CN113686560B - 桥模块的耐久性测试方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于防抱死制动装置技术领域，公开了一种桥模块的耐久性测试方法、装置、设备及存储介质，方法包括：输入试验参数；控制打开排气循环测试；控制打开充气循环测试；控制打开阶梯升压降压测试；控制打开驱动防滑测试；排气测试循环次数、充气测试循环次数、降压测试循环次数和驱动防滑测试循环次数均清零，总试验次数加1；若达到总试验预设次数，停止测试，记录测试结果。能够进行预定次数的排气循环测试、充气循环测试、阶梯升压降压测试和驱动防滑测试，以及在总周期次数达到预定次数时完成测试，能够实现防抱死制动装置的桥模块在继动阀耐久部分、ABS耐久部分、ASR耐久部分的测试。

Description

桥模块的耐久性测试方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及防抱死制动装置技术领域，尤其涉及一种桥模块的耐久性测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着商用车对安全性、高可靠性、低成本要求越来越高，各大主机厂都在向高集成、智能化方向发展。对于商用车后桥制动相关阀类品种愈发增多，同样也衍生出了集成ABS功能、继动阀功能、ASR功能于一身的桥模块总成，其减少了独立功能阀类之间相互连接的管路，减少了整车布置所需的空间，大大降低了整车成本。

但是随着集成阀的功能越来越多，其可靠性验证方法却越来越难。现行的行业中尚无相应的行业标准没有针对防抱死制动装置的桥模块在继动阀耐久部分、ABS耐久部分、ASR耐久部分的试验方案和方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥模块的耐久性测试方法、装置、设备及存储介质，以解决针对防抱死制动装置的桥模块在继动阀耐久部分、ABS耐久部分、ASR耐久部分的试验方案和方法的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，一种桥模块的耐久性测试方法，包括步骤：

