CN113682035A - 夹层玻璃的合片***及合片方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种夹层玻璃的合片***及合片方法，该夹层玻璃的合片***包括合片平台、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构及合片机构，所述合片平台设有合片工位；所述第一输送机构用于将外片玻璃输送至所述合片工位；所述第二输送机构用于将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处；所述第三输送机构用于将内片玻璃输送至所述合片工位并叠放于所述膜片上；所述合片机构用于将依次上下层叠设置的所述内片玻璃、所述膜片及所述外片玻璃进行合片。

Description

夹层玻璃的合片***及合片方法

技术领域

本发明涉及夹层玻璃的制备技术领域，特别是涉及一种夹层玻璃的合片***及合片方法。

背景技术

夹层玻璃是由两片或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜，经过特殊的高温预压(或抽真空)及高温高压工艺处理后，使玻璃和中间膜永久粘合为一体的复合玻璃产品。

夹层玻璃一般包括堆叠设置的外片玻璃、膜片及内片玻璃，传统的夹层玻璃的合片工艺是将膜片堆叠在内片玻璃上，并将外片玻璃堆叠在膜片上，针对呈曲面状的外片玻璃而言，膜片和内片玻璃则需要设置于外片玻璃的凸起处，如此，在合片过程中，内片玻璃和外片玻璃之间容易出现相对位移，进而影响合片处理；且该合片工艺一般适用于尺寸和轮廓相似的玻璃和膜片，难以适用尺寸和轮廓大小不一的玻璃和膜片的合片。

发明内容

基于此，针对传统的夹层玻璃的合片工艺在合片时，外片玻璃和内片玻璃会出现相对位置，影响合片，且该合片工艺一般适用于尺寸和轮廓相似的玻璃和膜片，难以适用尺寸和轮廓大小不一的玻璃和膜片的合片的问题，提出了一种夹层玻璃的合片***及合片方法。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种夹层玻璃的合片***，包括合片平台、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构及合片机构，所述合片平台设有合片工位；所述第一输送机构用于将外片玻璃输送至所述合片工位，且所述外片玻璃的凹陷处朝上；所述第二输送机构用于将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处；所述第三输送机构用于将内片玻璃输送至所述合片工位并叠放于所述膜片上；所述合片机构用于将依次上下层叠设置的所述内片玻璃、所述膜片及所述外片玻璃进行合片。

上述夹层玻璃的合片***在使用时，第一输送机构将外片玻璃输送至合片工位上，此时外片玻璃的凹陷处朝上，随后通过第二输送机构将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处，并通过所述第三输送机构用于将内片玻璃输送至所述合片工位并叠放于所述膜片上，膜片和内片玻璃均设置于外片玻璃的凹陷处，在内片玻璃、膜片及外片玻璃三者整体输送时，在外片玻璃的凹陷处的限位下，内片玻璃和膜片难以相对外片玻璃移动，进而便于后续合片机构将三者进行合片处理；进一步地，相对于将膜片和内片玻璃均设置于外片玻璃的凸起处而言，将膜片和内片玻璃均设置于外片玻璃的凹陷处时，可以不需要膜片、内片玻璃及外片玻璃一定需要形状和尺寸相似，进而本申请中的夹层玻璃的合片***可以适用于大小形状不一或相同的膜片、内片玻璃及外片玻璃的合片，适用范围更广。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，该夹层玻璃的合片***还包括第一定位组件，所述第一定位组件用于获取所述外片玻璃上的合片位置信息，所述第二输送机构用于根据所述合片位置信息将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处，所述第三输送机构用于根据所述合片位置信息将内片玻璃输送至所述合片工位并叠放于所述膜片上。

在其中一个实施例中，所述第一定位组件被设置为用于获取所述外片玻璃的轮廓信息，根据所述外片玻璃的轮廓信息确定基准位置，根据所述基准位置确定所述合片位置信息。

在其中一个实施例中，所述第一定位组件包括第一视觉传感器及第二视觉传感器，所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器分别用于拍摄所述外片玻璃的两个对角的对角特征，并根据两个所述对角特征确定所述外片玻璃的轮廓信息。

