CN113703512A - 一种霍尔传感器温度补偿电路及其补偿方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种霍尔传感器温度补偿电路及其补偿方法,属于传感器技术领域,包括霍尔传感模块,根据外部磁场和电流产生模拟电压信号;模拟补偿模块,与霍尔传感模块相连接,用于对产生的模拟电压信号进行模拟补偿;数字补偿模块,包括补偿计算单元,补偿计算单元根据外界环境温度信息获得补偿码字,进而由补偿码字对模拟补偿过程进行增益补偿,并对模数转换过程进行漂移补偿。本发明采用数字和模拟补偿相结合的方式进行温度补偿,对工艺依赖性低,使得霍尔传感器的精度更高,电路一致性更好,所需存储空间小,输出信号的响应速度更快,且补偿范围更大,便于设计实现以及客户应用。
Description
技术领域
本发明属于传感器技术领域,涉及一种霍尔传感器,尤其涉及一种霍尔传感器温度补偿电路及其补偿方法。
背景技术
在磁场传感器领域中,霍尔传感器是一种利用霍尔效应设计而成的半导体器件,其特点是可以外部磁场信号转化为电压信号,该信号的大小与外部磁场信号的大小成比例。作为半导体器件它有着明显的缺点,即随着外部环境温度的变化输出电压信号会发生漂移。这种温漂在常温下不明显,但是在高低温下温漂可能会影响磁传感器***的工作性能,因此温度补偿电路的目的就是有针对性消除半导体器件的温漂。
传统的温度补偿分为模拟补偿和数字补偿,模拟主要通过调节电容/电阻实现温漂的补偿,数字主要通过查找表或者根绝温漂的温度特性通过一阶或者二阶计算补偿值实现温漂的补偿。 霍尔传感器芯片目前大都采用模拟补偿技术,比如采用压敏电阻等,可以调节灵敏度和 输出零点随温度产生的偏移,但这往往是牺牲灵敏度和输出零点的精度为代价的。另外模拟补偿技术是固定的,不适合生产或者现场改变的补偿和校准。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种精度高、补偿范围大、存储空间小以及响应速度快的霍尔传感器温度补偿电路及其补偿方法。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种霍尔传感器温度补偿电路,包括:
霍尔传感模块,根据外部磁场和电流产生模拟电压信号;
模拟补偿模块,与霍尔传感模块相连接,用于对产生的模拟电压信号进行模拟补偿;
温度传感器模块,用于获取当前外界环境温度信息;
输出模块,用于将模拟补偿后的模拟电压信号经模数转换后输出数字电压信号;
数字补偿模块,其包括补偿计算单元,补偿计算单元根据外界环境温度信息生成对应的补偿码字,所述补偿码字包括增益码字和漂移码字,进而由增益码字对模拟补偿过程进行增益补偿,并通过漂移码字对模数转换过程进行漂移补偿。
在上述的一种霍尔传感器温度补偿电路中,补偿计算单元获得补偿码字的步骤包括:
A1:根据霍尔传感器的初始状态判断合适的拐点温度;
A2:对补偿计算单元配置温度拐点;
A3:根据温度拐点将温度范围划分为多个温度段,并选取每个温度段的增益温度系数和漂移温度系数;
A4:根据增益温度系数和漂移温度系数按照预设计算公式生成补偿码字。
在上述的一种霍尔传感器温度补偿电路中,数字补偿模块还包括:
温度计算单元,与所述温度传感器模块相连接,用于将外界环境温度信息转换为实时温度T1,并根据预设拐点温度T0和实时温度T1通过预设算法计算温度差T。
在上述的一种霍尔传感器温度补偿电路中,温度计算单元包括DEM模块、LPF模块以及AVG模块,其中,温度计算单元的具体工作包括步骤:
B1:通过DEM模块对获取的外界环境温度信息进行抽取,并进行累加计算,得到累加后的环境温度信息;
