CN113691338B - 离线授时装置、方法、计算机程序产品以及电子设备 - Google Patents
离线授时装置、方法、计算机程序产品以及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113691338B CN113691338B CN202110913804.0A CN202110913804A CN113691338B CN 113691338 B CN113691338 B CN 113691338B CN 202110913804 A CN202110913804 A CN 202110913804A CN 113691338 B CN113691338 B CN 113691338B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- time
- satellite
- calibration
- time service
- offline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title abstract description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000005433 ionosphere Substances 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- XRYVAQQLDYTHCL-UHFFFAOYSA-N Marini Chemical compound O1C=2C(CC(CC=C(C)C)C(C)=C)=C(O)C=C(O)C=2C(=O)CC1C1=CC=C(O)C=C1O XRYVAQQLDYTHCL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0638—Clock or time synchronisation among nodes; Internode synchronisation
- H04J3/0644—External master-clock
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/06—Synchronising arrangements
- H04J3/0635—Clock or time synchronisation in a network
- H04J3/0682—Clock or time synchronisation in a network by delay compensation, e.g. by compensation of propagation delay or variations thereof, by ranging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
Abstract
本发明涉及一种离线授时装置、方法、计算机程序产品以及电子设备,其中离线授时装置包括时间源获取单元,配置成从卫星获取第一时间信息;时间源校准单元,配置成根据第一时间信息确定校准时间,以及响应于离线授时装置与卫星处于连接状态,根据时间源获取单元按照预置的频次从卫星获取的卫星时间和卫星数量对校准时间进行校准;以及离线授时单元,配置成响应于离线授时装置与卫星处于断开状态,以校准时间为基础进行计数并输出用于对时的授时时间。根据本发明的技术方案,可以提供离线授时服务。
Description
技术领域
本发明涉及授时技术领域。更具体地,本发明涉及一种离线授时装置、方法、计算机程序产品以及电子设备。
背景技术
目前针对授时主要有两种方法:通信通道授时、卫星授时。通信通道授时主要是运用互联网时间同步的网络时间协议(NTP),该方法严重依赖互联网,该方法在网络信号覆盖不完全或者网络信号不稳定的区域无法保证时间的准确性。卫星授时方法主要是接收GPS卫星发射的信号从而实现全球范围内的精确授时。然而,当前卫星或通信通道在线授时方法需要布置天线或接通互联网,但有些环境下的***无法随时满足以上两点。
发明内容
为了至少部分地解决背景技术中提到的技术问题,本发明的方案提供了一种离线授时装置、方法、计算机程序产品以及电子设备。
根据本发明的第一方面,提供一种离线授时装置,包括:时间源获取单元,配置成从卫星获取第一时间信息;时间源校准单元,配置成根据所述第一时间信息确定校准时间,以及响应于所述装置与所述卫星处于连接状态,根据所述时间源获取单元按照预置的频次从卫星获取的卫星时间和卫星数量对所述校准时间进行校准;离线授时单元,配置成响应于所述离线授时装置与所述卫星处于断开状态,以所述校准时间为基础进行计数并输出用于对时的授时时间,以及输出用于提示进行时间校准的警示信息;以及,计算机驱动单元,配置成接收用于对计算机进行授时的所述授时时间、所述警示信息和所述第一时间信息。
根据本发明的第一方面的可选实施例,所述第一时间信息包括:卫星时间、卫星数量、卫星位置;以及,所述时间源校准单元进一步配置成:根据所述卫星数量、卫星位置确定补偿时间,以及根据所述卫星时间和所述补偿时间,确定校准时间。
根据本发明的第一方面的可选实施例,所述装置还包括供电单元及USB接口,所述供电单元进一步配置成:所述电池通过所述USB接口对所述离线授时装置充电;以及,所述离线授时装置通过所述USB接口输出所述授时时间。
根据本发明的第一方面的可选实施例,所述时间源获取单元进一步配置成:通过串口输出所述第一时间信息;以及,所述时间源校准单元进一步配置成:通过所述串口获取所述第一时间信息。
