CN113681620A - 一种有价证券的柔性生产***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有价证券的柔性生产***及方法，柔性生产***包括控制台、自动上纸装置、裁切装置、多个清分机、至少一个移动立体库、入料机械手和出料机械手；自动上纸装置、裁切装置、清分机、移动立体库、入料机械手和出料机械手均与控制台电连接，自动上纸装置用于提供完成印刷工艺的纸张；裁切装置用于将纸张并裁切为设定大小的有价证券；清分机用于对有价证券进行合格检测；移动立体库用于有价证券的搬运；控制台根据第一信息控制入料机械手将有价证券存入移动立体库；并根据第二信息和清分机的工作状态选取与相匹配的清分机，以利用出料机械手将有价证券抓取至相匹配的清分机内进行合格检测。由此，提高了有价证券的检测效率。

Description

一种有价证券的柔性生产***及方法

技术领域

本发明涉及一种有价证券的柔性生产***及方法，属于有价证券检测领域。

背景技术

现有技术中一台清分机只能处理同一票面价值的有价证券，不能混合处理不同票面价值的有价证券。例如，处理100元钞票的清分机，只能接受来自裁切机的100元钞票，不能处理50元的。因此，如果裁切机这次裁切的是50元的钞票，那么这台处理100元的清分机就只能等待，从而降低效率。

而且，如果有多台可以处理100元钞票的清分机，由于操作中某台遇上废张会停止处理，所以该台100元清分机的处理速度与另一台100元清分机的处理速度不同，此时如果裁切机完成了100元的钞票的裁切工作，应该送到已完成操作的清分机，而不应被送到未完成操作的清分机。然而，现在技术中预设多台100元钞票的处理速度相同，因此是按顺序依次上钞。一旦遇上某台清分机操作未完成，则只能等待该清分机操作完成后才能继续上钞，从而降低了有价证券的检测效率。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种有价证券的柔性生产***，以提高有价证券的检测效率。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种有价证券的柔性生产方法。

为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种有价证券的柔性生产***，包括：

控制台，所述控制台内预设有第一信息和第二信息；

自动上纸装置，与所述控制台电连接，以用于自动提供纸张；

裁切装置，设置于所述自动上纸装置的下游位置，并与所述控制台电连接，以用于接收所述纸张并裁切为设定大小的多个有价证券，所述多个有价证券分别具有连续的编号；

多个清分机，所述多个清分机均位于所述裁切装置的下游位置，并均受所述控制台的控制，以用于对所述有价证券进行检测；

至少一个移动立体库，可在所述自动上纸装置、所述裁切装置、所述清分机之间移动以进行所述有价证券的搬运；所述移动立体库包括多个料盒，每一个所述料盒内盛放有裁切后的所述有价证券；

入料机械手，受所述控制台的控制根据所述第一信息从所述裁切装置上抓取所述有价证券，并存入所述移动立体库内的对应的料盒内；以及

出料机械手，受所述控制台的控制将所述移动立体库内存放的有价证券抓取至所述清分机内。

其中较优地，所述入料机械手根据所述第一信息及所述有价证券的所述编号，从所述裁切装置上抓取相应的所述有价证券，并放入所述立体库的对应料盒内；所述出料机械手根据所述第二信息，以从所述立体库内的所述对应料盒内抓取所述有价证券，并放入与所述有价证券的类型相对应的清分机内。

其中较优地，所述移动立体库具有入库口和出库口，所述入库口和所述出库口分别位于所述移动立体库的相对两侧。

其中较优地，所述出料机械手根据所述第二信息抓取所述有价证券并连续放置到同一台所述清分机内，使得所述清分机内的所述有价证券的编号连续。

其中较优地，所述第一信息包括每个所述料盒在所述移动立体库中的位置以及每个所述料盒内所需要盛放的有价证券的编号；所述第二信息包括各所述清分机所能够检测的有价证券的类型。

