据各海上风电场中任意两个所述海上风电场的有功功率，确定当前稳定域边界点，其中，所述当前稳定域边界点包括，第一海上风电场的有功功率与第二海上风电场的有功功率；
第二计算模块，用于分别计算选取的两个所述海上风电场的有功功率增量，所述有功功率增量包括，所述第一海上风电场对应的第一有功功率增量和所述第二海上风电场对应的第二有功功率增量；
第三计算模块，用于根据所述第一海上风电场的有功功率与所述第一有功功率增量求和，确定所述第一海上风电场的第二有功功率，根据所述第二海上风电场的有功功率与所述第二有功功率增量求和，确定所述第二海上风电场的第二有功功率；
第四计算模块，用于根据所述第一海上风电场的第二有功功率与所述第二海上风电场的第二有功功率确定第二稳定域边界点；
运行模块，用于将当前确定的所述第二稳定域边界点设置为进一步确定新的稳定域边界点的初始值，依次遍历所有所述运行参数，计算多个所述新的稳定域边界点，若所述新的稳定域边界点的有功功率大于等于预设阈值，则确定运行结束；
确定模块，用于结合所述当前稳定域边界点与多个所述新的稳定域边界点确定稳定域边界。
6.根据权利要求5所述的海上风电网稳定域确定装置，其特征在于，所述运行模块，还用于：
依次遍历所有所述运行参数，所述新的稳定域边界点的有功功率包括第一个海上风电场的第N有功功率与第二个海上风电场的第N个有功功率；
若所述第一个海上风电场的第N个有功功率大于等于所述第一海上风电场的有功功率的最大值，则确定运行结束。
7.根据权利要求6所述的海上风电网稳定域确定装置，其特征在于，所述第一计算模块，还用于：
根据所述第一海上风电场的有功功率与所述第二海上风电场的有功功率判断次同步模式是否稳定，若所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，则判断稳定，否则不稳定；
若所述次同步模式判断不稳定，则保持所述第一海上风电场的有功功率不变，以预设的有功功率步长减少所述第二海上风电场的有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，确定所述当前稳定域边界点；
若所述次同步模式判断稳定，则保持所述第二海上风电场的第二有功功率不变，以预设的有功功率步长增大所述第一海上风电场的有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼小于零，确定所述当前稳定域边界点。
8.根据权利要求7所述的海上风电网稳定域确定装置，其特征在于，所述第四计算模块，还用于：
根据所述第一海上风电场的第二有功功率与所述第二海上风电场的第二有功功率判断次同步模式是否稳定，若所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，则判断稳定，否则不稳定；
若所述次同步模式判断不稳定，则保持所述第一海上风电场的第二有功功率不变，以预设的有功功率步长减少所述第二海上风电场的第二有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼大于等于零，确定所述第二稳定域边界点；
若所述次同步模式判断稳定，则保持所述第二海上风电场的第二有功功率不变，以预设的有功功率步长增大所述第一海上风电场的第二有功功率，直至所述次同步模式的振荡阻尼小于零，确定所述第二稳定域边界点。
9.一种计算机终端设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4任一项所述的海上风电网稳定域确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的海上风电网稳定域确定方法。
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