CN113677253A - 内窥镜*** - Google Patents
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Abstract
内窥镜***(1)具有送出二氧化碳气体的送气装置(15)以及搭载有用于供给空气的空气泵(14a)的光源装置(14),在设置于内窥镜(11)的送气/送水按钮(22c)***作时从内窥镜(11)的前端输出二氧化碳气体或空气的气体。内窥镜***(1)具有:压力计(45),其设置于送气装置(15)的内部,检测二氧化碳气体的压力;以及控制部(12A),其当判定为压力计(45)检测出的气体的压力超过了规定的阈值TH时,进行使通过空气泵(14a)进行的空气的送气停止的控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有送出二氧化碳气体的送气装置以及用于供给空气的空气供给装置的内窥镜***。
背景技术
在利用内窥镜进行检查或处置时,为了确保内窥镜的视场以及确保处置器具的操作区域,从设置于内窥镜的送气管路向体腔内供给气体。作为被送到体腔内的气体,使用空气或二氧化碳气体。二氧化碳气体与空气相比具有以下优点:二氧化碳气体的生物体吸收性佳,因此患者不容易感觉到膨满感。
一般来说,在向体腔内送空气的情况下,使用设置于光源装置的空气泵。在向体腔内送二氧化碳气体的情况下,使用安装了填充有二氧化碳气体的气体罐的送气装置。
另外,存在如下一种***:内窥镜***具备光源装置和送气装置这两方,手术操作者能够选择空气和二氧化碳气体中的任一种来使用。在这种内窥镜***中,当空气和二氧化碳气体这两方被同时送出时,向体腔内供给气体的供给量变得过多,因此手术操作者必须选择要使用的气体并切换要送出的气体。
切换要使用的气体必须操作空气用的送气开始或停止按钮以及二氧化碳气体用的送气开始或停止按钮,对手术操作者来说,这些操作成为负担。
日本专利第5611637号公报中公开了如下一种医疗用送气***:控制部当探测到送气装置的操作按钮已***作时,将之前正在工作的光源装置的空气泵切换为非工作状态,以减轻手术操作者的这种切换操作的负担。
但是,在这种医疗用送气***中存在以下担忧:当在气体罐中没有充分填充二氧化碳气体或气体罐的阀处于闭合状态的情况下光源装置的空气泵被设为非工作状态时,不向体腔内供给气体。
因此,本发明的目的在于提供一种能够减轻手术操作者的负担并且可靠地进行向体腔内的二氧化碳气体的供给的内窥镜***。
发明内容
用于解决问题的方案
本发明的一个方式的内窥镜***具有送出二氧化碳气体的送气装置以及用于供给空气的空气供给装置,在设置于内窥镜的规定的操作构件***作时从所述内窥镜的前端输出所述二氧化碳气体或所述空气的气体,所述内窥镜***还包括:气体状态检测部,其设置于所述送气装置的内部,检测所述二氧化碳气体的状态;以及控制部,其当判定为所述气体状态检测部检测出的所述气体的状态超过了规定的阈值时,进行使所述空气供给装置停止送出所述空气的控制。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式所涉及的医疗***的结构图。
图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的、构成内窥镜***的***控制器、光源装置以及送气装置之间的信号线的连接关系的框图。
图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的送气装置的结构的框图。
图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的、***控制器的控制部中的空气泵的停止控制的流程的例子的流程图。
图5是表示本发明的第一实施方式所涉及的、送气装置的电源开关的状态、流量调整阀的状态以及压力计检测出的压力的变化的图表。
图6是表示本发明的第一实施方式所涉及的、送气装置的电源开关的状态、送气开关的状态、流量调整阀的状态以及压力计检测出的压力的变化的图表。
