CN113700450B - 一种基于液压的钻杆倒扣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于液压的钻杆倒扣装置，目的是解决现有技术中取出落鱼操作繁琐且不利于多次倒扣的问题，提供一种基于液压的钻杆倒扣装置。该装置包括依次连接的锚定机构、液压机构、液压防转机构和打捞机构，所述锚定机构、液压机构、液压防转机构中部均具供液体流动的通道；所述钻杆倒扣装置进一步包括：螺旋机构，安装在所述液压防转机构和打捞机构之间，其中部具有与所述通道连通的液体通道。本发明通过在各个部件的连接处采用反扣螺纹方式连接，提高各个部件之间的连接的稳固性；采用液压原理带动螺旋机构与打捞机构连接后进行落鱼的打捞，其具有整体结构小、重量轻、精度高、驱动力大、调速范围宽等优点。

Description

一种基于液压的钻杆倒扣装置

技术领域

本发明涉及石油钻井技术领域，尤其是涉及一种基于液压的钻杆倒扣装置。

背景技术

近年来，随着我国经济的飞速发展以及油气田开发和不可再生资源的不断衰减，为了缓解我国油气资源过度依赖进口的局面，国内各大油田加快对油气资源的勘探和开发，油气井的开发过程中，特别是油井开采后期，需要实施增产措施，在钻修作业或增产措施过程中，经常发生管柱遇卡事故。一旦发生遇卡事故，处理起来非常麻烦，增加作业周期和成本，严重者造成井筒报废。

目前管柱遇卡的常用处理措施有以下几种：一是通过反扣钻杆对被卡点位置进行倒扣处理；二是利用切割的方式对卡点位置进行切割；三是***松扣技术；四是行星齿轮式机械倒扣工具。在实际的操作过程中，这些技术都具有较大的局限性。例如：采用反扣钻杆作业，其生产成本与运输成本过于高昂；采用切割的方式会对管柱造成损坏，且操作过程较为繁琐；采用***方式只能保证第一次倒扣较好的进行，而不利于后续多次倒扣。因此，有必要提出一种基于液压的钻杆倒扣装置。

发明内容

本发明为解决现有技术中的取出落鱼操作繁琐且不利于多次倒扣的问题，提供一种基于液压的钻杆倒扣装置，通过液压原理带动螺旋机构与打捞机构连接后进行落鱼的打捞，其具有整体结构小、重量轻、精度高、驱动力大、调速范围宽等优点。

本发明采用的技术方案是：

一种基于液压的钻杆倒扣装置，所述钻杆倒扣装置安装在井筒内，所述钻杆倒扣装置包括依次连接的锚定机构、液压机构、液压防转机构和打捞机构，所述锚定机构、液压机构、液压防转机构中部均具供液体流动的通道；所述钻杆倒扣装置进一步包括：

螺旋机构，安装在所述液压防转机构和打捞机构之间，其中部具有与所述通道连通的液体通道；

液体依次通过所述锚定机构、液压机构、液压防转机构的通道后进入螺旋机构的液体通道内并驱动所述液压机构运动，通过所述液压机构带动所述螺旋机构运动，使得所述螺旋机构带动所述打捞机构与落鱼连接；

其中，所述螺旋机构包括：

连接管，一端与所述液压防转机构连接；

旋转杆，套设在所述连接管内部，其中部具有呈阶梯状的通孔，所述通孔直径大的一端与所述液压防转机构通过螺纹连接；

第一超越离合器，安装在所述旋转杆的通孔直径小的一端外侧壁上；

下连接管，其一端与所述第一超越离合器连接，所述旋转杆的通孔与所述下连接管的流道形成所述液体通道；及

第二超越离合器，安装在所述下连接管头靠近所述打捞机构的一端。

可选地，所述锚定机构包括：

上连接管，其中部具有呈阶梯状的安装通道；

水力锚，一端与所述上连接管直径小的一端外侧壁连接；

固定管，安装在所述安装通道内，其一端穿过所述水力锚后，并延伸至所述水力锚外，其外侧壁与所述上连接管的内侧壁以及所述水力锚的内侧壁之间形成第一高压流道，所述固定管的侧壁上设有与所述第一高压流道相连通的第一高压孔；