输入试验参数；

控制打开排气循环测试；

判断所述排气循环测试的排气测试循环次数是否达到排气测试预设循环次数；

若达到所述排气测试预设循环次数，控制打开充气循环测试；

判断所述充气循环测试的充气测试循环次数是否达到充气测试预设循环次数；

若达到所述充气测试预设循环次数，控制打开阶梯升压降压测试；

判断所述阶梯升压降压测试的降压测试循环次数是否达到降压测试预设循环次数；

若达到所述降压测试预设循环次数，控制打开驱动防滑测试；

判断所述驱动防滑测试的驱动防滑测试循环次数是否达到驱动防滑测试预设循环次数；

若达到所述驱动防滑测试预设循环次数，所述排气测试循环次数、所述充气测试循环次数、所述降压测试循环次数和所述驱动防滑测试循环次数均清零，总试验次数加1；

判断总试验次数是否达到总试验预设次数；

若达到所述总试验预设次数，停止测试，记录测试结果；

若未达到所述总试验预设次数，回到所述步骤控制打开排气循环测试。

作为优选，所述控制打开排气循环测试的步骤包括：

控制第一电磁阀以第一气压进气第一时长；

输入第一压力变送器和第二压力变送器的第一气压值；

判断所述第一气压值是否在第一预设范围；

若在所述第一预设范围，控制所述第一电磁阀排气第二时长；

排气测试循环次数累加1次；

其中，所述步骤判断所述排气循环测试的排气测试循环次数是否达到排气测试预设循环次数之后还包括：

若所述排气测试循环次数未达到排气测试预设循环次数，回到所述步骤控制第一电磁阀以第一气压进气第一时长。

作为优选，所述控制打开充气循环测试的步骤包括：

控制第二电磁阀以第二气压进气第三时长；

输入第一压力变送器和第二压力变送器的第二气压值；

判断所述第二气压值是否在第二预设范围；

若在所述第二预设范围，控制所述第二电磁阀排气第二时长；

充气测试循环次数累加1次；

其中，所述步骤判断所述充气循环测试的充气测试循环次数是否达到充气测试预设循环次数之后还包括：

若所述充气测试循环次数未达到充气测试预设循环次数，回到所述步骤控制第二电磁阀以第二气压进气第三时长。

作为优选，所述控制打开阶梯升压降压测试的步骤包括：

控制开启ABS电磁阀进行阶梯升压；

获得第一压力变送器和第二压力变送器的第三气压值；

控制开启所述ABS电磁阀进行阶梯降压；

获得第一压力变送器和第二压力变送器的第四气压值；

根据所述第三气压值和所述第四气压值获得升压曲线和降压曲线；

判断所述升压曲线和所述降压曲线是否正常；

若正常，降压测试循环次数累计加1；

其中所述步骤判断所述阶梯升压降压测试的降压测试循环次数是否达到降压测试预设循环次数之后还包括：

若所述降压测试循环次数未达到降压测试预设循环次数，回到所述步骤控制开启ABS电磁阀进行阶梯升压。

作为优选，所述控制打开驱动防滑测试的步骤包括：

控制开启ASR电磁阀；

获取第一压力变送器和第二压力变送器的第五气压值；

判断所述第五气压值是否在第三预设范围；

若在所述第三预设范围，驱动防滑测试循环次数累计加1；

其中，所述步骤判断所述驱动防滑测试的驱动防滑测试循环次数是否达到驱动防滑测试预设循环次数之后还包括：

若所述驱动防滑测试循环次数未达到驱动防滑测试预设循环次数，回到所述步骤控制开启ASR电磁阀。

作为优选，若所述第一气压值不在所述第一预设范围、所述第二气压值不在所述第二预设范围、所述升压曲线和所述降压曲线不正常、所述第五气压值不在所述第三预设范围，均进入所述步骤：

停止测试，记录测试结果。

作为优选，所述充气测试预设循环次数与所述排气测试预设循环次数的比值范围在1:5至1:7之间；

所述充气测试预设循环次数与所述降压测试预设循环次数的比值范围在1:2至1:4之间；

所述充气测试预设循环次数与所述驱动防滑测试预设循环次数的比值范围在1:1至1:3之间。

第二方面，一种桥模块的耐久性测试装置，包括：

试验参数输入模块，用于输入试验参数；

排气循环测试模块，用于控制打开排气循环测试；

排气测试循环次数判断模块，用于判断排气循环测试的排气测试循环次数是否达到排气测试预设循环次数；

充气循环测试模块，用于若达到排气测试预设循环次数，控制打开充气循环测试；

充气测试循环次数判断模块，用于判断充气循环测试的充气测试循环次数是否达到充气测试预设循环次数；

阶梯升压降压测试模块，用于若达到充气测试预设循环次数，控制打开阶梯升压降压测试；

降压测试循环次数判断模块，用于判断阶梯升压降压测试的降压测试循环次数是否达到降压测试预设循环次数；

驱动防滑测试模块，用于若达到降压测试预设循环次数，控制打开驱动防滑测试；

驱动防滑测试循环次数判断模块，用于判断驱动防滑测试的驱动防滑测试循环次数是否达到驱动防滑测试预设循环次数；

次数处理模块，用于若达到驱动防滑测试预设循环次数，排气测试预设循环次数、充气测试循环次数、降压测试循环次数和驱动防滑测试循环次数均清零，总试验次数加1；

总试验次数判断模块，用于判断总试验次数是否达到总试验预设次数；

记录测试结果模块，用于若达到所述总试验预设次数，停止测试，记录测试结果；若未达到所述总试验预设次数，回到所述步骤控制打开排气循环测试。

第三方面，一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的桥模块的耐久性测试方法的步骤。

第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述的桥模块的耐久性测试方法的步骤。

本发明的有益效果：

桥模块的耐久性测试方法能够进行预定次数的排气循环测试、充气循环测试、阶梯升压降压测试和驱动防滑测试，以及在总周期次数达到预定次数时完成测试，能够实现防抱死制动装置的桥模块在继动阀耐久部分、ABS耐久部分、ASR耐久部分的测试。

桥模块的耐久性测试装置能够进行预定次数的排气循环测试、充气循环测试、阶梯升压降压测试和驱动防滑测试，以及在总周期次数达到预定次数时完成测试，能够实现防抱死制动装置的桥模块在继动阀耐久部分、ABS耐久部分、ASR耐久部分的测试。

设备能够进行预定次数的排气循环测试、充气循环测试、阶梯升压降压测试和驱动防滑测试，以及在总周期次数达到预定次数时完成测试，能够实现防抱死制动装置的桥模块在继动阀耐久部分、ABS耐久部分、ASR耐久部分的测试。