在其中一个实施例中，该夹层玻璃的合片***还包括初定位机构，所述初定位机构用于对所述外片玻璃进行初定位，以使所述外片玻璃的两个对角能够对应落入所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器的视觉区域内。

在其中一个实施例中，所述第二输送机构包括第一抓手及第二定位组件，所述第二定位组件被设置为用于获取所述膜片的轮廓信息，以所述基准位置为参照坐标，根据所述膜片的轮廓信息确定所述膜片相对所述基准位置的第一坐标，所述第一抓手用于根据所述第一坐标将所述膜片抓取至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处。

在其中一个实施例中，所述第二定位组件包括第三视觉传感器和第四视觉传感器，所述第三视觉传感器和所述第四视觉传感器分别用于拍摄所述膜片的两个对角的对角特征，并根据两个所述对角特征确定所述膜片的轮廓信息。

在其中一个实施例中，所述第三输送机构包括第二抓手及第三定位组件，所述第三定位组件被设置为用于获取所述内片玻璃的轮廓信息，以所述基准位置为参照坐标，根据所述内片玻璃的轮廓信息确定所述内片玻璃相对所述基准位置的第二坐标，所述第二抓手用于根据所述第二坐标将所述内片玻璃抓取至所述合片工位并叠放于所述膜片上。

在其中一个实施例中，所述第三定位组件包括第五视觉传感器和第六视觉传感器，所述第五视觉传感器和所述第六视觉传感器分别用于拍摄所述内片玻璃的两个对角的对角特征，并根据两个所述对角特征确定所述内片玻璃的轮廓信息。

另一方面，本申请还涉及一种合片方法，包括如下步骤：

将外片玻璃设置于合片平台的合片工位上，且所述外片玻璃的凹陷处朝上；

将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处；

将内片玻璃输送至所述合片工位并叠放于所述膜片上；

将依次上下层叠设置的所述内片玻璃、所述膜片及所述外片玻璃进行合片。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，在步骤将外片玻璃设置于合片平台的合片工位上，且所述外片玻璃的凹陷处朝上之前还包括如下步骤：

对外片玻璃进行初定位，使所述外片玻璃处于预设可检测位置。

在其中一个实施例中，在将外片玻璃设置于合片平台的合片工位上，且所述外片玻璃的凹陷处朝上的步骤之后，并在将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处的步骤之前还包括：

获取所述外片玻璃的轮廓信息，根据所述外片玻璃的轮廓信息确定基准位置，根据所述基准位置确定合片位置信息。

在其中一个实施例中，在将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处的步骤中包括：

获取所述膜片的轮廓信息，以所述基准位置为参照坐标，根据所述膜片的轮廓信息确定所述膜片相对所述基准位置的第一坐标；

根据所述第一坐标将所述膜片抓取至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处。

在其中一个实施例中，在内片玻璃输送至所述合片工位并叠放于所述膜片上的步骤中包括：

获取所述内片玻璃的轮廓信息，以所述基准位置为参照坐标，根据所述内片玻璃的轮廓信息确定所述内片玻璃相对所述基准位置的第二坐标；

根据所述第二坐标将所述内片玻璃抓取至所述合片工位并叠放于所述膜片上。

上述合片方法在使用时，将外片玻璃输送至合片工位上，此时外片玻璃的凹陷处朝上，随后将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处，并将内片玻璃输送至所述合片工位并叠放于所述膜片上，膜片和内片玻璃均设置于外片玻璃的凹陷处，在内片玻璃、膜片及外片玻璃三者整体输送时，在外片玻璃的凹陷处的限位下，内片玻璃和膜片难以相对外片玻璃移动，进而便于后续合片机构将三者进行合片处理；进一步地，相对于将膜片和内片玻璃均设置于外片玻璃的凸起处而言，将膜片和内片玻璃均设置于外片玻璃的凹陷处时，可以不需要膜片、内片玻璃及外片玻璃一定需要形状和尺寸相似，进而本申请中的合片方法可以适用于大小形状不一或相同的膜片、内片玻璃及外片玻璃的合片，适用范围更广。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明书用于解释说明本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1为一实施例中夹层玻璃的合片***的立体图；

