CN113697605A - 一种拉链头绳索打结装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉链头绳索打结装置，包括：基座，顶端设有工作平台；滑动座，滑动安装在基座内；伸缩夹，固定在滑动座上，所述伸缩夹的夹持部穿透所述工作平台；升降气缸，通过连杆装置连接伸缩夹，所述升降气缸用于驱动伸缩夹的开合和滑动座的往复运动；绕圈装置，以所述伸缩夹的夹持部为圆心转动安装在工作平台上；绕绳驱动装置，用于驱动绕圈装置转动；链头固定装置，固定在所述工作平台上，所述链头固定装置用于固定链头。

Description

一种拉链头绳索打结装置

技术领域

本发明涉及箱包生产领域，具体为一种拉链头绳索打结装置。

背景技术

在一些箱包中，为了方便拉扯拉链，往往会在拉链头上穿上绳索，通过绳索延迟拉链，当人们带着手套等场景下，穿透的拉链非常不方便操作。故在一些以野外探险为主题的箱包中，均采用拉链头穿绳的设计

但是现有现有的拉链头穿绳的工艺均通过人工完成，一般穿过拉链头的绳索长度有限，不方便打结操作；为了避免在运输的过程中打结松弛都会绳索丢失，对于打结的力度也有一定的要求。当员工佩戴手套后，以上操作难度加大，生产效率较低。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种拉链头绳索打结装置。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种拉链头绳索打结装置，包括：

基座，顶端设有工作平台；

滑动座，滑动安装在基座内；

伸缩夹，固定在滑动座上，所述伸缩夹的夹持部穿透所述工作平台；

升降气缸，通过连杆装置连接伸缩夹，所述升降气缸用于驱动伸缩夹的开合和滑动座的往复运动；

绕圈装置，以所述伸缩夹的夹持部为圆心转动安装在工作平台上；

绕绳驱动装置，用于驱动绕圈装置转动；

链头固定装置，固定在所述工作平台上，所述链头固定装置用于固定链头。

进一步的，所述绕圈装置包括定位转轴和转动套筒；

所述定位转轴固定在工作平台上，所述定位转轴中间设有供伸缩夹穿过和张开的通孔；

所述转动套筒套设在定位转轴***，所述转动套筒上设有用于驱动伸缩绕圈的绕圈拨片。

进一步的，所述绕圈拨片的边缘设有分层缺口。

进一步的，所述绕绳驱动装置通过传动带驱动转动套筒转动。

进一步的，所述工作平台上方设有防尘罩；

所述防尘罩顶端设有用于供伸缩夹穿过的开窗。

进一步的，所述伸缩夹包括第一夹杆和第二夹杆，所述连杆装置包括滑块、第一连杆和第二连杆；

所述第一夹杆和第二夹杆铰接固定在滑动座上；

所述第一夹杆和第二夹杆的一端为夹持部穿透所述工作平台，另一端为把手部，所述把手部向外侧折弯；

所述滑块滑动安装在滑动座上，所述第一连杆和第二连杆的一端与所述滑块铰接，另一端分别与第一夹杆和第二夹杆的把手部铰接。

进一步的，所述滑动座的底端与基座之间设有预紧弹簧。

进一步的，所述链头固定装置位于所述伸缩夹的侧面；

所述链头固定装置设有定位槽，所述定位槽用于固定链头；

所述定位槽顶端设有用于供绳索通过的通槽。

进一步的，还包括固定于工作平台上的绳索定位装置，所述绳索定位装置位于所述伸缩夹的上方，所述绳索定位装置用于限制绳索的自由度。

进一步的，所述绳索定位装置包括压杆和操作把手；

所述压杆与工作平台铰接，所述操作把手用于驱动压杆的转动。

应用本发明的技术方案，将穿过绳索的拉链头通过链头固定装置固定，升降气缸充气驱动伸缩夹张开，将绳索的端头放入伸缩夹内，升降气缸一级放气，驱动伸缩夹夹紧绳索，饶绳驱动装置驱动绕圈装置进行绕圈，然后升降气缸进行二级放气，在驱动伸缩夹夹紧绳索的同时，驱动伸缩夹向下位移拉车绳索，完成打结。

发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本发明进行详细的描述，以使得本发明的上述优点更加明确。

图1是本发明一种拉链头绳索打结装置的示意图；

图2是本发明一种拉链头绳索打结装置的部分结构示意图；

图3是本发明一种拉链头绳索打结装置的部分结构***图；

图4是本发明一种拉链头绳索打结装置的伸缩夹示意图；

图5是本发明一种拉链头绳索打结装置的链头固定装置示意图；

图6是本发明一种拉链头绳索打结装置的绳索定位装置示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，一种拉链头绳索打结装置，包括：