其中较优地，所述移动立体库可180°转动，用于调节所述入库口和所述出库口的方向，以使所述入库口朝向所述入料机械手或所述出料机械手。

一种有价证券的柔性生产方法，包括以下步骤：

在控制台内预设第一信息和第二信息；

控制自动上纸装置将完成印刷工艺的纸张提供给裁切装置；

控制裁切装置将完成印刷工艺的纸张裁切为设定大小的多个有价证券；

控制移动立体库移动至裁切装置处，并根据所述第一信息利用入料机械手从所述裁切装置上按照纸张裁切后多个有价证券的连续编号顺序依次抓取预定编号的所述有价证券，并存入所述移动立体库内与所述预定编号的有价证券相对应的料盒内，其中，所述第一信息包括每个所述料盒在所述移动立体库中的位置以及每个所述料盒内所需要盛放的有价证券的编号；

根据所述第二信息以及多个清分机的工作状态，从中选出与所述有价证券相匹配的清分机，并控制所述移动立体库移动至所述相匹配的清分机处，其中，所述第二信息包括各所述清分机所能够检测的有价证券的类型；

控制出料机械手将所述移动立体库内存放的有价证券抓取至所述相匹配的清分机内进行合格检测

其中较优地，还包括以下步骤：

控制塑封机将检测合格的有价证券进行封装；

控制装箱机对封装后的所述有价证券进行装箱。

其中较优地，所述控制移动立体库移动至裁切装置处，并根据所述第一信息利用入料机械手将所述有价证券抓取至所述移动立体库内具体包括：

当裁切装置将完成印刷工艺的纸张裁切为设定大小的有价证券后，所述控制台控制所述移动立体库靠近所述裁切装置；

当所述移动立体库移动到设定位置后，所述控制台控制所述入料机械手根据裁切后多个所述有价证券的编号顺序将预定编号的有价证券放到所述移动立体库的对应料盒中，其中所述预定编号的有价证券包括一千张相同面值的钞票；

根据每个所述料盒在所述移动立体库中的位置将每个料盒按照先进后出的原则放入所述移动立体库内。

其中较优地，所述根据所述第二信息以及多个清分机的工作状态，从中选出与所述有价证券相匹配的清分机，并控制所述移动立体库移动至所述相匹配的清分机处具体包括：

当前裁切出来的有价证券被抓取至所述移动立体库内后，如果所有清分机检测的有价证券类型与当前裁切出来的有价证券类型均相同或均不同，则根据每台清分机的当前工作状态来判断，找到最先结束检测的清分机并将其定义为所述相匹配的清分机，将存放有当前裁切出来的有价证券的移动立体库移动至所述相匹配的清分机处；

如果只有特定清分机检测的有价证券类型与当前裁切出来的有价证券类型相同，则分析这些特定清分机的当前状态，找到最先结束检测的清分机并将其定义为所述相匹配的清分机，将存放有当前裁切出来的有价证券的移动立体库移动至所述相匹配的清分机处。

本发明具有以下技术效果：

本发明技术方案提供的有价证券的柔性生产***，具体工作时，首先在控制台内预设第一信息和第二信息，然后，控制自动上纸装置将完成印刷工艺的纸张提供给裁切装置；再然后，控制裁切装置将完成印刷工艺的纸张裁切为设定大小的有价证券；再然后，控制移动立体库移动至裁切装置处，并根据第一信息利用入料机械手将有价证券抓取至移动立体库内；再然后，根据第二信息以及多个清分机的工作状态，从中选出与有价证券相匹配的清分机，并控制移动立体库移动至相匹配的清分机处；最后，控制出料机械手将移动立体库内存放的有价证券抓取至相匹配的清分机内进行合格检测。由此，利用该柔性生产***能够根据有价证券的票面价值不同自动切换到不同的清分机进行检测，以提高检测的泛用性；同时，各台清分机的操作完成时间不同，通过控制台能够自动判断出最先结束操作的清分机，并将移动立体库运送至该清分机的上钞位置进行有价证券的检测，以减少等待时间，提高检测效率。此外，该柔性生产***可根据不同生产量(例如，生产安排不同所需清分机开工数量不同)、不同生产地点(例如，上层楼和下层楼)、不同加工速度(例如，清分机处理速度不同)进行灵活的柔性化生产。

附图说明

图1是本发明实施例提供的有价证券的柔性生产***的结构示意图；

图2是移动立体库的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的有价证券的柔性生产方法的流程图。

在附图中，各附图标记表示：

1、自动上纸装置；2、裁切装置；3、清分机；4、移动立体库；41、料盒；5、入料机械手；6、出料机械手；7、塑封机；8、装箱机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容进行详细具体的说明。

