CN113695434B - 钢管精成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢管精成型装置，属于钢管成型技术领域，包括机架、上辊组件、下辊组件和侧辊组件；上辊组件以第一路径为轴心转动设于机架，第一路径垂直于输送方向，也垂直于上下方向，上辊组件具有沿第一路径移动的定位机构，定位机构与管坯上开口的两侧缘抵接；下辊组件以第二路径为轴心设于机架，下辊组件还与机架沿上下方向滑动配合；侧辊组件具有两个侧辊，两个侧辊均以第三路径为轴心转动设于机架，两个侧辊以输送路径为对称轴对称设置。本发明提供的钢管精成型装置，旨在实现各个部件之间的距离可以调节，满足生产不同尺寸的钢管，降低生产成本。

Description

钢管精成型装置

技术领域

本发明属于钢管成型技术领域，更具体地说，是涉及一种钢管精成型装置。

背景技术

钢管生产工艺通过辊轴对钢带的两侧进行夹持，钢带在输送过程中依次通过多组不同形状和角度的辊轴，从而将平整的钢带逐步弯曲，直至形成环形的钢管坯，最后将钢管坯的缝隙通过高频焊连接固定，形成成品钢管。在精成型阶段，需要对钢管坯进行精准成型，以保证成品符合标准。但是在生产不同的钢管产品时，精成型阶段的每个部件之间的间距需要进行调整，以保证成品钢管的尺寸要求，现在的设备大多无法调节部件之间的尺寸，而整体更换部件产品成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管精成型装置，旨在实现各个部件之间的距离可以调节，满足生产不同尺寸的钢管，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种钢管精成型装置，包括：

机架；

上辊组件，以第一路径为转动轴心设于所述机架，所述第一路径垂直于输送方向，也垂直于上下方向，所述上辊组件具有沿所述第一路径移动的定位机构，所述定位机构与管坯上开口的两侧缘抵接；

下辊组件，以第二路径为转动轴心设于所述机架，并位于所述上辊组件的下方，所述第二路径平行于所述第一路径，所述下辊组件还与所述机架沿上下方向滑动配合，所述下辊组件用于对管坯的底部提供支撑力；以及

侧辊组件，具有两个侧辊，两个所述侧辊均以第三路径为轴心转动设于所述机架，所述第三路径平行于上下方向，两个所述侧辊以输送路径为对称轴对称设置，两个所述侧辊还与所述机架在平行于所述第一路径的方向上滑动配合，两个所述侧辊用于对管坯的两侧面施加挤压力。

在一种可能的实现方式中，所述下辊组件包括：

两个相对设置的连接座，两个所述连接座分别沿上下方向滑动设于所述机架；

下辊轴，以所述第二路径为轴心设置，且两端分别与两个所述连接座转动连接；以及

两个第一驱动器，均设于所述机架，两个所述第一驱动器分别与两个所述连接座连接，用于分别驱动两个所述连接座上下移动。

在一种可能的实现方式中，所述侧辊组件还包括：

两个相对设置的安装架，两个所述安装架分别沿平行于第一路径滑动设于所述机架，两个所述侧辊分别转动连接于两个所述安装架；以及

两个第四驱动器，分别设于所述机架，两个所述第四驱动器分别与两个所述安装架连接，用于分别驱动两个所述安装架沿平行于第一路径的方向移动。

在一种可能的实现方式中，所述钢管成型装置还包括斜插组件，所述斜插组件包括两个斜插辊，两个所述斜插辊分别转动设于所述机架，两个所述斜插辊沿输送方向镜像对称设于所述机架，且两个所述斜插辊呈夹角设置，两个所述斜插辊用于分别对管坯外周面的相对两侧提供支撑。

在一种可能的实现方式中，所述机架包括工作台和两个相对设置于所述工作台的支撑架，两个所述支撑架沿垂直于输送方向滑动设置，两个所述斜插辊分别转动设于两个所述支撑架。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括支撑座和安装座，所述支撑座沿垂直于输送方向滑动设于所述机架，用于调节两个所述支撑座之间的开合距离；所述安装座沿上下方向滑动设于所述支撑座，用于调节所述安装座的高度，所述斜插辊与所述安装座转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述斜插组件还包括设于所述支撑座的第二驱动器，所述第二驱动器与所述安装座连接，用于驱动所述安装座沿上下方向滑动。