计算机可读存储介质能够进行预定次数的排气循环测试、充气循环测试、阶梯升压降压测试和驱动防滑测试，以及进行在总周期次数达到预定次数时完成测试，能够实现防抱死制动装置的桥模块在继动阀耐久部分、ABS耐久部分、ASR耐久部分的测试。

附图说明

图1是本申请实施例的桥模块的耐久性测试的示意图；

图2是本申请实施例的桥模块的耐久性测试方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

第一方面，本发明提供一种桥模块的耐久性测试方法，该方法基于一个测试***。如图1所示，该***包括PLC触控屏1、PLC控制器2、功率放大模块3、PLC模拟量模块4、第一调压阀5、第二调压阀6、第一电磁阀7(三位五通电磁阀)、第二电磁阀8(三位五通电磁阀)、第一压力变送器91、第二压力变速器92、第一制动气室10、第二制动气室11、(待测的)桥模块12，贮气筒13(40L容量)、第三调压阀14和气源15。

ABS桥模块12设有ASR插口、控制口、第二出气口、第一进气口、第一出气口、第一ABS插口、第二ABS插口、第三排气口。

气源15通过第三调压阀14给贮气筒13供气，贮气筒13分别给第一调压阀5、第二调压阀6、ABS桥模块12供气，经过第一调压阀5降压后给进第一电磁阀7，经过第二调压阀6降压后给第二电磁阀8供气，第一调压阀5和第二调压阀6同时给ABS桥模块12的控制口供气。

ABS桥模块12的第一出气口连通第二制动气室11相连，ABS桥模块12的第二出气口连通第一制动气室10，压力变送器91连通第一制动气室10，第二压力变速器92连通第二制动气室11，从而检测压力信号，将信号传送至PLC模拟量模块4。

如图2所示，该方法包括步骤：

S100、输入试验参数。

需要说明的是，试验参数，包括后续步骤所要求的气压、时长、次数参数等。

步骤S100之后进行步骤S200、控制打开排气循环测试。

具体地，步骤S200包括以下步骤S201-S205。

S201、控制第一电磁阀7以第一气压V1进气第一时长T1。在本申请实施例中，第一时长T1设置为三秒。

S202、输入第一压力变送器91和第二压力变送器92的第一气压值V10。需要说明的是，第一气压值V10包括两个数值，一个为第一压力变送器91的测量值，另一个为第二压力变送器92的测量值。

S203、判断第一气压值V10是否在第一预设范围。

S204、若第一气压值V10在第一预设范围，控制第一电磁阀7排气第二时长T2。在本申请实施例中第二时长T2设置为两秒。

S205、排气测试循环次数累加1次。

进一步，步骤S205后进行步骤S300、判断排气循环测试的排气测试循环次数是否达到排气测试预设循环次数。在本申请实施例中，排气测试预设循环次数为6次，即需要步骤S201-S205重复6次。

若没有达到排气测试预设循环测试，回到步骤S201、控制第一电磁阀7以第一气压V1进气第一时长T1。

若达到排气测试预设循环次数，进行步骤S400、控制打开充气循环测试。

具体地，步骤S400包括以下步骤S401-S405。

S401、控制第二电磁阀8以第二气压V2进气第三时长T3。在本申请实施例中，第三时长T3设置为三秒。

S402、输入第一气压变送器91和第二气压变送器91的第二气压值V20。需要说明的是，第二气压值V20包括两个数值，一个为第一压力变送器91的测量值，另一个为第二压力变送器92的测量值。

S403、判断第二气压值V20是否在第二预设范围。

S404、若第二气压值V20在第二预设范围，控制第二电磁阀8排气第二时长T2。

S405、充气测试循环次数累加1次。

步骤S405后进行步骤S500、判断充气循环测试的充气测试循环次数是否达到充气测试预设循环次数。在本申请实施例中，充气测试预设循环次数设置为1次。

若充气循环测试的充气测试循环次数没达到充气测试预设循环次数，回到步骤S401。

若充气循环测试的充气测试循环次数达到充气测试预设循环次数，进行步骤S600、控制打开阶梯升压降压测试。

具体地，步骤S600、控制打开阶梯升压降压测试包括以下步骤S601-S607。

S601、控制开启ABS桥模块12的ABS电磁阀进行阶梯升压。

S602、获得第一气压变送器和第二气压变送器的第三气压值V30。需要说明的是，第三气压值V30包括两个数值，一个为第一压力变送器91的测量值，另一个为第二压力变送器92的测量值。