实施例一：

请参照图1所示，为本发明实施例提供的一种有价证券的柔性生产***，其包括：控制台(图中未示出)、自动上纸装置1、裁切装置2、多个清分机3、至少一个移动立体库4、入料机械手5和出料机械手6。其中，自动上纸装置1、裁切装置2、清分机3、移动立体库4、入料机械手5和出料机械手6均与控制台电连接或无线连接等。控制台用于控制自动上纸装置1、裁切装置2、清分机3、移动立体库4等各部件的机械运动，以使各部件配合完成有价证券的生产检测。

控制台内预设有第一信息和第二信息；自动上纸装置1用于自动提供完成印刷工艺的纸张；裁切装置2设置于自动上纸装置1的下游位置，以接收完成印刷工艺的纸张并裁切为设定大小的多个有价证券，其中，多个有价证券分别具有连续的编号；多个清分机3均位于裁切装置2的下游位置，并均受到控制台的控制，以用于对有价证券进行合格检测。

移动立体库4可在自动上纸装置1、裁切装置2、清分机3之间移动，以将纸张或有价证券以预定顺序搬运到各个部件。本实施例中，以移动立体库4在裁切装置2与清分机3之间移动，以将裁切装置2送出的有价证券运输到清分机3为例进行说明。但这并不限制移动立体库4在其他部件之间实现纸张或有价证券的运输。在上述实施例中，移动立体库4包括多个料盒41，每一个料盒41内均能够盛放裁切后的有价证券，裁切后的多个有价证券具有连续的编号，第一信息包括每个料盒41在移动立体库4中的位置以及每个料盒41内所需要盛放的有价证券的编号；第二信息包括各清分机3所能够检测的有价证券的类型。

入料机械手5受控制台的控制，以根据第一信息从裁切装置2上抓取有价证券，并存入移动立体库4内的对应的料盒41内；同时，出料机械手6受所述控制台的控制，以将移动立体库4内存放的有价证券抓取至清分机3内。

控制台能够根据第一信息控制入料机械手5从裁切装置2上按照纸张裁切后多个有价证券的连续编号顺序依次抓取预定编号的所述有价证券，并存入移动立体库4内与预定编号的有价证券相对应的料盒41内；控制台还能够根据第二信息以及清分机3的工作状态选取与有价证券的类型相匹配的清分机3，并控制移动立体库4移动至相匹配的清分机3处，以利用出料机械手6将移动立体库4内存放的有价证券抓取至相匹配的清分机3内进行合格检测。

在本实施例中，具体工作时，首先在控制台内预设第一信息和第二信息；然后，控制自动上纸装置1将完成印刷工艺的纸张提供给裁切装置2；再然后，控制裁切装置2将完成印刷工艺的纸张裁切为设定大小的有价证券；再然后，控制移动立体库4移动至裁切装置2处，并根据第一信息利用入料机械手5将有价证券抓取至移动立体库4内；再然后，根据第二信息以及多个清分机3的工作状态，从中选出与有价证券相匹配的清分机3，并控制移动立体库4移动至相匹配的清分机3处；最后，控制出料机械手6将移动立体库4内存放的有价证券抓取至相匹配的清分机3内进行合格检测。由此，利用该柔性生产***能够根据有价证券的票面价值不同自动切换到不同的清分机3进行检测，以提高检测的泛用性；同时，各台清分机3的操作完成时间不同，通过控制台能够自动判断出最先结束操作的清分机3，并将移动立体库4运送至该清分机3的上钞位置进行有价证券的检测，以减少等待时间，提高生产效率。此外，该柔性生产***可根据不同生产量(生产安排不同所需清分机开工数量不同)、不同生产地点(上下楼)、不同加工速度(清分机处理速度不同)进行灵活的柔性化生产。

在上述实施例中，较优地，柔性生产***还包括多个塑封机7和多个装箱机8，多个塑封机7分别设置于各清分机3的末端，以对检测合格的有价证券进行封装；多个装箱机8分别设置于各塑封机7的末端，以对封装后的有价证券进行装箱。具体的，在该实施例中，装箱机8为装箱AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，当有价证券经过清分机3检测后，检测合格的有价证券会进入到塑封机7内，以对检测合格的有价证券进行封装，然后，封装完成后的有价证券会进入到装箱机8内，以完成最后的装箱操作。由此，该***集检测和封装于一身，形成自动检测、自动封装的检封一体式***，从而避免了人工封装的过程，能够进一步提高工作效率。其中，对于塑封机7和装箱机8的具体结构不做限定，可根据实际需要进行适应性选择。