图2为一实施例中夹层玻璃的合片***的俯视图；

图3为一实施例中第一抓手的结构示意图；

图4为一实施例中第一视觉传感器与中间安装组件的装配示意图；

图5为一实施例中合片方法的流程示意图。

附图标记说明：

10、夹层玻璃的合片***；100、合片平台；200、第一输送机构；300、第二输送机构；310、第二定位组件；312、第二安装支架；314、第三视觉传感器；316、第四视觉传感器；320、第一抓手；322、横向导轨；324、纵向导轨；326、快锁滑块；328、吸盘；400、第三输送机构；410、第三定位组件；412、第三安装支架；414、第五视觉传感器；416、第六视觉传感器；420、第二抓手；500、第一定位组件；510、第一安装支架；520、第一视觉传感器；530、第二视觉传感器；600、中间安装组件；610、安装座；620、角位移台；630、滑台；20、外片玻璃；30、膜片；40、内片玻璃。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

夹层玻璃一般包括堆叠设置的外片玻璃、膜片及内片玻璃，传统的夹层玻璃的合片工艺是将膜片堆叠在内片玻璃上，并将外片玻璃堆叠在膜片上，针对呈曲面状的外片玻璃而言，膜片和内片玻璃则需要设置于外片玻璃的凸起处，如此，在合片过程中，内片玻璃和外片玻璃之间容易出现相对位移，进而影响合片处理；且该合片工艺一般适用于尺寸和轮廓相似的玻璃和膜片，难以适用尺寸和轮廓大小不一的玻璃和膜片的合片。基于此，本申请提出了一种夹层玻璃的合片***10及合片方法，该夹层玻璃的合片***10及合片方法在使用时，内片玻璃40和膜片30难以相对外片玻璃20移动，进而便于后续合片机构将三者进行合片处理且夹层玻璃的合片***10可以适用于大小形状不一或相同的膜片30、内片玻璃40及外片玻璃20的合片，适用范围更广。

请参照图1和图2，一些实施例中的夹层玻璃的合片***10，包括合片平台100，合片平台100设有合片工位(未示出)，外片玻璃20、内片玻璃40及膜片30在合片工位上进行合片。

请参照图1和图2，该夹层玻璃的合片***10还包括第一输送机构200，该第一输送机构200用于将外片玻璃20输送至合片工位上，且外片玻璃20的凹陷处朝上；具体地，第一输送机构200可以为输送带等传输机构。当外片玻璃20输送至合片工位时，可以通过相应的固定机构对外片玻璃20进行固定，例如，可以通过相应的吸盘328吸附外片玻璃20以固定和支撑该外片玻璃20。

请参照图1和图2，该夹层玻璃的合片***10还包括第二输送机构300，第二输送机构300用于将膜片30输送至合片工位并叠放于外片玻璃20的凹陷处，外片玻璃20的凹陷处可以对膜片30进行一定的限位，避免在后续输送过程中，膜片30相对外片玻璃20出现相对滑动。其中，第二输送机构300可以是机械抓手等。

请参照图1和图2，该夹层玻璃的合片***10还包括第三输送机构400，第三输送机构400用于将内片玻璃40输送至合片工位并叠放于膜片30上，其中，第二输送机构300可以是机械抓手等。

该夹层玻璃的合片***10还包括合片机构(未示出)，当内片玻璃40、膜片30及外片玻璃20依次上下层叠设置后，通过合片机构进行合片处理。其中，合片机构可以是抽真空设备，通过抽真空的方式将内片玻璃40、膜片30及外片玻璃20进行合片。

请参照图1和图2，夹层玻璃的合片***10的使用原理为：首先通过第一输送机构200将外片玻璃20输送至合片工位上，此时外片玻璃20的凹陷处朝上，随后通过第二输送机构300将膜片30输送至合片工位并叠放于外片玻璃20的凹陷处，并通过第三输送机构400用于将内片玻璃40输送至合片工位并叠放于膜片30上，膜片30和内片玻璃40均设置于外片玻璃20的凹陷处，在内片玻璃40、膜片30及外片玻璃20三者整体输送时，在外片玻璃20的凹陷处的限位下，内片玻璃40和膜片30难以相对外片玻璃20移动，进而便于后续合片机构将三者进行合片处理。