根据本发明的第二方面,提供一种离线授时方法,包括:从卫星获取第一时间信息;根据所述第一时间信息确定校准时间;响应于与所述卫星处于连接状态,根据按照预置的频次从所述卫星获取的卫星时间和卫星数量对所述校准时间进行校准;响应于与所述卫星处于断开状态,以所述校准时间为基础进行计数并输出授时时间,以及输出用于提示进行时间校准的警示信息;接收用于对计算机进行授时的所述授时时间、所述警示信息和所述第一时间信息。
根据本发明的第二方面的可选实施例,所述第一时间信息包括:卫星时间、卫星数量、卫星位置;以及,所述根据所述第一时间信息确定校准时间的步骤包括:根据所述卫星数量、卫星位置确定补偿时间,以及根据所述卫星时间和所述补偿时间,确定校准时间。
根据本发明的第三方面,提供了存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本发明的第二方面所述的离线授时方法。
根据本发明的第四方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行根据本发明的第二方面所述的方法。
通过上述对本发明的方案的描述,本领域技术人员可以理解本发明的离线授时装置能够在无法通过卫星进行在线授时情况下,在对离线授时单元输出的时间进行校准后,利用计算机驱动单元为不同的计算机***提供离线授时服务。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式,并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分其中:
图1是示出根据本发明实施例的离线授时装置的结构示意图;
图2是示出根据本发明又一实施例的离线授时装置的结构示意图;以及
图3是示出根据本发明实施例的离线授时方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应当理解,本发明的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的,而并不意在限定本发明。如在本发明说明书和权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解,在本发明说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如在本说明书和权利要求书中所使用的那样,术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地,短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
下面结合附图来详细描述本发明的具体实施方式。
本发明实施例是一种离线授时装置,图1是示出此实施例的结构示意图。如图1所示,离线授时装置100包括时间源获取单元101、时间源校准单元102、离线授时单元103及计算机驱动单元104。
时间源获取单元101配置成从卫星获取第一时间信息。更详细来说,时间源获取单元101可以从GNSS(Globa lNavigation Satellite System,全球卫星导航***)卫星接收卫星信号,获取卫星时间并记录卫星观测数据。时间源获取单元101记录的卫星观测数据可以包括:接收到的卫星信号所属的卫星编号、这些卫星的状态、卫星的数量等信息。比如,卫星观测数据可以包括:卫星数量、卫星星历、卫星健康状态、高度角、伪距、载波相位、卫星钟模型参数、电离层改正参数等。这里的第一时间信息可以是卫星时间和卫星观测数据。
时间源获取单元101可以包括卫星模块及天线单元,其可以集成RF射频芯片、基带芯片、核心CPU以及相关***电路组成的集成电路。通过时间源获取单元101可以获取卫星发送的时间、数量和位置等信息。时间源获取单元101可以通过串口输出卫星发送的数据。第一时间信息可以是卫星发送的时间、数量和位置等信息。
时间源校准单元102配置成根据第一时间信息确定校准时间。时间源校准单元102可以通过串口获取第一时间信息,通过计算获得补偿时间,然后将卫星时间和补偿时间进行运算,运算后的结果为校准时间。需要说明的是,时间源校准单元102接收到的卫星时间是有误差的,卫星时间的误差来自两方面原因,一种是卫星自身的***误差导致的,另一种是卫星信号的传输误差导致的。
卫星自身的***误差包括但不限于卫星的天线相位中心偏差、卫星轨道误差、以及卫星钟差。其中,在GPS测量中,观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准的,而天线的相位中心与其几何中心在理论上应保持一致,可是实际上天线的相位中心随着信号输入的强度和方向不同而有所变化,即观测时相位中心的瞬时位置(一般称相位中心)与理论上的相位中心将有所不同,这种差别叫天线相位中心的位置偏移,也就是天线相位中心偏差;卫星轨道误差又称为卫星星历误差,是接收机观测到的卫星位置与真实卫星位置之间的误差。对于每一颗卫星,可以根据伪距以及导航电文,计算得到卫星钟差。
卫星信号的传输误差包括但不限于电离层延迟的误差和对流层延迟的误差,其中,对流层延迟误差通常是泛指电磁波信号在通过高度为50km以下的未被电离的中性大气层时所产生的信号延迟误差。电离层延迟误差是由电离层效应引起的观测值误差,电离层是高度在60-1000km间的大气层,在太阳紫外线、X射线、射线和高能粒子等的作用下,电离层中的中型气体分子部分被电离,产生了大量的电子和正离子,从而形成了一个电离层区域,电磁波信号在穿过电离层的时候,其传播速度会发生变化。在本实施例中,可以采用Saastamoinen模型、Hopfield模型、Marini模型、Chao模型或Ifadis模型等来计算对流层延迟误差,亦可以采用Klobuchar模型得到电离层延迟误差。时间源校准单元102可以对卫星自身的***误差和卫星信号的传输误差进行计算,并转换成补偿时间。