密封连接管，一端与所述水力锚连接，另一端与所述液压机构连接，所述固定管的另一端延伸至所述密封连接管内后与所述密封连接管连接，及

锚定滑管，安装在所述固定管内，其初始位置位于所述第一高压孔处，其可沿所述固定管和所述密封连接管滑动。

可选地，所述上连接管位于所述第一高压流道的侧壁上设有第一泄压孔。

可选地，所述液压机构包括：

液压管，一端与所述密封连接管连接；

第一活塞管，安装在所述液压管内，一端延伸至所述密封连接管内；

活塞块，其中部具有流体通道，所述第一活塞管的外侧壁、密封连接管的端部、液压管的内侧壁和活塞块的端部之间形成油腔，所述流体通道的侧壁上设有与所述油腔连通的第二高压流道；

活动滑管，滑动设置在所述流体通道内，其初始位置位于所述第二高压流道处；

第一扶正接头，与所述液压管的另一端连接；

第二活塞管，一端与所述活塞块连接，另一端穿过所述第一扶正接头后与所述液压防转机构连接，所述第二活塞管的外侧壁与所述活塞块、液压管和第一扶正接头之间形成复位腔，所述第二活塞管上设有与所述复位腔连通的排压通孔；及

复位弹簧，套设在所述第二活塞杆外侧，且位于所述复位腔内，所述第一扶正接头的外侧壁上设有与所述复位腔连通的泄压流道；

其中，所述锚定滑管依次穿过所述密封连接管、第一活塞管后与所述活塞块相碰撞，所述锚定滑管的直径小于所述流体通道的直径。

可选地，所述活动滑管的直径与所述流体通道的直径相匹配，所述第一活塞管与所述第二活塞管之间形成供所述活动滑管滑动的滑动区，所述第二高压流道的入口位于所述滑动区内；所述滑动区的直径大于所述锚定滑管的直径。

可选地，所述液压防转装置包括：

辅助连接管，一端与所述液压机构连接；

花键接头，一端与所述辅助连接管的另一端连接，其另一端与所述连接管连接；及

花键，套设在所述花键接头内，其一端与所述液压防转机构连接，另一端延伸至所述旋转杆内并与所述旋转杆连接；

其中，所述花键的外侧壁、辅助连接管的内侧壁与液压防转机构的底部之间形成一压力调节流道。

可选地，所述辅助连接管对应所述压力调节流道的侧壁上设有第二泄压孔。

可选地，所述螺旋机构进一步包括：

第二扶正接头，安装在所述连接管的另一端，所述下连接管的另一端穿过第二扶正接头后与所述打捞机构连接。

可选地，所述锚定机构、液压机构、液压防转机构、螺旋机构和打捞机构之间通过反扣螺纹连接，所述旋转杆与所述液压防转机构通过正扣螺纹连接。

可选地，所述打捞机构与落鱼通过反扣螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在整体装置上的多个连接处采用反扣螺纹方式连接，提高各个部件之间的连接的稳固性。

2、采用液压原理带动螺旋机构与打捞机构连接后进行落鱼的打捞，其具有整体结构小、重量轻、精度高、驱动力大、调速范围宽等优点。

3、采用液压原理进行倒扣，方便该装置进行多次倒扣。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为基于液压的钻杆倒扣装置的整体结构全剖示意图。

图2为基于液压的钻杆倒扣装置的锚定机构的全剖示意图。

图3为基于液压的钻杆倒扣装置的液压机构的全剖结构示意图。

图4为基于液压的钻杆倒扣装置的液压防转机构的全剖结构示意图。

图5为基于液压的钻杆倒扣装置的螺旋机构的全剖结构示意图。

图6为图4中A-A处的断面图。

图7为图5中B-B处的断面图。

图8为图5中C-C处的断面图。

附图标记：

1、锚定机构；11、上连接管；111、安装通道；112、第一泄压孔；12、水力锚；13、固定管；131、第一高压孔；14、第一高压流道；15、密封连接管；16、锚定滑管；

2、液压机构；21、液压管；22、第一活塞管；23、活塞块；231、流体通道；232、第二高压流道；233、滑动区；24、油腔；25、活动滑管；26、第一扶正接头；261、泄压流道；27、第二活塞管；271、排压通孔；28、复位腔；29、复位弹簧；

