CN113680955B - 一种用于螺母冷镦机进料的调控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于螺母冷镦机进料的调控装置，包括进料工作台和驱动杆，所述进料工作台下端设有辅助调节机构，所述进料工作台下端设有间歇进料机构，所述进料工作台上端设有进料直径调节机构。本发明的有益效果是，通过间歇进料机构的作用可以更精准的调控盘条钢的进料长度，避免棘轮、棘爪传动带来的局限性；通过进料直径调节机构的作用可以使驱动轮兼容多种直径的盘条钢，省去更换驱动轮的操作，间接提高工作效率。

Description

一种用于螺母冷镦机进料的调控装置

技术领域

本发明涉及冷镦机进料技术领域，更具体的说，涉及一种用于螺母冷镦机进料的调控装置。

背景技术

冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，现有冷镦机的进料***大多数是通过棘轮、棘爪的方式进行间歇进料，当棘爪移动到指定位置时才能够，驱动棘轮转动，此方式的进料长度只能是棘轮齿距的整数倍，例如棘轮齿距为5毫米，而单次进料只能是，5、10、15毫米，严重限制的冷镦机的生产规格；而且现有的驱动轮只能对直径相同的盘条钢进行进料操作，当盘条钢的直径缩小时，驱动轮不能够有效的驱动盘条钢进料，现有的驱动轮兼容性较低，常常需要更换驱动轮，来适应盘条钢的直径。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于螺母冷镦机进料的调控装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于螺母冷镦机进料的调控装置，包括进料工作台和驱动杆，所述进料工作台下端设有辅助调节机构，所述进料工作台下端设有间歇进料机构，所述进料工作台上端设有进料直径调节机构；

所述间歇进料机构包括安装在进料工作台侧表面的固定轴，固定轴两端安装有轴承一，轴承一外圈安装有转动管，转动管一端安装有齿轮一，转动管中心处安装有传动轮，转动管另一端安装有轴承二，轴承二外圈安装有摆动轮，摆动轮两侧开有矩形通孔，矩形通孔一侧安装有滑动杆，滑动杆与矩形通孔滑动连接，滑动杆一端安装有弧形板，滑动杆另一端安装有连接杆一，摆动轮下端两侧安装有固定杆，固定杆与滑动杆之间安装有竖杆，竖杆下端与固定杆铰接，竖杆中心处与滑动杆铰接，竖杆上端安装有套管，套管与竖杆滑动连接，套管上端开有球形槽，球形槽内侧安装有转动球，转动球侧表面开有螺纹通孔，摆动轮上端安装有双轴电机，双轴电机旋转端安装有与螺纹通孔互相啮合的螺纹杆；

所述进料直径调节机构包括安装在进料工作台两侧的轴承三，轴承三设有若干对，轴承三内圈安装有转动轴，转动轴一端安装有互相啮合的齿轮二，齿轮二下端与齿轮一啮合，进料工作台侧表面安装有匚形架，匚形架一侧安装有矩形杆；所述转动轴一端安装有驱动轮，驱动轮环形侧表面开有半圆槽，半圆槽下端开有矩形长槽，矩形长槽设有多个，矩形长槽侧表面开有限位槽一，矩形长槽上端安装有活塞柱，活塞柱两侧安装有限位条一，限位条一与限位槽一的位置相对应，活塞柱下端安装有密封圈，矩形长槽一端开有环形槽，环形槽与矩形长槽处于互通的状态，驱动轮中心处开有圆盘槽，圆盘槽与环形槽处于互通的状态，圆盘槽侧表面开有输油孔，矩形杆侧表面安装有旋转密封接头，旋转密封接头一端与输油孔固定连接，匚形架侧表面安装有密封腔，密封腔一端与旋转密封接头固定连接，密封腔一端安装有压缩弹簧，压缩弹簧一端安装有活塞块，密封腔内设有液压油。

进一步的，所述辅助调节机构包括安装在摆动轮下端的矩形块，矩形块侧表面开有滑槽，滑槽两端安装有轴承四，轴承四内圈安装有螺纹轴，滑槽一侧安装有滑动块，滑动块与滑槽滑动连接，滑动块与驱动杆铰接，螺纹轴下端安装有紧固螺母。

进一步的，所述套管侧表面开有限位槽二，竖杆上端安装有限位条二，限位条二与限位槽二滑动连接。

进一步的，密封腔上端安装有注油孔，密封腔上端安装有单向阀。

进一步的，驱动轮一侧设有盘条钢。

本发明的有益效果是：通过间歇进料机构的作用可以更精准的调控盘条钢的进料长度，避免棘轮、棘爪传动带来的局限性；通过进料直径调节机构的作用可以使驱动轮兼容多种直径的盘条钢，省去更换驱动轮的操作，间接提高工作效率。

附图说明

图1是本发明所述一种用于螺母冷镦机进料的调控装置的结构示意图；

图2是间歇进料机构的侧视示意图；

图3是套管的示意图；

图4是进料直径调节机构的示意图；

图5是进料直径调节机构的局部示意图一；

图6是进料直径调节机构的局部示意图二；

图7是辅助调节机构的示意图；

图8是驱动杆的侧视示意图；

图中，1、进料工作台；2、驱动杆；3、固定轴；4、轴承一；5、转动管；6、齿轮一；7、传动轮；8、轴承二；9、摆动轮；10、矩形通孔；11、滑动杆；12、弧形板；13、连接杆一；14、固定杆；15、竖杆；16、套管；17、球形槽；18、转动球；19、螺纹通孔；20、双轴电机；21、螺纹杆；22、轴承三；23、转动轴；24、齿轮二；25、匚形架；26、矩形杆；27、驱动轮；28、半圆槽；29、矩形长槽；30、限位槽一；31、活塞柱；32、限位条一；33、密封圈；34、环形槽；35、圆盘槽；36、输油孔；37、旋转密封接头；38、密封腔；39、压缩弹簧；40、活塞块；41、液压油；42、矩形块；43、滑槽；44、轴承四；45、螺纹轴；46、滑动块；47、紧固螺母；48、限位槽二；49、限位条二；50、注油孔；51、单向阀；52、盘条钢。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种用于螺母冷镦机进料的调控装置，包括进料工作台1和驱动杆2，所述进料工作台1下端设有辅助调节机构，所述进料工作台1下端设有间歇进料机构，所述进料工作台1上端设有进料直径调节机构；

所述间歇进料机构包括安装在进料工作台1侧表面的固定轴3，固定轴3两端安装有轴承一4，轴承一4外圈安装有转动管5，转动管5一端安装有齿轮一6，转动管5中心处安装有传动轮7，转动管5另一端安装有轴承二8，轴承二8外圈安装有摆动轮9，摆动轮9两侧开有矩形通孔10，矩形通孔10一侧安装有滑动杆11，滑动杆11与矩形通孔10滑动连接，滑动杆11一端安装有弧形板12，滑动杆11另一端安装有连接杆一13，摆动轮9下端两侧安装有固定杆14，固定杆14与滑动杆11之间安装有竖杆15，竖杆15下端与固定杆14铰接，竖杆15中心处与滑动杆11铰接，竖杆15上端安装有套管16，套管16与竖杆15滑动连接，套管16上端开有球形槽17，球形槽17内侧安装有转动球18，转动球18侧表面开有螺纹通孔19，摆动轮9上端安装有双轴电机20，双轴电机20旋转端安装有与螺纹通孔19互相啮合的螺纹杆21；

所述进料直径调节机构包括安装在进料工作台1两侧的轴承三22，轴承三22设有若干对，轴承三22内圈安装有转动轴23，转动轴23一端安装有互相啮合的齿轮二24，齿轮二24下端与齿轮一6啮合，进料工作台1侧表面安装有匚形架25，匚形架25一侧安装有矩形杆26；所述转动轴23一端安装有驱动轮27，驱动轮27环形侧表面开有半圆槽28，半圆槽28下端开有矩形长槽29，矩形长槽29设有多个，矩形长槽29侧表面开有限位槽一30，矩形长槽29上端安装有活塞柱31，活塞柱31两侧安装有限位条一32，限位条一32与限位槽一30的位置相对应，活塞柱31下端安装有密封圈33，矩形长槽29一端开有环形槽34，环形槽34与矩形长槽29处于互通的状态，驱动轮27中心处开有圆盘槽35，圆盘槽35与环形槽34处于互通的状态，圆盘槽35侧表面开有输油孔36，矩形杆26侧表面安装有旋转密封接头37，旋转密封接头37一端与输油孔36固定连接，匚形架25侧表面安装有密封腔38，密封腔38一端与旋转密封接头37固定连接，密封腔38一端安装有压缩弹簧39，压缩弹簧39一端安装有活塞块40，密封腔38内设有液压油41。

所述辅助调节机构包括安装在摆动轮9下端的矩形块42，矩形块42侧表面开有滑槽43，滑槽43两端安装有轴承四44，轴承四44内圈安装有螺纹轴45，滑槽43一侧安装有滑动块46，滑动块46与滑槽43滑动连接，滑动块46与驱动杆2铰接，螺纹轴45下端安装有紧固螺母47，将紧固螺母47顶住矩形块42的下端并拧紧，可以防止螺纹轴45自转。

所述套管16侧表面开有限位槽二48，竖杆15上端安装有限位条二49，限位条二49与限位槽二48滑动连接。

密封腔38上端安装有注油孔50，密封腔38上端安装有单向阀51。

驱动轮27一侧设有盘条钢52。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，驱动杆2为现有技术，故不做详细描述，驱动杆2的功能是将冷镦机主机的动力以往复摆动的方式传递给摆动轮9，使摆动轮9可以往复转动，为进料提供动力；如图2所示，驱动杆2带动摆动轮9以转动管5的圆心为圆心往复摆动，当摆动轮9顺时针转动到最右端时，此时摆动轮9处于短暂的静止状态，在此期间，控制器控制双轴电机20正转，双轴电机20的正转带动螺纹杆21转动，螺纹杆21的转动带动两侧的转动球18对向运动，转动球18带动套管16、连接杆一13以固定杆14与连接杆一13的铰接点为圆心对向运动，连接杆一13中心处带动滑动杆11向传动轮7一侧移动，直至使两侧的弧形板12夹紧传动轮7；夹紧之后驱动2带动摆动轮9反向转动，此时驱动传动轮7逆时针转动，当传动轮7转动到最左端时，传动轮7暂时静止，控制器控制双轴电机20反向转动，间接的带动弧形板12释放传动轮7，传动轮7复位，以此循环可以使传动轮7间歇的单向转动，传动轮7带动转动管5转动，通过轴承一4的作用可以使转动管5稳定的转动，转动管5带动齿轮一6驱动齿轮二24转动，上下两个齿轮二24对向转动，通过转动轴23的传动可以带动驱动轮27对向转动，通过轴承三22的作用可以使转动轴23稳定的转动；

转动螺纹轴45可以带动滑动块46在滑槽43内滑动，通过转动螺纹轴45可以调节滑动块46距转动管5圆心的距离，实现驱动杆2同样摆动幅度的情况下可以调节摆动轮9的摆动范围，从而实现调节盘条钢单次进料的长度；还可以通过调整驱动杆2的摆动幅度，来控制摆动轮9的摆动幅度，最终可以实现对盘条钢52进料长度灵活调整的目的；

盘条钢52进料时需要通过注油孔50、单向阀51往密封腔38内加注液压油41，通过压缩弹簧39的弹力可以使活塞块40向右侧移动，将液压油41向右侧施压，液压油41通过旋转密封接头37、输油孔36、圆盘槽35、环形槽34进入到矩形长槽29内，液压油41将推动活塞柱13向远离圆盘槽35的方向移动，通过限位槽一30、限位条一32的作用可以限制活塞柱31的滑动范围，活塞柱13一端设有耐磨防滑头，如图5所示，当驱动轮27驱动盘条钢52进料时，盘条钢52会对部分活塞柱31压迫，使活塞柱31推动液压油41回流，最终使压缩弹簧39压缩，通过多个活塞柱31与盘条钢52接触，可以防止活塞柱31与盘条钢52打滑，活塞柱31与盘条钢52的压力等于压缩弹簧39产生的弹力，通过活塞柱31的伸缩可以对多种直径的盘条钢52进行送料。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于螺母冷镦机进料的调控装置，包括进料工作台（1）和驱动杆（2），所述进料工作台（1）下端设有辅助调节机构，其特征在于，所述进料工作台（1）下端设有间歇进料机构，所述进料工作台（1）上端设有进料直径调节机构；

所述间歇进料机构包括安装在进料工作台（1）侧表面的固定轴（3），固定轴（3）两端安装有轴承一（4），轴承一（4）外圈安装有转动管（5），转动管（5）一端安装有齿轮一（6），转动管（5）中心处安装有传动轮（7），转动管（5）另一端安装有轴承二（8），轴承二（8）外圈安装有摆动轮（9），摆动轮（9）两侧开有矩形通孔（10），矩形通孔（10）一侧安装有滑动杆（11），滑动杆（11）与矩形通孔（10）滑动连接，滑动杆（11）一端安装有弧形板（12），滑动杆（11）另一端安装有连接杆一（13），摆动轮（9）下端两侧安装有固定杆（14），固定杆（14）与滑动杆（11）之间安装有竖杆（15），竖杆（15）下端与固定杆（14）铰接，竖杆（15）中心处与滑动杆（11）铰接，竖杆（15）上端安装有套管（16），套管（16）与竖杆（15）滑动连接，套管（16）上端开有球形槽（17），球形槽（17）内侧安装有转动球（18），转动球（18）侧表面开有螺纹通孔（19），摆动轮（9）上端安装有双轴电机（20），双轴电机（20）旋转端安装有与螺纹通孔（19）互相啮合的螺纹杆（21）；

所述进料直径调节机构包括安装在进料工作台（1）两侧的轴承三（22），轴承三（22）设有若干对，轴承三（22）内圈安装有转动轴（23），转动轴（23）一端安装有互相啮合的齿轮二（24），齿轮二（24）下端与齿轮一（6）啮合，进料工作台（1）侧表面安装有匚形架（25），匚形架（25）一侧安装有矩形杆（26）；所述转动轴（23）一端安装有驱动轮（27），驱动轮（27）环形侧表面开有半圆槽（28），半圆槽（28）下端开有矩形长槽（29），矩形长槽（29）设有多个，矩形长槽（29）侧表面开有限位槽一（30），矩形长槽（29）上端安装有活塞柱（31），活塞柱（31）两侧安装有限位条一（32），限位条一（32）与限位槽一（30）的位置相对应，活塞柱（31）下端安装有密封圈（33），矩形长槽（29）一端开有环形槽（34），环形槽（34）与矩形长槽（29）处于互通的状态，驱动轮（27）中心处开有圆盘槽（35），圆盘槽（35）与环形槽（34）处于互通的状态，圆盘槽（35）侧表面开有输油孔（36），矩形杆（26）侧表面安装有旋转密封接头（37），旋转密封接头（37）一端与输油孔（36）固定连接，匚形架（25）侧表面安装有密封腔（38），密封腔（38）一端与旋转密封接头（37）固定连接，密封腔（38）一端安装有压缩弹簧（39），压缩弹簧（39）一端安装有活塞块（40），密封腔（38）内设有液压油（41）；所述辅助调节机构包括安装在摆动轮（9）下端的矩形块（42），矩形块（42）侧表面开有滑槽（43），滑槽（43）两端安装有轴承四（44），轴承四（44）内圈安装有螺纹轴（45），滑槽（43）一侧安装有滑动块（46），滑动块（46）与滑槽（43）滑动连接，滑动块（46）与驱动杆（2）铰接，螺纹轴（45）下端安装有紧固螺母（47）。

2.根据权利要求1所述一种用于螺母冷镦机进料的调控装置，其特征在于，所述套管（16）侧表面开有限位槽二（48），竖杆（15）上端安装有限位条二（49），限位条二（49）与限位槽二（48）滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种用于螺母冷镦机进料的调控装置，其特征在于，密封腔（38）上端安装有注油孔（50），密封腔（38）上端安装有单向阀（51）。

4.根据权利要求1所述一种用于螺母冷镦机进料的调控装置，其特征在于，驱动轮（27）一侧设有盘条钢（52）。

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