CN113682408A - 具有摇摆机构的三轮摩托车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有摇摆机构的三轮摩托车，包括车架主梁管，踏板，车把，后轮，以及两个前轮，还包括摇摆机构和与所述摇摆机构配合的锁止机构；所述前轮轴连接所述摇摆机构从而使所述前轮跟随所述摇摆机构上下运动，从而实现三轮摩托车的摇摆；所述摇摆机构包括：上摆臂、下摆臂、摇臂、纵置的减震器和支架，所述支架固定在所述车头管上，所述前轮轴上的上支臂和下支臂、上摆臂和下摆臂形成了平行四边形结构，所述摇臂、两个减震器及下摆臂也形成平形四边形结构；所述锁止机构在需要时用于限制所述摇臂的摆动。

Description

具有摇摆机构的三轮摩托车

技术领域

本发明涉及三轮摩托车领域，尤其涉及一种具有摇摆机构的电动三轮摩托车。

背景技术

现有的三轮摩托车的转向机构具有较大的转向幅度，易使三轮摩托车在快速行进过程中倾倒，给乘车人员造成身体伤害。为了克服这个缺陷，目前市面上有的电动三轮摩托车在前轮装配有重力传感器和速度传感器等多个电控装置以克服倾倒造成的伤害，但是结构复杂且成本高。为此需要一款既能实现摇摆又能在制动时锁止摇摆机构，增加摇摆安全性的电动三轮摩托车。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的缺陷，提供一种具有摇摆机构的三轮摩托车，所述三轮摩托车不使用传感器，在前轮装配有摇摆机构，从而实现三轮摩托车在行进中的摇摆，同时在摇摆机构上设置有锁止机构，从而在制动的同时锁止摇摆机构，所述摇摆机构为双平行四边形机构，从而增强三轮摩托车的安全性与实用性，而且所述摇摆机构设置两个相互平行且纵置的减震器，使得减震器采用悬臂连接方式，有利于车身的轻量化设计。

一种具有摇摆机构的三轮摩托车，包括动力源、控制及驱动***、车轮的制动***、主梁管、车架、车把、后轮以及两个前轮，所述车把固定连接转向杆的一端，所述转向杆的另一端与所述车头管的一端转动连接，所述车头管上固定连接所述主梁管的前端，所述主梁管的后端连接车架，所述前轮上设置有前轮轴；还包括摇摆机构和与所述摇摆机构配合的锁止机构；所述前轮轴连接所述摇摆机构从而使所述前轮跟随所述摇摆机构上下运动，从而实现三轮摩托车的摇摆；

所述前轮轴内侧套接转向节，所述转向节包括套接所述前轮轴的轴颈、向外伸出的上支臂和下支臂；

所述摇摆机构包括：上摆臂、下摆臂、摇臂、纵置的减震器和支架；所述支架固定在所述车头管上，且所述支架的纵向中心线与所述车头管的轴线平行，所述支架自上而下分别设置第二连接轴、第三连接轴和第一连接轴；所述第二连接轴用于穿过所述摇臂中部的孔，使所述摇臂能够绕所述第二连接轴转动；所述摇臂的两端分别固定连接减震器的上端，所述减震器的下端固定连接在所述下摆臂上；所述上摆臂的远离车头管的端部分别固定连接所述前轮轴的上支臂，所述上摆臂的另一端穿过所述第三连接轴，使所述上摆臂能够绕所述第三连接轴转动；所述下摆臂远离车头管的端部分别固定连接所述前轮轴的下支臂，所述下摆臂的另一端穿过所述第一连接轴，使所述下摆臂能够绕所述第一连接轴转动；

所述锁止机构包括：锁止扳手、拉线、锁止钳和锁止盘；所述锁止扳手设置在所述转向杆上，所述拉线一端连接所述锁止扳手，另一端连接所述锁止钳的一端，所述锁止钳具有两翼，其翼部一端顶部有通孔用于穿过与锁止扳手连接的拉线；所述锁止钳部分包裹并夹住所述锁止盘；所述锁止盘为倒U型结构，其两端分别固定在所述摇臂的两端。