在一种可能的实现方式中，所述上辊组件包括：

上辊轴，以所述第一路径为轴心转动设于所述机架，所述上辊轴的两端分别设有旋向相反的外螺纹，两个所述定位机构分别螺纹连接于所述上辊轴的两端；

两个定位机构，套设于所述上辊轴的两端，且分别螺纹连接于所述上辊轴的两端，两个所述定位机构用于与管坯的开口抵接；

两个导向机构，分别连接于所述机架，所述导向机构用于限制所述定位机构在所述上辊轴向上的移动；以及

第三驱动器，与所述上辊轴的端部连接，所述第三驱动器用于驱动所述上辊轴以第一路径为轴心转动。

在一种可能的实现方式中，所述导向机构包括与所述第三驱动器的外壳连接的定位底座，所述定位底座具有沿所述上辊轴的轴向延伸的导向片，所述定位机构上设有与所述导向片相适配的导向槽，所述导向片与所述导向槽滑动配合。

在一种可能的实现方式中，所述定位机构包括转动套设于所述上辊轴外的限位筒，所述限位筒外周面开设有环形的让位槽，所述让位槽将所述限位筒分为定位筒和定位片，两个所述定位机构中的所述定位片均位于两个定位机构中的所述定位筒之间，所述定位筒的外周面上开设有所述导向槽，所述定位片用于与管坯开口的两侧缘抵接。

本发明提供的钢管精成型装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明钢管精成型装置的上辊组件的定位机构能够根据管坯所需的开口大小调节开合间距，在成型过程中管坯的开口逐渐聚拢，直至与定位机构抵接，以保证管坯成型后的开口尺寸满足需要。下辊组件能够对管坯的底部进行支撑，同时下辊组件能够根据加工管坯的尺寸上下移动，从而与上辊组件配合加工形成不同尺寸的管坯。两个侧辊分别对管坯的两侧进行夹持，以使管坯的两侧形成弧形面，根据待加工管坯的尺寸要求，调节两个侧辊之间的距离，以适用于不同的管坯尺寸要求。本装置根据生产要求，可以调节上辊组件和下辊组件之间的间距，同时也可以调节两个侧辊之间的间距，使管坯的外周面形成光滑圆润的弧形面，定位机构能够根据管坯的开口要求沿自身轴向滑动，从而适用于不同的开口。上辊组件、下辊组件和两个侧辊均能够转动，减少管坯在输送过程中所受摩擦力，避免磨损管坯。本发明可以生产不同尺寸的管坯，无需更换各个部件，降低了生产成本，能够满足多种生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的钢管精成型装置的结构示意图；

图2为本发明实施例采用的斜插组件的结构示意图；

图3为本发明实施例采用的斜插组件的主视结构示意图；

图4为图2中的A部的局部放大图；

图5为本发明采用的上辊组件与管坯的结构示意图；

图6为本发明采用的上辊组件的主视图。

图中：1、第三驱动器；2、定位机构；201、定位筒；2011、导向槽；202、让位槽；203、定位片；3、定位底座；301、导向片；4、上辊轴；5、安装架；6、侧辊；8、第四驱动器；9、下辊轴；901、辊套；10、连接座；11、第一驱动器；12、斜插辊；13、支撑架；1301、第二安装件；1301-1、安装块；1301-2、固定块；1302、第一安装件；1303、支撑座；1304、弧形滑槽；1305、条状开口；1306、滑条；14、工作台；15、第二驱动器；1501、驱动电机；1502、蜗杆；1503、限位座；16、第六驱动器；17、导向辊；18、机架；19、管坯。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图5，现对本发明提供的钢管精成型装置进行说明。钢管精成型装置，包括机架18、上辊组件、下辊组件和侧辊组件；上辊组件以第一路径为转动轴心设于机架18，第一路径垂直于输送方向，也垂直于上下方向，上辊组件具有沿第一路径移动的定位机构2，定位机构2与管坯19上开口的两侧缘抵接；下辊组件以第二路径为轴心设于机架18，并位于上辊组件的下方，第二路径平行于第一路径，下辊组件还与机架18沿上下方向滑动配合，下辊组件用于对管坯19的底部提供支撑力；侧辊组件具有两个侧辊6，两个侧辊6均以第三路径为转动轴心设于机架18，第三路径平行于上下方向，两个侧辊6以输送路径为对称轴对称设置，两个侧辊6还与机架18在平行于第一路径的方向上滑动配合，两个侧辊6用于对管坯19的两侧面施加挤压力。