图7是表示本发明的第一实施方式的变形例1所涉及的、送气装置的电源开关的状态、流量调整阀的状态、送气体/送水按钮的状态以及压力计检测出的压力的变化的图表。
图8是表示本发明的第一实施方式的变形例1所涉及的、送气装置的电源开关的状态、流量调整阀的状态、送气/送水按钮的状态以及压力计检测出的压力的变化的图表。
图9是表示本发明的第一实施方式的变形例2所涉及的、送气装置的电源开关的状态、送气开关的状态、流量调整阀的状态、送气体/送水按钮的状态以及压力计检测出的压力的变化的图表。
图10是表示本发明的第一实施方式的变形例2所涉及的、送气装置的电源开关的状态、送气开关的状态、流量调整阀的状态、送气/送水按钮的状态以及压力计检测出的压力的变化的图表。
图11是表示本发明的第二实施方式所涉及的送气装置的结构的框图。
图12是表示本发明的第二实施方式所涉及的、送气装置的电源开关的状态、流量调整阀的状态、送气体/送水按钮的状态以及流量计检测出的流量的变化的图表。
图13是表示本发明的第二实施方式所涉及的、送气装置的电源开关的状态、流量调整阀的状态、送气/送水按钮的状态以及流量计检测出的流量的变化的图表。
图14是表示本发明的第三实施方式所涉及的送气装置的结构的框图。
图15是表示本发明的第三实施方式所涉及的、送气装置的电源开关的状态、流量调整阀的状态、送气/送水按钮的状态以及通过二氧化碳气体浓度计得到的二氧化碳气体浓度的变化的图表。
具体实施方式
下面,使用附图来说明本发明的实施方式。
(第一实施方式)
图1是第一实施方式所涉及的医疗***的结构图。医疗***1是用于使用内窥镜***2来对床3上的作为患者的被检体4进行检查或处置的***。
内窥镜***2构成为包括内窥镜11、***控制器12、摄像机控制单元13、光源装置14、送气装置15、监视器16以及二氧化碳气体罐17。
***控制器12、摄像机控制单元13、光源装置14、送气装置15以及监视器16搭载于作为载置台的推车18。二氧化碳气体罐17载置在从推车18延伸出来的延出部18a上。二氧化碳气体罐17通过连接管17a来与送气装置15连接。
内窥镜11具有细长的***部21、与***部21的基端连接的操作部22、从操作部22延伸出来的通用线缆23、以及设置于通用线缆23的前端部的连接器24。连接器24具有与摄像机控制单元13连接的线缆24a以及与送气装置15连接的送气管24b。
在内窥镜11的***部21的前端部,设置有未图示的观察窗和照明窗。在观察窗的后侧设置有CMOS图像传感器等摄像元件。穿过观察窗地入射的来自被检体的光在摄像元件的摄像面上成像。摄像元件对在摄像面上成像得到的被检体内的图像进行光电变换来输出摄像信号。摄像信号通过***通到***部21、操作部22、通用线缆23以及线缆24a内的信号线被供给到摄像机控制单元13。摄像机控制单元13基于接收到的摄像信号来生成内窥镜图像,并将该内窥镜图像输出到监视器16。
在***部21的前端的照明窗的后侧配设有未图示的细长的光导件的前端面。光导件插通***部21、操作部22以及通用线缆23内。细长的光导件的基端面借助连接器24来配置于光源装置14内的光源附近。因此,光源装置14的光源的光通过光导件后从***部21的前端射出,从而对被检体内进行照明。照明光的反射光被摄像元件接收。手术操作者能够观看显示于监视器16的内窥镜图像来进行期望的检查或处置。
***控制器12对内窥镜***2整体的动作以及摄像机控制单元13等所连接的各种装置进行控制。***控制器12通过未图示的信号线缆来与摄像机控制单元13连接。
摄像机控制单元13通过未图示的线缆来与监视器16连接。摄像机控制单元13进行内窥镜图像的生成等,将内窥镜图像的图像信号输出到监视器16。并且,***控制器12通过后述的多个信号线来与光源装置14及送气装置15连接。
另外,光源装置14包括空气泵14a,来自空气泵14a的空气能够通过设置于连接器24内的空气的流路24c(以点线表示)被供给到通用线缆23内的送气通道23a。光源装置14构成用于供给空气的空气供给装置。