相对于传统的合片工艺中，将膜片30和内片玻璃40均设置于外片玻璃20的凸起处而言，本申请将膜片30和内片玻璃40均设置于外片玻璃20的凹陷处时，可以不需要膜片30、内片玻璃40及外片玻璃20一定需要形状和尺寸相似，进而本申请中的夹层玻璃的合片***10可以适用于大小形状不一或相同的膜片30、内片玻璃40及外片玻璃20的合片，适用范围更广。

此外，外片玻璃20在输送至合片工位时，外片玻璃20的凹陷处朝上，无需对外片玻璃20进行翻转，外片玻璃20在输送过程中省略控制翻转，进而减少了翻转步骤，输送更加便捷且效率更高。内片玻璃40凸面朝上传输，由于外片玻璃20凹陷处和内片玻璃40的凸面为合片面，如此传输过程中可以保证不接触合片面，不污染合片面，保证合片过程中的良品率。外片玻璃20、膜片30和内片玻璃40在合片时，需要保证三者之间叠放的精确度，避免三者之间的叠放位置出现偏差，因此，在膜片30和内片玻璃40叠放于外片玻璃20时需要对膜片30、内片玻璃40及外片玻璃20进行定位。

例如，请参照图1和图2，在一些实施例中，该夹层玻璃的合片***10还包括第一定位组件500，第一定位组件500用于获取外片玻璃20上的合片位置信息，第二输送机构300用于根据合片位置信息将膜片30输送至合片工位并叠放于外片玻璃20的凹陷处，第三输送机构400用于根据合片位置信息将内片玻璃40输送至合片工位并叠放于膜片30上。

其中，合片位置信息可以是在某坐标系下，外片玻璃20上待合片位置的坐标信息。合片位置信息的确定可以根据外片玻璃20的形状和尺寸进行确认。

例如，请参照图1和图2，在一些实施例中，第一定位组件500被设置为用于获取外片玻璃20的轮廓信息，根据外片玻璃20的轮廓信息确定基准位置，根据基准位置确定合片位置信息。在叠放时，可以以该基准位置作为坐标系的原点，合片位置信息可以是基准位置的坐标，即坐标系的原点位置。在别的实施例中，合片位置信息可以是偏移基准位置一定距离处的坐标位置。可以理解的是，具体合片位置是可以根据需要进行设置。

外片玻璃20的轮廓信息可以通过相应的拍摄器拍摄获取。在生产制备过程中，外片玻璃20的尺寸和轮廓信息一般都储存在相应的数据库中，且在数据库中，外片玻璃20的轮廓信息可以根据外片玻璃20某个特征参数进行对应，因此，在获取外片玻璃20的轮廓信息时，只需要获取外片玻璃20的某个特征参数即可。

例如，请参照图1和图2，在一些实施例中，第一定位组件500包括第一视觉传感器520及第二视觉传感器530，第一视觉传感器520和第二视觉传感器530分别用于对应拍摄外片玻璃20中的两个对角的对角特征，并根据两个对角特征确定外片玻璃20的轮廓信息。在使用时，外片玻璃20的轮廓信息与对角特征在数据库中可以是一一对应的，在获取外片玻璃20的对角特征后就能够得到外片玻璃20的轮廓信息。

具体地，第一视觉传感器520和第二视觉传感器530可以为相机等拍摄装置。

在将外片玻璃20输送至合片工位之前，需要对外片玻璃20进行初定位，以使外片玻璃20的两个对角能够对应落入第一视觉传感器520和第二视觉传感器530的视觉区域内。例如，在一些实施例中，该夹层玻璃的合片***10还包括初定位机构(未示出)，初定位机构用于对外片玻璃20进行初定位。具体地，初定位机构可以是夹持组件，通过夹持组件对初定位机构进行夹持定位以确保外片玻璃20的两个对角能够对应落入第一视觉传感器520和第二视觉传感器530的视觉区域内。

请参照图1，在一些实施例中，第一定位组件500还包括第一安装支架510，第一安装支架510的一端固设于合片平台100或者是安装基体，其中安装基体可以是地面或者是其他基体。第一视觉传感器520和第二视觉传感器530固设于第一安装支架510的另一端并与合片工位或安装基体间隔设置。如此，第一视觉传感器520和第二视觉传感器530可以做到与外片玻璃20无接触，进而可以避免在对外片玻璃20拍摄时引起外片玻璃20变形弯曲，且重复拍摄精度高。

