CN113681534B - 一种人工智能送餐机器人及其送餐方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工智能送餐机器人及其送餐方法，包括驱动底座、支撑组件、承托组件、弧形遮挡板和操作台；支撑组件设置在驱动底座的顶端，支撑组件包括第一支撑块，第一支撑块的顶端设置有多个支撑套管，多个支撑套管之间设置有多个支撑柱；多个承托组件分别套设在多个支撑柱之间，承托组件包括连接套管、分隔板和扇形按压板；弧形遮挡板设置在第一支撑块的顶端和第二支撑块的底端之；操作台设置在第二支撑块的顶端。本发明的有益效果是：本发明利用弧形遮挡板和弧形挡板形成一个可以控制开闭的包围空间，这样将承托组件包围在封闭的空间内，避免机器人送餐的过程中，菜品上掉落杂物灰尘，这样使得消费者用餐会更加放心。

Description

一种人工智能送餐机器人及其送餐方法

技术领域

本发明涉及一种送餐机器人，具体为一种人工智能送餐机器人及其送餐方法，属于智能设备技术领域。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，以及人工智能领域的不断拓展，许多高端的餐饮行业已经开始投入使用人工智能送餐机器人，现在的一些高级餐馆内，采用人工智能送餐机器人替代人工能够实现24小时的连续送餐服务。

现有的一些餐馆内配备的人工智能送餐机器人，大多数在机器人的承托部分采用开放式的设计，这样设计虽然放餐和取餐十分的方便，但是这样的送餐形式，在机器人移动的途中，难免会造成食物的一些污染，且完全开放的送餐形式也会给食客的用餐带来一定的心理障碍；且现有的这些送餐机器人对于承托组件多是采用分层式设计，但是同一层内也是开放式设计，既无法实现对餐盘的平稳固定，同一空间内又不好进行分步的区分开，这样也会容易造成食物的窜味。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种人工智能送餐机器人及其送餐方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种人工智能送餐机器人，包括：

驱动底座，所述驱动底座的底部设置有三个万向轮；

支撑组件，所述支撑组件设置在驱动底座的顶端，所述支撑组件包括第一支撑块，所述第一支撑块的顶端设置有多个支撑套管，多个所述支撑套管之间设置有多个支撑柱，其中一个所述支撑柱的顶端设置有第二支撑块；

承托组件，多个所述承托组件分别套设在多个支撑柱之间，且位于多个支撑套管之间，所述承托组件包括连接套管，所述连接套管的外壁套设有支撑底板，所述支撑底板的顶端设置有四个分隔板，四个所述分隔板之间设置有四个扇形按压板；

弧形遮挡板，所述弧形遮挡板设置在第一支撑块的顶端和第二支撑块的底端之间，所述弧形遮挡板的一侧设置有多个弧形滑板；

操作台，所述操作台设置在第二支撑块的顶端。

优选的，所述弧形遮挡板的一侧壁开设有多个对接槽，多个所述对接槽正面和背面的内壁均开设有两个锁定槽，多个所述弧形滑板的正面均固定连接有拉动块，多个所述弧形滑板的另一侧均设置有锁定组件。

优选的，所述锁定组件包括对接块，所述对接块和对接槽滑动穿插连接，所述对接块正面的中部开设有调节通槽，所述调节通槽正面和背面的槽口均滑动穿插连接有锁定块，两个所述锁定块分别和其中两个锁定槽滑动穿插连接，两个所述锁定块相向的一侧均固定连接有阻挡板，两个所述阻挡板之间，且位于调节通槽内设置有控制弹簧。

优选的，所述支撑套管的顶端开设有连接槽，所述支撑柱的底部和连接槽滑动穿插连接，所述支撑套管的顶端和底端均开设有放置环槽，所述支撑套管底部的外壁套设有阻挡环，所述阻挡环滑动穿插连接在连接槽内，所述连接槽底端的内壁和支撑柱的底端之间设置有缓冲弹簧。

优选的，所述操作台顶端的一边侧设置有操作屏，所述操作台顶端的另一边侧设置有播报音响。

优选的，四个所述分隔板的一侧均开设有移动滑口，四个所述移动滑口正面和背面的内壁均开设有导向滑槽。

优选的，四个所述扇形按压板合围成一个环状，且相邻一侧之间均固定连接有移动板，四个所述移动板分别和四个移动滑口滑动穿插连接，四个所述移动板的正面和背面均固定连接有导向滑块，八个所述导向滑块分别和八个导向滑槽滑动穿插连接。