3、液压防转机构；31、辅助连接管；311、第二泄压孔；32、花键接头；33、花键；34、压力调节流道；

4、打捞机构；

5、通道；

6、螺旋机构；61、液体通道；62、连接管；63、旋转杆；631、通孔；64、第一超越离合器；65、下连接管；66、第二超越离合器；67、第二扶正接头。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的范围或位置关系为基于附图所示的范围或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的范围或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的范围或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的范围、以特定的范围构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1、图5、图7和图8所示，本发明实施例提供了一种基于液压的钻杆倒扣装置，所述钻杆倒扣装置安装在井筒内，所述钻杆倒扣装置包括依次通过反扣螺纹连接的锚定机构1、液压机构2、液压防转机构3和打捞机构4，所述锚定机构1、液压机构2、液压防转机构3中部均具供液体流动的通道5；所述钻杆倒扣装置进一步包括：螺旋机构6，安装在所述液压防转机构3和打捞机构4之间，其中部具有与所述通道5连通的液体通道61；液体依次通过所述锚定机构1、液压机构2、液压防转机构3的通道5后进入螺旋机构6的液体通道61内并驱动所述液压机构2运动，通过所述液压机构2带动所述螺旋机构6运动，使得所述螺旋机构6带动所述打捞机构4与落鱼连接。

在使用时，将该基于液压的钻杆倒扣装置的放置在井筒内，通过流体对该基于液压的钻杆倒扣装置进行加压将锚定机构1激活，使得锚定机构1与井筒的内侧壁固定，流体通过通道5进入液压机构2内，将液压机构2激活，液压机构2带动液压防转机构3沿井筒的轴线方向上下滑动，然后带动螺旋机构6旋转，安装在螺旋机构6上的打捞机构4与落鱼连接，方便将落鱼从井筒深处取出。设置液压防转机构3是为了防止液压机构2在运动过程中出现转动，导致打捞机构4与落鱼不能进行有效的固定，影响打捞效率。同时采用液压原理进行打捞是为了减小该装置的整体体积，方便将该装置放入井筒内。

其中，该螺旋机构6更具体的包括：连接管62、旋转杆63、第一超越离合器64、下连接管65和第二超越离合器66，连接管62与液压防转机构3通过正扣螺纹连接，方便实现拆装，旋转杆63套设在连接管62的内部，且该旋转杆63的中部设有呈阶梯状的通孔631，液压防转机构3与该旋转杆63的通孔631直径大的一端通过正扣螺纹连接，方便在液体驱动液压机构2运动时，液压机构2带动液压防转机构3上下滑动，从而使得该旋转杆63旋转，第一超越离合器64安装在下连接管65和旋转杆63的连接处，第二超越离合器66设置在下连接管65和连接管62的连接处。

在进行打捞时，流体驱动液压机构2向下滑动，带动液压防转机构3向下运动，从而使得与液压防转机构3通过正扣螺纹连接的旋转杆63转动，从而使得与旋转杆63连接的打捞装置与落鱼进行旋转连接，实现扣合。在流体进入旋转杆63时，为了方便提高扣合的效率，将旋转杆63的通孔631设置呈阶梯状，当打捞装置与落鱼连接后进行复位时，方便下端的液体快速流入到通孔631内，使得液压机构2快速复位，然后将该装置取出，实现落鱼的打捞。

在另外一个实施中，如图1和图2所示，为了方便将该装置固定在井筒内，该锚定机构1包括：上连接管11、水力锚12、固定管13、密封连接管15和锚定滑管16，上连接管11上设置有成阶梯状的安装通道111，水力锚12的一端通过反扣螺纹与上连接管11连接，另一端通过反扣螺纹与密封连接管15连接，避免在旋转杆63在旋转的时候出现松动脱落的问题，固定管13安装在安装通道111内，并穿过水力锚12后与密封连接管15连接，固定管13的外侧壁与上连接管11的内侧壁以及水力锚12的内侧壁之间形成第一高压流道14，固定管13对应该第一高压流道14的地方设有第一高压孔131，锚定滑管16安装在固定管13内，其初始位置刚好将第一高压孔131堵住。