B2:通过LPF模块对累加后的环境温度信息进行离散卷积;
B3:通过AVG模块对LPF模块输出结果进行均值计算,得到实时温度T1;
B4:将实时温度T1与预设拐点温度T0进行差值计算,得到温度差T。
在上述的一种霍尔传感器温度补偿电路中,生成补偿码字的计算公式具体如下:
增益码字:GAIN_TRIM=(gain0+1)*TC_g*T+gain0;
漂移码字:OFFSET_TRIM=K0*(TC_f*T+1)–K1;
其中,gain0为零点的增益系数,TC_g为配置的增益温度系数,K0是根据参考电压值换算的电压系数,K1为用于调节零点偏移的系数;TC_f为配置的漂移温度系数,T为温度差。
在上述的一种霍尔传感器温度补偿电路中,模拟补偿模块包括信号放大单元,其用于对霍尔传感模块产生的模拟电压信号进行多级放大,其中一级放大是根据补偿计算单元输出的增益码字通过调整信号放大单元的电阻系数,对模拟电压信号进行增益修调。
在上述的一种霍尔传感器温度补偿电路中,模拟补偿模块还包括与信号放大单元相连接的滤波单元,所述滤波单元包括运算放大器、电阻以及电容,其中,运算放大器用于对输入信号进行放大,电阻用于对电路进行反馈调节,电容用于信号的过滤调节。
在上述的一种霍尔传感器温度补偿电路中,所述霍尔传感模块包括电源、相互串联的两霍尔元件以及斩波单元,两霍尔元件的输入端均连接电源,且两霍尔元件的输出端均连接斩波单元,斩波单元输出端连接模拟补偿模块。
本发明的目的还在于提供一种霍尔传感器温度补偿控制方法,根据上述的补偿电路,测量外界温度并对霍尔传感器进行温度补偿。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明采用数字和模拟补偿相结合的方式进行温度补偿,跟常规模拟补偿方法相比,本设计对工艺依赖性低,这使得霍尔传感器的精度更高,电路一致性更好,相较于数字查表的实现方式,所需存储空间小,输出信号的响应速度更快,相对于二阶补偿计算方式更加简单,且便于设计实现以及客户应用,相较于一阶补偿计算精度更高,补偿范围更大;
2、采用内置温度传感器模块,并通过模数转换器将外界温度信息转化为比特的数据流,供温度计算单元还原温度信息,使得获取到的温度信息快速且准确,无需额外外接温度获取装置,整个电路设计合理高效;
3、本发明根据霍尔传感器芯片初始输出结果选取温度拐点并配置温度系数,然后结合温度差值计算对应的补偿码字,通过补偿码字进行增益修调和漂移修调,本温度补偿方法精度更高,实用性强,存储空间小,大大提高了霍尔传感器芯片的集成化程度。
附图说明
图1是本发明中的电路结构框图。
图2是本发明中的数字补偿模块结构框图。
图3是本发明中的增益补偿系数与拐点示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
实施例一
如图1至图3所示,本发明提供了一种霍尔传感器温度补偿电路,包括:
霍尔传感模块,根据外部磁场和电流产生模拟电压信号;
模拟补偿模块,与霍尔传感模块相连接,用于对产生的模拟电压信号进行模拟补偿;
温度传感器模块,用于获取当前外界环境温度信息;
输出模块,用于将模拟补偿后的模拟电压信号经模数转换后输出数字电压信号;
数字补偿模块,其包括补偿计算单元,补偿计算单元根据外界环境温度信息生成对应的补偿码字,所述补偿码字包括增益码字和漂移码字,进而由增益码字对模拟补偿过程进行增益补偿,并通过漂移码字对模数转换过程进行漂移补偿。