在上述实施例中，较优地，移动立体库4为多个，多个移动立体库4均与控制台电连接，以使控制台能够控制任一处于休闲状态的移动立体库4进行有价证券的搬运。具体的，需要理解的是，正常情况下，裁切装置2的裁切速度要大于清分机3的检测速度，因此，为了与裁切装置2的裁切速度相匹配，则需要设置多台清分机3进行检测，而当清分机3的数量越来越多时，则一个移动立体库4无法满足有价证券的搬运需求，因此，通过设置多个移动立体库4，利用控制台对多个移动立体库4进行控制，当任意一个移动立体库4处于休闲状态时，则优先控制处于休闲状态的移动立体库4进行有价证券的搬运。同时，如果同时有两个或两个以上的移动立体库4处于休闲状态，则按照先后顺序选择最先处于休闲状态的移动立体库4进行有价证券的搬运。由此，能够提高对有价证券的搬运速度，从而提高生产效率。

参照图2所示，在上述实施例中，较优地，移动立体库4具有入库口和出库口，入库口和出库口分别位于移动立体库4的相对两侧；入料机械手5能够从裁切装置2上抓取预定编号的有价证券，并将有价证券从入库口放入立体库4的对应料盒41内；出料机械手6能够从出库口进入立体库4内，以从立体库4内的对应料盒41内抓取有价证券，并放入与有价证券的类型相对应的清分机3内。具体的，在该实施例中，当裁切装置2将完成印刷工艺的纸张裁切为设定大小的有价证券后，控制台控制移动立体库4靠近裁切装置2，使得入库口朝向入料机械手5；当移动立体库移动到设定位置后，控制台控制入料机械手5根据有价证券的编号将每千张相同面值的钞票放到移动立体库4的一个料盒41中，然后，根据每个料盒41在移动立体库4中的位置将每个料盒41按照先进后出的原则放入移动立体库4内。由此，通过该第一信息能够精确判断出有价证券所在的位置，从而在检测时能够精准地得知哪一张有价证券出现了问题，以方面后期的数据统计和技术改进。

此外，上述实施例中，移动立体库4可180°转动，用于调节入库口和出库口的方向，以使入库口朝向入料机械手5或出料机械手6。由此，通过转动移动立体库4，可使得多个有价证券的入库顺序与多个有价证券的出库顺序相同，避免入库和出库时出现混乱的情况。

在上述实施例中，其中较优地，第二信息包括各清分机3所能够检测的有价证券的类型。具体的，利用该第二信息能够准确地判断哪一台清分机3能够对当前裁切出来的有价证券进行检测，以避免出现清分机3与所需检测的有价证券的类型不匹配的情况。

在上述实施例中，其中较优地，多个清分机3中，至少部分清分机3能够检测的有价证券的类型与其他清分机3能够检测的有价证券的类型不同。具体的，在该实施例中，各清分机3所能够检测的有价证券的类型可以都不相同，也可以将能够检测相同类型的有价证券的清分机3作为一组，且各组清分机3所能够检测的有价证券的类型不同。由此，能够提高清分机3可以检测的有价证券的类型，以提高柔性生产***的泛用性。

实施例二：

请参照图3所示，为本发明实施例提供的一种有价证券的柔性生产方法，其包括以下步骤：

S 10、在控制台内预设第一信息和第二信息。

具体的，根据各料盒41在移动立体库4中的位置以及各料盒41内能够盛放的有价证券的编号预设第一信息；根据各清分机3所能够检测的有价证券的类型预设第二信息。

S20、控制自动上纸装置1将完成印刷工艺的纸张提供给裁切装置2。

具体的，自动上纸装置1内预先放置有多张完成印刷工艺的纸张，当自动上纸装置1接收到控制台发送的供纸命令后，将完成印刷工艺的纸张不断供给给裁切装置2，直至控制台发送停止命令为止。