优选的，八个所述导向滑槽内均设置有挤压弹簧，八个所述挤压弹簧的顶端分别和八个导向滑槽顶端的内壁固定连接，八个所述挤压弹簧的底端分别和八个导向滑块的顶端固定连接。

优选的，所述支撑底板的顶端，且位于四个分隔板之间开设有四个盛放槽，所述连接套管的顶端和底端均固定连接有支撑环，两个所述支撑环分别和其中两个放置环槽转动穿插连接。

一种人工智能送餐机器人的送餐方法，所述机器人的送餐操作包括以下几个步骤；

第一步：首先向着远离对接槽的方向推动拉动块，通过拉开弧形滑板，将弧形遮挡板打开，露出内部的承托组件；

第二步：首先向上拉动其中一个扇形按压板，当扇形按压板的底端和支撑底板的顶端之间距离增加到能放置餐盘后，将餐盘放置在支撑底板顶端的放置槽内，然后缓慢释放扇形按压板上的力；

第三步：捏住支撑底板，水平转动，将放好餐盘的一块区域转开，然后再重复第二步操作，直到同一个支撑底板顶端的四个放置区域都装满；

第四步：向着靠近对接槽的方向移动拉动块，将弧形遮挡板的开口封上；

第五步：通过操作台上的操作屏控制驱动底座，由驱动底座控制万向轮移动整个装置，将餐品送至点餐的顾客桌前。

本发明的有益效果是：

其一、本发明利用弧形遮挡板和弧形挡板形成一个可以控制开闭的包围空间，这样将承托组件包围在封闭的空间内，避免机器人送餐的过程中，菜品上掉落杂物灰尘，这样使得消费者用餐会更加放心，同时对接槽和对接块使得两者的开闭控制更加方便紧凑。

其二、本发明在承托组件处进行了设计，支撑底板利用四个分隔板凤城四个盛放区域，这样能够进行菜品的分隔存放，同时在四个分隔板之间设置有四块扇形按压板，利用扇形按压板和分隔板之间结构的配合，使得扇形按压板能够处于支撑底板顶端的四个放置区域上方，这样从顶端在对盛放的菜品进行一种遮挡保护。

其三、本发明在支撑柱和支撑套管的连接处之间设置有缓冲弹簧，这样利用缓冲弹簧在机器人移动的过程中，能够将受到地力先通过竖直方向的分散传导，再利用缓冲弹簧很好地进行缓冲抵消，使得机器人送餐的过程中，放置在支撑底板上的菜品能够更加平稳地被运送至顾客的餐桌前。

其四、本发明在支撑套管的顶端和底端开设有放置环槽，在连接套管的顶端和底端设置有支撑环，将支撑环穿插连接在放置环槽内，且两者的接触面均光滑，这样可以通过支撑环和放置环槽的转动和导向限制，使得支撑底板能够一支撑柱为转动轴进行转动，以此来调节支撑底板盛放区域的位置，使得放餐和取餐十分的方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明支撑组件、弧形遮挡板和弧形滑板的连接示意图；

图3为本发明图2中A处的结构放大示意图；

图4为本发明对接块的结构剖视图；

图5为本发明支撑组件和承托组件的连接示意图；

图6为本发明支撑组件的结构示意图；

图7为本发明图6中B处的结构放大示意图；

图8为本发明支撑柱和支撑套管连接处部分剖视图；

图9为本发明承托组件的结构示意图；

图10为本发明图9中C处的结构放大示意图。

图中：1、驱动底座；101、万向轮；2、第一支撑块；201、弧形遮挡板；202、弧形滑板；203、对接槽；204、拉动块；205、对接块；206、调节通槽；207、阻挡板；208、锁定块；209、控制弹簧；3、第二支撑块；301、支撑柱；302、阻挡环；303、支撑套管；304、放置环槽；305、连接槽；306、缓冲弹簧；4、支撑底板；401、分隔板；402、移动滑口；403、挤压弹簧；404、连接套管；405、支撑环；5、扇形按压板；501、移动板；502、导向滑块；6、操作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种人工智能送餐机器人，包括：

驱动底座1，驱动底座1的底部设置有三个万向轮101；

驱动底座1为现有成熟的智能驱动组件，在驱动底座1内设置有控制万向轮101进行转向和移动的控制芯片、驱动电机和转向轴等，在驱动底座1的正面设置有多个传感器，控制芯片通过多个传感器送达的实时信号，由程序运算好之后，将控制指令发送至驱动电机和转向轴处，控制万向轮101避开障碍物进行平稳的转向和移动；