本发明提供的一种霍尔传感器温度补偿电路,对外界环境温度变化导致的霍尔传感器芯片电压信号漂移采用数字和模拟补偿相结合的方式进行温度补偿,通过霍尔传感模块和模拟补偿模块对霍尔传感器进行模拟补偿,通过数字补偿模块对霍尔传感器进行数字补偿,跟常规模拟补偿方法相比,本设计对工艺依赖性低,这使得霍尔传感器的精度更高,电路一致性更好,相较于数字查表的实现方式,所需存储空间小,输出信号的响应速度更快,相对于二阶补偿计算方式更加简单,且便于设计实现以及客户应用,相较于一阶补偿计算精度更高,补偿范围更大。
优选地,如图1至图3所示,数字补偿模块还包括:
温度计算单元,与所述温度传感器模块相连接,用于将外界环境温度信息转换为实时温度T1,并根据预设拐点温度T0和实时温度T1通过预设算法计算温度差T。
进一步优选地,温度传感器模块用于获取当前外界环境温度信息,并通过内置数模转换器将实时温度模拟信号转换为实时温度数据信号。
在本实施例中,温度传感器模块实时采集外界环境温度信息,并将实时温度模拟信号转化为电压值,该电压值输入到温度传感器模块内部的数模转换器中,通过跟内部的基准电压不断的进行比较,将电压信号转化为实时温度数据信号,即将电压信号转化为数据流输出至温度计算单元。温度计算单元将温度传感器模块输出的码流信息还原为环境温度,即将实时温度数据信号转换为实时温度T1,并根据T1和预设拐点温度T0计算温度差T,预设拐点温度T0一般取常温25摄氏度。在本实施例中,采用内置温度传感器模块,并通过模数转换器将外界温度信息转化为比特的数据流,供温度计算单元还原温度信息,使得获取到的温度信息快速且准确,无需额外外接温度获取装置,整个电路设计合理高效。
优选地,如图1至图3所示,补偿计算单元生成对应的补偿码字的步骤包括:
A1:根据霍尔传感器的初始状态判断合适的拐点温度;
A2:对补偿计算单元配置温度拐点;
A3:根据温度拐点将温度范围划分为多个温度段,并选取每个温度段的增益温度系数和漂移温度系数;
A4:根据增益温度系数和漂移温度系数按照预设计算公式生成补偿码字。
进一步优选地,生成补偿码字的计算公式具体如下:
增益码字:GAIN_TRIM=(gain0+1)*TC_g*T+gain0;
漂移码字:OFFSET_TRIM=K0*(TC_f*T+1)–K1;
其中,gain0为零点的增益系数,TC_g为配置的增益温度系数,K0是根据参考电压值换算的电压系数,K1为用于调节零点偏移的系数;TC_f为配置的漂移温度系数,T为温度差。
在本实施例中,通过补偿计算单元获取增益码字和漂移码字,增益码字用于对信号放大单元(AMP)进行增益调节,补偿计算单元的工作原理为:首先根据传感器芯片输出的初始状态判断合适的拐点温度,然后通过外部软件对补偿计算单元的端口I_inf_pt_c和端口I_inf_pt_h配置拐点,根据温度拐点将温度范围划分为多个温度段,在这之后选取每个温度段的温度系数(TC_g/TC_f),最后结合温度差的计算结果T,根据计算公式得到补偿码字。例:霍尔传感器的温度范围在-40度到125度,根据霍尔传感器芯片输出的初始状态,选择合适的拐点温度,例如如图3所示,将温度分为4段,那就需要设置3个拐点温度,如-20度,25度,85度(该温度点主要根据芯片输出结果变化曲线来确定),选取合适的拐点温度后,然后通过外部软件对补偿计算单元的端口I_inf_pt_c和端口I_inf_pt_h配置拐点,然后进一步去配置每个温度段的温度系数(TC_g/TC_f),最后结合温度差值T,计算对应的增益码字和漂移码字。当需要提高温度补偿的精度时,可以根据霍尔传感器芯片输出的初始状态曲线,选取更多的拐点温度,对整个温度范围进行更多的分段,以满足所需要的补偿精度。本实施例提供的温度补偿方法精度更高,实用性强,存储空间小,大大提高了霍尔传感器芯片的集成化程度。
优选地,如图2所示,温度计算单元包括DEM模块、LPF模块以及AVG模块,其中,温度计算单元的具体工作包括步骤:
B1:通过DEM模块对获取的外界环境温度信息进行抽取,并进行累加计算,得到累加后的环境温度信息;
B2:通过LPF模块对累加后的环境温度信息进行离散卷积;
B3:通过AVG模块对LPF模块输出结果进行均值计算,得到实时温度T1;
B4:将实时温度T1与预设拐点温度T0进行差值计算,得到温度差T。
在本实施例中,温度计算单元将温度传感器模块输出的码流信息还原为环境温度,即将实时温度数据信号转换为实时温度T1,并根据T1和预设拐点温度T0计算温度差T,温度计算单元的具体工作过程为:首先,温度传感器模块将实时温度数据信号输入DEM模块(提取模块),该模块对输入的实时温度数据信号进行抽取,并进行累加计算,累加计算的结果输入LPF模块(数字低通滤波器)后进行离散卷积,即对连续N个温度点乘上相应的系数并求和,然后再通过AVG模块(平均值模块)对LPF模块的输出结果进行求和平均计算得到实时温度T1,最后将实时温度T1与预设拐点温度T0进行差值计算,得到温度差T。另外,为了保证温度计算的线性度以及准确性,温度计算可以单元可以通过外部软件对端口I_temp_offset_trim和端口I_temp_co_trim调整温度计算结果的增益以及偏移,特别的,端口I_tsr_en可以关闭模块的计算功能,配合端口I_tsr_out_force可以给后级模块输出一个固定温度值。
优选地,如图1所示,模拟补偿模块包括信号放大单元,其用于对霍尔传感模块产生的模拟电压信号进行多级放大,其中一级放大是根据补偿计算单元输出的增益码字通过调整信号放大单元的电阻系数,对模拟电压信号进行增益修调。
进一步优选地,模拟补偿模块还包括与信号放大单元相连接的滤波单元(LPF),所述滤波单元包括运算放大器、电阻以及电容,其中,运算放大器用于对输入信号进行放大,电阻用于对电路进行反馈调节,电容用于信号的过滤调节。
在本实施例中,模拟补偿模块包括信号放大单元和滤波单元,信号放大单元根据补偿计算单元输出的增益码字对输入的电压信号进行增益修调,具体地,信号放大单元对输入的电压信号进行多级放大,其中一级放大根据补偿计算单元的增益码字调整电阻系数,进而实现对输入的模拟电压信号进行增益修调。例:若信号放大单元的放大倍数为GAIN_TRIM且修调倍数设定为50% - 150%,那么输入电压v_in与输出电压v_out的关系为v_out= v_in * GAIN_TRIM,其输出结果v_out 的范围为 0.5v_in~1.5v_in。滤波单元,即有源二阶低通滤波器,主要包括运算放大器、电阻、电容。运算放大器用于对输入的电压信号进行放大,电阻对电路起到反馈调节的作用,电容用于信号的过滤调节,通过改变电容的容值可调整通过的信号频率。
优选地,如图1所示,霍尔传感模块包括电源、相互串联的两霍尔元件以及斩波单元(chop),两霍尔元件的输入端均连接电源,且两霍尔元件的输出端均连接斩波单元,斩波单元输出端连接模拟补偿模块。
在本实施例中,通过两个霍尔元件的驱动,输出差分电压,然后通过斩波单元对差分电压进行过滤,结合模拟补偿模块中的放大和低通滤波来实现霍尔的模拟温漂补偿,然后结合数字温度补偿实现最终的温度补偿,与传统模拟补偿相比,本实施例提供的温度补偿方法对工艺依赖性低,使得电路的一致性更好、精度更高。
优选地,如图1所示,本实施例提供的一种霍尔传感器温度补偿电路,还包括输出模块,所述输出模块分别连接滤波单元和补偿计算单元,所述输出模块根据数字补偿模块的计算结果调节Vref(参考电压),从而改变Vout(输出电压信号),经模拟补偿和数字补偿后的电压信号最大程度地减少了输出电压漂移,保证了输出电压的精度。
实施例二