S30、控制裁切装置2将完成印刷工艺的纸张裁切为设定大小的有价证券。

具体的，当自动上纸装置1将完成印刷工艺的纸张供给给裁切装置2后，裁切装置2接收到控制台发送的裁切命令，从而对完成印刷工艺的纸张进行裁切。具体裁切时，根据裁切的有价证券的面值的不同，所需要裁切的有价证券的大小也不同，最终形成设定大小的有价证券。

S40、控制移动立体库4移动至裁切装置2处，并根据第一信息利用入料机械手5将有价证券抓取至移动立体库4内。

具体的，当裁切装置2将完成印刷工艺的纸张裁切为设定大小的有价证券后，控制台控制移动立体库4靠近裁切装置2；当移动立体库4移动到设定位置后，控制台控制入料机械手5从裁切装置2上按照纸张裁切后多个有价证券的连续编号顺序依次抓取预定编号的有价证券，并存入移动立体库4内与预定编号的有价证券相对应的料盒41内，其中，第一信息包括每个料盒41在移动立体库4中的位置以及每个料盒41内所需要盛放的有价证券的编号；根据每个料盒41在移动立体库4中的位置将每个料盒41按照先进后出的原则放入移动立体库4内。

S50、根据第二信息以及多个清分机3的工作状态，从中选出与有价证券相匹配的清分机3，并控制移动立体库4移动至相匹配的清分机3处。

具体的，当前裁切出来的有价证券被抓取至移动立体库4内后，如果所有清分机3检测的有价证券类型与当前裁切出来的有价证券类型均相同或均不同，则根据每台清分机3的当前工作状态来判断，找到最先结束检测的清分机3并将其定义为相匹配的清分机3，将存放有当前裁切出来的有价证券的移动立体库4移动至相匹配的清分机3处；如果只有特定清分机3检测的有价证券类型与当前裁切出来的有价证券类型相同，则分析这些特定清分机3的当前状态，找到最先结束检测的清分机3并将其定义为相匹配的清分机3，将存放有当前裁切出来的有价证券的移动立体库4移动至相匹配的清分机3处；其中，第二信息包括各清分机3所能够检测的有价证券的类型。

S60、控制出料机械手6将移动立体库4内存放的有价证券抓取至相匹配的清分机3内进行合格检测。

具体的，当存放有当前裁切出来的有价证券的移动立体库4移动至相匹配的清分机3处时，控制台控制出料机械手6按照第一信息中所预设的顺序依次抓取有价证券，并放置到清分机3内进行合格检测。

由此，采用本发明实施例的柔性生产方法进行有价证券的检测，能够极大地提高产线的检测效率，并能够分区域灵活放置裁切装置2和清分机3，以减小场地受限的情况，同时能够极大地节省人力成本。

在上述实施例中，其中较优地，柔性生产方法还包括以下步骤：

S70、控制塑封机将检测合格的有价证券进行封装。具体的，当有价证券检测合格后，控制台控制塑封机对检测合格的有价证券进行封装。

S80、控制装箱机对封装后的有价证券进行装箱。具体的，当对有价证券封装完成后，对封装后的有价证券进行装箱，已完成最后的封箱操作。

由此，使得该柔性生产方法能够集检测和封装于一身，形成自动检测、自动封装的检封一体式检测方式，从而节约了人力成本，能够进一步提高工作效率。

上面对本发明进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (10)

1.一种有价证券的柔性生产***，其特征在于，包括：

控制台，所述控制台内预设有第一信息和第二信息；

自动上纸装置，与所述控制台电连接，以用于自动提供纸张；

裁切装置，设置于所述自动上纸装置的下游位置，并与所述控制台电连接，以用于接收所述纸张并裁切为设定大小的多个有价证券，所述多个有价证券分别具有连续的编号；

多个清分机，所述多个清分机均位于所述裁切装置的下游位置，并均受所述控制台的控制，以用于对所述有价证券进行检测；

至少一个移动立体库，可在所述自动上纸装置、所述裁切装置、所述清分机之间移动以进行所述有价证券的搬运；所述移动立体库包括多个料盒，每一个所述料盒内盛放有裁切后的所述有价证券；