基座100，顶端设有工作平台101；

滑动座200，滑动安装在基座100内；

伸缩夹300，固定在滑动座200上，所述伸缩夹300的夹持部301穿透所述工作平台101；

升降气缸400，通过连杆装置连接伸缩夹300，所述升降气缸400用于驱动伸缩夹300的开合和滑动座200的往复运动；

绕圈装置，以所述伸缩夹300的夹持部301为圆心转动安装在工作平台101上；

绕绳驱动装置600，用于驱动绕圈装置转动；

链头固定装置700，固定在所述工作平台101上，所述链头固定装置700用于固定链头。将穿过绳索的拉链头通过链头固定装置700固定，升降气缸400充气驱动伸缩夹300张开，将绳索的端头放入伸缩夹300内，升降气缸400一级放气，驱动伸缩夹300夹紧绳索，饶绳驱动装置驱动绕圈装置进行绕圈，然后升降气缸400进行二级放气，在驱动伸缩夹300夹紧绳索的同时，驱动伸缩夹300向下位移拉车绳索，完成绳索打结的同时，也对绳索进行了拉扯，有效防止绳索松散。通过滑动座200、伸缩夹300、升降气缸400、绕圈装置和绕绳驱动装置600配合，绳索的自动绕圈打结，操作简单，减少人工的劳动强度，提高生产效率。

本实施案例中，所述绕圈装置包括定位转轴和转动套筒500；

所述定位转轴固定在工作平台101上，所述定位转轴中间设有供伸缩夹300穿过和张开的通孔；

所述转动套筒500套设在定位转轴***，所述转动套筒500上设有用于驱动伸缩绕圈的绕圈拨片501。定位转轴用于转动套筒500的定位，绕绳驱动装置600驱动转动套筒500转动，转动套筒500上的绕圈拨片501带动绳索转动完成绕圈。

本实施案例中，所述绕圈拨片501的边缘设有分层缺口。为了避免绕圈过程中绳子上下出现缠绕，通过绕圈拨片501上的分层缺口固定绳索，将绳索分层捋顺，避免出现重叠缠绕的现象。

本实施案例中，所述绕绳驱动装置600通过传动带601驱动转动套筒500转动。转动套筒500套设在定位转轴的***，绕绳驱动装置600通过传动带601与转动套筒500的***进行啮合传动。相比采用齿轮啮合传动，传动带601的传动距离较远，绕绳驱动装置600距离绕圈装置之间存在一定距离，不会互相干涉。

本实施案例中，所述绕绳驱动装置600包括手摇杆，通过人工驱动手摇杆，手摇杆通过传动带601带动绕圈装置的转动套筒500。

另一实施案例中，绕绳驱动装置600包括转动电机，转动电机通过脚踏开关控制，相比手摇杆的手工驱动，转动电机更加省力，但是因绳索一般距离较短，电机的转速较快，所以不方便控制，且成本较高。

本实施案例中，所述工作平台101上方设有防尘罩102；

所述防尘罩102顶端设有用于供伸缩夹300穿过的开窗103。绕圈装置通过绕绳驱动装置600驱动转动，绕圈装置与绕绳驱动装置600之间为机械传动。绳索作为柔性部件，为了避免绳索卷入绕圈装置内，通过防尘罩102笼罩绕圈装置与绕绳驱动装置600之间的机械传动部件，避免绳索落入其中，发生缠绕，减少故障率，提高装置的可靠性。

本实施案例中，所述伸缩夹300包括第一夹杆310和第二夹杆320，所述连杆装置包括滑块401、第一连杆420和第二连杆；

所述第一夹杆310和第二夹杆320铰接固定在滑动座200上；

所述第一夹杆310和第二夹杆320的一端为夹持部301穿透所述工作平台101，另一端为把手部302，所述把手部302向外侧折弯；

所述滑块401滑动安装在滑动座200上，所述第一连杆420和第二连杆的一端与所述滑块401铰接，另一端分别与第一夹杆310和第二夹杆320的把手部302铰接。第一夹杆310和第二夹杆320交叉铰接固定在滑动座200上，第一夹杆310和第二夹杆320通过连杆装置实现开合和夹紧。

本实施案列中，滑块401相对于滑动座200向上运动，滑块401通过第一连杆420和第二连杆驱动第一夹杆310和第二夹杆320张开。第一夹杆310和第二夹杆320的折弯的把手部具有导向作用，当滑块401向上运动时，折弯的把手部引导第一夹杆310和第二夹杆320向外侧张开。

当滑块401相对于滑动座200向下运动时，滑块401通过第一连杆420和第二连杆拉动第一夹杆310和第二夹杆320闭合。

本实施案列中，当滑块401相对于滑动座200运动到最低端是，滑块401带动滑动座200向下运动，滑块401通过第一连杆420和第二连杆维持第一夹杆310和第二夹杆320夹紧闭合状态。

本实施案例中，所述滑动座200的底端与基座100之间设有预紧弹簧。考虑到升降气缸400收缩程二段式，第一段驱动为驱动滑块401相对于滑动座200向下运动，使伸缩夹300完成夹紧动作，第二段驱动为驱动滑块401带动滑动座200向下运动，使伸缩夹300向下运动。为了确保第一段驱动的过程中滑动座200的稳定，通过预紧弹簧施加一定的预紧弹力，确保第一驱动的过程中滑动座200不会因摩擦力随着滑动块同步下滑影响伸缩夹300的夹紧效果。

另一实施案例中，所述滑动座200与滑柱104之间为过盈配合，通过增加滑动座200与滑柱104之间的摩擦力，来确保第一驱动的过程中滑动座200不会因摩擦力随着滑动块同步下滑影响伸缩夹300的夹紧效果。

本实施案例中，所述链头固定装置700位于所述伸缩夹300的侧面；

所述链头固定装置700设有定位槽701，所述定位槽701用于固定链头；

所述定位槽701顶端设有用于供绳索通过的定位槽702。链头半镶嵌于定位槽701内实现固定，链头上待打结的绳索通过定位槽702穿过链头固定装置700，然后将绳索的端头固定于伸缩夹300上。链头固定装置700结构简单易拆卸。

本实施案例中，还包括固定于工作平台101上的绳索定位装置800，所述绳索定位装置800位于所述伸缩夹300的上方，所述绳索定位装置800用于限制绳索的自由度。为了避免绳索在绕圈的过程中，绳索从发伸缩夹300的上方略过导致绕圈失败，通过绳索定位装置800覆盖伸缩夹300的上方，防止绳索从伸缩夹300的上方略过，保证绕圈的效率。

本实施案例中，绳索定位装置800的侧面限高块，限高块与工作平台101的距离仅供转动套筒500的绕圈拨片501通过。用于避免绳索从绕圈拨片501的上方略过，影响让绕圈的效率。

本实施案例中，所述绳索定位装置800包括压杆801和操作把手802；

所述压杆801与工作平台101铰接，所述操作把手802用于驱动压杆801的转动。在工艺固定绳索时，先通过操作把手802抬起压杆801，方便操作。在通过伸缩夹300夹紧伸缩后，再通过操作把手802驱动压杆801复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉链头绳索打结装置，其特征在于，包括：

基座(100)，顶端设有工作平台(101)；

滑动座(200)，滑动安装在基座(100)内；

伸缩夹(300)，固定在滑动座(200)上，所述伸缩夹(300)的夹持部(301)穿透所述工作平台(101)；

升降气缸(400)，通过连杆装置连接伸缩夹(300)，所述升降气缸(400)用于驱动伸缩夹(300)的开合和滑动座(200)的往复运动；

绕圈装置，以所述伸缩夹(300)的夹持部(301)为圆心转动安装在工作平台(101)上；

绕绳驱动装置(600)，用于驱动绕圈装置转动；

链头固定装置(700)，固定在所述工作平台(101)上，所述链头固定装置(700)用于固定链头。

2.根据权利要求1所述拉链头绳索打结装置，其特征在于，所述绕圈装置包括定位转轴和转动套筒(500)；

所述定位转轴固定在工作平台(101)上，所述定位转轴中间设有供伸缩夹(300)穿过和张开的通孔；

所述转动套筒(500)套设在定位转轴***，所述转动套筒(500)上设有用于驱动伸缩绕圈的绕圈拨片(501)。

3.根据权利要求2所述拉链头绳索打结装置，其特征在于，所述绕圈拨片(501)的边缘设有分层缺口。

4.根据权利要求2所述拉链头绳索打结装置，其特征在于，所述绕绳驱动装置(600)通过传动带(601)驱动转动套筒(500)转动。

5.根据权利要求3所述拉链头绳索打结装置，其特征在于，所述工作平台(101)上方设有防尘罩(102)；

所述防尘罩(102)顶端设有用于供伸缩夹(300)穿过的开窗(103)。

6.根据权利要求1所述拉链头绳索打结装置，其特征在于，所述伸缩夹(300)包括第一夹杆(310)和第二夹杆(320)，所述连杆装置包括滑块(401)、第一连杆(420)和第二连杆；

所述第一夹杆(310)和第二夹杆(320)铰接固定在滑动座(200)上；

所述第一夹杆(310)和第二夹杆(320)的一端为夹持部(301)穿透所述工作平台(101)，另一端为把手部(302)，所述把手部(302)向外侧折弯；

所述滑块(401)滑动安装在滑动座(200)上，所述第一连杆(420)和第二连杆的一端与所述滑块(401)铰接，另一端分别与第一夹杆(310)和第二夹杆(320)的把手部(302)铰接。

7.根据权利要求6述拉链头绳索打结装置，其特征在于，所述滑动座(200)的底端与基座(100)之间设有预紧弹簧。

8.根据权利要求1所述拉链头绳索打结装置，其特征在于，所述链头固定装置(700)位于所述伸缩夹(300)的侧面；

所述链头固定装置(700)设有定位槽(701)，所述定位槽(701)用于固定链头；

所述定位槽(701)顶端设有用于供绳索通过的定位槽(702)。

9.根据权利要求1所述拉链头绳索打结装置，其特征在于，还包括固定于工作平台(101)上的绳索定位装置(800)，所述绳索定位装置(800)位于所述伸缩夹(300)的上方，所述绳索定位装置(800)用于限制绳索的自由度。

10.根据权利要求9所述拉链头绳索打结装置，其特征在于，所述绳索定位装置(800)包括压杆(801)和操作把手(802)；

所述压杆(801)与工作平台(101)铰接，所述操作把手(802)用于驱动压杆(801)的转动。

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