时间源校准单元102进一步配置成:响应于离线授时装置100与卫星处于连接状态,根据时间源获取单元101按照预置的频次从卫星获取的卫星时间和卫星数量对校准时间进行校准。当离线授时装置100获取的卫星信号较为稳定时(例如离线授时装置100放置于室外开阔地段),时间源获取单元101可以按照预置的频次(例如1次/秒)获取卫星时间和卫星数量的信息,时间源校准单元102可以根据卫星时间和卫星数量确定校准时间是否准确,并在校准时间不准确时进行实时校准。在本实施例中,在线校准的频率(即本实施例中的“预置的频次”)可根据实际使用的场景进行规划。
离线授时单元103配置成响应于离线授时装置100与卫星处于断开状态,以校准时间为基础进行计数并输出用于对时的授时时间。离线授时单元103可以包括RTC(Real TimeClock)集成电路。RTC集成电路可以采用晶体振荡器作为时钟源,其按照设定时间进行计数,并输出时间信息。当离线授时装置与卫星处于断开状态时,离线授时单元103以校准时间为基础以秒为单位进行计数,推算并输出授时时间。离线授时单元103还输出报警信息,用来提示需要重新进行时间校准。当离线时间过久,导致以校准时间为基础所获得的授时时间可能与实际卫星时间发生一定程度的误差时,离线授时单元103便会输出报警信息,提示重新进行时间校准。报警信息的载体包括但不限于文字、图像、语音、视频等等。
计算机驱动单元104配置成接收用于对计算机进行授时的授时时间、警示信息和第一时间信息。计算机驱动单元104接收离线授时单元103发送的授时时间和报警信息和时间源获取单元101发送的第一时间信息(例如卫星数量等),提供给多个计算机***,以便于为不同的计算机***提供授时服务。
本实施例提供的离线授时装置能够在无法通过卫星进行在线授时情况下,在对离线授时单元输出的时间进行校准后,利用计算机驱动单元为不同的计算机***提供离线授时服务。
图2是示出根据本发明又一实施例的离线授时装置的结构示意图。如图2所示,离线授时装置200包括时间源获取单元201、时间源校准单元202、离线授时单元203、计算机驱动单元204、供电单元205。供电单元205可以采用电池供电模式,其包括电池、电源管理芯片及***电路。可选地,这里的电池采用锂电池。供电单元205还可以配置USB接口,供电单元205中的电池可以通过USB接口进行充电。在本实施例中,供电单元205可以向时间源获取单元201、时间源校准单元202、离线授时单元203、计算机驱动单元204供电,以保证离线授时装置200可以在脱机下工作。需要说明的是,本实施例中的时间源获取单元201、时间源校准单元202、离线授时单元203、计算机驱动单元204的结构和功能分别与前述实施例中的时间源获取单元101、时间源校准单元102、离线授时单元103、计算机驱动单元104相同或类似,在此不再赘述。
在另一些实施例中,离线授时装置100或200还包括USB接口,其通过USB接口输出授时时间,通过采用USB接口的方式传输授时时间可以提高离线授时装置的适配率。
图3是本发明实施例的离线授时方法的流程示意图。如图3所示,离线授时方法包括以下步骤:
在步骤301中,从卫星获取第一时间信息。
在步骤302中,根据第一时间信息确定校准时间。
在步骤303中,响应于与卫星处于连接状态,按照预置的频次从卫星获取的卫星时间和卫星数量对校准时间进行校准。
在步骤304中,响应于与卫星处于断开状态,以校准时间为基础进行计数并输出授时时间,以及输出用于提示进行时间校准的警示信息。
在步骤305中,接收用于对计算机进行授时的所述授时时间、所述警示信息和所述第一时间信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中,第一时间信息包括:卫星时间、卫星数量、卫星位置,在步骤302中可以根据卫星数量、卫星位置确定补偿时间,以及根据卫星时间和所述补偿时间,确定校准时间。
本实施例中的离线授时方法是与前文中的离线授时装置对应的方法实施例,具体内容可以参加前文中对离线授时装置的描述,在此不再赘述。
还应当理解,本文示例的执行指令的任何模块、单元、组件、服务器、计算机、终端或设备可以包括或以其他方式访问计算机可读介质,诸如存储介质、计算机存储介质或数据存储设备(可移除的)和/或不可移动的例如磁盘、光盘或磁带。计算机存储介质可以包括以用于存储信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性,可移动和不可移动介质,例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。
计算机存储介质的示例包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其他光学存储器、磁带盒、磁带、磁盘存储器或其他磁存储设备,或者可以用于存储所需信息并且可以由应用程序、模块或两者访问的任何其他介质。任何这样的计算机存储介质可以是设备的一部分或可访问或可连接到设备。本文描述的任何应用或模块可以使用可以由这样的计算机可读介质存储或以其他方式保持的计算机可读/可执行指令来实现。
通过上述对本发明的方案的描述,本领域技术人员可以理解本发明的自阅读终端发送投屏信息的方法可以对当前帧的背景图像信息和手写图像信息是否发生变化分别判断,并根据判断结果决定发送背景图像信息或手写图像信息,有效减少了每次传输的数据量,从而避免了因数据延迟对投屏同步效果的影响。