万向轮101设置为三个，既能够实现最低程度的转向半径，又同时利用三角结构，使得机器人的移动更加地平稳。

支撑组件，支撑组件设置在驱动底座1的顶端，支撑组件包括第一支撑块2，第一支撑块2的顶端设置有多个支撑套管303，多个支撑套管303之间设置有多个支撑柱301，其中一个支撑柱301的顶端设置有第二支撑块3；

第一支撑块2、第二支撑块3的尺寸和规格完全相同，且均为圆盘形，第一支撑块2的底端和驱动底座1的顶端固定连接，支撑柱301的顶端与其上方的支撑套管303底端的中部固定连接，设置在最下方的支撑套管303的底端和第一支撑块2的顶端固定连接，设置在最上方的支撑套管303的顶端和第二支撑块3的底端固定连接。

承托组件，多个承托组件分别套设在多个支撑柱301之间，且位于多个支撑套管303之间，承托组件包括连接套管404，连接套管404的外壁套设有支撑底板4，支撑底板4的顶端设置有四个分隔板401，四个分隔板401之间设置有四个扇形按压板5；

连接套管404套接在支撑柱301位于上下两个支撑套管303之间的部分，支撑底板4套设在连接套管404底部三分之一处，连接套管404内壁直径和支撑柱301的外壁直径相同。

支撑底板4的顶端，且位于四个分隔板401之间开设有四个盛放槽，连接套管404的顶端和底端均固定连接有支撑环405，两个支撑环405分别和其中两个放置环槽304转动穿插连接；

四个分隔板401将支撑底板4的顶端分成四个区域，四个盛放槽分别开设在四个区域的中部，支撑环405的尺寸和放置环槽304的开设尺寸相匹配，且两者的接触面均光滑，使得支撑环405在放置环槽304内能够进行转动。

弧形遮挡板201，弧形遮挡板201设置在第一支撑块2的顶端和第二支撑块3的底端之间，弧形遮挡板201的一侧设置有多个弧形滑板202；

弧形滑板202的一端滑动穿插连接在弧形遮挡板201内，且弧形滑板202以塑胶板为制造材料，具有很好的柔韧性和可塑性。

操作台6，操作台6设置在第二支撑块3的顶端，操作台6顶端的一边侧设置有操作屏，操作台6顶端的另一边侧设置有播报音响；

操作台6的顶部设置有一个倾斜面，操作屏嵌放在倾斜面内，这样能够更加便于对操作屏进行查阅和操作。

作为本发明的一种技术优化方案，弧形遮挡板201的一侧壁开设有多个对接槽203，多个对接槽203正面和背面的内壁均开设有两个锁定槽，多个弧形滑板202的正面均固定连接有拉动块204，多个弧形滑板202的另一侧均设置有锁定组件；

同一对接槽203内的两个锁定槽中心对称的开设在其正面和背面内壁的中部，锁定槽为半球槽，拉动块204用来操控弧形滑板202的开启和闭合，弧形滑板202起到封闭弧形遮挡板201开口的目的。

锁定组件包括对接块205，对接块205和对接槽203滑动穿插连接，对接块205正面的中部开设有调节通槽206，调节通槽206正面和背面的槽口均滑动穿插连接有锁定块208，两个锁定块208分别和其中两个锁定槽滑动穿插连接，两个锁定块208相向的一侧均固定连接有阻挡板207，两个阻挡板207之间，且位于调节通槽206内设置有控制弹簧209；

对接块205的尺寸和对接槽203的开设尺寸相同，锁定块208为半球块且与锁定槽相匹配，锁定块208和锁定槽的结构设计，使得两者的锁定和开启更加的顺畅；

调节通槽206位于对接块205中部的直径是两端开口直径的一点一倍，利用阻挡板207配合在调节通槽206中部的滑动，避免锁定块208彻底脱离出调节通槽206，控制弹簧209始终处于挤压状态，这样就能够作用在两个阻挡板207上，将两个锁定块208推离至调节通槽206两端的最远距离处。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑套管303的顶端开设有连接槽305，支撑柱301的底部和连接槽305滑动穿插连接，支撑套管303的顶端和底端均开设有放置环槽304，支撑套管303底部的外壁套设有阻挡环302，阻挡环302滑动穿插连接在连接槽305内，连接槽305底端的内壁和支撑柱301的底端之间设置有缓冲弹簧306；

连接槽305底部的直径是顶部开口处直径的一点一倍，阻挡环302的直径和连接槽305底部的直径相同，利用阻挡环302和连接槽305顶部槽口的内壁将支撑柱301限制在连接槽305内。

作为本发明的一种技术优化方案，四个分隔板401的一侧均开设有移动滑口402，四个移动滑口402正面和背面的内壁均开设有导向滑槽；

四个扇形按压板5合围成一个环状，且相邻一侧之间均固定连接有移动板501，四个移动板501分别和四个移动滑口402滑动穿插连接，四个移动板501的正面和背面均固定连接有导向滑块502，八个导向滑块502分别和八个导向滑槽滑动穿插连接；

八个导向滑槽内均设置有挤压弹簧403，八个挤压弹簧403的顶端分别和八个导向滑槽顶端的内壁固定连接，八个挤压弹簧403的底端分别和八个导向滑块502的顶端固定连接。

一种人工智能送餐机器人的送餐方法，机器人的送餐操作包括以下几个步骤；

第一步：首先向着远离对接槽203的方向推动拉动块204，通过拉开弧形滑板202，将弧形遮挡板201打开，露出内部的承托组件；

第二步：首先向上拉动其中一个扇形按压板5，当扇形按压板5的底端和支撑底板4的顶端之间距离增加到能放置餐盘后，将餐盘放置在支撑底板4顶端的放置槽内，然后缓慢释放扇形按压板5上的力；

第三步：捏住支撑底板4，水平转动，将放好餐盘的一块区域转开，然后再重复第二步操作，直到同一个支撑底板4顶端的四个放置区域都装满；

第四步：向着靠近对接槽203的方向移动拉动块204，将弧形遮挡板201的开口封上；

第五步：通过操作台6上的操作屏控制驱动底座1，由驱动底座1控制万向轮101移动整个装置，将餐品送至点餐的顾客桌前。

本发明在使用时，参考图2至图4；

实施第一步操作，首先向着远离对接槽203的方向推动拉动块204，拉动块204带动与其连接的弧形滑板202同步移动，此时对接块205跟随弧形滑板202滑出对接槽203，弧形遮挡板201打开，露出内部的承托组件。

参考图2、图5、图9和图10；

实施第二步操作，首先向上拉动其中一个扇形按压板5，扇形按压板5带动移动板501在移动滑口402内向上移动，移动板501带动导向滑块502在导向滑槽内移动，同时会使挤压弹簧403受力压缩，当扇形按压板5的底端和支撑底板4的顶端之间距离增加到能放置餐盘后，将餐盘放置在支撑底板4顶端的放置槽内；

然后缓慢释放扇形按压板5上的力，在挤压弹簧403回复力的作用下，扇形按压板5缓慢下移，直到悬置在餐盘的上方，同时挤压弹簧403牵引住扇形按压板5，避免扇形按压板5的底端贴合压到餐盘内的菜。

参考图5、图7至图9；

实施第三步操作，捏住支撑底板4，水平转动，在支撑环405和放置环槽304的导向作用下，将放好餐盘的一块区域转开，然后再重复第二步操作，直到同一个支撑底板4顶端的四个放置区域都装满。

参考图2至图4；

实施第四步操作，向着靠近对接槽203的方向移动拉动块204，拉动块204通过弧形滑板202带动对接块205同步移动；

当对接块205移动至对接槽203内之后，两个锁定块208与对接槽203内壁进行挤压，并缩进调节通槽206内，同时再通过阻挡板207挤压控制弹簧209，使其受力收缩；

直到两个锁定块208移动到两个锁定槽处后，控制弹簧209回复力通过对阻挡板207的作用，使得两个锁定块208滑动至两个锁定槽内。

参考图1、图2、图5和图8；

实施第五步操作，通过操作台6上的操作屏控制驱动底座1，由驱动底座1控制万向轮101移动整个装置，将餐品送至点餐的顾客桌前；

在整个装置移动的过程中，若是发生颠簸或者轻微碰撞，支撑柱301会将受到的力向下传导，通过缓冲弹簧306进行力的缓冲削弱，同时阻挡环302会配合连接槽305顶部槽口的槽壁，避免支撑柱301从连接槽305内滑出。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种人工智能送餐机器人，其特征在于，包括：

驱动底座(1)，所述驱动底座(1)的底部设置有三个万向轮(101)；

支撑组件，所述支撑组件设置在驱动底座(1)的顶端，所述支撑组件包括第一支撑块(2)，所述第一支撑块(2)的顶端设置有多个支撑套管(303)，多个所述支撑套管(303)之间设置有多个支撑柱(301)，其中一个所述支撑柱(301)的顶端设置有第二支撑块(3)；

承托组件，多个所述承托组件分别套设在多个支撑柱(301)之间，且位于多个支撑套管(303)之间，所述承托组件包括连接套管(404)，所述连接套管(404)的外壁套设有支撑底板(4)，所述支撑底板(4)的顶端设置有四个分隔板(401)，四个所述分隔板(401)之间设置有四个扇形按压板(5)；

弧形遮挡板(201)，所述弧形遮挡板(201)设置在第一支撑块(2)的顶端和第二支撑块(3)的底端之间，所述弧形遮挡板(201)的一侧设置有多个弧形滑板(202)，多个所述弧形滑板(202)的正面均固定连接有拉动块(204)；

所述弧形遮挡板(201)的一侧壁开设有多个对接槽(203)；

操作台(6)，所述操作台(6)设置在第二支撑块(3)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能送餐机器人，其特征在于：多个所述对接槽(203)正面和背面的内壁均开设有两个锁定槽，多个所述弧形滑板(202)的另一侧均设置有锁定组件。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能送餐机器人，其特征在于：所述锁定组件包括对接块(205)，所述对接块(205)和对接槽(203)滑动穿插连接，所述对接块(205)正面的中部开设有调节通槽(206)，所述调节通槽(206)正面和背面的槽口均滑动穿插连接有锁定块(208)，两个所述锁定块(208)分别和其中两个锁定槽滑动穿插连接，两个所述锁定块(208)相向的一侧均固定连接有阻挡板(207)，两个所述阻挡板(207)之间，且位于调节通槽(206)内设置有控制弹簧(209)。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能送餐机器人，其特征在于：所述支撑套管(303)的顶端开设有连接槽(305)，所述支撑柱(301)的底部和连接槽(305)滑动穿插连接，所述支撑套管(303)的顶端和底端均开设有放置环槽(304)，所述支撑套管(303)底部的外壁套设有阻挡环(302)，所述阻挡环(302)滑动穿插连接在连接槽(305)内，所述连接槽(305)底端的内壁和支撑柱(301)的底端之间设置有缓冲弹簧(306)。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能送餐机器人，其特征在于：所述操作台(6)顶端的一边侧设置有操作屏，所述操作台(6)顶端的另一边侧设置有播报音响。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能送餐机器人，其特征在于：四个所述分隔板(401)均开设有移动滑口(402)，四个所述移动滑口(402)正面和背面的内壁均开设有导向滑槽。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能送餐机器人，其特征在于：四个所述扇形按压板(5)合围成一个环状，且相邻一侧之间均固定连接有移动板(501)，四个所述移动板(501)分别和四个移动滑口(402)滑动穿插连接，四个所述移动板(501)的正面和背面均固定连接有导向滑块(502)，八个所述导向滑块(502)分别和八个导向滑槽滑动穿插连接。

8.根据权利要求7所述的一种人工智能送餐机器人，其特征在于：八个所述导向滑槽内均设置有挤压弹簧(403)，八个所述挤压弹簧(403)的顶端分别和八个导向滑槽顶端的内壁固定连接，八个所述挤压弹簧(403)的底端分别和八个导向滑块(502)的顶端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种人工智能送餐机器人，其特征在于：所述支撑底板(4)的顶端，且位于四个分隔板(401)之间开设有四个盛放槽，所述连接套管(404)的顶端和底端均固定连接有支撑环(405)，两个所述支撑环(405)分别和其中两个放置环槽(304)转动穿插连接。

10.一种人工智能送餐机器人的送餐方法，通过权利要求1-9任意一项所述的一种人工智能送餐机器人实现，其特征在于：所述机器人的送餐操作包括以下几个步骤；

第一步：首先向着远离对接槽(203)的方向推动拉动块(204)，通过拉开弧形滑板(202)，将弧形遮挡板(201)打开，露出内部的承托组件；

第二步：首先向上拉动其中一个扇形按压板(5)，当扇形按压板(5)的底端和支撑底板(4)的顶端之间距离增加到能放置餐盘后，将餐盘放置在支撑底板(4)顶端的放置区域内，然后缓慢释放扇形按压板(5)上的力；

第三步：捏住支撑底板(4)，水平转动，将放好餐盘的一块区域转开，然后再重复第二步操作，直到同一个支撑底板(4)顶端的四个放置区域都装满；

第四步：向着靠近对接槽(203)的方向移动拉动块(204)，将弧形遮挡板(201)的开口封上；

第五步：通过操作台(6)上的操作屏控制驱动底座(1)，由驱动底座(1)控制万向轮(101)移动整个装置，将餐品送至点餐的顾客桌前。

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