本发明还提供了一种霍尔传感器温度补偿控制方法,根据根据实施例一所述的补偿电路,测量外界温度并对霍尔传感器进行温度补偿。
需要说明的是,在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种霍尔传感器温度补偿电路,其特征在于,包括:
霍尔传感模块,根据外部磁场和电流产生模拟电压信号;
模拟补偿模块,与霍尔传感模块相连接,用于对产生的模拟电压信号进行模拟补偿;
温度传感器模块,用于获取当前外界环境温度信息;
输出模块,用于将模拟补偿后的模拟电压信号经模数转换后输出数字电压信号;
数字补偿模块,其包括补偿计算单元,补偿计算单元根据外界环境温度信息生成对应的补偿码字,所述补偿码字包括增益码字和漂移码字,进而由增益码字对模拟补偿过程进行增益补偿,并通过漂移码字对模数转换过程进行漂移补偿。
2.根据权利要求1所述的一种霍尔传感器温度补偿电路,其特征在于,补偿计算单元生成对应的补偿码字的步骤包括:
A1:根据霍尔传感器的初始状态判断合适的拐点温度;
A2:对补偿计算单元配置温度拐点;
A3:根据温度拐点将温度范围划分为多个温度段,并选取每个温度段的增益温度系数和漂移温度系数;
A4:根据增益温度系数和漂移温度系数按照预设计算公式生成补偿码字。
3.根据权利要求2所述的一种霍尔传感器温度补偿电路,其特征在于,数字补偿模块还包括:
温度计算单元,与所述温度传感器模块相连接,用于将外界环境温度信息转换为实时温度T1,并根据预设拐点温度T0和实时温度T1通过预设算法计算温度差T。
4.根据权利要求3所述的一种霍尔传感器温度补偿电路,其特征在于,温度计算单元包括DEM模块、LPF模块以及AVG模块,其中,温度计算单元的具体工作包括步骤:
B1:通过DEM模块对获取的外界环境温度信息进行抽取,并进行累加计算,得到累加后的环境温度信息;
B2:通过LPF模块对累加后的环境温度信息进行离散卷积;
B3:通过AVG模块对LPF模块输出结果进行均值计算,得到实时温度T1;
B4:将实时温度T1与预设拐点温度T0进行差值计算,得到温度差T。
5.根据权利要求4所述的一种霍尔传感器温度补偿电路,其特征在于,生成补偿码字的计算公式具体如下:
增益码字:GAIN_TRIM=(gain0+1)*TC_g*T+gain0;
漂移码字:OFFSET_TRIM=K0*(TC_f*T+1)–K1;
其中,gain0为零点的增益系数,TC_g为配置的增益温度系数,K0是根据参考电压值换算的电压系数,K1为用于调节零点偏移的系数;TC_f为配置的漂移温度系数,T为温度差。
6.根据权利要求1所述的一种霍尔传感器温度补偿电路,其特征在于,模拟补偿模块包括信号放大单元,其用于对霍尔传感模块产生的模拟电压信号进行多级放大,其中一级放大是根据补偿计算单元输出的增益码字通过调整信号放大单元的电阻系数,对模拟电压信号进行增益修调。
7.根据权利要求6所述的一种霍尔传感器温度补偿电路,其特征在于,模拟补偿模块还包括与信号放大单元相连接的滤波单元,所述滤波单元包括运算放大器、电阻以及电容,其中,运算放大器用于对输入信号进行放大,电阻用于对电路进行反馈调节,电容用于信号的过滤调节。
8.根据权利要求1所述的一种霍尔传感器温度补偿电路,其特征在于,所述霍尔传感模块包括电源、相互串联的两霍尔元件以及斩波单元,两霍尔元件的输入端均连接电源,且两霍尔元件的输出端均连接斩波单元,斩波单元输出端连接模拟补偿模块。
9.一种霍尔传感器温度补偿方法,其特征在于,根据权利要求1-8任一项所述的补偿电路,测量外界温度并对霍尔传感器进行温度补偿。
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