按照前文阐述的合片原理，在将外片玻璃20输送至合片工位并对外片玻璃20的合片位置进行定位后，后续则需要将膜片30输送至合片工位并叠放于外片玻璃20的凹陷处，在对膜片30进行输送时，依然需要对膜片30进行定位，以便精确的叠放于外片玻璃20上。

例如，请参照图1和图2，在一些实施例中，第二输送机构300包括第一抓手320及第二定位组件310，第二定位组件310被设置为用于获取膜片30的轮廓信息，以基准位置为参照坐标，根据膜片30的轮廓信息确定膜片30相对基准位置的第一坐标，第一抓手320用于根据第一坐标将膜片30抓取至合片工位并叠放于外片玻璃20的凹陷处。

具体地，第一抓手320可以是机械抓手，也可以是气动抓手，例如吸盘328。例如，请参照图3，在一些实施例中，该第一抓手320为吸盘328机构，吸盘328机构包括交错设置的横向导轨322和纵向导轨324、每个横向导轨322上设置有至少两个吸盘328，每个吸盘328通过快锁滑块326可移动地设置于横向导轨322上，用过快锁滑块326调整吸盘328的位置进而满足不同规格的膜片30抓取；吸盘328机构还包括真空阀组，真空阀组分开控制每排吸盘328，并由中间向两边破真空，满足膜片30叠放曲面玻璃的准确性。

可以理解的是，膜片30的轮廓信息可以通过相应的拍摄器拍摄获取。在生产制备过程中，膜片30的尺寸和轮廓信息一般都储存在相应的数据库中，且在数据库中膜片30的轮廓信息可以根据膜片30某个特征参数进行对应，因此，在获取膜片30的轮廓信息时，只需要获取膜片30的某个特征参数即可。

例如，请参照图1和图2，在一些实施例中，第二定位组件310包括第三视觉传感器314和第四视觉传感器316，第三视觉传感器314和第四视觉传感器316分别用于拍摄膜片30的两个对角的对角特征，并根据两个对角特征确定膜片30的轮廓信息。在使用时，膜片30的轮廓信息与对角特征在数据库中可以是一一对应的，在获取膜片30的对角特征后就能够得到膜片30的轮廓信息。

具体地，第三视觉传感器314和第四视觉传感器316可以为相机等拍摄装置。

请参照图1，在一些实施例中，第二定位组件310还包括第二安装支架312，第二输送机构300还包括用于承载膜片30的第一安装台(未示出)，第二安装支架312的一端固设于第一安装台或安装基体，其中安装基体可以是地面或者是其他基体。第三视觉传感器314和第四视觉传感器316固设于第二安装支架312的另一端并与第一安装台或安装基体间隔设置。如此，第三视觉传感器314和第四视觉传感器316可以做到与膜片30无接触，进而可以避免在对膜片30拍摄时引起膜片30变形弯曲，且重复拍摄精度高。

按照前文阐述的合片原理，在将膜片30输送至合片工位并叠放于外片玻璃20的凹陷处后，后续则需要将内片玻璃40输送至合片工位并叠放于膜片30上，在对内片玻璃40进行输送时，依然需要对内片玻璃40进行定位，以便精确的叠放于膜片30上。

例如，请参照图1和图2，在一些实施例中，第三输送机构400包括第二抓手420及第三定位组件410，第三定位组件410被设置为用于获取内片玻璃40的轮廓信息，以基准位置为参照坐标，根据内片玻璃40的轮廓信息确定内片玻璃40相对基准位置的第二坐标，第二抓手420用于根据第二坐标将内片玻璃40抓取至合片工位并叠放于膜片30上。具体地，第二抓手420可以是机械抓手，也可以是气动抓手，例如吸盘328。