在使用时，流体通过上连接管11的安装通道111进入通道5内，并将锚定滑管16压落，锚定滑管16滑落至液压机构2内，一部分流体通过第一高压孔131进入第一高压流道14内，将水力锚12激活，使得水力锚12的锚爪与井筒的侧壁固定住，随后液体通过通道5流入液压机构2内，将液压机构2激活，通过液压机构2带动其他部件进行倒扣。

在另外一个实施例中，如图1和图2所示，为了方便对锚定机构1进行泄压，在上连接管11位于第一高压流道14的侧壁上设有第一泄压孔112。

在另外一个实施例中，如图1和图3所示，为了方便带动螺旋机构6旋转设置了液压机构2，该液压机构2包括：液压管21、第一活塞管22、活塞块23、活动滑管25、第一扶正接头26、第二活塞管27和复位弹簧29，液压管21与密封连接管15通过反扣螺纹连接，第一活塞管22的一端伸入密封连接管15内，另一端与活塞块23连接，活塞块23上设有与第一活塞管22连通的流体通道231，方便液体进入第二活塞管27内，第一活塞管22的外侧壁、密封连接管15的端部和活塞管的端部之间形成油腔24，活塞块23上设有与该油腔24连通的第二高压流道232，第二活塞管27连接在活塞块23的另一端；第一扶正接头26和液压管21之间为反扣螺纹连接，第二活塞管27的外侧壁与活塞块23、液压管21和第一扶正接头26之间形成复位腔28，第二活塞管27上设有与复位腔28连通的排压通孔271，复位弹簧29安装在复位腔28内。

在使用时，流体通过锚定机构1进入液压管21内，并通过第一活塞管22进入活塞块23内，当流体进入足够量的时候，流体通过设置在活塞块23上的第二高压流道232进入油腔24内，当油腔24内的油液到达一定程度后，继续往通道5内注入流体，流体带动活塞块23向下运动，同时带动第二活塞管27向下运动，从而使得与第二活塞管27连接的液压防转机构3向下运动，在向下运动的过程中复位腔28内的部分流体通过排压通孔271压入第二活塞管27的管体内，另一部分通过第一扶正接头26上的泄压流道261排出，使得复位弹簧29成压缩状态。当倒扣完成后，进行卸力，在复位弹簧29的作用下第二活塞管27复位，在复位过程中部分流体通过排压通孔271进入复位腔28内，此时油腔24的容积减小，油液通过第二高压流道232进入流体通道231即可。

在另外一个实施例中，如图1、图2和图3所示，为了防止活动滑管25在滑动过程中出现卡死现象，活动滑管25的直径与流体通道231的直径相匹配；

为了方便控制活动滑块的滑动距离，第一活塞管22与第二活塞管27之间形成供活动滑管25滑动的滑动区233，第二高压流道232的入口位于滑动区233内；为了方便麦丁滑块将活动滑块击落后，流体通过第二高压流道232进入油腔24内，滑动区233的直径大于锚定滑管16的直径。

在另外一个实施例中，如图1、图4和图6所示，为了方便在液压机构2运动过程中出现转动，在液压机构2靠近螺旋机构6的一端设置了液压防转装置，该液压防转装置包括：辅助连接管31、花键接头32和花键33，辅助连接管31的一端和第一扶正接头26通过螺纹连接，另一端与花键接头32的一端通过螺纹连接，花键接头32的另一端与连接管62通过螺纹连接，此三处的螺纹连接均为反扣螺纹连接，避免旋转杆63在工作过程中将其连接部旋转松动，导致部件之间连接不牢固。花键33安装在辅助连接管31和花键接头32内，一端与第二活塞管27连接，另一端与旋转杆63通过螺纹连接。花键33的外侧壁、辅助连接管31的内侧壁与液压防转机构3的底部之间行一压力调节流道34，辅助连接管31对应所述压力调节流道34的侧壁上设有第二泄压孔311。

当液压机构2运动时，通过第二活塞管27带动花键33朝下运动，部分流体通过第二泄压进入压力调节流道34内，花键33和旋转杆63通过螺纹连接，花键33向下运动或向上运动均可带动旋转杆63转动，同时该花键33可防止液压机构2在向下过程中以及旋转杆63运动过程中旋转。