虽然本发明的实施方式如上,但所述内容只是为便于理解本发明而采用的实施例,并非用以限定本发明的范围和应用场景。任何本发明所述技术领域内的技术人员,在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下,可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化,但本发明的专利保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (6)
1.一种离线授时装置,其特征在于,所述离线授时装置包括:
时间源获取单元,配置成从卫星获取第一时间信息;所述第一时间信息包括:卫星时间、卫星数量、卫星位置;
时间源校准单元,配置成根据所述卫星数量、卫星位置确定补偿时间,以及根据所述卫星时间和所述补偿时间,确定校准时间;以及响应于所述离线授时装置与所述卫星处于连接状态,根据所述时间源获取单元按照预置的频次从卫星获取的卫星时间和卫星数量对所述校准时间进行校准;
离线授时单元,配置成响应于所述离线授时装置与所述卫星处于断开状态,以所述校准时间为基础进行计数并输出用于对时的授时时间,以及输出用于提示进行时间校准的警示信息;以及
计算机驱动单元,配置成接收用于对计算机进行授时的所述授时时间、所述警示信息和所述第一时间信息。
2.根据权利要求1所述的离线授时装置,其特征在于,还包括供电单元及USB接口,所述供电单元进一步配置成:通过所述USB接口对所述离线授时装置充电;以及,所述离线授时装置通过所述USB接口输出所述授时时间。
3.根据权利要求1所述的离线授时装置,其特征在于,所述时间源获取单元进一步配置成:通过串口输出所述第一时间信息;以及,所述时间源校准单元进一步配置成:
通过所述串口获取所述第一时间信息。
4.一种离线授时方法,其特征在于,所述方法包括:
从卫星获取第一时间信息;所述第一时间信息包括:卫星时间、卫星数量、卫星位置;
根据所述第一时间信息确定校准时间,步骤包括:根据所述卫星数量、卫星位置确定补偿时间,以及根据所述卫星时间和所述补偿时间,确定校准时间;
响应于与所述卫星处于连接状态,根据预置的频次从所述卫星获取的卫星时间和卫星数量对所述校准时间进行校准;以及
响应于与所述卫星处于断开状态,以所述校准时间为基础进行计数并输出授时时间,以及输出用于提示进行时间校准的警示信息;
接收用于对计算机进行授时的所述授时时间、所述警示信息和所述第一时间信息。
5.一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使计算机执行权利要求4中所述的离线授时方法。
6.一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求4中所述的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110913804.0A CN113691338B (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 离线授时装置、方法、计算机程序产品以及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110913804.0A CN113691338B (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 离线授时装置、方法、计算机程序产品以及电子设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113691338A CN113691338A (zh) | 2021-11-23 |
CN113691338B true CN113691338B (zh) | 2023-10-31 |
Family
ID=78579263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110913804.0A Active CN113691338B (zh) | 2021-08-10 | 2021-08-10 | 离线授时装置、方法、计算机程序产品以及电子设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113691338B (zh) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001247099A (ja) * | 2000-03-08 | 2001-09-11 | Nec Corp | 人工衛星のオフライン姿勢決定方法及び装置 |
JP2017150834A (ja) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | Necスペーステクノロジー株式会社 | 人工衛星、衛星システム、及び人工衛星の内部時刻確定方法 |
EP3724688A1 (de) * | 2017-12-15 | 2020-10-21 | Continental Teves AG & Co. OHG | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung von korrekturinformationen für eine antenne eines fahrzeugs |