本发明提供的钢管精成型装置，与现有技术相比，本发明钢管精成型装置的上辊组件的定位机构2能够根据管坯19所需的开口大小调节开合间距，在成型过程中管坯19的开口逐渐聚拢，直至与定位机构2抵接，以保证管坯19成型后的开口尺寸满足需要。下辊组件能够对管坯19的底部进行支撑，同时下辊组件能够根据加工管坯19的尺寸上下移动，从而与上辊组件配合加工形成不同尺寸的管坯19。两个侧辊6分别对管坯19的两侧进行夹持，以使管坯19的两侧形成弧形面，根据待加工管坯19的尺寸要求，调节两个侧辊6之间的距离，以适用于不同的管坯19尺寸要求。本装置根据生产要求，可以调节上辊组件和下辊组件之间的间距，同时也可以调节两个侧辊6之间的间距，使管坯19的外周面形成光滑圆润的弧形面，定位机构2能够根据管坯19的开口要求沿自身轴向滑动，从而适用于不同的开口。上辊组件、下辊组件和两个侧辊6均能够转动，减少管坯19在输送过程中所受摩擦力，避免磨损管坯19。本发明可以生产不同尺寸的管坯19，无需更换各个部件，降低了生产成本，能够满足多种生产需求。

需要说明的是，“转动轴心”是指辊轴的转动轴线，并非指整个组件均转动连接于机架18。

具体地，上辊组件、下辊组件和侧辊组件位于同一平面，该平面垂直于输送路径。

可选的，上辊组件与机架18滑动连接，能够沿上下方向滑动，从而调节上辊组件与下辊组件之间的间距。

在一些实施例中，请参阅图1，下辊组件包括两个相对设置的连接座10、下辊轴9和两个第一驱动器11，两个连接座10分别沿上下方向滑动设于机架18；下辊轴9以第二路径为轴心设置，且两端分别与两个连接座10转动连接；两个第一驱动器11均设于机架18，两个第一驱动器11分别与两个连接座10连接，用于分别驱动连接座10上下移动。

本实施例中第一驱动器11能够驱动下辊轴9沿上下方向移动，从而使连接座10沿机架18上下滑动，调节下辊轴9与上辊组件之间的间距，以适用于不同尺寸的管坯19。

可选的，第一驱动器11为气缸，或者为电机和丝杠，丝杠上的螺母与下辊轴9连接。

可选的，下辊轴9外套设有辊套901，辊套901上具有弧形的成型面，用于使管坯19的底部形成弧形面。

在一些实施例中，请参阅图1，侧辊组件还包括两个相对设置的安装架5和两个第四驱动器8，两个安装架5分别沿平行于第一路径滑动设于机架18，两个侧辊6分别转动连接于两个安装架5；两个第四驱动器8分别设于机架18，两个第四驱动器8分别与两个安装架5连接，用于分别驱动两个安装架5沿平行于第一路径的方向移动。

两个第四驱动器8分别驱动两个安装架5沿垂直于输送方向移动，从而调节两个安装架5之间的间距，使两个侧辊6、上辊组件和下辊组件配合对管坯19的外周面施加挤压力，从而将管坯19形成弧形的周面。通过第四驱动器8控制安装架5的移动，无需人工调节，简化了操作，提高了工作效率。

可选的，第四驱动器8可以为气缸。

可选的，第四驱动器8包括电机和丝杠，丝杠的螺杆与电机的输出端连接，螺母与安装架5连接，电机驱动丝杠旋转，从而使螺母沿丝杠移动，以使调节安装架5移动。

可选的，安装架5具有能够安装侧辊6安装开口，侧辊6的两端分别与安装开口转动连接。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，钢管成型装置还包括斜插组件，斜插组件包括两个斜插辊12，两个斜插辊12分别转动设于机架18，两个斜插辊12沿输送方向镜像对称设于机架18，且两个斜插辊12呈夹角设置，两个斜插辊12用于分别对管坯19外周面的相对两侧提供支撑。

两个斜插辊12在模具与管坯19的接触盲点对管坯19的外周面提供支撑力，避免管坯19在成型过程中支撑盲点区域因挤压成型出现凹陷或凸起等缺陷。两个斜插辊12分别对管坯19的相对两侧提供支撑，使管坯19表面受力均匀，避免成型后的管坯19椭圆度不达标。斜插辊12能够随管坯19的输送转动，以减少与管坯19外表面的摩擦力，避免磨损管坯19。本装置能够确保管坯19成型后表面光滑圆润，提高了产品质量。