在另外一个实施例中，如图1和图5所示，为了提高该装置的稳定性在连接管62远离液压防转机构3的一端设置了第二扶正接头67，下连接管65的另一端穿过第二扶正接头67后与打捞机构4连接。

在另外一个实施例中，为了提高该装置在使用过程中的稳定性，同时使得下连接管65逆时针旋转，锚定机构1、液压机构2、液压防转机构3、螺旋机构6和打捞机构4之间通过反扣螺纹连接，旋转杆63与花键33之间通过正扣螺纹连接。

在另外一个实施例中，为了方便将落鱼打捞上，打捞机构4与落鱼通过反扣螺纹连接，方便将落鱼固定在打捞机构4上。

本发明中的打捞机构4为现有设计。

具体工作原理：

在使用时，将整个装置下入井筒内，向管柱内投球至锚定滑管16内，随后加压至锚定滑管16脱落，流体从第一高压孔131流入第一高压流道14内，激活水力锚12，使水力锚12锚定于井筒上；锚定滑管16下落至活动滑管25处，且击落活动滑管25，流体从第二高压流道232流入油腔24内，激活液压装置。

继续加压，使活塞块23带动与第二活塞管27连接的花键33向下移动，花键接头32与花键33的配合，保证花键33只能轴向移动而不能周向旋转，花键33的下移带动旋转杆63进行逆时针旋转。此时第一超越离合器64传递逆时针扭矩，第二超越离合器66传递顺时针扭矩，因此，旋转杆63通过第一超越离合器64带动下连接管65上的打捞机构4与落鱼逆时针旋转，进行倒扣作业。

当活塞块23下移至极限位置（即旋转杆63内的阶梯状的通孔631直径大的一端的底部）后卸掉通孔5内压力，在复位弹簧29的作用下，活塞块23向上移动回到初始位置，复位时花键33带动旋转杆63顺时针转动，而第一超越离合器64不传递顺时针扭矩，第二超越离合器66保证复位时下接头不会因为重力原因而顺时针转动。

当活塞块23复位后，继续打压，重复上述倒扣过程，直至完成倒扣作业，最后上拔管柱，取出落鱼。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于液压的钻杆倒扣装置，所述钻杆倒扣装置安装在井筒内，所述钻杆倒扣装置包括依次连接的锚定机构（1）、液压机构（2）、液压防转机构（3）和打捞机构（4），所述锚定机构（1）、液压机构（2）、液压防转机构（3）中部均具供液体流动的通道（5）；其特征在于，所述钻杆倒扣装置进一步包括：

螺旋机构（6），安装在所述液压防转机构（3）和打捞机构（4）之间，其中部具有与所述通道（5）连通的液体通道（61）；液体依次通过所述锚定机构（1）、液压机构（2）、液压防转机构（3）的通道（5）后进入螺旋机构（6）的液体通道（61）内并驱动所述液压机构（2）运动，通过所述液压机构（2）带动所述螺旋机构（6）运动，使得所述螺旋机构（6）带动所述打捞机构（4）与落鱼连接；其中，所述螺旋机构（6）包括：

连接管（62），一端与所述液压防转机构（3）连接；

旋转杆（63），套设在所述连接管（62）内部，其中部具有呈阶梯状的通孔（631），所述通孔（631）直径大的一端与所述液压防转机构（3）通过螺纹连接；

第一超越离合器（64），安装在所述旋转杆（63）的通孔（631）直径小的一端外侧壁上；

下连接管（65），其一端与所述第一超越离合器（64）连接，所述旋转杆（63）的通孔（631）与所述下连接管（65）的流道形成所述液体通道（61）；及

第二超越离合器（66），安装在所述下连接管（65）头靠近所述打捞机构（4）的一端。

2.根据权利要求1所述的基于液压的钻杆倒扣装置，其特征在于，所述锚定机构（1）包括：

上连接管（11），其中部具有呈阶梯状的安装通道（111）；

水力锚（12），一端与所述上连接管（11）直径小的一端外侧壁连接；

固定管（13），安装在所述安装通道（111）内，其一端穿过所述水力锚（12）后，并延伸至所述水力锚（12）外，其外侧壁与所述上连接管（11）的内侧壁以及所述水力锚（12）的内侧壁之间形成第一高压流道（14），所述固定管（13）的侧壁上设有与所述第一高压流道（14）相连通的第一高压孔（131）；

密封连接管（15），一端与所述水力锚（12）连接，另一端与所述液压机构（2）连接，所述固定管（13）的另一端延伸至所述密封连接管（15）内后与所述密封连接管（15）连接；及

锚定滑管（16），安装在所述固定管（13）内，其初始位置位于所述第一高压孔（131）处，其可沿所述固定管（13）和所述密封连接管（15）滑动。

3.根据权利要求2所述的基于液压的钻杆倒扣装置，其特征在于，所述上连接管（11）位于所述第一高压流道（14）的侧壁上设有第一泄压孔（112）。

4.根据权利要求3所述的基于液压的钻杆倒扣装置，其特征在于，所述液压机构（2）包括：

液压管（21），一端与所述密封连接管（15）连接；

第一活塞管（22），安装在所述液压管（21）内，一端延伸至所述密封连接管（15）内；

活塞块（23），其中部具有流体通道（231），所述第一活塞管（22）的外侧壁、密封连接管（15）的端部、液压管（21）的内侧壁和活塞块（23）的端部之间形成油腔（24），所述流体通道（231）的侧壁上设有与所述油腔（24）连通的第二高压流道（232）；

活动滑管（25），滑动设置在所述流体通道（231）内，其初始位置位于所述第二高压流道（232）处；

第一扶正接头（26），与所述液压管（21）的另一端连接；

第二活塞管（27），一端与所述活塞块（23）连接，另一端穿过所述第一扶正接头（26）后与所述液压防转机构（3）连接，所述第二活塞管（27）的外侧壁与所述活塞块（23）、液压管（21）和第一扶正接头（26）之间形成复位腔（28），所述第二活塞管（27）上设有与所述复位腔（28）连通的排压通孔（271）；及

复位弹簧（29），套设在所述第二活塞管外侧，且位于所述复位腔（28）内，所述第一扶正接头（26）的外侧壁上设有与所述复位腔（28）连通的泄压流道（261）；

其中，所述锚定滑管（16）依次穿过所述密封连接管（15）、第一活塞管（22）后与所述活塞块（23）相碰撞，所述锚定滑管（16）的直径小于所述流体通道（231）的直径。

5.根据权利要求4所述的基于液压的钻杆倒扣装置，其特征在于，所述活动滑管（25）的直径与所述流体通道（231）的直径相匹配，所述第一活塞管（22）与所述第二活塞管（27）之间形成供所述活动滑管（25）滑动的滑动区（233），所述第二高压流道（232）的入口位于所述滑动区（233）内；所述滑动区（233）的直径大于所述锚定滑管（16）的直径。

6.根据权利要求1所述的基于液压的钻杆倒扣装置，其特征在于，所述液压防转装置包括：

辅助连接管（31），一端与所述液压机构（2）连接；花键接头（32），一端与所述辅助连接管（31）的另一端连接，其另一端与所述连接管（62）连接；及

花键（33），套设在所述花键接头（32）内，其一端与所述液压机构（2）连接，另一端延伸至所述旋转杆（63）内并与所述旋转杆（63）通过螺纹连接；其中，所述花键（33）的外侧壁、辅助连接管（31）的内侧壁与液压防转机构（3）的底部之间形成一压力调节流道（34）。

7.根据权利要求6所述的基于液压的钻杆倒扣装置，其特征在于，所述辅助连接管（31）对应所述压力调节流道（34）的侧壁上设有第二泄压孔（311）。

8.根据权利要求1所述的基于液压的钻杆倒扣装置，其特征在于，所述螺旋机构（6）进一步包括：

第二扶正接头（67），安装在所述连接管（62）的另一端，所述下连接管（65）的另一端穿过第二扶正接头（67）后与所述打捞机构（4）连接。

9.根据权利要求1所述的基于液压的钻杆倒扣装置，其特征在于，所述锚定机构（1）、液压机构（2）、液压防转机构（3）、螺旋机构（6）和打捞机构（4）之间通过反扣螺纹连接，所述旋转杆（63）与所述液压防转机构（3）通过正扣螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的基于液压的钻杆倒扣装置，其特征在于，所述打捞机构（4）与落鱼通过反扣螺纹连接。