CN112698563A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-23 | 四川九洲北斗导航与位置服务有限公司 | 卫星授时方法、装置、电子设备和存储介质 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11221417B2 (en) * | 2018-12-27 | 2022-01-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Recovery of high precision position after GNSS outage |
-
2021
- 2021-08-10 CN CN202110913804.0A patent/CN113691338B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001247099A (ja) * | 2000-03-08 | 2001-09-11 | Nec Corp | 人工衛星のオフライン姿勢決定方法及び装置 |
JP2017150834A (ja) * | 2016-02-22 | 2017-08-31 | Necスペーステクノロジー株式会社 | 人工衛星、衛星システム、及び人工衛星の内部時刻確定方法 |
EP3724688A1 (de) * | 2017-12-15 | 2020-10-21 | Continental Teves AG & Co. OHG | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung von korrekturinformationen für eine antenne eines fahrzeugs |
CN112698563A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-23 | 四川九洲北斗导航与位置服务有限公司 | 卫星授时方法、装置、电子设备和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113691338A (zh) | 2021-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8032301B2 (en) | Computing long term orbit and clock models with variable time-horizons | |
CN111856534B (zh) | 智能终端的双模gnss载波精密单点定位方法及*** | |
JP2013019893A (ja) | バイアスがかかった測定値に基づいた衛星航法システムの誤り検出 | |
US9983314B2 (en) | System for excluding a failure of a satellite in a GNSS system | |
WO2022156480A1 (zh) | 钟差预报方法和装置 | |
CN109085619B (zh) | 多模gnss***的定位方法及装置、存储介质、接收机 | |
CN110196419B (zh) | 用于gnss信号采集回放设备的伪距精度校准方法及*** | |
CN115993617B (zh) | 一种gnss***时间偏差的监测方法 | |
CN111443364A (zh) | 一种车载定位接收机精度测试方法及其*** | |
CN117388881B (zh) | 一种低轨卫星的星载原子钟向UTC(k)的溯源方法及*** | |
CN110161537A (zh) | 一种基于接收机相对距离检测北斗欺骗干扰的方法 | |
CN114994727A (zh) | 一种实现高精度时间校准及卫星定位的设备 | |
CN112904390B (zh) | 定位方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN113691338B (zh) | 离线授时装置、方法、计算机程序产品以及电子设备 | |
US20200363536A1 (en) | Methods for enhancing non-global navigation satellite system location and timing pseudorange positioning calculations and systems thereof | |
CN116224746A (zh) | 一种星地原子钟融合的高稳定时间基准建立方法 | |
CN114047527A (zh) | 伪距信号的发送方法、装置、存储介质及电子装置 | |
CN113740885B (zh) | 基于网络差分定位服务的基站和卫星故障模拟*** | |
Kim et al. | Analysis of effect of anti-spoofing signal for mitigating to spoofing in GPS L1 signal | |
CN211180593U (zh) | 时频检测设备 | |
CN111123331B (zh) | 一种北斗导航伪距监测方法及*** | |
CN115585807B (zh) | 基于机器学习的gnss/ins组合导航方法 | |
CN109634092B (zh) | 一种基于gnss接收机的授时方法及gnss接收机 | |
CN117075153A (zh) | 广播星历异常确定方法、装置、电子设备及存储介质 | |
EP4250724A1 (en) | Multi-sensor fusion system and autonomous mobile apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |