CN113686288A - 一种滑动门导靴磨损的检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滑动门导靴磨损的检测方法，包括以下步骤：S1、采用安装在滑动门上的倾斜角度传感器检测所述滑动门相对垂直轴线的倾斜角度；S2、基于所述倾斜角度和所述滑动门的高度计算导靴的磨损厚度；S3、基于所述磨损厚度和磨损阈值判断所述导靴的磨损状态。本发明还涉及一种滑动门导靴磨损的检测装置。实施本发明的滑动门导靴磨损的检测方法和装置，巧妙地通过设置倾斜角度传感器来自动采集滑动门相对垂直轴线的倾斜角度，从而计算导靴的磨损厚度，并通过将其与磨损阈值进行比较，自动地间接测量滑动门导靴磨损状态，其具有自动化程度高、检测效率高、质量好、可靠性强的特点，并且其构思非常巧妙，操作过程简单方便又易于实施。

Description

一种滑动门导靴磨损的检测方法和装置

技术领域

本发明涉及滑动门领域，更具体地说，涉及一种滑动门导靴磨损的检测方法和装置。

背景技术

由于城市化的快速增长，对轨道交通运输的需求也不断地增长，对站台屏蔽门的应用也越来越广。屏蔽门通常采用滑动门，而在其具体过程中磨损最为严重的部件就是滑动门导靴。当滑动门导靴磨损到一定程度时就必须进行更换，否则容易导致滑动门运行不畅甚至卡死等故障发生。但是由于滑动门导靴位于门槛底下因此容易被遮挡视线，不利于开展常规视觉及检测工具的检测，故存在一定的安全隐患。

现有技术中，并没有专门为导靴的磨损进行专门的检测方案，只是采用定期拆开来检测的方法来判断是否该更换导靴。因此，上述方案在实际应用中会出现如下以下问题：1.盲目性高，无法准确预知导靴的磨损程度；2.需要停机拆开门槛来检测，费时、费力；3.不能批量检测，维护成本高，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种滑动门导靴磨损的检测方法和装置，其能够自动判断滑动门导靴的磨损情况，并且准确性高、可靠性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种滑动门导靴磨损的检测方法，包括以下步骤：

S1、采用安装在滑动门上的倾斜角度传感器检测所述滑动门相对垂直轴线的倾斜角度；

S2、基于所述倾斜角度和所述滑动门的高度计算导靴的磨损厚度；

S3、基于所述磨损厚度和磨损阈值判断所述导靴的磨损状态。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测方法中，在所述步骤S2中，基于以下公式计算所述磨损厚度：

t表示所述磨损厚度，h表示所述滑动门的高度；θ表示所述倾斜角度。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测方法中，所述步骤S1进一步包括以下步骤：

S11、在首次安装所述倾斜角度传感器或更换所述导靴后，采用所述倾斜角度传感器检测所述滑动门位于校准位置时的所述滑动门相对垂直轴线的校准倾斜角度；

S12、在进行磨损检测时，将所述滑动门滑动到所述校准位置并静止，然后检测所述滑动门相对垂直轴线的当前倾斜角度；

S13、基于所述校准倾斜角度和所述当前倾斜角度计算所述倾斜角度。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测方法中，所述校准位置包括全开门位置、全关门位置或开门正中位置。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测方法中，在所述滑动门的上部横管沿着水平轴线安装所述倾斜角度传感器，所述倾斜角度传感器随着所述滑动门移动。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测方法中，在每个滑动门上分别安装对应的一个所述倾斜角度传感器，每个所述倾斜角度传感器与对应的一个门控单元控制板通信连接以输出所述倾斜角度，每个门控单元控制板均连接到总控***以输出其导靴的磨损状态。

本发明解决其技术问题采用的另一技术方案是，构造一种滑动门导靴磨损的检测装置，包括：

倾斜角度传感器，所述倾斜角度传感器安装在滑动门上用于检测滑动门相对垂直轴线的倾斜角度；

计算模块，用于基于所述倾斜角度和所述滑动门的高度计算导靴的磨损厚度；

判断模块，用于基于所述磨损厚度和磨损阈值判断所述导靴的磨损状态。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测装置中，所述计算模块用于基于以下公式计算所述磨损厚度：

t表示所述磨损厚度，h表示所述滑动门的高度；θ表示所述倾斜角度。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测装置中，在所述滑动门的上部横管沿着水平轴线安装所述倾斜角度传感器，所述倾斜角度传感器随着所述滑动门移动。

在本发明所述的滑动门导靴磨损的检测装置中，所述计算模块和所述判断模块设置在所述滑动门的门控单元控制板中，在每个滑动门上分别安装对应的一个所述倾斜角度传感器，每个所述倾斜角度传感器与对应的一个门控单元控制板通信连接以输出所述倾斜角度，每个门控单元控制板均连接到总控***以输出其导靴的磨损状态。

实施本发明的滑动门导靴磨损的检测方法和装置，巧妙地通过设置倾斜角度传感器来自动采集滑动门相对垂直轴线的倾斜角度，从而计算导靴的磨损厚度，并通过将其与磨损阈值进行比较，自动地间接测量滑动门导靴磨损状态，其具有自动化程度高、检测效率高、质量好、可靠性强的特点，并且其构思非常巧妙，操作过程简单方便又易于实施。进一步地，可以在每个滑动门上分别设置倾斜角度传感器从而可以快速、批量同时检测多个滑动门导靴磨损状态且检测精度高。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的滑动门导靴磨损的检测方法的优选实施例的流程示意图；

图2是倾斜角度传感器安装示意图；

图3是磨损前倾斜角度传感器和导靴位置示意图；

图4是磨损后倾斜角度传感器和导靴位置示意图；

图5是本发明的滑动门导靴磨损的检测装置的优选实施例的原理框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明涉及一种滑动门导靴磨损的检测方法，包括采用安装在滑动门上的倾斜角度传感器检测所述滑动门相对垂直轴线的倾斜角度；基于所述倾斜角度和所述滑动门的高度计算导靴的磨损厚度；基于所述磨损厚度和磨损阈值判断所述导靴的磨损状态。在本发明中，基于以下公式计算所述磨损厚度：

；t表示所述磨损厚度，h表示所述滑动门的高度；θ表示所述倾斜角度。本发明巧妙地通过设置倾斜角度传感器来自动采集滑动门相对垂直轴线的倾斜角度，从而计算导靴的磨损厚度，并通过将其与磨损阈值进行比较，自动地间接测量滑动门导靴磨损状态，其具有自动化程度高、检测效率高、质量好、可靠性强的特点，并且其构思非常巧妙，操作过程简单方便又易于实施。

图1是本发明的滑动门导靴磨损的检测方法的优选实施例的流程示意图。如图1所示，在步骤S1中，采用安装在滑动门上的倾斜角度传感器检测所述滑动门相对垂直轴线的倾斜角度。

图2是倾斜角度传感器安装示意图。如图2所示，可以将倾斜角度传感器1沿着水平轴线X轴安装在滑动门2的上部横管21，例如采用螺栓安装在上部横管21的背面上，所述倾斜角度传感器1可以随着所述滑动门2移动。所述倾斜角度传感器1检测所述滑动门2相对垂直轴线Z轴的倾斜角度。当然，在本发明的其他优选实施例，所述倾斜角度传感器1可以安装在所述滑动门2上的任何适合的位置，与所述滑动门2一起运动，并且安装方向对应为检测滑动门2下方的导靴4磨损位置摆动的方向，只要其能够完成所述滑动门相对垂直轴线的倾斜角度的检测即可。

在步骤S2中，基于所述倾斜角度和所述滑动门的高度计算导靴的磨损厚度。在本发明的优选实施例中，基于以下公式计算所述磨损厚度：

t表示所述磨损厚度，h表示所述滑动门的高度；θ表示所述倾斜角度。

图3是磨损前倾斜角度传感器和导靴位置示意图。图4是磨损后倾斜角度传感器和导靴位置示意图。下面结合图3-4对上述计算过程的原理说明如下。

如图3所示，滑动门2的导靴4沿着垂直轴线Z轴设置在门槛3中央。倾斜角度传感器1沿着水平轴线X轴安装在滑动门2的上部横管21，并且通过信号传输线5与门控单元控制板6通信连接，而门控单元控制板6进一步与总控***7通信连接。在导靴4磨损之前，滑动门2不会倾斜，即与垂直轴线Z轴之间没有夹角形成，这时，倾斜角度传感器1检测到的所述滑动门2相对垂直轴线Z轴的倾斜角度为0，或者接近于0。

而当导靴4磨损之后，如图4所示，导靴4的磨损会导致滑动门2往固定方向倾斜，此时，滑动门2与垂直轴线Z轴之间形成倾斜角度θ。而倾斜角度传感器1可以检测出倾斜角度θ。

参照图4可知，通过三角几何原理，可以通过如下公式推导出导靴4的磨损厚度

，其中t表示所述磨损厚度，h表示所述滑动门的高度；θ表示所述倾斜角度。

在步骤S3中，基于所述磨损厚度和磨损阈值判断所述导靴的磨损状态。举例来说，导靴4的实际厚度一般为1.5~1.6mm，一般认为磨损超过1mm就需要更换，一般需要辨识的进度为0.2mm。

在本发明的进一步的优选实施例中，在判断所述磨损厚度大于所述磨损阈值时，判定所述导靴的磨损状态为重度磨损，此时可以发出警报，提醒更换。在本发明的进一步的优选时实施例中，在判断所述磨损厚度与所述磨损阈值的差值位于设定范围内时，可以判定所述导靴的磨损状态为中度磨损，可以发出预警信息，提醒工作人员进行维修或者更换，避免因磨损量过度而导致滑动门运行不畅甚至卡死等故障发生，有效地解决了因导靴被遮挡无法进行正常目视检测及批量检测的问题，提高了工作的效率和检测的可靠性问题。

目前市面上的普通倾斜角度传感器1的角度分辨率可以达到0.005 º，而高精度倾斜角度传感器1的角度分辨率可以达到0.001度。滑动门2的高度一般为2m。我们采用普通倾斜角度传感器时，对应的底部导靴磨损的分辨精度为2000*tan (0.005 º)=0.1745mm，其已经可以达到要求的识别精度了。如果我们采用分辨率为0.001 º的高精度倾斜角度传感器，其识别精度可以高达0.035mm，因此，优选采用高精度倾斜角度传感器，以便更加精准地进行检测。

在本发明的优选实施例中，为了避免因为安装或者更换过程中产生的误差，提高检测精度，在首次安装所述倾斜角度传感器或更换所述导靴后，可以先进行校准。该校准过程如下。在首次安装所述倾斜角度传感器或更换所述导靴后，采用所述倾斜角度传感器检测所述滑动门位于校准位置时的所述滑动门相对垂直轴线的校准倾斜角度。在进行磨损检测时，将所述滑动门滑动到所述校准位置并静止，然后检测所述滑动门相对垂直轴线的当前倾斜角度。然后基于所述校准倾斜角度和所述当前倾斜角度计算所述倾斜角度。

校准的原理是记录当前位置作为导靴没有磨损的初始位置，后续测试都以当前位置为基准计算偏差作为磨损倾斜角度。校准时滑动门的位置应选择固定位置，比如全开门状态、全关门状态、开门正中状态，这样可以避免由于开门位置不同导致的偏差。也可以选取多个固定位置都进行校准将数据都保存下来，作为不同对应位置的基准。校准时滑动门应当处于静止状态，以免加速度干扰倾斜角度传感器的测量。

在获得基础偏差之后，再在进行磨损检测时，可以通过指令控制将滑动门2移动到校准对应的固定位置，静止后用倾斜角度传感器检测所述滑动门相对垂直轴线的当前倾斜角度，将测量值与基准值进行比较，差值即磨损导致的偏移角度，即所述倾斜角度。

本发明巧妙地通过设置倾斜角度传感器来自动采集滑动门相对垂直轴线的倾斜角度，从而计算导靴的磨损厚度，并通过将其与磨损阈值进行比较，自动地间接测量滑动门导靴磨损状态，其具有自动化程度高、检测效率高、质量好、可靠性强的特点，并且其构思非常巧妙，操作过程简单方便又易于实施，无需人工现场操作，无需拆开检视隐藏部件。

进一步地，本领域技术人员知悉，现有的地铁屏蔽门***可以包括多个滑动门装置以及控制各个滑动门装置的总控***7。每个滑动门装置均包括前述滑动门2、导靴4和门控单元控制板6。因此，在本发明的优选实施例中，可以在每个滑动门2的上部横管21上各安装一个倾斜角度传感器1。每个所述倾斜角度传感器1与对应的一个门控单元控制板6通信连接以输出其检测到的倾斜角度，每个门控单元控制板6通过该倾斜角度计算其对应的导靴4的磨损状态，然后将该磨损状态传送到总控***7。所述总控***7统一显示处理各个滑动门的导靴4的磨损状态，并提供查询功能。因此，在每个滑动门的顶部都设有独立的倾斜角度传感器装置，可以定时实时采集滑动门的导靴的磨损程度信息，方便决策者及时作出判断。并且整个检测过程无需拆开遮挡部件进行检测，极大地提高了检测效率及检测质量，能满足批量检测的要求。并且测量结果和历史数据方便电脑记录，并且通过分析其历史数据趋势可以进行不同滑动门的磨损情况的对比分析。定期检测屏蔽门***各个滑动门的导靴磨损状态可以通过磨损变化趋势提前预估导靴的使用寿命，对磨损严重的导靴提前进行更换，从而避免导靴彻底磨损导致的滑动门运行不畅甚至卡死的故障发生。

图5是本发明的滑动门导靴磨损的检测装置的优选实施例的原理框图。如图5所示，所述滑动门导靴磨损的检测装置，包括：倾斜角度传感器100、计算模块200和判断模块300。如图5所示，所述倾斜角度传感器100安装在滑动门上用于检测滑动门相对垂直轴线的倾斜角度。在此，其具体安装方式可以参照图2所示实施例，在此就不再累述了。

所述计算模块200，用于基于所述倾斜角度和所述滑动门的高度计算导靴的磨损厚度。所述判断模块300用于基于所述磨损厚度和磨损阈值判断所述导靴的磨损状态。优选地，所述计算模块200用于基于以下公式计算所述磨损厚度：

，t表示所述磨损厚度，h表示所述滑动门的高度；θ表示所述倾斜角度。

优选地，所述计算模块200和所述判断模块300可以采用任何适合的硬件、软件或者软、硬件结合来实现，其可以设置在所述滑动门的门控单元控制板中，其可以采用单独的模块构建，也可结合构建。所述计算模块200和所述判断模块300还可以采用计算机程序来实现。本文件中的计算机程序所指的是：可以采用任何程序语言、代码或符号编写的一组指令的任何表达式，该指令组使***具有信息处理能力，以直接实现特定功能，或在进行下述一个或两个步骤之后实现特定功能：a)转换成其它语言、编码或符号；b)以不同的格式再现。

优选的，所述计算模块200和所述判断模块300设置在滑动门的门控单元控制板中。在本发明的优选实施例中，在每个滑动门上分别安装对应的一个所述倾斜角度传感器，每个所述倾斜角度传感器与对应的一个门控单元控制板通信连接以输出所述倾斜角度，每个门控单元控制板均连接到总控***以输出其导靴的磨损状态。在此，可以参照前述实施例实现本发明的滑动门导靴磨损的检测装置，在此不在累述了。

实施本发明的滑动门导靴磨损的检测装置，巧妙地通过设置倾斜角度传感器来自动采集滑动门相对垂直轴线的倾斜角度，从而计算导靴的磨损厚度，并通过将其与磨损阈值进行比较，自动地间接测量滑动门导靴磨损状态，其具有自动化程度高、检测效率高、质量好、可靠性强的特点，并且其构思非常巧妙，操作过程简单方便又易于实施。进一步地，可以在每个滑动门上分别设置倾斜角度传感器从而可以快速、批量同时检测多个滑动门导靴磨损状态且检测精度高。

虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滑动门导靴磨损的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采用安装在滑动门上的倾斜角度传感器检测所述滑动门相对垂直轴线的倾斜角度；

S2、基于所述倾斜角度和所述滑动门的高度计算导靴的磨损厚度；

S3、基于所述磨损厚度和磨损阈值判断所述导靴的磨损状态。

2.根据权利要求1所述的滑动门导靴磨损的检测方法，其特征在于，在所述步骤S2中，基于以下公式计算所述磨损厚度：

t表示所述磨损厚度，h表示所述滑动门的高度；θ表示所述倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的滑动门导靴磨损的检测方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括以下步骤：

S11、在首次安装所述倾斜角度传感器或更换所述导靴后，采用所述倾斜角度传感器检测所述滑动门位于校准位置时的所述滑动门相对垂直轴线的校准倾斜角度；

S12、在进行磨损检测时，将所述滑动门滑动到所述校准位置并静止，然后检测所述滑动门相对垂直轴线的当前倾斜角度；

S13、基于所述校准倾斜角度和所述当前倾斜角度计算所述倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的滑动门导靴磨损的检测方法，其特征在于，所述校准位置包括全开门位置、全关门位置或开门正中位置。

5.根据权利要求2所述的滑动门导靴磨损的检测方法，其特征在于，在所述滑动门的上部横管沿着水平轴线安装所述倾斜角度传感器，所述倾斜角度传感器随着所述滑动门移动。

6.根据权利要求3所述的滑动门导靴磨损的检测方法，其特征在于，在每个滑动门上分别安装对应的一个所述倾斜角度传感器，每个所述倾斜角度传感器与对应的一个门控单元控制板通信连接以输出所述倾斜角度，每个门控单元控制板均连接到总控***以输出其导靴的磨损状态。

7.一种滑动门导靴磨损的检测装置，其特征在于，包括：

倾斜角度传感器，所述倾斜角度传感器安装在滑动门上用于检测滑动门相对垂直轴线的倾斜角度；

计算模块，用于基于所述倾斜角度和所述滑动门的高度计算导靴的磨损厚度；

判断模块，用于基于所述磨损厚度和磨损阈值判断所述导靴的磨损状态。

8.根据权利要求7所述的滑动门导靴磨损的检测装置，其特征在于，所述计算模块用于基于以下公式计算所述磨损厚度：

t表示所述磨损厚度，h表示所述滑动门的高度；θ表示所述倾斜角度。

9.根据权利要求8所述的滑动门导靴磨损的检测装置，其特征在于，在所述滑动门的上部横管沿着水平轴线安装所述倾斜角度传感器，所述倾斜角度传感器随着所述滑动门移动。

10.根据权利要求8所述的滑动门导靴磨损的检测装置，其特征在于，所述计算模块和所述判断模块设置在所述滑动门的门控单元控制板中，在每个滑动门上分别安装对应的一个所述倾斜角度传感器，每个所述倾斜角度传感器与对应的一个门控单元控制板通信连接以输出所述倾斜角度，每个门控单元控制板均连接到总控***以输出其导靴的磨损状态。

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