可选的，钢管精成型装置还包括导向组件，导向组件包括两个转动设于机架18的导向辊17，两个导向辊17沿输送方向分别设于侧辊组件的上游和斜插组件的下游，且两个导向辊17沿输送方向对称设置。

可选的，两个导向辊17相互平行，且轴线垂直于输送方向。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，机架18包括工作台14和两个相对设置于工作台14的支撑架13，两个支撑架13沿垂直于输送方向滑动设置，两个斜插辊12分别转动设于两个支撑架13。

本实施例中沿垂直于输送方向滑动两个支撑架13，可以调节两个支撑架13之间的距离，从而能够对不同直径的管坯19提供支撑力，在待加工管坯19的直径发生改变时，无需更换整个装置，节约了生产成本。

可选的，工作台14上设置有第五驱动器，第五驱动器与支撑架13连接，能够驱动支撑架13滑动。

可选的，第五驱动器可以选用气缸。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，支撑架13包括支撑座1303和安装座，支撑座1303沿垂直于输送方向滑动设于机架18，用于调节两个支撑座1303之间的开合距离；安装座沿上下方向滑动设于支撑座1303，用于调节安装座的高度，斜插辊12与安装座转动连接。

支撑座1303能够沿垂直于输送方向滑动，以调节两个支撑座1303之间的开合距离，安装座的高度能够调节，在管坯19的尺寸发生变化时，通过分别调节支撑座1303和安装座使斜插辊12能够对管坯19提供支撑力，扩大了调节范围，适用于更多尺寸的管坯19。斜插辊12与安装座转动连接，在管坯19成型过程中，成型的管坯19不断被向下一工位输送，同时前一工位的管坯19被输送过来，转动连接能够减少斜插辊12与管坯19之间的摩擦力，避免磨损管坯19外表面。

可选的，安装座和支撑座1303上分别设置有相对应的安装孔，将安装座调节至指定位置后，可以通过螺纹连接件将相对应的安装孔连接固定，从而对安装座定位。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，斜插组件还包括设于支撑座1303的第二驱动器15，第二驱动器15与安装座连接，用于驱动安装座沿上下方向滑动。

通过第二驱动器15驱动安装座滑动，能够实现自动调节安装座，无需人工调节，提高了调节效率，同时能够增加调节的精度，减少了工作人员的劳动强度。

在一些实施例中，请参阅图2至图3，第二驱动器15包括驱动电机1501、涡轮、蜗杆1502和限位座1503，驱动电机1501设于支撑座1303；涡轮与驱动电机1501的输出端连接；蜗杆1502与涡轮啮合；限位座1503固定于安装座，限位座1503的内环面开设有与蜗杆1502的螺旋齿相适配的螺旋槽。

驱动电机1501的驱动端使涡轮旋转，与涡轮啮合的蜗杆1502转动并实现限位座1503在上下的方向移动，从而带动安装座移动。蜗杆1502与安装座通过限位座1503连接，使安装座在移动的过程中不随蜗杆1502旋转，保证安装座的稳定性。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，安装座包括与支撑座1303滑动连接的第一安装件1302和与第一安装件1302转动连接的第二安装件1301，第二安装件1301能够绕平行于输送路径的轴线转动，斜插辊12与第二安装件1301转动连接。

第二安装件1301能够在垂直于输送平面的平面内转动，当生产不同尺寸的钢管时，通常会采用不同的模具，模具与的接触盲点会产生变化，转动的第二安装件1301能够使斜插辊12适用于不同的盲点区域，扩大了本装置的适用范围。

在一些实施例中，请参阅2图至图4，第一安装件1302上开设有弧形滑槽1304，第二安装件1301上设有与弧形滑槽1304相适配的弧面，以对第二安装件1301的转动进行导向。

第二安装件1301的弧面能够在弧形滑槽1304内滑动，实现了第二安装件1301绕平行于输送路径的轴线转动，同时能够对第二安装件1301的转动提供导向，避免其偏移预设路径。本结构简单，简化了连接结构和连接部件，调节方便，提高了调节角度的效率。

在一些实施例中，请参阅图1至图4，弧形滑槽1304沿第二安装件1301的转动方向开设有条状开口1305，第二安装件1301上设有能够滑动***条状开口1305内的滑条1306，支撑座1303上还设有第六驱动器16，第六驱动器16的驱动端与滑条1306连接，用于驱动滑条1306沿条状开口1305滑动。

滑条1306能够在条状开口1305内沿弧形滑槽1304滑动，通过第六驱动器16驱动滑条1306滑动，实现第二安装件1301绕平行于输送路径的轴线转动，以调节两个第二安装件1301之间的角度，从而使两个斜插辊12能够对不同尺寸的钢管提供支撑。

可选的，第六驱动器16为气缸，气缸的驱动端与滑条1306铰接，在驱动端伸缩时能够实现滑条1306沿条状开口1305滑动。

在一些实施例中，图中未示出，滑条1306上设有卡齿，第六驱动器16的驱动端连接有能够与卡齿啮合的齿轮。

第六驱动器16驱动齿轮旋转，从而与其啮合的滑条1306转动，以实现滑条1306沿弧形滑槽1304滑动。通过齿轮啮合的方式驱动滑条1306转动，能够精确的调节滑条1306的位置，使其定位于指定位置后更加稳定不易移动，避免在工作中因滑条1306产生移动影响斜插辊12对管坯19的支撑。

在一些实施例中，请参阅图2至图4，第二安装件1301包括固定块1301-2和两个相对设于固定块1301-2上的安装块1301-1，两个安装块1301-1之间形成用于安装斜插辊12的安装空间，固定块1301-2与支撑座1303连接，斜插辊12的两端分别与两个安装块1301-1转动连接。

斜插辊12设置在安装空间内，在斜插辊12转动时不会影响固定块1301-2，而且在固定块1301-2沿滑槽滑动时，斜插辊12也能够随固定块1301-2滑动，从而调节斜插辊12的角度。本装置采用简单的结构实现了对斜插辊12角度的调节，同时不影响其与安装块1301-1的连接关系。

可选的，斜插辊12的两端分别设置有轴承，安装块1301-1通过轴承座与轴承连接，在斜插辊12旋转的同时不影响安装块1301-1。

在一些实施例中，请参阅图1及图6，上辊组件包括上辊轴4、两个定位机构2、两个导向机构和第三驱动器1，上辊轴4以第一路径为轴心转动设于机架18，上辊轴4的两端分别设有旋向相反的外螺纹，两个定位机构2分别螺纹连接于上辊轴4的两端，用于与管坯19的开口插接定位；两个导向机构分别连接于机架18，导向机构用于限制定位机构2在上辊轴4轴向上的移动；第三驱动器1与上辊轴4的端部连接，第三驱动器1用于驱动上辊轴4以第一路径为轴心转动。

管坯19的开口两侧分别与两个定位机构2抵接，以保证成型后的管坯19开口尺寸。导向机构在定位机构2沿第一路径移动时的对定位机构2导向，避免其旋转。本结构根据生产要求通过两个第三驱动器1驱动上辊轴4旋转，使与上辊轴4螺纹连接的两个定位机构2沿第一路径向相反的方向移动，从而调节两个定位机构2之间的间距，以适用于不同管坯的开口尺寸，无需更换上辊组件，节约了操作时间，降低了生产成本。

具体地，两个第三驱动器1的转速和转向相同。

具体地，定位机构2为轴承构件。

可选的，第三驱动器1设有两个，分别与上辊轴4的两端连接。

在一些实施例中，请参阅图1及图6，导向机构包括与第三驱动器1的外壳连接的定位底座3，导向机构通过第三驱动器1连接于机架18，定位底座3具有沿上辊轴4的轴向延伸的导向片301，定位机构2上设有与导向片301相适配的导向槽2011，导向片301与导向槽2011滑动配合。

定位机构2沿上辊轴4的轴向移动时，导向槽2011沿导向片301移动，导向槽2011与导向片301插接以对定位机构2的移动导向，避免定位机构2在移动过程中出现偏移，保证能够稳定的调节两个定位机构2之间的间距。

在一些实施例中，请参阅图1及图5，定位机构2包括转动套设于上辊轴4外的限位筒，限位筒外周面开设有环形的的让位槽202，让位槽202将限位筒分为定位筒201和定位片203，两个定位机构2中的定位片203均位于两个定位机构2中的定位筒201之间，定位筒201的外周面上开设有导向槽2011，,定位片203用于与管坯19开口的两侧缘抵接。

管坯19在成型过程中开口逐渐向定位片203聚拢，直至管坯19的开口两端分别与两个定位片203抵接，从而保证管坯19开口尺寸，使管坯19能够顺利进入下一工位进行进一步加工。让位槽202能够对管坯19开口让位，使其与定位片203抵接定位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.钢管精成型装置，其特征在于，包括：

机架；

上辊组件，以第一路径为转动轴心设于所述机架，所述第一路径垂直于输送方向，也垂直于上下方向，所述上辊组件具有沿所述第一路径移动的定位机构，所述定位机构与管坯上开口的两侧缘抵接；

下辊组件，以第二路径为转动轴心设于所述机架，并位于所述上辊组件的下方，所述第二路径平行于所述第一路径，所述下辊组件还与所述机架沿上下方向滑动配合，所述下辊组件用于对管坯的底部提供支撑力；以及

侧辊组件，具有两个侧辊，两个所述侧辊均以第三路径为轴心转动设于所述机架，所述第三路径平行于上下方向，两个所述侧辊以输送路径为对称轴对称设置，两个所述侧辊还与所述机架在平行于所述第一路径的方向上滑动配合，两个所述侧辊用于对管坯的两侧面施加挤压力；

所述钢管精成型装置还包括斜插组件，所述斜插组件包括两个斜插辊，两个所述斜插辊分别转动设于所述机架，两个所述斜插辊沿输送方向镜像对称设于所述机架，且两个所述斜插辊呈夹角设置，两个所述斜插辊用于分别对管坯外周面的相对两侧提供支撑；

所述钢管精成型装置还包括导向组件，所述导向组件包括两个转动设于所述机架的导向辊，两个所述导向辊沿输送方向分别设于所述侧辊组件的上游和所述斜插组件的下游，且两个所述导向辊沿输送方向对称设置。

2.如权利要求1所述的钢管精成型装置，其特征在于，所述下辊组件包括：

两个相对设置的连接座，两个所述连接座分别沿上下方向滑动设于所述机架；

下辊轴，以所述第二路径为轴心设置，且两端分别与两个所述连接座转动连接；以及

两个第一驱动器，均设于所述机架，两个所述第一驱动器分别与两个所述连接座连接，用于分别驱动两个所述连接座上下移动。

3.如权利要求1所述的钢管精成型装置，其特征在于，所述侧辊组件还包括：

两个相对设置的安装架，两个所述安装架分别沿平行于第一路径滑动设于所述机架，两个所述侧辊分别转动连接于两个所述安装架；以及

两个第四驱动器，分别设于所述机架，两个所述第四驱动器分别与两个所述安装架连接，用于分别驱动两个所述安装架沿平行于第一路径的方向移动。

4.如权利要求1所述的钢管精成型装置，其特征在于，所述机架包括工作台和两个相对设置于所述工作台的支撑架，两个所述支撑架沿垂直于输送方向滑动设置，两个所述斜插辊分别转动设于两个所述支撑架。

5.如权利要求4所述的钢管精成型装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑座和安装座，所述支撑座沿垂直于输送方向滑动设于所述机架，用于调节两个所述支撑座之间的开合距离；所述安装座沿上下方向滑动设于所述支撑座，用于调节所述安装座的高度，所述斜插辊与所述安装座转动连接。

6.如权利要求5所述的钢管精成型装置，其特征在于，所述斜插组件还包括设于所述支撑座的第二驱动器，所述第二驱动器与所述安装座连接，用于驱动所述安装座沿上下方向滑动。

7.如权利要求1所述的钢管精成型装置，其特征在于，所述上辊组件包括：

上辊轴，以所述第一路径为轴心转动设于所述机架，所述上辊轴的两端分别设有旋向相反的外螺纹，两个所述定位机构分别螺纹连接于所述上辊轴的两端；

两个导向机构，分别连接于所述机架，所述导向机构用于限制所述定位机构在所述上辊轴轴向上的移动；以及

第三驱动器，与所述上辊轴的端部连接，所述第三驱动器用于驱动所述上辊轴以第一路径为轴心转动。

8.如权利要求7所述的钢管精成型装置，其特征在于，所述导向机构包括与所述第三驱动器的外壳连接的定位底座，所述定位底座具有沿所述上辊轴的轴向延伸的导向片，所述定位机构上设有与所述导向片相适配的导向槽，所述导向片与所述导向槽滑动配合。

9.如权利要求8所述的钢管精成型装置，其特征在于，所述定位机构包括转动套设于所述上辊轴外的限位筒，所述限位筒外周面开设有环形的让位槽，所述让位槽将所述限位筒分为定位筒和定位片，两个所述定位机构中的所述定位片均位于两个定位机构中的所述定位筒之间，所述定位筒的外周面上开设有所述导向槽，所述定位片用于与管坯开口的两侧缘抵接。

Images