可以理解的是，内片玻璃40的轮廓信息可以通过相应的拍摄器拍摄获取。在生产制备过程中，内片玻璃40的尺寸和轮廓信息一般都储存在相应的数据库中，且在数据库中内片玻璃40的轮廓信息可以根据内片玻璃40某个特征参数进行对应，因此，在获取内片玻璃40的轮廓信息时，只需要获取内片玻璃40的某个特征参数即可。

例如，请参照图1和图2，在一些实施例中，第三定位组件410包括第五视觉传感器414和第六视觉传感器416，第五视觉传感器414和第六视觉传感器416分别用于拍摄内片玻璃40的两个对角的对角特征，并根据两个对角特征确定内片玻璃40的轮廓信息。在使用时，内片玻璃40的轮廓信息与对角特征在数据库中可以是一一对应的，在获取内片玻璃40的对角特征后就能够得到内片玻璃40的轮廓信息。

具体地，第五视觉传感器414和第六视觉传感器416可以为相机等拍摄装置。

请参照图1，在一些实施例中，第三定位组件410还包括第三安装支架412，第三输送机构400还包括用于承载内片玻璃40的第二安装台或安装基体，其中安装基体可以是地面或者是其他基体。第三安装支架412的一端固设于第二安装台，第五视觉传感器414和第六视觉传感器416固设于第三安装支架412的另一端并与第二安装台间隔设置。如此，第五视觉传感器414和第六视觉传感器416可以做到与内片玻璃40无接触，进而可以避免在对内片玻璃40拍摄时引起内片玻璃40变形弯曲，且重复拍摄精度高。

需要指出的是，外片玻璃20、膜片30及内片玻璃40在合片时，对膜片30和内片玻璃40定位时，都是采用同一个基准位置，进而可以降低对膜片30和内片玻璃40进行定位时产生的累积误差，从而可以提升外片玻璃20、膜片30及内片玻璃40合片的精度。

在一些实施例中，第一视觉传感器520、第二视觉传感器530、第三视觉传感器314、第四视觉传感器316、第五视觉传感器414和第六视觉传感器416可以通过中间安装组件600安装于对应支架上。其中，中间安装组件600可以包括安装座610、角位移台620及滑台630，滑台630可移动地连接于安装座610，各个视觉传感器均对应通过角位移台620连接于滑台630，通过滑台630和角位移台620调整各个视觉传感器的拍摄高度和拍摄角度。其中，图4以第一视觉传感器520为例，展示了第一视觉传感器520与中间安装组件600的装配示意图。

此外，请参照图5，一实施例还涉及一种合片方法，包括如下步骤：

S100：将外片玻璃20设置于合片平台100的合片工位上，且外片玻璃20的凹陷处朝上；

具体地，可以采用前述任一实施例中的第一输送机构200将外片玻璃20设置于合片平台100的合片工位上，且外片玻璃20的凹陷处朝上。

S200：将膜片30输送至合片工位并叠放于外片玻璃20的凹陷处；

具体地，可以采用前述任一实施例中的第二输送机构300将外片玻璃20设置于合片平台100的合片工位上，且外片玻璃20的凹陷处朝上。

S300：将内片玻璃40输送至合片工位并叠放于膜片30上；

具体地，可以采用前述任一实施例中的第三输送机构400将外片玻璃20设置于合片平台100的合片工位上，且外片玻璃20的凹陷处朝上。

S400、将依次上下层叠设置的内片玻璃40、膜片30及外片玻璃20进行合片。

具体地，可以采用上述任一实施例中的合片机构将依次上下层叠设置的内片玻璃40、膜片30及外片玻璃20进行合片。

外片玻璃20、膜片30和内片玻璃40在合片时，需要保证三者之间叠放的精确度，避免三者之间的叠放位置出现偏差，因此，在膜片30和内片玻璃40叠放于外片玻璃20时需要对膜片30、内片玻璃40及外片玻璃20进行定位。

例如，在一些实施例中，在步骤S100和S200之间包括：

获取外片玻璃20的轮廓信息，根据外片玻璃20的轮廓信息确定基准位置，根据基准位置确定合片位置信息。

具体地，可以通过前述任一实施例中的第一定位组件500获取外片玻璃20的轮廓信息，根据外片玻璃20的轮廓信息确定基准位置，根据基准位置确定合片位置信息。其中，第一定位组件500获取外片玻璃20的轮廓信息的方法，以及根据外片玻璃20的轮廓信息确定基准位置，根据基准位置确定合片位置信息在前述实施例中以及阐述，在此不做赘述。