S603、控制开启ABS桥模块12的ABS电磁阀进行阶梯降压。

S604、获得第一气压变送器和第二气压变送器的第四气压值V40。需要说明的是，第四气压值V40包括两个数值，一个为第一压力变送器91的测量值，另一个为第二压力变送器92的测量值。

S605、根据第三气压值V30获得升压曲线，根据第四气压值V40获得降压曲线。

S606、判断升压曲线和降压曲线是否正常。

需要说明的是，判断升压曲线和降压曲线是否正常是根据曲线对比软件获得。曲线对比软件能够将待评价曲线与标准预设曲线对比各横坐标对应的纵坐标的差值。

S607、若正常，降压测试循环次数累计加1。

步骤S607之后进行步骤S700、判断阶梯升压降压测试的降压测试循环次数是否达到降压测试预设循环次数。在本申请实施例中降压测试预设循环次数设置为5次。

若降压测试循环次数未达到降压测试预设循环次数，回到步骤S601。

若降压测试循环次数达到降压测试预设循环次数，进行步骤S800、控制打开驱动防滑测试。

具体地，步骤S800包括以下步骤S801-S804。

S801、控制开启ASR电磁阀。

S802、获取第一压力变送器和第二压力变送器的第五气压值V50。需要说明的是，第五气压值V50包括两个数值，一个为第一压力变送器91的测量值，另一个为第二压力变送器92的测量值。

S803、判断第五气压值V50是否在第三预设范围。

S804、若在第三预设范围，驱动防滑测试循环次数累计加1。

步骤S804之后进行步骤S900、判断驱动防滑测试的驱动防滑测试循环次数是否达到驱动防滑测试预设循环次数。在本申请实施例中，驱动防滑测试预设循环次数为2次。

需要说明的是，若未达到驱动防滑测试预设循环次数，重新进行步骤S801。

若达到驱动防滑测试预设循环次数，进行步骤S1000、排气测试循环次数、充气测试循环次数、降压测试循环次数和驱动防滑测试循环次数均清零，总试验次数加1。

进一步，步骤S1000后进行步骤S1100、判断总试验次数是否达到总试验预设次数。在本申请实施例中，总试验预设次数设置为10万次。

若达到总试验预设次数(10万次)，进行步骤S1200、停止测试，记录测试结果。

若未达到总试验预设次数(10万次)，回到步骤S200。

需要说明的是，充气测试预设循环次数与排气测试预设循环次数的比值范围在1:5至1:7之间；充气测试预设循环次数与降压测试预设循环次数的比值范围在1:2至1:4之间；充气测试预设循环次数与驱动防滑测试预设循环次数的比值范围在1:1至1:3之间。例如，充气测试预设循环次数为一次，则排气测试预设循环次数可以为五次、六次或七次，降压测试预设循环次数可以为两次、三次或四次，驱动防滑测试预设循环次数可以为一次、两次或三次。

需要说明的是，在上述步骤中，若第一气压值不在第一预设范围，或第二气压值不在第二预设范围，或升压曲线不正常，或降压曲线不正常，或第五气压值不在第三预设范围，均进入步骤S1200、停止测试，记录测试结果。

本申请实施例的桥模块的耐久性测试方法能够进行预定次数的排气循环测试、充气循环测试、阶梯升压降压测试和驱动防滑测试，以及在总周期次数达到预定次数时完成测试，能够实现防抱死制动装置的桥模块在继动阀耐久部分、ABS耐久部分、ASR耐久部分的测试。

第二方面，本实施例提供一种桥模块的耐久性测试装置，包括试验参数输入模块、排气循环测试模块、排气测试循环次数判断模块、充气循环测试模块、充气测试循环次数判断模块、阶梯升压降压测试模块、降压测试循环次数判断模块、驱动防滑测试模块、驱动防滑测试循环次数判断模块、次数处理模块、总试验次数判断模块和记录测试结果模块。