送气装置15将二氧化碳气体罐17的二氧化碳气体喷出到送气管24b。来自送气装置15的二氧化碳气体经由送气管24b被供给到连接器24。在连接器24内形成有将送气管24b与通用线缆23内的送气通道23a连通的气体用路径。
通用线缆23内的送气通道23a通过操作部22来与***部21内的送气路21a连通。在***部21内设置有未图示的送液路。送气路21a的前端与该送液路连接,在***部21的前端形成有1个送气送液管路。该送气送液管路的前端与***部21的前端的喷嘴连接,能够从喷嘴的开口21b喷出气体和液体。
在操作部22设置有送气/送水按钮22c和吸引按钮22d。当手术操作者堵住设置于送气/送水按钮22c的孔时,形成操作部22内的气体的送气路径,能够使来自光源装置14的空气或来自送气装置15的二氧化碳气体供给到送气路21a。例如,在设置于操作部22的气缸形成有供空气或二氧化碳气体的气体流入的开口。当手术操作者堵住设置于送气/送水按钮22c的孔时,形成如下的流路:空气或二氧化碳气体的气体从送气通道23a通过送气路21a后从***部21的前端的喷嘴的开口21b喷出。
另外,有时连接送气体/送水按钮22e来代替送气/送水按钮22c。该送气体/送水按钮22e能够分两个阶段按下。在送气体/送水按钮22e没有被按下的状态下,气体停止在送气体/送水按钮22e的入口处。当送气体/送水按钮22e被按下一级时送气体,当送气体/送水按钮22e被进一步按下从而被按下至第二阶段时送水。
此外,虽然在此没有详细叙述,但是当送气/送水按钮22c被按下时,来自送液路的水从***部21的前端的喷嘴的开口21b喷出,当吸引按钮22d被按下时,从***部21的前端的喷嘴的开口21b进行吸引。
如以上那样,内窥镜***2具有送出二氧化碳气体的送气装置15以及作为用于供给空气的空气供给装置的光源装置14,在作为设置于内窥镜11的规定的操作构件的送气/送水按钮22c***作时从内窥镜11的前端输出二氧化碳气体或空气的气体。因此,手术操作者能够通过操作送气/送水按钮22c来向被检体的体腔内送气体,从而确保内窥镜的视场等。
图2是表示构成内窥镜***1的***控制器12、光源装置14以及送气装置15之间的信号线的连接关系的框图。***控制器12与送气装置15被通信线31连接。***控制器12与光源装置14被通信线32连接。光源装置14与送气装置15被通信线33连接。由通信线31、32、33构成通信网络34。在此,通信网络34由形成为环状的通信线31、32、33构成,但是也可以是总线状等其它形式的网络。***控制器12、光源装置14以及送气装置15能够通过通信网络34来相互进行通信。
***控制器12包括控制部12A、存储装置12B、设定部12C以及通信电路35。通信电路35与通信线31、32连接。***控制器12如上所述那样包括用于对内窥镜***1整体进行控制的各种电路、装置等,但是在图2中省略。
存储装置12B包含存储各种程序的程序存储区域12p以及存储各种数据的数据存储区域12d。程序存储区域12p包含后述的停止控制程序12x,该停止控制程序12x进行光源装置14的空气泵14a的停止控制。数据存储区域12d包含后述的阈值TH的数据。阈值TH能够由设定部12C变更设定。即,设定部12C构成设定关于气体的状态的规定的阈值TH的阈值设定部。设定部12C例如是包括触摸面板装置和显示装置的设定显示器。
控制部12A能够经由通信电路35来与光源装置14及送气装置15进行通信。因此,控制部12A能够从光源装置14和送气装置15接收各种信号,并且能够向光源装置14和送气装置15发送控制信号。
光源装置14包括控制部14A以及通信电路36、空气泵14a。光源装置14还包括光源、滤色器等各种装置,但是在图2中省略。当光源装置14的电源开关14b变为接通时,光源装置14使空气泵14a开启并工作。其结果,空气被送到送气通道23a。当在该状态下手术操作者堵住送气/送水按钮22c的孔时,从***部21的前端的喷嘴的开口21b送出空气。此外,在光源装置14具有与电源开关14b相独立的、用于使空气泵14a的开启/关闭的开启/关闭开关的情况下,当电源开关14b被接通之后该开启/关闭开关被接通时,空气泵14a开启。控制部14A能够经由通信电路36来与***控制器12及送气装置15进行通信。