在一些实施例中，步骤S200包括：

获取膜片30的轮廓信息，以基准位置为参照坐标，根据膜片30的轮廓信息确定膜片30相对基准位置的第一坐标；根据第一坐标将膜片30抓取至合片工位并叠放于外片玻璃20的凹陷处。

具体地，可以通过前述任一实施例中的第二定位组件310获取膜片30的轮廓信息，以基准位置为参照坐标，根据膜片30的轮廓信息确定膜片30相对基准位置的第一坐标；随后可以通过前述任一实施例中的第一抓手320根据第一坐标将膜片30抓取至合片工位并叠放于外片玻璃20的凹陷处。其中，第二定位组件310获取膜片30的轮廓信息的方法在前述实施例中已经阐述，在此不做赘述。

在一些实施例中，步骤S300包括：

获取内片玻璃40的轮廓信息，以基准位置为参照坐标，根据内片玻璃40的轮廓信息确定内片玻璃40相对基准位置的第二坐标；根据第二坐标将内片玻璃40抓取至合片工位并叠放于膜片30上。

具体地，可以通过前述任一实施例中的第三定位组件410获取内片玻璃40的轮廓信息，以基准位置为参照坐标，根根据内片玻璃40的轮廓信息确定内片玻璃40相对基准位置的第二坐标；随后可以通过前述任一实施例中的第二抓手420根据第二坐标将内片玻璃40抓取至合片工位并叠放于膜片30处。其中，第三定位组件410获取内片玻璃40的轮廓信息的方法在前述实施例中已经阐述，在此不做赘述。

在其中一个实施例中，在步骤S100之前还包括如下步骤：

S10：对外片玻璃20进行初定位，使外片玻璃20处于预设可检测位置。

具体地，可以通过前述任一实施例中的初定位机构对外片玻璃20进行初定位。例如，在将外片玻璃20输送至合片工位之前，需要通过初定位机构对外片玻璃20进行初定位，以使外片玻璃20的两个对角能够对应落入第一视觉传感器520和第二视觉传感器530的视觉区域内。

上述合片方法的使用原理为：首先将外片玻璃20输送至合片工位上，此时外片玻璃20的凹陷处朝上，随后将膜片30输送至合片工位并叠放于外片玻璃20的凹陷处，并将内片玻璃40输送至合片工位并叠放于膜片30上，膜片30和内片玻璃40均设置于外片玻璃20的凹陷处，在内片玻璃40、膜片30及外片玻璃20三者整体输送时，在外片玻璃20的凹陷处的限位下，内片玻璃40和膜片30难以相对外片玻璃20移动，进而便于后续合片机构将三者进行合片处理；进一步地，相对于将膜片30和内片玻璃40均设置于外片玻璃20的凸起处而言，将膜片30和内片玻璃40均设置于外片玻璃20的凹陷处时，可以不需要膜片30、内片玻璃40及外片玻璃20一定需要形状和尺寸相似，进而本申请中合片方法可以适用于大小形状不一或相同的膜片30、内片玻璃40及外片玻璃20的合片，适用范围更广。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种夹层玻璃的合片***，其特征在于，包括：

合片平台，所述合片平台设有合片工位；

第一输送机构，所述第一输送机构用于将外片玻璃输送至所述合片工位，且所述外片玻璃的凹陷处朝上；

第二输送机构，所述第二输送机构用于将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处；

第三输送机构，所述第三输送机构用于将内片玻璃输送至所述合片工位并叠放于所述膜片上；及

合片机构，所述合片机构用于将依次上下层叠设置的所述内片玻璃、所述膜片及所述外片玻璃进行合片。

2.根据权利要求1所述的夹层玻璃的合片***，其特征在于，还包括第一定位组件，所述第一定位组件用于获取所述外片玻璃上的合片位置信息，所述第二输送机构用于根据所述合片位置信息将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处，所述第三输送机构用于根据所述合片位置信息将内片玻璃输送至所述合片工位并叠放于所述膜片上。