具体地，试验参数输入模块用于输入试验参数，排气循环测试模块用于控制打开排气循环测试，排气测试循环次数判断模块用于判断排气循环测试的排气测试循环次数是否达到排气测试预设循环次数；充气循环测试模块用于若达到排气测试预设循环次数，控制打开充气循环测试；充气测试循环次数判断模块用于判断充气循环测试的充气测试循环次数是否达到充气测试预设循环次数，阶梯升压降压测试模块用于若达到充气测试预设循环次数，控制打开阶梯升压降压测试，降压测试循环次数判断模块用于判断阶梯升压降压测试的降压测试循环次数是否达到降压测试预设循环次数，驱动防滑测试模块用于若达到降压测试预设循环次数，控制打开驱动防滑测试，驱动防滑测试循环次数判断模块用于判断驱动防滑测试的驱动防滑测试循环次数是否达到驱动防滑测试预设循环次数，次数处理模块用于若达到驱动防滑测试预设循环次数，排气测试预设循环次数、充气测试循环次数、降压测试循环次数和驱动防滑测试循环次数均清零，总试验次数加1，总试验次数判断模块用于判断总试验次数是否达到总试验预设次数，记录测试结果模块用于若达到所述总试验预设次数，停止测试，记录测试结果；若未达到所述总试验预设次数，回到所述步骤控制打开排气循环测试。

本申请实施例的桥模块的耐久性测试装置能够进行预定次数的排气循环测试、充气循环测试、阶梯升压降压测试和驱动防滑测试，以及在总周期次数达到预定次数时完成测试，能够实现防抱死制动装置的桥模块在继动阀耐久部分、ABS耐久部分、ASR耐久部分的测试。

第三方面，本实施例提供一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的桥模块的耐久性测试方法的步骤。与现有技术相比，该设备能够进行预定次数的排气循环测试、充气循环测试、阶梯升压降压测试和驱动防滑测试，以及在总周期次数达到预定次数时完成测试，能够实现防抱死制动装置的桥模块在继动阀耐久部分、ABS耐久部分、ASR耐久部分的测试。

在一个可选实施例中提供了一种设备，设备包括：处理器和存储器。其中，处理器和存储器相连，如通过总线相连。可选地，电子设备还可以包括收发器。需要说明的是，实际应用中收发器不限于一个，该电子设备的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线可以是PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended IndustryStandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。

存储器可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

第四方面本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行上述的桥模块的耐久性测试方法的步骤。与现有技术相比，该计算机可读存储介质能够进行预定次数的排气循环测试、充气循环测试、阶梯升压降压测试和驱动防滑测试，以及在总周期次数达到预定次数时完成测试，能够实现防抱死制动装置的桥模块在继动阀耐久部分、ABS耐久部分、ASR耐久部分的测试。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥模块的耐久性测试方法，其特征在于，包括步骤：

输入试验参数；

控制打开排气循环测试；

判断所述排气循环测试的排气测试循环次数是否达到排气测试预设循环次数；

若达到所述排气测试预设循环次数，控制打开充气循环测试；

判断所述充气循环测试的充气测试循环次数是否达到充气测试预设循环次数；

若达到所述充气测试预设循环次数，控制打开阶梯升压降压测试；

判断所述阶梯升压降压测试的降压测试循环次数是否达到降压测试预设循环次数；

若达到所述降压测试预设循环次数，控制打开驱动防滑测试；

判断所述驱动防滑测试的驱动防滑测试循环次数是否达到驱动防滑测试预设循环次数；

若达到所述驱动防滑测试预设循环次数，所述排气测试循环次数、所述充气测试循环次数、所述降压测试循环次数和所述驱动防滑测试循环次数均清零，总试验次数加1；

判断总试验次数是否达到总试验预设次数；

若达到所述总试验预设次数，停止测试，记录测试结果；

若未达到所述总试验预设次数，回到所述步骤控制打开排气循环测试。

2.根据权利要求1所述的桥模块的耐久性测试方法，其特征在于，所述控制打开排气循环测试的步骤包括：

控制第一电磁阀以第一气压进气第一时长；

输入第一压力变送器和第二压力变送器的第一气压值；

判断所述第一气压值是否在第一预设范围；

若在所述第一预设范围，控制所述第一电磁阀排气第二时长；

排气测试循环次数累加1次；

其中，所述步骤判断所述排气循环测试的排气测试循环次数是否达到排气测试预设循环次数之后还包括：

若所述排气测试循环次数未达到排气测试预设循环次数，回到所述步骤控制第一电磁阀以第一气压进气第一时长。

3.根据权利要求2所述的桥模块的耐久性测试方法，其特征在于，所述控制打开充气循环测试的步骤包括：

控制第二电磁阀以第二气压进气第三时长；

输入第一压力变送器和第二压力变送器的第二气压值；

判断所述第二气压值是否在第二预设范围；

若在所述第二预设范围，控制所述第二电磁阀排气第二时长；

充气测试循环次数累加1次；

其中，所述步骤判断所述充气循环测试的充气测试循环次数是否达到充气测试预设循环次数之后还包括：

若所述充气测试循环次数未达到充气测试预设循环次数，回到所述步骤控制第二电磁阀以第二气压进气第三时长。

4.根据权利要求3所述的桥模块的耐久性测试方法，其特征在于，所述控制打开阶梯升压降压测试的步骤包括：

控制开启ABS电磁阀进行阶梯升压；

获得第一压力变送器和第二压力变送器的第三气压值；

控制开启所述ABS电磁阀进行阶梯降压；

获得第一压力变送器和第二压力变送器的第四气压值；

根据所述第三气压值和所述第四气压值获得升压曲线和降压曲线；

判断所述升压曲线和所述降压曲线是否正常；

若正常，降压测试循环次数累计加1；

其中所述步骤判断所述阶梯升压降压测试的降压测试循环次数是否达到降压测试预设循环次数之后还包括：

若所述降压测试循环次数未达到降压测试预设循环次数，回到所述步骤控制开启ABS电磁阀进行阶梯升压。

5.根据权利要求4所述的桥模块的耐久性测试方法，其特征在于，所述控制打开驱动防滑测试的步骤包括：

控制开启ASR电磁阀；

获取第一压力变送器和第二压力变送器的第五气压值；

判断所述第五气压值是否在第三预设范围；

若在所述第三预设范围，驱动防滑测试循环次数累计加1；

其中，所述步骤判断所述驱动防滑测试的驱动防滑测试循环次数是否达到驱动防滑测试预设循环次数之后还包括：

若所述驱动防滑测试循环次数未达到驱动防滑测试预设循环次数，回到所述步骤控制开启ASR电磁阀。

6.根据权利要求5所述的桥模块的耐久性测试方法，其特征在于，若所述第一气压值不在所述第一预设范围、所述第二气压值不在所述第二预设范围、所述升压曲线和所述降压曲线不正常、所述第五气压值不在所述第三预设范围，均进入所述步骤：

停止测试，记录测试结果。

7.根据权利要求1所述的桥模块的耐久性测试方法，其特征在于，所述充气测试预设循环次数与所述排气测试预设循环次数的比值范围在1:5至1:7之间；

所述充气测试预设循环次数与所述降压测试预设循环次数的比值范围在1:2至1:4之间；

所述充气测试预设循环次数与所述驱动防滑测试预设循环次数的比值范围在1:1至1:3之间。

8.一种桥模块的耐久性测试装置，其特征在于，包括：

试验参数输入模块，用于输入试验参数；

排气循环测试模块，用于控制打开排气循环测试；

排气测试循环次数判断模块，用于判断排气循环测试的排气测试循环次数是否达到排气测试预设循环次数；

充气循环测试模块，用于若达到排气测试预设循环次数，控制打开充气循环测试；

充气测试循环次数判断模块，用于判断充气循环测试的充气测试循环次数是否达到充气测试预设循环次数；

阶梯升压降压测试模块，用于若达到充气测试预设循环次数，控制打开阶梯升压降压测试；

降压测试循环次数判断模块，用于判断阶梯升压降压测试的降压测试循环次数是否达到降压测试预设循环次数；

驱动防滑测试模块，用于若达到降压测试预设循环次数，控制打开驱动防滑测试；

驱动防滑测试循环次数判断模块，用于判断驱动防滑测试的驱动防滑测试循环次数是否达到驱动防滑测试预设循环次数；

次数处理模块，用于若达到驱动防滑测试预设循环次数，排气测试预设循环次数、充气测试循环次数、降压测试循环次数和驱动防滑测试循环次数均清零，总试验次数加1；

总试验次数判断模块，用于判断总试验次数是否达到总试验预设次数；

记录测试结果模块，用于若达到所述总试验预设次数，停止测试，记录测试结果；若未达到所述总试验预设次数，回到所述步骤控制打开排气循环测试。

9.一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的桥模块的耐久性测试方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的桥模块的耐久性测试方法的步骤。

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