CN113699356A - 一种齿圈整齿感应淬火机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿圈整齿感应淬火机床，该淬火机床包括用于对工件进行淬火的感应淬火加热组件、用于将工件输送至淬火加热组件下方位置处的上料传送装置、以及设置于上料传送装置侧边用于将上料传送装置上的工件搬运至感应淬火加热组件的淬火位置进行淬火的变向传动机构，该变向传动机构包括第一底座、固设于第一底座上的支撑座、可上下移动设置于支撑座上的第一滑动座、设置于支撑座上并用于驱动第一滑动座在支撑座上上下移动的第一驱动装置、以及固设于第一滑动座上随第一滑动座上下移动的搬运机构，该搬运机构包括与第一滑动座固定连接的连接部、与连接部垂直设置并与连接部固定连接的支撑部、可转动设置于支撑部上的旋转座。

Description

一种齿圈整齿感应淬火机床

技术领域

本发明涉及感应淬火领域，更具体地说，涉及一种齿圈整齿感应淬火机床。

背景技术

在进行工件淬火时，需要将上料车上的工件转移至感应淬火区域进行淬火，现有的淬火机床大多使用机械臂或人工转移的方式将工件转移至淬火位置，在淬火过程中，机械臂或人工难以对工件进行匀速旋转，造成工件淬火受热不均匀，影响工件淬火效率和淬火质量。

发明内容

本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种齿圈整齿感应淬火机床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种齿圈整齿感应淬火机床，该淬火机床包括用于对工件进行淬火的感应淬火加热组件、用于将工件输送至淬火加热组件下方位置处的上料传送装置、以及设置于该上料传送装置侧边用于将该上料传送装置上的工件搬运至该感应淬火加热组件的淬火位置进行淬火的变向传动机构，该变向传动机构包括第一底座、固设于该第一底座上的支撑座、可上下移动设置于该支撑座上的第一滑动座、设置于该支撑座上并用于驱动该第一滑动座在该支撑座上上下移动的第一驱动装置、以及固设于该第一滑动座上随该第一滑动座上下移动的搬运机构，该搬运机构包括与该第一滑动座固定连接的连接部、与该连接部垂直设置并与该连接部固定连接的支撑部、可转动设置于该支撑部上的旋转座、以及设置于该连接部或支撑部并用于驱动该旋转座转动的第二驱动装置，该上料传送装置上设有可供该旋转座穿过并搬运工件的取料口。

在本发明所述的齿圈整齿感应淬火机床中，该第二驱动装置为固设于该连接部顶部的减速电机，该连接部内设有与该减速电机的输出轴固定连接的竖向转动轴，该支撑部内设有与该竖向转动轴齿轮连接并随该竖向转动轴转动的横向转动轴，该横向转动轴与该旋转座齿轮连接并驱动该旋转座随该横向转动轴转动。

在本发明所述的齿圈整齿感应淬火机床中，该竖向转动轴顶端与该减速电机的输出轴固定连接，该竖向转动轴底端设有第一锥齿轮，该横向转动轴第一端设有与该第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，该横向转动轴第二端设有第三锥齿轮，该旋转座底端设有与该第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

在本发明所述的齿圈整齿感应淬火机床中，该支撑部第一端与该连接部固定连接，该支撑部第二端顶面设有用于固定安装该旋转座的安装套，该安装套包括与该支撑部可拆卸连接的法兰盘、以及固设于该法兰盘顶面中部的套筒，该旋转座包括可转动***至该套筒内的轴柱、以及固设于该轴柱顶端的转盘，该支撑部上与该法兰盘相对应位置处设有可供该轴柱***该支撑部内的开孔，该第四锥齿轮固设于该轴柱底端。

在本发明所述的齿圈整齿感应淬火机床中，该支撑座正面第一侧设有第一竖向导轨，该支撑座正面第二侧设有第二竖向导轨，该第一滑动座背面第一侧设有可滑动设置于该第一竖向导轨上的第一竖向滑块，该滑动座背面第二侧设有可滑动设置于该第二竖向导轨上的第二竖向滑块，该第一驱动装置包括固设于该支撑座顶部的第一伺服电机、以及与该第一伺服电机的和第一滑动座连接的丝杠传动装置。

在本发明所述的齿圈整齿感应淬火机床中，该感应淬火加热组件包括第二底座、可沿Y轴滑动设置于该第二底座上的第二滑动座、可沿X轴滑动设置于该第二滑动座上的第三滑动座、固设于该第三滑动座并用于安装和保护供电设备的固定架、以及设置于该固定架上并用于加热工件的淬火感应器，该淬火感应器通过吊装架与该固定架固定连接，该吊装架包括与该固定架固定连接的滑板、可滑动设置于该滑板上的第一滑套、可滑动设置于该滑板上的第二滑套、与该第一滑套垂直固定连接并伸出至该固定架外的第一固定杆、与该第二滑套垂直固定连接并伸出至该固定架外的第二固定杆、可滑动设置于该第一固定杆上的第一夹套和第二夹套、可滑动设置于该第二固定杆上的第三夹套和第四夹套、固定连接该第一夹套和淬火感应器的第一吊杆、固定连接该第二夹套和淬火感应器的第二吊杆、固定连接该第三夹套和淬火感应器的第三吊杆、以及固定连接该第四夹套和淬火感应器的第四吊杆。

在本发明所述的齿圈整齿感应淬火机床中，该感应淬火加热组件还包括固设于该第二底座顶面第一侧的第一Y轴导轨、固设于该第二底座顶面第二侧与该第一Y轴导轨平行的第二Y轴导轨、可滑动设置于该第一Y轴导轨上并固设于该第二滑动座底面第一侧的第一Y轴滑块、可滑动设置于该第二Y轴导轨上并固设于该第二滑动座底面第二侧的第二Y轴滑块、以及驱动该第一Y轴滑块和第二Y轴滑块分别沿第一Y轴导轨和第二Y轴导轨滑动的第一驱动机构；

该第一驱动机构包括固设于该第二底座第一侧的第二伺服电机、与该第二伺服电机的输出轴固定连接的第一丝杆、套设于该第一丝杆上并与该第一丝杆螺接的第一螺套，该第一螺套固设于该第二滑动座底面中部，该第一丝杆与该第一Y轴导轨和第二Y轴导轨平行设置。

在本发明所述的齿圈整齿感应淬火机床中，该感应淬火加热组件还包括固设于该第二滑动座顶面第一端的第一X轴导轨、固设于该第二滑动座顶面第二端与该第一X轴导轨平行的第二X轴导轨、可滑动设置于该第一X轴导轨上并固设于该第三滑动座底面第一端的第一X轴滑块、可滑动设置于该第二X轴导轨上并固设于该第三滑动座底面第二端的第二X轴滑块、以及驱动该第一X轴滑块和第二X轴滑块分别沿第一X轴导轨和第二X轴导轨滑动的第二驱动机构；

该第二驱动机构包括固设于该第二底座第二侧的第三伺服电机、与该第三伺服电机的输出轴固定连接的第二丝杆、套设于该第二丝杆上并与该第二丝杆螺接的第二螺套，该第二螺套固设于该第三滑动座底面中部，该第二丝杆与该第一X轴导轨和第二X轴导轨平行设置。

在本发明所述的齿圈整齿感应淬火机床中，该上料传送装置包括底架、设置于该底架上的第一导轨、设置于该底架上与该第一导轨平行设置的第二导轨、可滑动设置于该第一导轨上的第一滑块、可滑动设置于该第二导轨上的第二滑块、固设于该第一滑块和第二滑块上的传送架、固设于该传送架顶部的上料板、以及设置于该底架和传送架上用于驱动该传送架沿该第一导轨和第二导轨移动的第三驱动机构，该取料口设置于该上料板上，该取料口延伸至该上料板侧边形成可供该支撑部穿过的开口。

在本发明所述的齿圈整齿感应淬火机床中，该第三驱动机构包括固设于该底架上的齿条、固设于该传送架上的第四伺服电机、以及设置于该第四伺服电机的输出轴上并与该齿条啮合的齿轮，该齿条与该第一导轨平行设置。

实施本发明的齿圈整齿感应淬火机床，具有以下有益效果：使用本发明的齿圈整齿感应淬火机床时，将待淬火的工件放置于上料传送装置上，由上料传送装置将工件传送至变向传动机构位置处，此时第一驱动装置驱动第一滑动座带动搬运机构移动至支撑座底端，旋转座位于工件下方位置处。在需要搬移工件时，控制第一驱动装置驱动第一滑动座带动搬运机构沿支撑座向上移动，直至旋转座由取料口与上料传送装置上的工件接触并向上搬移工件至感应淬火加热组件淬火位置。在淬火过程中，可控制第二驱动装置驱动旋转座匀速转动，旋转座转动并带动位于旋转座上的工件进行匀速转动，使得工件在淬火位置更加均匀受热，起到更好的淬火效果。在淬火完成后，再控制第一驱动装置驱动滑动座带动搬运机构沿支撑座向下移动，将工件搬移至并放回上料传送装置上，控制上料传送装置将淬火完成的工件传送至下料位置，即可自动化完成淬火工作，提高淬火效率和淬火质量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明齿圈整齿感应淬火机床的结构示意图；

图2是本发明齿圈整齿感应淬火机床中变向传动机构的结构示意图；

图3是本发明齿圈整齿感应淬火机床中支撑座的结构示意图；

图4是本发明齿圈整齿感应淬火机床中支撑座的剖面结构示意图；

图5是本发明齿圈整齿感应淬火机床中搬运机构的第一剖面结构示意图；

图6是本发明齿圈整齿感应淬火机床中搬运机构的第二剖面结构示意图；

图7是本发明齿圈整齿感应淬火机床中感应淬火加热组件的结构示意图；

图8是本发明齿圈整齿感应淬火机床中第二底座的结构示意图；

图9是本发明齿圈整齿感应淬火机床中第二底座的第一剖面结构示意图；

图10是本发明齿圈整齿感应淬火机床中第二底座的第二剖面结构示意图；

图11是本发明齿圈整齿感应淬火机床中第一夹套的结构示意图；

图12是本发明齿圈整齿感应淬火机床中上料传送装置的结构示意图；

图13是本发明齿圈整齿感应淬火机床中上料板的结构示意图；

图14是本发明齿圈整齿感应淬火机床中上料传送装置的剖面结构示意图；

图15是本发明齿圈整齿感应淬火机床中上料传送装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，在本发明的齿圈整齿感应淬火机床第一实施例中，该淬火机床100包括用于对工件进行淬火的感应淬火加热组件10、用于将工件输送至淬火加热组件10下方位置处的上料传送装置20、以及设置于该上料传送装置20侧边用于将该上料传送装置20上的工件搬运至该感应淬火加热组件10的淬火位置进行淬火的变向传动机构30，该变向传动机构30包括第一底座301、固设于该第一底座301上的支撑座302、可上下移动设置于该支撑座302上的第一滑动座303、设置于该支撑座302上并用于驱动该第一滑动座303在该支撑座302上上下移动的第一驱动装置304、以及固设于该第一滑动座303上随该第一滑动座303上下移动的搬运机构305，该搬运机构305包括与该第一滑动座303固定连接的连接部306、与该连接部306垂直设置并与该连接部306固定连接的支撑部307、可转动设置于该支撑部307上的旋转座308、以及设置于该连接部306或支撑部307并用于驱动该旋转座308转动的第二驱动装置309，该上料传送装置20上设有可供该旋转座308穿过并搬运工件的取料口201。

具体的，该第一底座301为板体，该板体上设有用于固定板体的固定孔。该板体与支撑座302底端之间固设有多块连接筋板310。

可以理解的，该支撑部307可以是直接与连接部306垂直固定连接，也可以通过其他连接件间接与连接部306垂直设置且固定连接。优选的，该支撑部307与连接部306垂直固定连接，且支撑部307和连接部306之间还设有用于加强二者连接牢固性的连接件。

使用本发明的齿圈整齿感应淬火机床100时，将待淬火的工件放置于上料传送装置20上，由上料传送装置20将工件传送至变向传动机构30位置处，此时第一驱动装置304驱动第一滑动座303带动搬运机构305移动至支撑座302底端，旋转座308位于工件下方位置处。在需要搬移工件时，控制第一驱动装置304驱动第一滑动座303带动搬运机构305沿支撑座302向上移动，直至旋转座308由取料口201与上料传送装置20上的工件接触并向上搬移工件至感应淬火加热组件10淬火位置。在淬火过程中，可控制第二驱动装置309驱动旋转座308匀速转动，旋转座308转动并带动位于旋转座308上的工件进行匀速转动，使得工件在淬火位置更加均匀受热，起到更好的淬火效果。在淬火完成后，再控制第一驱动装置304驱动滑动座带动搬运机构305沿支撑座302向下移动，将工件搬移至并放回上料传送装置20上，控制上料传送装置20将淬火完成的工件传送至下料位置，即可自动化完成淬火工作，提高淬火效率和淬火质量。

在本实施方式中，如图2-6所示，该第二驱动装置309为固设于该连接部306顶部的减速电机，该连接部306内设有与该减速电机的输出轴固定连接的竖向转动轴311，该支撑部307内设有与该竖向转动轴311齿轮连接并随该竖向转动轴311转动的横向转动轴312，该横向转动轴312与该旋转座308齿轮连接并驱动该旋转座308随该横向转动轴312转动。

具体的，如图5、6所示，该竖向转动轴311顶端与该减速电机的输出轴固定连接，该竖向转动轴311底端设有第一锥齿轮313，该横向转动轴312第一端设有与该第一锥齿轮313啮合的第二锥齿轮314，该横向转动轴312第二端设有第三锥齿轮315，该旋转座308底端设有与该第三锥齿轮315啮合的第四锥齿轮316。

可以理解的，该连接部306内设有可供竖向转动轴311转动的第一空腔，该支撑部307内设有可供横向转动轴312转动的第二空腔。为便于竖向转动轴311转动设置于第一空腔内，该竖向转动轴311和第一空腔侧壁之间套设有至少一个第二轴承。同样的，为便于横向转动轴312转动设置于第二空腔内，该横向转动轴312和第二空腔侧壁之间套设有至少一个第三轴承。

本实施方式中，将减速电机安装于第一滑动座303/连接部306上，相较于将减速电机安装于其他位置处，可更好的保持支撑座302的稳定性，可防止支撑座302受力不均衡。

在其他实施方式中，该减速电机也可以安装于支撑部307内并位于旋转座308正下方位置处，减速电机直接通过输出轴与旋转座308进行固定连接，并通过输出轴直接驱动旋转座308进行转动。

进一步的，为便于旋转座308的安装和连接，该支撑部307第一端与该连接部306固定连接，该支撑部307第二端顶面设有用于固定安装该旋转座308的安装套317，该安装套317包括与该支撑部307可拆卸连接的法兰盘318、以及固设于该法兰盘318顶面中部的套筒319，该旋转座308包括可转动***至该套筒319内的轴柱320、以及固设于该轴柱320顶端的转盘321，该支撑部307上与该法兰盘318相对应位置处设有可供该轴柱320***该支撑部307内的开孔322，该第四锥齿轮316固设于该轴柱320底端。

在第四锥齿轮316转动时，第四锥齿轮316通过轴柱320带动转盘321转动，转盘321即可带动位于转盘321上的工件随转盘321一起转动。

可以理解的，该法兰盘318上设有用于与支撑部307固定连接的多个连接孔。

在安装旋转座308时，可将轴柱320上套设第一轴承323之后穿过套筒319并与第四锥齿轮316固定连接，然后将法兰盘318与支撑部307固定连接，使得第四锥齿轮316***至支撑部307内并与第三锥齿轮315啮合即可。

优选的，该轴柱320与该套筒319之间套设有至少一个第一轴承323，该转盘321的直径大于该套筒319的外径，该第四锥齿轮316的直径大于套筒319的外径。

进一步的，该支撑座302正面第一侧设有第一竖向导轨324，该支撑座302正面第二侧设有第二竖向导轨325，该第一滑动座303背面第一侧设有可滑动设置于该第一竖向导轨324上的第一竖向滑块，该滑动座背面第二侧设有可滑动设置于该第二竖向导轨325上的第二竖向滑块326，该第一驱动装置304包括固设于该支撑座302顶部的第一伺服电机、以及与该第一伺服电机的和第一滑动座303连接的丝杠传动装置。

具体的，该丝杠传动装置包括与该第一伺服电机的输出轴固定连接的竖向丝杆327、套设于该竖向丝杆327上与该竖向丝杆327螺接的第三螺套328，该第三螺套328与该第一滑动座303背面中部固定连接。

该变向传动机构30通过控制第一伺服电机的正传或反转，从而控制第一滑动座303沿第一竖向导轨324和第二竖向导轨325进行上下移动。具体的，第一伺服电机正转时，第一伺服电机的输出轴带动竖向丝杆327正转，此时，竖向丝杆327通过螺纹推动第三螺套328沿竖向丝杆327向下移动，第三螺套328即可带动第一滑动座303沿第一竖向导轨324和第二竖向导轨325向下移动。相反的，第一伺服电机反转时，第一伺服电机的输出轴带动竖向丝杆327反转，此时，竖向丝杆327通过螺纹推动第三螺套328沿竖向丝杆327向上移动，第三螺套328即可带动第一滑动座303沿第一竖向导轨324和第二竖向导轨325向上移动。

可以理解的，该竖向丝杆327与第一竖向导轨324和第二竖向导轨325平行设置。

为更好的平衡第一滑动座303及搬运机构305的重量，便于竖向丝杆327驱动第一滑动座303上下移动，该支撑座302内还设有可在该支撑座302内上下移动的配重件，该配重件与该第一滑动座303通过皮带329连接，该支撑座302顶端设有可供该皮带329绕过的定滑轮330。可以理解的，该皮带329可以是牵引绳等。

优选的，该配重件为两个，该皮带329为两条，定滑轮330为两组滑轮组，该第一滑动座303两侧分别设有可供皮带329固定连接的连接座或连接环，该两组滑轮组分别设置于第一伺服电机两侧，每根皮带329两端分别与连接座和配重件固定连接，并绕过一组滑轮组。

优选的，该配重件为圆柱状配重件，该支撑座302内设有可供圆柱状配重件上下移动的限位孔。

为起到防尘保护效果，该第一底座301和该第一滑动座303之间设有罩住该第一竖向导轨324和第二竖向导轨325的伸缩式第一防护罩333，该第一防护罩333顶端与该第一滑动座303底部固定连接，该第一防护罩333底端与该第一底座301固定连接。

该支撑座302顶部和该第一滑动座303之间设有罩住该第一竖向导轨324和第二竖向导轨325的伸缩式第二防护罩334，该第二防护罩334底端与该第一滑动座303底部固定连接，该第二防护罩334顶端与该支撑座302顶部固定连接。

在第一滑动座303沿第一竖向导轨324和第二竖向导轨325上下移动过程中，第一防护罩333和第二防护罩334可随着第一滑动座303上上下移动而伸缩，起到保护第一竖向导轨324和第二竖向导轨325顶端和底端的作用。

为更加精确的控制第一滑动座303及搬运机构305的位置，该支撑座302内位于该第一滑动座303上方设有用于检查该第一滑动座303位置的第一距离检测传感器331，和/或该支撑座302内位于该第一滑动座303下方设有用于检查该第一滑动座303位置的第二距离检测传感器332。

优选的，该第一距离检测传感器331为第一距离传感器或第一红外传感器，该第二距离检测传感器332为第二距离传感器或第二红外传感器。

在本实施方式中，如图7-11所示，该感应淬火加热组件10包括第二底座101、可沿Y轴滑动设置于该第二底座101上的第二滑动座102、可沿X轴滑动设置于该第二滑动座102上的第三滑动座103、固设于该第三滑动座103并用于安装和保护供电设备的固定架104、以及设置于该固定架104上并用于加热工件的淬火感应器105，该淬火感应器105通过吊装架与该固定架104固定连接，该吊装架包括与该固定架104固定连接的滑板106、可滑动设置于该滑板106上的第一滑套107、可滑动设置于该滑板106上的第二滑套108、与该第一滑套107垂直固定连接并伸出至该固定架104外的第一固定杆109、与该第二滑套108垂直固定连接并伸出至该固定架104外的第二固定杆110、可滑动设置于该第一固定杆109上的第一夹套111和第二夹套112、可滑动设置于该第二固定杆110上的第三夹套113和第四夹套114、固定连接该第一夹套111和淬火感应器105的第一吊杆115、固定连接该第二夹套112和淬火感应器105的第二吊杆、固定连接该第三夹套113和淬火感应器105的第三吊杆、以及固定连接该第四夹套114和淬火感应器105的第四吊杆。

在使用该感应淬火加热组件10时，可通过吊装架将淬火感应器105吊装于固定架104上，通过调整第一滑套107和第二滑套108在滑板106上的位置，实现对第一固定杆109和第二固定杆110位置的调节，通过调节第一固定杆109上第一夹套111和第二夹套112上位置，使得第一吊杆115和第二吊杆与淬火感应器105上的连接件或连接孔对准，通过调节第二固定杆110上第三夹套113和第四夹套114上位置，使得第三吊杆和第四吊杆与淬火感应器105上的连接件或连接孔对准，即可将淬火感应器105固定连接于第一吊杆115、第二吊杆、第三吊杆和第四吊杆底端。在需要移动淬火感应器105位置时，只需沿Y轴滑动第二滑动座102、或沿X轴滑动第三滑动座103，即可通过固定架104带动淬火感应器105在X轴和Y轴上的位置移动，起到便于调节淬火感应器105位置的作用。

在本发明所述的齿圈整齿感应淬火机床100中，该感应淬火加热组件10还包括固设于该第二底座101顶面第一侧的第一Y轴导轨121、固设于该第二底座101顶面第二侧与该第一Y轴导轨121平行的第二Y轴导轨122、可滑动设置于该第一Y轴导轨121上并固设于该第二滑动座102底面第一侧的第一Y轴滑块123、可滑动设置于该第二Y轴导轨122上并固设于该第二滑动座102底面第二侧的第二Y轴滑块124、以及驱动该第一Y轴滑块123和第二Y轴滑块124分别沿第一Y轴导轨121和第二Y轴导轨122滑动的第一驱动机构。

该第一驱动机构包括固设于该第二底座101第一侧的第二伺服电机120、与该第二伺服电机120的输出轴固定连接的第一丝杆126、套设于该第一丝杆126上并与该第一丝杆126螺接的第一螺套127，该第一螺套127固设于该第二滑动座102底面中部，该第一丝杆126与该第一Y轴导轨121和第二Y轴导轨122平行设置。

在需要驱动第二滑动座102沿Y轴移动时，启动第二伺服电机120带动第一丝杆126转动，第一丝杆126转动即可推动第一螺套127沿Y轴移动，此时，第二滑动座102底部的第一Y轴滑块123和第二Y轴滑块124分别在第一Y轴导轨121和第二Y轴导轨122上移动，实现驱动第二滑动座102沿Y轴移动。

同样的，该感应淬火加热组件10还包括固设于该第二滑动座102顶面第一端的第一X轴导轨116、固设于该第二滑动座102顶面第二端与该第一X轴导轨116平行的第二X轴导轨117、可滑动设置于该第一X轴导轨116上并固设于该第三滑动座103底面第一端的第一X轴滑块118、可滑动设置于该第二X轴导轨117上并固设于该第三滑动座103底面第二端的第二X轴滑块119、以及驱动该第一X轴滑块118和第二X轴滑块119分别沿第一X轴导轨116和第二X轴导轨117滑动的第二驱动机构。

该第二驱动机构包括固设于该第二底座101第二侧的第三伺服电机125、与该第三伺服电机125的输出轴固定连接的第二丝杆128、套设于该第二丝杆128上并与该第二丝杆128螺接的第二螺套129，该第二螺套129固设于该第三滑动座103底面中部，该第二丝杆128与该第一X轴导轨116和第二X轴导轨117平行设置。

在需要驱动第三滑动座103沿X轴移动时，启动第三伺服电机125带动第二丝杆128转动，第二丝杆128转动即可推动第二螺套129沿X轴移动，此时，第三滑动座103底部的第一X轴滑块118和第二X轴滑块119分别在第一X轴导轨116和第二X轴导轨117上移动，实现驱动第三滑动座103沿Y轴移动。可以理解的，第二伺服电机120和第三伺服电机125可以同时运行，通过第二滑动座102和第三滑动座103同时带动固定架104及淬火感应器105沿X轴和Y轴移动。同样可以理解的，本实施方式中，该X轴方向和Y轴方向相互垂直。

该第一滑套107上设有可供该滑板106滑动穿过的第一滑孔，该第一滑套107上设有穿过该第一滑套107并可与第一滑孔连通的第一螺孔，该第一螺孔内设有与该第一螺孔螺接并可***至该第一滑孔内与该滑板106抵接的第一锁紧螺栓136。

该第二滑套108上设有可供该滑板106滑动穿过的第二滑孔，该第二滑套108上设有穿过该第二滑套108并可与第二滑孔连通的第二螺孔，该第二螺孔内设有与该第二螺孔螺接并可***至该第二滑孔内与该滑板106抵接的第二锁紧螺栓。

在需要移动第一滑套107和第二滑套108位置时，可旋转松开第一锁紧螺栓136和第二锁紧螺栓，使得第一锁紧螺栓136和第二锁紧螺栓与滑板106表面分离，此时即可移动第一滑套107和第二滑套108在滑板106上的位置。而在需要固定第一滑套107和第二滑套108时，可旋转第一锁紧螺栓136和第二锁紧螺栓，直至第一锁紧螺栓136和第二锁紧螺栓与滑板106抵紧，即可将第一滑套107和第二滑套108固定于滑板106上。

进一步的，该第一固定杆109第一端固设有第一连接帽，该第一连接帽包括第一固定盘、以及固设于该第一固定盘中部的第一套筒319，该第一固定杆109第一端固定***至该第一套筒319内，该第一固定盘上设有用于与第一滑套107固定连接的多个第一固定孔。

该第二固定杆110第一端固设有第二连接帽137，该第二连接帽137包括第二固定盘、以及固设于该第二固定盘中部的第二套筒319，该第二固定杆110第一端固定***至该第二套筒319内，该第二固定盘上设有用于与第二滑套108固定连接的多个第二固定孔。

在固定第一固定杆109时，将第一固定杆109第一端***至第一套筒319内固定，然后将第一固定盘通过第一固定孔与第一滑套107固定连接。同样的，在固定第二固定杆110时，将第二固定杆110第一端***至第二套筒319内固定，然后将第二固定盘通过第二固定孔与第二滑套108固定连接。

进一步的，该第一夹套111和第二夹套112均包括第一夹板130和第二夹板131，该第一夹板130第一端与该第二夹板131第一端可转动连接，该第一夹板130第二端和第二夹板131第二端通过第三锁紧螺栓132锁紧连接，该第一夹板130中部和第二夹板131中部设有可供第一固定杆109穿过的第一夹持孔133。

该第三夹套113和第四夹套114均包括第三夹板和第四夹板，该第三夹板第一端与该第四夹板第一端可转动连接，该第三夹板第二端和第四夹板第二端通过第四锁紧螺栓锁紧连接，该第三夹板中部和第四夹板中部设有可供第二固定杆110穿过的第二夹持孔133。

在需要移动第一夹套111和第二夹套112时，转动松开第三锁紧螺栓132，然后移动第一夹套111和第二夹套112在第一固定杆109上的位置，在移动位置完成之后，可转动第三锁紧螺栓132将第一夹套111和第二夹套112锁紧于第一固定杆109上。在需要移动第三夹套113和第四夹套114时，转动松开第四锁紧螺栓，然后移动第三夹套113和第四夹套114在第二固定杆110上的位置，在移动位置完成之后，可转动第四锁紧螺栓将第三夹套113和第四夹套114锁紧于第二固定杆110上。

进一步的，为便于第一吊杆115、第二吊杆、第三吊杆和第四吊杆与淬火感应器105固定连接，该第一吊杆115顶端与该第一夹套111固定连接，该第一吊杆115底端设有用于与该淬火感应器105连接的第一外螺纹。该第二吊杆顶端与该第二夹套112固定连接，该第二吊杆底端设有用于与该淬火感应器105连接的第二外螺纹。该第三吊杆顶端与该第三夹套113固定连接，该第三吊杆底端设有用于与该淬火感应器105连接的第三外螺纹。该第四吊杆顶端与该第四夹套114固定连接，该第四吊杆底端设有用于与该淬火感应器105连接的第四外螺纹。

在固定淬火感应器105时，可将第一吊杆115底端的第一外螺纹***淬火感应器105内进行螺接，也可以使用螺栓与第一外螺纹螺接。第二吊杆、第三吊杆和第四吊杆的固定连接方式与第一吊杆115固定连接方式相同，在此不再赘述。

在本实施方式中，该供电设备包括固设于该固定架104上并与该淬火感应器105电连接的电容器134和变压器135。

在本实施方式中，如图12-15所示，该上料传送装置20包括底架202、设置于该底架202上的第一导轨203、设置于该底架202上与该第一导轨203平行设置的第二导轨204、可滑动设置于该第一导轨203上的第一滑块205、可滑动设置于该第二导轨204上的第二滑块206、固设于该第一滑块205和第二滑块206上的传送架207、固设于该传送架207顶部的上料板208、以及设置于该底架202和传送架207上用于驱动该传送架207沿该第一导轨203和第二导轨204移动的第三驱动机构，该取料口201设置于该上料板208上，该取料口201延伸至该上料板208侧边形成可供该支撑部307穿过的开口209。

在使用上料传送装置20时，可将待淬火的工件放置于上料板208上，并使得工件正对取料口201位置。启动第三驱动机构驱动传送架207沿第一导轨203和第二导轨204移动，传送架207带动上料板208及位于上料板208上的工件在底架202上进行传送，在将工件传送至变向传动机构30位置后，控制第三驱动机构停止运行，此时，变向传动机构30可由取料口201正下方向上移动，从取料口201与工件接触并将工件抬升至淬火位置。待淬火完成之后，变向传动机构30可带动工件向下移动，直至工件被重新放回上料板208上，该变向传动机构30则由取料口201继续移动至上料板208下方，不再与工件接触。最后，第三驱动机构驱动传送架207沿第一导轨203和第二导轨204移动，将淬火完成后的工件传送至下料位置，完成工件淬火自动化操作，提高淬火效率。

在本实施方式中，该第三驱动机构包括固设于该底架202上的齿条210、固设于该传送架207上的第四伺服电机211、以及设置于该第四伺服电机211的输出轴上并与该齿条210啮合的齿轮212，该齿条210与该第一导轨203平行设置。

在运行过程中，第四伺服电机211转动带动齿轮212进行转动，齿轮212转动并通过齿条210反向推动齿轮212、第四伺服电机211及传送架207沿第一导轨203和第二导轨204移动。本实施方式的齿条210、齿轮212传动方式相较于其他驱动机构的传动方式更加精确，可以更为准确的将工件传送至指定位置。

在其他实施方式中，该第三驱动机构还可以是丝杠传动机构。该丝杠传动机构包括固设于底架202上的电机、可转动设置于底架202上并与电机的输出轴固定连接的丝杆、套设于丝杆上与丝杆螺接的螺套，该螺套与传送架207固定连接。在运行过程中，电机转动带动丝杆转动，丝杆转动并推动螺套及传送架207沿第一导轨203和第二导轨204移动。

进一步的，该传送架207包括垂直固设于该第一滑块205第一端的第一支撑柱213、垂直固设于该第一滑块205第二端的第二支撑柱214、垂直固设于该第二滑块206第一端的第三支撑柱215、以及垂直固设于该第二滑块206第二端的第四支撑柱，该第一支撑柱213、第二支撑柱214、第三支撑柱215和第四支撑柱顶端分别与该上料板208固定连接，该第一支撑柱213和第二支撑柱214底端与该第一滑块205固定连接，该第三支撑柱215和第四支撑柱底端与该第二滑块206固定连接。

可以理解的，该第一滑块205和第二滑块206均为长条形滑块。

为便于第四伺服电机211的固定安装，该传送架207还包括固设于该第二支撑柱214和第四支撑柱之间的安装板，该第四伺服电机211固定安装于该安装板上。

进一步的，该上料板208顶面位于该取料口201周缘垫设有“C”形垫环216。通过设置“C”形垫环216，在将工件放置于“C”形垫环216上之后，工件底部与上料板208之间保留一定的缝隙，便于吊装设备将工件吊装放置于上料板208及“C”形垫环216上。