3.根据权利要求2所述的夹层玻璃的合片***，其特征在于，所述第一定位组件被设置为用于获取所述外片玻璃的轮廓信息，根据所述外片玻璃的轮廓信息确定基准位置，根据所述基准位置确定所述合片位置信息。

4.根据权利要求3所述的夹层玻璃的合片***，其特征在于，所述第一定位组件包括第一视觉传感器及第二视觉传感器，所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器分别用于拍摄所述外片玻璃的两个对角的对角特征，并根据两个所述对角特征确定所述外片玻璃的轮廓信息。

5.根据权利要求4所述的夹层玻璃的合片***，其特征在于，还包括初定位机构，所述初定位机构用于对所述外片玻璃进行初定位，以使所述外片玻璃的两个对角能够对应落入所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器的视觉区域内。

6.根据权利要求3所述的夹层玻璃的合片***，其特征在于，所述第二输送机构包括第一抓手及第二定位组件，所述第二定位组件被设置为用于获取所述膜片的轮廓信息，以所述基准位置为参照坐标，根据所述膜片的轮廓信息确定所述膜片相对所述基准位置的第一坐标，所述第一抓手用于根据所述第一坐标将所述膜片抓取至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处。

7.根据权利要求6所述的夹层玻璃的合片***，其特征在于，所述第二定位组件包括第三视觉传感器和第四视觉传感器，所述第三视觉传感器和所述第四视觉传感器分别用于拍摄所述膜片的两个对角的对角特征，并根据两个所述对角特征确定所述膜片的轮廓信息。

8.根据权利要求3所述的夹层玻璃的合片***，其特征在于，所述第三输送机构包括第二抓手及第三定位组件，所述第三定位组件被设置为用于获取所述内片玻璃的轮廓信息，以所述基准位置为参照坐标，根据所述内片玻璃的轮廓信息确定所述内片玻璃相对所述基准位置的第二坐标，所述第二抓手用于根据所述第二坐标将所述内片玻璃抓取至所述合片工位并叠放于所述膜片上。

9.根据权利要求8所述的夹层玻璃的合片***，其特征在于，所述第三定位组件包括第五视觉传感器和第六视觉传感器，所述第五视觉传感器和所述第六视觉传感器分别用于拍摄所述内片玻璃的两个对角的对角特征，并根据两个所述对角特征确定所述内片玻璃的轮廓信息。

10.一种合片方法，其特征在于，包括如下步骤：

将外片玻璃设置于合片平台的合片工位上，且所述外片玻璃的凹陷处朝上；

将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处；

将内片玻璃输送至所述合片工位并叠放于所述膜片上；

将依次上下层叠设置的所述内片玻璃、所述膜片及所述外片玻璃进行合片。

11.根据权利要求10所述的合片方法，其特征在于，在步骤将外片玻璃设置于合片平台的合片工位上，且所述外片玻璃的凹陷处朝上之前还包括如下步骤：

对外片玻璃进行初定位，使所述外片玻璃处于预设可检测位置。

12.根据权利要求10所述的合片方法，其特征在于，在将外片玻璃设置于合片平台的合片工位上，且所述外片玻璃的凹陷处朝上的步骤之后，并在将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处的步骤之前还包括：

获取所述外片玻璃的轮廓信息，根据所述外片玻璃的轮廓信息确定基准位置，根据所述基准位置确定合片位置信息。

13.根据权利要求12所述的合片方法，其特征在于，在将膜片输送至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处的步骤中包括：

获取所述膜片的轮廓信息，以所述基准位置为参照坐标，根据所述膜片的轮廓信息确定所述膜片相对所述基准位置的第一坐标；

根据所述第一坐标将所述膜片抓取至所述合片工位并叠放于所述外片玻璃的凹陷处。

14.根据权利要求12所述的合片方法，其特征在于，在内片玻璃输送至所述合片工位并叠放于所述膜片上的步骤中包括：

获取所述内片玻璃的轮廓信息，以所述基准位置为参照坐标，根据所述内片玻璃的轮廓信息确定所述内片玻璃相对所述基准位置的第二坐标；

根据所述第二坐标将所述内片玻璃抓取至所述合片工位并叠放于所述膜片上。

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