入料机械手，受所述控制台的控制根据所述第一信息从所述裁切装置上抓取所述有价证券，并存入所述移动立体库内的对应的料盒内；以及

出料机械手，受所述控制台的控制将所述移动立体库内存放的有价证券抓取至所述清分机内。

2.如权利要求1所述的柔性生产***，其特征在于，所述入料机械手根据所述第一信息及所述有价证券的所述编号，从所述裁切装置上抓取相应的所述有价证券，并放入所述立体库的对应料盒内；所述出料机械手根据所述第二信息，以从所述立体库内的所述对应料盒内抓取所述有价证券，并放入与所述有价证券的类型相对应的清分机内。

3.如权利要求1所述的柔性生产***，其特征在于，所述移动立体库具有入库口和出库口，所述入库口和所述出库口分别位于所述移动立体库的相对两侧。

4.如权利要求1所述的柔性生产***，其特征在于，所述出料机械手根据所述第二信息抓取所述有价证券并连续放置到同一台所述清分机内，使得所述清分机内的所述有价证券的编号连续。

5.如权利要求1所述的柔性生产***，其特征在于，所述第一信息包括每个所述料盒在所述移动立体库中的位置以及每个所述料盒内所需要盛放的有价证券的编号；所述第二信息包括各所述清分机所能够检测的有价证券的类型。

6.如权利要求3所述的柔性生产***，其特征在于，所述移动立体库可180°转动，用于调节所述入库口和所述出库口的方向，以使所述入库口朝向所述入料机械手或所述出料机械手。

7.一种有价证券的柔性生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

在控制台内预设第一信息和第二信息；

控制自动上纸装置将完成印刷工艺的纸张提供给裁切装置；

控制裁切装置将完成印刷工艺的纸张裁切为设定大小的多个有价证券；

控制移动立体库移动至裁切装置处，并根据所述第一信息利用入料机械手从所述裁切装置上按照纸张裁切后多个有价证券的连续编号顺序依次抓取预定编号的所述有价证券，并存入所述移动立体库内与所述预定编号的有价证券相对应的料盒内，其中，所述第一信息包括每个所述料盒在所述移动立体库中的位置以及每个所述料盒内所需要盛放的有价证券的编号；

根据所述第二信息以及多个清分机的工作状态，从中选出与所述有价证券相匹配的清分机，并控制所述移动立体库移动至所述相匹配的清分机处，其中，所述第二信息包括各所述清分机所能够检测的有价证券的类型；

控制出料机械手将所述移动立体库内存放的有价证券抓取至所述相匹配的清分机内进行合格检测。

8.如权利要求7所述的柔性生产方法，其特征在于，还包括以下步骤：

控制塑封机将检测合格的有价证券进行封装；

控制装箱机对封装后的所述有价证券进行装箱。

9.如权利要求7所述的柔性生产方法，其特征在于，所述控制移动立体库移动至裁切装置处，并根据所述第一信息利用入料机械手将所述有价证券抓取至所述移动立体库内具体包括：

当裁切装置将完成印刷工艺的纸张裁切为设定大小的有价证券后，所述控制台控制所述移动立体库靠近所述裁切装置；

当所述移动立体库移动到设定位置后，所述控制台控制所述入料机械手根据裁切后多个所述有价证券的编号顺序将预定编号的有价证券放到所述移动立体库的对应料盒中，其中所述预定编号的有价证券包括一千张相同面值的钞票；

根据每个所述料盒在所述移动立体库中的位置将每个料盒按照先进后出的原则放入所述移动立体库内。

10.如权利要求7所述的柔性生产方法，其特征在于，所述根据所述第二信息以及多个清分机的工作状态，从中选出与所述有价证券相匹配的清分机，并控制所述移动立体库移动至所述相匹配的清分机处具体包括：

当前裁切出来的有价证券被抓取至所述移动立体库内后，如果所有清分机检测的有价证券类型与当前裁切出来的有价证券类型均相同或均不同，则根据每台清分机的当前工作状态来判断，找到最先结束检测的清分机并将其定义为所述相匹配的清分机，将存放有当前裁切出来的有价证券的移动立体库移动至所述相匹配的清分机处；

如果只有特定清分机检测的有价证券类型与当前裁切出来的有价证券类型相同，则分析这些特定清分机的当前状态，找到最先结束检测的清分机并将其定义为所述相匹配的清分机，将存放有当前裁切出来的有价证券的移动立体库移动至所述相匹配的清分机处。

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