进一步的，所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴和第四连接轴均为旋转轴且共线。

进一步的，所述支架上还设置有第四连接轴，所述第四连接轴位于所述第三连接轴(19)和第一连接轴(15)之间，所述第四连接轴(20)用于穿过两个转向拉杆(191)的端部，所述转向拉杆(191)的另一端部分别固定连接前轮轴的转向节，所述转向拉杆用于前轮的转向。

进一步的，所述转向拉杆为弧形结构，以避免转向时所述转向拉杆接触所述摇摆机构的上摆臂。

进一步的，所述上摆臂和下摆臂与上支臂和下支臂的连接部位于同一水平线上。

进一步的，当所述锁止扳手朝上时，拉线拉动所述锁止钳夹紧锁止盘，从而使摇臂不能摇摆；当所述锁止扳手朝下时，所述锁止钳不夹紧锁止盘，所述摇摆机构能够摇摆。

进一步的，两个所述减震器平行设置。

与现有技术相比，本发明有益效果及显著进步在于：

所述摇摆机构设置两个相互平行且纵置的减震器；所述减震器一端连接摇臂，一端连接下摆臂，使得减震器采用悬臂连接方式，有利于车身的轻量化设计；

所述摇摆机构为一个双平行四边形机构，其中的上支臂、下支臂、上摆臂和下摆臂形成了一个平行四边形结构，所述摇臂、两个减震器及下摆臂形成第二个平形四边形结构，这种结构增强三轮摩托车的安全性与实用性。

附图说明

图1是本发明所述的具有摇摆机构的三轮摩托车的结构示意图；

图2是本发明所述的摇摆机构和锁止机构的前视图；

图3是本发明所述的摇摆机构和锁止机构的后视图。

图中：

10：车头管 30：后轮 51,52：前轮

70：车架主梁管 17：减震器 13：上摆臂

14：下摆臂 15：第一连接轴 16：第二连接轴

18：支架 19：第三连接轴 20：第四连接轴

511，521：轮轴 171：锁止扳手 173：锁止钳

174：锁止盘 175：摇臂 512，522：上支臂

513，523：下支臂 191：转向拉杆

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案、有益效果及显著进步更加清楚，下面，将结合本发明实施例中所提供的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所有描述的这些实施例仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“固定”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或活动连接，亦可是成为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介的间接连接或是无形的信号连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-3所示，一种具有摇摆机构的电动三轮摩托车，包括电池、控制及驱动***、车轮的制动***、主梁管70、车架、车把、后轮30以及两个前轮51，52，所述车把固定连接转向杆的一端，所述转向杆的另一端与所述车头管10的一端转动连接，所述车头管10上固定连接所述主梁管的前端，所述主梁管的后端连接车架的一端；所述车架的另一端连接有后平叉，所述后平叉上设置有后轮30；在所述车架的后部还设置有电池仓。所述电动三轮摩托车还包括摇摆机构和与所述摇摆机构配合的锁止机构。所述前轮轴连接所述摇摆机构从而使所述前轮跟随所述摇摆机构上下运动，从而实现三轮摩托车的摇摆。所述三轮摩托车的控制及驱动***、车轮的制动***为公知常识，在此不再赘述。

所述摇摆机构包括：上摆臂13、下摆臂14、摇臂175、减震器17和支架18。

所述支架18设置在两个前轮51，52之间且位于所述车头管10的前部，所述支架18的上端固定在所述车头管10上且所述支架18的纵向中心线与所述车头管平行设置；所述支架18自上而下分别设置第二连接轴16、第三连接轴19、第四连接轴20和第一连接轴15，所述第二连接轴16、第三连接轴19、第四连接轴20和第一连接轴15可以与所述支架18一体成型，也可以通过铆接或焊接的形式进行连接。其中所述第二连接轴16和第一连接轴15突出于所述支架18朝向行驶前方的外表面，所述第三连接轴19位于所述支架中部，所述第四连接轴20突出于所述支架18朝向车架方向的外表面。

所述摇臂175的中部有孔用于穿过所述第二连接轴16并能够绕所述第二连接轴16转动；所述摇臂175的两端分别固定连接减震器17的上端；两个所述减震器17平行设置；所述减震器17的下端通过螺栓固定连接在所述下摆臂14的侧壁伸出的面板上，这样设计使得减震器17采用悬臂连接方式，有利于车身的轻量化设计。所述摇臂175、两个减震器17及下摆臂14形成平形四边形结构。

所述前轮轴511，521内侧套接转向节，所述转向节包括套接所述前轮轴的轴颈、向外伸出的上支臂512，522和下支臂513，523，以及面向所述车头管10方向伸出的轴部，所述轴部用于固接转向拉杆191的一端。

所述上支臂、下支臂、上摆臂和下摆臂形成了平行四边形结构，具体结构如下：

两个所述上摆臂13的两端为环形结构，其一端分别套设在所述上支臂512，522上并使用铆钉固定，另一端套设在所述第三连接轴19上，且所述上摆臂13能够相对所述第三连接轴19旋转。

两个所述下摆臂14的两端为环形结构，其一端分别套设在所述下支臂513，523上并使用铆钉固定，另一端套设在所述第一连接轴15上，且所述下摆臂14能够相对所述第一连接轴15旋转。

所述转向拉杆191用于前轮的转向为弧型结构且两端为环形结构，转向拉杆191的一端部套设在所述第四连接轴20上且能够相对所述第四连接轴20旋转，所述转向拉杆191的另一端部固定套设在所述转向节面向所述车头管10方向伸出的轴部。

所述第一连接轴15、第二连接轴16、第三连接轴19和第四连接轴20均为旋转轴且共线。所述锁止机构包括：锁止扳手171、拉线、锁止钳173和锁止盘174；所述锁止扳手171设置在所述转向杆上，所述拉线一端连接所述锁止扳手171，另一端连接所述锁止钳173的一端，所述锁止钳173具有两翼，其翼部一端顶部有通孔用于穿过与锁止扳手连接的拉线；所述锁止钳173部分包裹并夹住所述锁止盘174；所述锁止盘为倒U型结构，其两端分别固定在所述摇臂175的两端。

由于所述支架18和车头管固定连接，上摆臂和下摆臂的两端分别固定在所述上支臂和下支臂上，所述摇摆机构形成的两个平形四边形结构使得前轮跟随摇摆机构上下摇摆，而且前轮的起伏程度根据减震器的刚性确定。

使用时，当乘车人身体右倾同时向右转动车把，所述转向杆随车把转动，带动与所述转向杆相连的车头管10旋转，所述车头管10带动与其固定连接的支架18摆动，带动上摆臂13、下摆臂14、转向拉杆191绕第一连接轴15、第三连接轴19和第四连接轴20进行摆动，由于所述减震器17的下端固定在下摆臂14上，因此减震器17做上下位移运动，进而带动所述摇臂175绕所述第二连接轴16转动。当乘车人计划停止摇摆时，调节所述锁止扳手171朝上，在拉线172的作用下，所述锁止钳173夹紧锁止盘174，从而使摇臂175不能摇摆。当开启摇摆机构时，乘车人调节所述锁止扳手171朝下，所述锁止钳173不夹紧锁止盘174，所述摇摆机构能够摇摆。

以上各实施例和具体案例仅用以说明本发明的技术方案，而非是对其的限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，本领域技术人员根据本说明书内容所做出的非本质改进和调整或者替换，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种具有摇摆机构的三轮摩托车，包括动力源、控制及驱动***、车轮的制动***、主梁管(70)、车架、车把、后轮(30)以及两个前轮(51，52)，所述车把固定连接转向杆的一端，所述转向杆的另一端与所述车头管(10)的一端转动连接，所述车头管(10)上固定连接所述主梁管的前端，所述主梁管的后端连接车架，所述前轮(51，52)上设置有前轮轴(511，521)；其特征在于，所述三轮摩托车还包括摇摆机构和与所述摇摆机构配合的锁止机构；所述前轮轴连接所述摇摆机构从而使所述前轮跟随所述摇摆机构上下运动，从而实现三轮摩托车的摇摆；

所述前轮轴(511，521)内侧套接转向节，所述转向节包括套接所述前轮轴的轴颈、向外伸出的上支臂(512，522)和下支臂(513，523)；

所述摇摆机构包括：两个上摆臂(13)、两个下摆臂(14)、摇臂(175)、纵置的减震器(17)和支架(18)；所述支架(18)固定在所述车头管(10)上，且所述支架的纵向中心线与所述车头管(10)的轴线平行，所述支架(18)自上而下分别设置第二连接轴(16)、第三连接轴(19)和第一连接轴(15)；所述第二连接轴(16)用于穿过所述摇臂(175)中部的孔，使所述摇臂能够绕所述第二连接轴转动；所述摇臂(175)的两端分别固定连接减震器(17)的上端，所述减震器(17)的下端固定连接在所述下摆臂上；所述上摆臂(13)的远离车头管的端部分别固定连接所述前轮轴(511，521)的上支臂(512，522)，所述上摆臂(13)的另一端穿过所述第三连接轴(19)，使所述上摆臂能够绕所述第三连接轴转动；所述下摆臂14远离车头管的端部分别固定连接所述前轮轴(511，521)的下支臂(513，523)，所述下摆臂(14)的另一端穿过所述第一连接轴(15)，使所述下摆臂能够绕所述第一连接轴转动；

所述锁止机构包括：锁止扳手(171)、拉线、锁止钳(173)和锁止盘(174)；所述锁止扳手(171)设置在所述转向杆(20)上，所述拉线一端连接所述锁止扳手(171)，另一端连接所述锁止钳(173)的一端，所述锁止钳(173)具有两翼，其翼部一端顶部有通孔用于穿过与锁止扳手连接的拉线；所述锁止钳(173)部分包裹并夹住所述锁止盘(174)；所述锁止盘(174)为倒U型结构，其两端分别固定在所述摇臂(175)的两端。

2.根据权利要求1所述的具有摇摆机构的三轮摩托车，其特征在于，所述第一连接轴(15)、第二连接轴(16)、第三连接轴(19)和第四连接轴(20)均为旋转轴且共线。

3.根据权利要求1所述的具有摇摆机构的三轮摩托车，其特征在于，所述支架(18)上还设置有第四连接轴(20)，所述第四连接轴位于所述第三连接轴(19)和第一连接轴(15)之间，所述第四连接轴(20)用于穿过两个转向拉杆(191)的端部，所述转向拉杆(191)的另一端部分别固定连接前轮轴的转向节，所述转向拉杆用于前轮的转向。

4.根据权利要求3所述的具有摇摆机构的三轮摩托车，其特征在于，所述转向拉杆(191)为弧形结构，以避免转向时所述转向拉杆接触所述摇摆机构的上摆臂。

5.根据权利要求1所述的具有摇摆机构的三轮摩托车，其特征在于，当所述锁止扳手朝上时，拉线拉动所述锁止钳(173)夹紧锁止盘(174)，从而使摇臂(175)不能摇摆；当所述锁止扳手朝下时，所述锁止钳(173)不夹紧锁止盘(174)，所述摇摆机构能够摇摆。

6.根据权利要求1所述的具有摇摆机构的三轮摩托车，其特征在于，两个所述减震器(17)平行设置。

7.根据权利要求1所述的具有摇摆机构的三轮摩托车，其特征在于，所述上摆臂(13)和下摆臂(14)与上支臂(512，522)和下支臂(513，523)的连接部位于同一水平线上。

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