进一步的，为便于将环形工件放置于“C”形垫环216上，该“C”形垫环216上设有与该“C”形垫环216可分离设置、并用于固定工件的三爪卡盘217。

在对环形工件进行淬火时，可先将工件固设于三爪卡盘217上，然后将三爪卡盘217和工件一起放置于“C”形垫环216上。

在本实施方式中，该底架202包括底板226、固设于该底板226周缘的围壁227，该第一导轨203和第二导轨204沿该底板226的长度方向设置。

进一步的，该底板226底面设置有可调节该底板226高低的多个调高脚垫218。优选的，该调高脚垫218均通过螺纹柱与底板226进行螺接，在需要调节底板226高度或平衡时，可旋转调高脚垫218，通过分别调节单个调高脚垫218的高度实现对底板226的平衡及高度的调节。

在便于安装和固定第一导轨203、第二导轨204和齿条210，该底架202还包括固设于该底板226上的第一固定条219、固设于该底板226上的第二固定条220，该第一导轨203和齿条210均固定安装于该第一固定条219上，该第二导轨204固定安装于该第二固定条220上，该第一固定条219和第二固定条220之间通过加强筋221固定连接。

优选的，该第一导轨203和齿条210均通过螺栓固设于第一固定条219上，该第二导轨204通过螺栓固定于第二固定条220上。优选的，该第一固定条219和第二固定条220均为钢条。

为防止灰尘等进入第一导轨203和第二导轨204，影响第一滑块205和第二滑块206的正常运行或运行精度，该第一滑块205与该第一导轨203第一端之间设有可伸缩罩设于该第一导轨203外的第一防尘罩222，该第一滑块205与该第一导轨203第二端之间设有可伸缩罩设于该第一导轨203外的第二防尘罩223。

同样的，该第二滑块206与该第二导轨204第一端之间设有可伸缩罩设于该第二导轨204外的第三防尘罩224，该第二滑块206与该第二导轨204第二端之间设有可伸缩罩设于该第二导轨204外的第四防尘罩225。

在第一滑块205移动过程中，第一防尘罩222和第二防尘罩223在第一滑块205的带动下伸/缩罩住第一导轨203和齿条210。在第二滑块206移动过程中，第三防尘罩224和第四防尘罩225在第二滑块206的带动下伸/缩罩住第二导轨204。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种齿圈整齿感应淬火机床，其特征在于，所述淬火机床(100)包括用于对工件进行淬火的感应淬火加热组件(10)、用于将工件输送至淬火加热组件(10)下方位置处的上料传送装置(20)、以及设置于所述上料传送装置(20)侧边用于将所述上料传送装置(20)上的工件搬运至所述感应淬火加热组件(10)的淬火位置进行淬火的变向传动机构(30)，所述变向传动机构(30)包括第一底座(301)、固设于所述第一底座(301)上的支撑座(302)、可上下移动设置于所述支撑座(302)上的第一滑动座(303)、设置于所述支撑座(302)上并用于驱动所述第一滑动座(303)在所述支撑座(302)上上下移动的第一驱动装置(304)、以及固设于所述第一滑动座(303)上随所述第一滑动座(303)上下移动的搬运机构(305)，所述搬运机构(305)包括与所述第一滑动座(303)固定连接的连接部(306)、与所述连接部(306)垂直设置并与所述连接部(306)固定连接的支撑部(307)、可转动设置于所述支撑部(307)上的旋转座(308)、以及设置于所述连接部(306)或支撑部(307)并用于驱动所述旋转座(308)转动的第二驱动装置(309)，所述上料传送装置(20)上设有可供所述旋转座(308)穿过并搬运工件的取料口(201)。

2.根据权利要求1所述的齿圈整齿感应淬火机床，其特征在于，所述第二驱动装置(309)为固设于所述连接部(306)顶部的减速电机，所述连接部(306)内设有与所述减速电机的输出轴固定连接的竖向转动轴(311)，所述支撑部(307)内设有与所述竖向转动轴(311)齿轮连接并随所述竖向转动轴(311)转动的横向转动轴(312)，所述横向转动轴(312)与所述旋转座(308)齿轮连接并驱动所述旋转座(308)随所述横向转动轴(312)转动。

3.根据权利要求2所述的齿圈整齿感应淬火机床，其特征在于，所述竖向转动轴(311)顶端与所述减速电机的输出轴固定连接，所述竖向转动轴(311)底端设有第一锥齿轮(313)，所述横向转动轴(312)第一端设有与所述第一锥齿轮(313)啮合的第二锥齿轮(314)，所述横向转动轴(312)第二端设有第三锥齿轮(315)，所述旋转座(308)底端设有与所述第三锥齿轮(315)啮合的第四锥齿轮(316)。

4.根据权利要求3所述的齿圈整齿感应淬火机床，其特征在于，所述支撑部(307)第一端与所述连接部(306)固定连接，所述支撑部(307)第二端顶面设有用于固定安装所述旋转座(308)的安装套(317)，所述安装套(317)包括与所述支撑部(307)可拆卸连接的法兰盘(318)、以及固设于所述法兰盘(318)顶面中部的套筒(319)，所述旋转座(308)包括可转动***至所述套筒(319)内的轴柱(320)、以及固设于所述轴柱(320)顶端的转盘(321)，所述支撑部(307)上与所述法兰盘(318)相对应位置处设有可供所述轴柱(320)***所述支撑部(307)内的开孔(322)，所述第四锥齿轮(316)固设于所述轴柱(320)底端。

5.根据权利要求4所述的齿圈整齿感应淬火机床，其特征在于，所述支撑座(302)正面第一侧设有第一竖向导轨(324)，所述支撑座(302)正面第二侧设有第二竖向导轨(325)，所述第一滑动座(303)背面第一侧设有可滑动设置于所述第一竖向导轨(324)上的第一竖向滑块，所述滑动座背面第二侧设有可滑动设置于所述第二竖向导轨(325)上的第二竖向滑块(326)，所述第一驱动装置(304)包括固设于所述支撑座(302)顶部的第一伺服电机、以及与所述第一伺服电机的和第一滑动座(303)连接的丝杠传动装置。

6.根据权利要求1所述的齿圈整齿感应淬火机床，其特征在于，所述感应淬火加热组件(10)包括第二底座(101)、可沿Y轴滑动设置于所述第二底座(101)上的第二滑动座(102)、可沿X轴滑动设置于所述第二滑动座(102)上的第三滑动座(103)、固设于所述第三滑动座(103)并用于安装和保护供电设备的固定架(104)、以及设置于所述固定架(104)上并用于加热工件的淬火感应器(105)，所述淬火感应器(105)通过吊装架与所述固定架(104)固定连接，所述吊装架包括与所述固定架(104)固定连接的滑板(106)、可滑动设置于所述滑板(106)上的第一滑套(107)、可滑动设置于所述滑板(106)上的第二滑套(108)、与所述第一滑套(107)垂直固定连接并伸出至所述固定架(104)外的第一固定杆(109)、与所述第二滑套(108)垂直固定连接并伸出至所述固定架(104)外的第二固定杆(110)、可滑动设置于所述第一固定杆(109)上的第一夹套(111)和第二夹套(112)、可滑动设置于所述第二固定杆(110)上的第三夹套(113)和第四夹套(114)、固定连接所述第一夹套(111)和淬火感应器(105)的第一吊杆(115)、固定连接所述第二夹套(112)和淬火感应器(105)的第二吊杆、固定连接所述第三夹套(113)和淬火感应器(105)的第三吊杆、以及固定连接所述第四夹套(114)和淬火感应器(105)的第四吊杆。

7.根据权利要求6所述的齿圈整齿感应淬火机床，其特征在于，所述感应淬火加热组件(10)还包括固设于所述第二底座(101)顶面第一侧的第一Y轴导轨(121)、固设于所述第二底座(101)顶面第二侧与所述第一Y轴导轨(121)平行的第二Y轴导轨(122)、可滑动设置于所述第一Y轴导轨(121)上并固设于所述第二滑动座(102)底面第一侧的第一Y轴滑块(123)、可滑动设置于所述第二Y轴导轨(122)上并固设于所述第二滑动座(102)底面第二侧的第二Y轴滑块(124)、以及驱动所述第一Y轴滑块(123)和第二Y轴滑块(124)分别沿第一Y轴导轨(121)和第二Y轴导轨(122)滑动的第一驱动机构；

所述第一驱动机构包括固设于所述第二底座(101)第一侧的第二伺服电机(120)、与所述第二伺服电机(120)的输出轴固定连接的第一丝杆(126)、套设于所述第一丝杆(126)上并与所述第一丝杆(126)螺接的第一螺套(127)，所述第一螺套(127)固设于所述第二滑动座(102)底面中部，所述第一丝杆(126)与所述第一Y轴导轨(121)和第二Y轴导轨(122)平行设置。

8.根据权利要求7所述的齿圈整齿感应淬火机床，其特征在于，所述感应淬火加热组件(10)还包括固设于所述第二滑动座(102)顶面第一端的第一X轴导轨(116)、固设于所述第二滑动座(102)顶面第二端与所述第一X轴导轨(116)平行的第二X轴导轨(117)、可滑动设置于所述第一X轴导轨(116)上并固设于所述第三滑动座(103)底面第一端的第一X轴滑块(118)、可滑动设置于所述第二X轴导轨(117)上并固设于所述第三滑动座(103)底面第二端的第二X轴滑块(119)、以及驱动所述第一X轴滑块(118)和第二X轴滑块(119)分别沿第一X轴导轨(116)和第二X轴导轨(117)滑动的第二驱动机构；

所述第二驱动机构包括固设于所述第二底座(101)第二侧的第三伺服电机(125)、与所述第三伺服电机(125)的输出轴固定连接的第二丝杆(128)、套设于所述第二丝杆(128)上并与所述第二丝杆(128)螺接的第二螺套(129)，所述第二螺套(129)固设于所述第三滑动座(103)底面中部，所述第二丝杆(128)与所述第一X轴导轨(116)和第二X轴导轨(117)平行设置。

9.根据权利要求1所述的齿圈整齿感应淬火机床，其特征在于，所述上料传送装置(20)包括底架(202)、设置于所述底架(202)上的第一导轨(203)、设置于所述底架(202)上与所述第一导轨(203)平行设置的第二导轨(204)、可滑动设置于所述第一导轨(203)上的第一滑块(205)、可滑动设置于所述第二导轨(204)上的第二滑块(206)、固设于所述第一滑块(205)和第二滑块(206)上的传送架(207)、固设于所述传送架(207)顶部的上料板(208)、以及设置于所述底架(202)和传送架(207)上用于驱动所述传送架(207)沿所述第一导轨(203)和第二导轨(204)移动的第三驱动机构，所述取料口(201)设置于所述上料板(208)上，所述取料口(201)延伸至所述上料板(208)侧边形成可供所述支撑部(307)穿过的开口(209)。

10.根据权利要求9所述的齿圈整齿感应淬火机床，其特征在于，所述第三驱动机构包括固设于所述底架(202)上的齿条(210)、固设于所述传送架(207)上的第四伺服电机(211)、以及设置于所述第四伺服电机(211)的输出轴上并与所述齿条(210)啮合的齿轮(212)，所述齿条(210)与所述第一导轨(203)平行设置。

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