送气装置15包括控制部15A和通信电路37。送气装置15如后所述那样包括减压器、传感器等各种装置,但是在图2中没有示出。控制部15A能够经由通信电路37来与***控制器12及光源装置14进行通信。
控制部15A向用于进行二氧化碳气体的供给的流量调整阀43输出控制信号SS,并且经由通信电路37实时地向***控制器12发送检测二氧化碳气体的状态的传感器的检测信号DS。
***控制器12的控制部12A能够基于接收到的检测信号DS来生成用于控制空气泵14a的动作的控制信号,并向光源装置14发送该控制信号。
各控制部12A、14A、15A包括处理器。处理器包括中央处理装置(CPU)、ROM、RAM等,通过将ROM和存储装置12B中存储的程序读出后在RAM中展开并执行来实现各种功能。此外,处理器也可以由FPGA(Field Programmable Gate Array:现场可编程门阵列)等半导体装置或电子电路等电路构成。
图3是表示送气装置15的结构的框图。送气装置15具有被供给来自二氧化碳气体罐17的二氧化碳气体的管路GP。管路GP与连接管17a及送气管24b连通,向与送气管头15b连接的送气管24b供给来自二氧化碳气体罐17的二氧化碳气体。在管路GP上,从连接管17a侧起依次设置有2个减压器41、42以及流量调整阀43。被2个减压器41、42减压后的气体被供给到流量调整阀43。
在二氧化碳气体罐17与减压器41之间的管路GP上设置有压力计44。压力计44检测二氧化碳气体罐17的二氧化碳气体的压力,向控制部15A输出检测出的压力的检测信号DS1。在流量调整阀43与送气管24b之间设置有压力计45。即,作为气体状态检测部的压力计45设置于对送气装置15的二氧化碳气体的流量进行调整的流量调整阀43的后级。压力计45检测流量调整阀43与送气管24b之间的管路GP1内的压力,向控制部15A输出检测出的压力的检测信号DS2。压力计45构成设置于送气装置15的内部的、检测二氧化碳气体的状态、在此为压力的气体状态检测部。
送气装置15具有电源开关15a。控制部15A与压力计44、45及流量调整阀43连接。控制部15A检测电源开关15a的接通断开状态。当电源开关15a被接通时,控制部15A基于压力计45的检测信号DS2来控制流量调整阀43,从二氧化碳气体罐17向送气管24b供给二氧化碳气体。因此,二氧化碳气体从送气装置15被供给到送气管24b。
此外,如图3中双点划线所示,送气装置15也可以除了具有电源开关15a以外还具有送气开关15c。在该情况下,送气装置15不是仅根据电源开关15a被接通来从送气装置15向送气管24b供给二氧化碳气体,而是当进一步地送气开关15c被接通时,通过控制部15A打开流量调整阀43,从送气装置15向送气管24b供给二氧化碳气体。
(作用)
接着,说明上述的内窥镜***中的空气泵的停止控制。通过上述的进行空气泵14a的停止控制的停止控制程序12x来进行空气泵的停止控制。
手术操作者在进行检查等之前,使要使用的各设备的电源开关接通。手术操作者在要向体腔内送空气的情况下,不使送气装置15的电源开关15a接通。手术操作者在想要向体腔内送二氧化碳气体而不是向体腔内送空气时,使电源开关15a接通。
图4是表示控制部12A中的空气泵的停止控制的流程的例子的流程图。当送气装置15的电源开关15a被接通时,控制部12A执行停止控制程序12x。控制部12A检测状态(步骤(下面简略为S)1)。检测状态在此是指检测管路GP1内的压力P。S1是从送气装置15接收在压力计45中检测出的压力值的压力数据。
控制部12A在S1之后进行是否停止空气泵14a的判定(S2)。是否停止空气泵14a的判定在此是指判定管路GP1内的压力P是否超过了规定的阈值TH1。手术操作者预先从设定部12C输入阈值TH1,使该阈值TH1存储到存储装置12B的数据存储区域来设定该阈值TH1。
当电源开关15a被接通时,流量调整阀43打开,因此管路GP的流量调整阀43的下游侧部分的管路GP1内的压力P上升。
图5是表示送气装置15的电源开关15a的状态、流量调整阀43的状态以及压力计45检测出的压力的变化的图表。图5的横轴表示时间经过。当电源开关15a在时刻t1被接通时,通过控制部15A,流量调整阀43变为开启从而打开。当流量调整阀43打开时,管路GP1内的压力上升。如图5所示,由压力计45检测的压力P在时刻t1以后上升。
送气装置15的控制部15A经由通信电路37实时地向***控制器12发送检测信号DS2的检测值数据。因此,***控制器12的控制部12A始终监视接收到的检测值数据。因此,在S2中,控制部15A基于接收到的检测值数据来判定管路GP1内的压力P是否超过了规定的阈值TH1。
如果由压力计45检测出的压力P超过了阈值TH1,则控制部12A指示停止空气泵14a(S3)。即,控制部12A向光源装置14发送停止空气泵14a的工作的工作停止命令。在图5中,在时刻t2的定时,管路GP1内的压力P超过规定的阈值TH1。由于压力P超过规定的阈值TH1,因此控制部12A从通信电路35经由通信线32向光源装置14发送停止空气泵14a的动作的工作停止命令。
光源装置14的控制部14A当接收到工作停止命令时,将使空气泵14a的工作停止的断开信号输出到空气泵14a。如以上那样,控制部12A当判定为压力计45检测出的二氧化碳气体的状态、在此为压力超过了规定的阈值TH1时,进行使构成空气供给装置的空气泵14a停止送出空气的控制。
此外,在送气装置15具有送气开关15c的情况下,也可以是,如果送气开关15c被接通、且压力计45检测出的压力P超过了阈值TH1,则控制部12A向光源装置14发送停止空气泵14a的工作的工作停止命令。光源装置14当接收到工作停止命令时,停止空气泵14a的工作。即,在作为二氧化碳气体的状态的压力超过了规定的阈值TH1、且送气装置15的送气开关15c接通时,控制部12A进行使空气泵14a停止送出空气的控制。
并且此外,如果光源装置14具有用于开启/关闭空气泵14a的开启/关闭开关,则在接收到工作停止命令时空气泵14a正在工作的情况下,控制部14A停止空气泵14a的工作。在接收到工作停止命令时空气泵14a没有工作的情况下,控制部14A什么也不做。
但是,也可以是,在接收到工作停止命令时空气泵14a没有工作的情况下,控制部14A设为以下的禁止工作状态:即使之后开启/关闭开关被接通,也不使空气泵14a工作。即,光源装置14成为不受理开启/关闭开关的接通的状态。例如,光源装置14在内部设置表示禁止工作状态的标志信息。也可以是,在光源装置14处于禁止工作状态的情况下,使手术操作者进行用于确认要使空气泵14a工作的操作,使得手术操作者能够将空气泵14a从禁止工作状态变为可工作状态,以防患者的血中二氧化碳气体浓度上升时等。
图6是表示送气装置15的电源开关15a的状态、送气开关15c的状态、流量调整阀43的状态以及压力计45检测出的压力的变化的图表。图6的横轴表示时间经过。当电源开关15a在时刻t11被接通之后送气开关15c在时刻t12被接通时,通过控制部15A,流量调整阀43被开启从而打开。当流量调整阀43打开时,管路GP1内的压力上升。如图6所示,由压力计45检测的压力P在时刻t13以后上升。
控制部12A能够与送气装置15进行通信来通过通信获取送气开关15c的状态信息,由此判定出送气装置15的送气开关15c已被接通。
如以上那样,在压力P超过了规定的阈值TH1的时刻t2(或t13)的定时,控制部12A执行使空气泵14a的工作停止的处理。
此外,在此,由***控制器12的控制部12A接收来自送气装置15的压力计45的检测信号并向光源装置14发送使空气泵14a的工作停止的工作停止命令,但是也可以由送气装置15的控制部15A直接向光源装置14发送工作停止命令。
并且此外,也可以是,由光源装置14的控制部14A接收来自送气装置15的压力计45的检测值数据,判定其是否超过了阈值TH1并使空气泵14a的工作停止。
送气装置15中的压力计45检测出的压力的检测值数据的发送处理通过控制部15A中的软件处理或硬件电路来执行。***控制器12中的压力计45的压力监视处理以及空气泵14a的工作停止命令发送处理也通过控制部15A中的软件处理或硬件电路来执行。
如以上那样,手术操作者为了在向体腔内送气时使用二氧化碳气体,使电源开关15a接通,当压力计45的压力P超过规定的阈值TH1时,光源装置14的空气泵14a的工作被停止。因此,向体腔内供给气体的供给量不会变得过多。
通常,管路GP的管路GP1内的压力由于来自送气装置15的二氧化碳气体而上升,但是在万一二氧化碳气体罐17内没有充分的气体残留、或二氧化碳气体罐17的气体喷出口处设置的阀被闭合的情况下,压力计45的压力不会适当地上升。
即,根据上述的实施方式,即使送气装置15的电源开关15a被接通,若实际上没有喷出充分的二氧化碳气体,那么空气泵14a的工作就不会停止。
(变形例1)
在上述的实施方式中,当流量调整阀43打开从而管路GP1内的压力P超过阈值TH1时,控制部12A立即向光源装置14发送工作停止命令,但是也可以是,在压力P超过了阈值TH1之后压力P变为阈值TH1以下时,或者在压力P超过了阈值TH1之后压力P变为阈值TH1'以上时,控制部12A向光源装置14输出工作停止命令,使空气泵14a停止送出空气。
图7是表示送气装置15的电源开关15a的状态、流量调整阀43的状态、送气体/送水按钮22e的状态以及压力计45检测出的压力的变化的图表。图7的横轴表示时间经过。当流量调整阀43打开时,管路GP1内的压力上升。如图7所示,由压力计45检测出的压力P在时刻t21超过阈值TH1。之后,当手术操作者操作送气体/送水按钮22e、例如将送气体/送水按钮22e按下至第一级时,从***部21的前端的喷嘴的开口21b喷出二氧化碳气体的气体。其结果,管路GP1内的压力P下降为阈值TH1以下。在图7中,在时刻t22的定时压力P变为阈值TH1以下。
即,在本变形例1中,如果压力计45检测出的压力P超过了阈值TH1、且之后压力计45检测出的压力P变为阈值TH1以下,则控制部12A向光源装置14发送使空气泵14a的工作停止的工作停止命令。根据本变形例1,也产生与上述的实施方式同样的效果。
说明使用送气/送水按钮22c的情况。图8是表示送气装置15的电源开关15a的状态、流量调整阀43的状态、送气/送水按钮22c的状态以及压力计45检测出的压力的变化的图表。图8的横轴表示时间经过。当流量调整阀43打开时,管路GP1内的压力上升。如图8所示,由压力计45检测出的压力P在时刻t21'超过阈值TH1a。之后,当手术操作者操作送气/送水按钮22c、例如堵住送气/送水按钮22c的孔时,从***部21的前端的喷嘴的开口21b喷出二氧化碳气体的气体。其结果,管路GP1内的压力P上升至阈值TH1b。这是由于,与送气/送水按钮22c的孔相比,位于送气/送水按钮的下游的内窥镜管路21a的内径更细从而流量阻力更高。在图8中,在时刻t22'的定时压力P变为阈值TH1b以上。
即,在图8所示的本变形例1中,如果压力计45检测出的压力P超过了阈值TH1a、且之后压力计45检测出的压力P变为阈值TH1b以上,则控制部12A向光源装置14发送使空气泵14a的工作停止的工作停止命令。根据本变形例1,也产生与上述的实施方式同样的效果。
(变形例2)
在上述的变形例1中,如果压力计45检测出的压力P超过了阈值TH1且之后压力计45检测出的压力P变为阈值TH1以下、或者如果压力P超过了阈值TH1a之后压力P变为阈值TH1b以上,则控制部12A向光源装置14发送使空气泵14a的工作停止的工作停止命令,但是也可以是,如果上述的送气开关15c被接通、并且压力计45检测出的压力P超过了阈值TH1且之后压力计45检测出的压力P变为阈值TH1以下或变为阈值TH1b以上,则控制部12A发送使空气泵14a的工作停止的工作停止命令。
图9是表示送气装置15的电源开关15a的状态、送气开关15c的状态、流量调整阀43的状态、送气体/送水按钮22d的状态以及压力计45检测出的压力的变化的图表。图8的横轴表示时间经过。当电源开关15a在时刻t31被接通之后送气开关15c在时刻t32被接通时,通过控制部15A,流量调整阀43打开。当流量调整阀43打开时,管路GP1内的压力P上升。如图9所示,由压力计45检测出的压力P在时刻t32以后上升,管路GP1内的压力P超过阈值TH1。
之后,当将送气体/送水按钮22d按下至第一级时,从***部21的前端的喷嘴的开口21b送出气体。其结果,管路GP1内的压力P下降为阈值TH1以下。在图9中,在时刻t34的定时压力P变为阈值TH1以下。根据本变形例2,也产生与上述的实施方式同样的效果。
说明使用送气/送水按钮22c的情况。图10是表示送气装置15的电源开关15a的状态、送气开关15c的状态、流量调整阀43的状态、送气/送水按钮22c的状态以及压力计45检测出的压力的变化的图表。图10的横轴表示时间经过。当电源开关15a在时刻t31'被接通之后送气开关15c在时刻t32'被接通时,通过控制部15A,流量调整阀43打开。当流量调整阀43打开时,管路GP1内的压力P上升。如图10所示,由压力计45检测的压力P在时刻t32'以后上升,管路GP1内的压力P超过阈值TH1a。
之后,当将送气/送水按钮22c按下至第一级时,从***部21的前端的喷嘴的开口21b送出气体。其结果,管路GP1内的压力P上升为阈值TH1b以上。在图10中,在时刻t34'的定时压力P变为阈值TH1b以上。根据本变形例2,也产生与上述的实施方式同样的效果。
如以上那样,根据上述的实施方式和各变形例,能够提供能够减轻手术操作者的负担并且可靠地进行向体腔内的二氧化碳气体的供给的内窥镜***。
(第二实施方式)
在第一实施方式中,探测流量调整阀43的下游的管路GP1内的压力,来停止光源装置14的空气泵14a的工作,但是在本第二实施方式中,探测流过管路GP的气体的流量,来停止光源装置14的空气泵14a的工作。
本实施方式的医疗***的结构与如图1和图2所示的第一实施方式的医疗***1的结构大致相同,因此对相同的结构要素使用相同的标记来说明,并省略详细的说明。
图11是表示第二实施方式所涉及的送气装置15的结构的框图。送气装置15的结构具有与第一实施方式的送气装置15大致相同的结构,因此对相同的结构要素标注相同的标记并省略说明,仅说明不同的结构要素。
在管路GP1设置有流量计51。流量计51检测流过管路GP1内的气体的流量,向控制部15A输出作为检测出的气体的状态的流量的检测信号DS11。即,流量计51构成设置于送气装置15的内部的、检测二氧化碳气体的状态、在此为流量的气体状态检测部。作为气体状态检测部的流量计51设置于对送气装置15的二氧化碳气体的流量进行调整的流量调整阀43的后级。
检测信号DS11从控制部15A被发送到控制部12A。控制部12A基于实时地接收的流量数据来执行图4所示的空气泵的停止控制。
图12是表示送气装置15的电源开关15a的状态、流量调整阀43的状态、送气体/送水按钮22d的状态以及流量计51检测出的流量的变化的图表。图12的横轴表示时间经过。当电源开关15a在时刻t41被接通时,通过控制部15A,流量调整阀43打开。
当在流量调整阀43打开之后送气体/送水按钮22d在时刻t42***作从而进行送气时,二氧化碳气体在管路GP1内流动。如图12所示,由流量计51检测的二氧化碳气体的流量Q在时刻t42以后上升。
送气装置15的控制部15A经由通信电路37实时地向***控制器12发送检测信号DS11的检测值数据。因此,***控制器12的控制部12A始终监视接收到的检测值数据。
因此,在S2中,控制部12A基于接收到的检测值数据来判定管路GP1内的二氧化碳气体的流量Q是否超过了规定的阈值TH2。阈值TH2是能够判定出以下情况的水平的流量值:送气体/送水按钮22d被按下至第一级从而开始送气后产生了某种程度以上的二氧化碳气体的流动。手术操作者预先从设定部12C输入阈值TH2,使该阈值TH2存储到存储装置12B的数据存储区域来设定该阈值TH2。
控制部12A基于接收到的检测值数据来判定管路GP1内的二氧化碳气体的流量Q是否超过了规定的阈值TH2,当检测到二氧化碳气体的流量Q超过了规定的阈值TH2时,向光源装置14发送停止空气泵14a的工作的工作停止命令。在图12中,在时刻t43的定时,管路GP内的二氧化碳气体的流量Q超过规定的阈值TH2。光源装置14当接收到工作停止命令时,停止空气泵14a的工作。如以上那样,控制部12A当判定为流量计51检测出的二氧化碳气体的状态、在此为流量超过了规定的阈值TH2时,进行使空气泵14a停止送出空气的控制。
说明使用送气/送水按钮22c的情况。图13是表示送气装置15的电源开关15a的状态、流量调整阀43的状态、送气/送水按钮22c的状态以及流量计51检测出的流量的变化的图表。图13的横轴表示时间经过。当电源开关15a在时刻t41'被接通时,通过控制部15A,流量调整阀43打开。由此,从送气/送水按钮的孔漏出流量,因此在时刻t41'流量计开始上升,当经过某种程度的时间时稳定为固定值。
当在流量调整阀43打开之后送气/送水按钮22c在时刻t42'***作从而进行送气时,在管路GP1内流动的二氧化碳气体的流量下降。如图13所示,由流量计51检测的二氧化碳气体的流量Q在时刻t42'以后减少到比阈值TH2a少。
送气装置15的控制部15A经由通信电路37实时地向***控制器12发送检测信号DS11的检测值数据。因此,***控制器12的控制部12A始终监视接收到的检测值数据。
因此,在S2中,控制部12A基于接收到的检测值数据来判定管路GP1内的二氧化碳气体的流量Q是否超过了规定的阈值TH2a且之后减少到比阈值TH2a少。阈值TH2a是能够判定出以下情况的水平的流量值:开始送气后产生了某种程度以上的二氧化碳气体的流动。手术操作者预先从设定部12C输入阈值TH2a,使该阈值TH2a存储到存储装置12B的数据存储区域来设定该阈值TH2a。
控制部12A基于接收到的检测值数据来判定管路GP1内的二氧化碳气体的流量Q是否超过了规定的阈值TH2a且之后减少到比阈值TH2a少,当检测到二氧化碳气体的流量Q超过了规定的阈值TH2a且之后减少到比阈值TH2a少时,向光源装置14发送停止空气泵14a的工作的工作停止命令。在图13中,在时刻t41'以后的定时,管路GP内的二氧化碳气体的流量Q超过规定的阈值TH2a,在时刻t42'以后的定时,管路GP内的二氧化碳气体的流量Q下降到低于规定的阈值TH2a。光源装置14当接收到工作停止命令时,停止空气泵14a的工作。如以上那样,控制部12A当判定为流量计51检测出的气体的状态、在此为流量在超过了规定的阈值TH2a之后下降到低于规定的阈值TH2a时,进行使空气泵14a停止送出空气的控制。
此外,如果光源装置14具有用于开启/关闭空气泵14a的开启/关闭开关,则在接收到工作停止命令时空气泵14a正在工作的情况下,控制部14A停止空气泵14a的工作。在接收到工作停止命令时空气泵14a没有工作的情况下,控制部14A什么也不做。
并且此外,在本实施方式中也与第一实施方式同样地,也可以是,在接收到工作停止命令时空气泵14a没有工作的情况下,控制部14A设为以下的禁止工作状态:即使之后开启/关闭开关被接通,也不使空气泵14a工作。即,光源装置14成为不受理开启/关闭开关的接通的状态。而且,也可以是,在光源装置14处于禁止工作状态的情况下,使手术操作者进行用于确认要使空气泵14a工作的操作,使得手术操作者能够将空气泵14a从禁止工作状态变为可工作状态,以防患者的血中二氧化碳气体浓度上升时等。
如以上那样,根据上述的实施方式和各变形例,能够提供能够减轻手术操作者的负担并且可靠地进行向体腔内的二氧化碳气体的供给的内窥镜***。
此外,在本实施方式中,也由控制部12A接收来自送气装置15的流量计51的检测信号并向光源装置14发送使空气泵14a的工作停止的停止信号,但是也可以由送气装置15的控制部15A直接向光源装置14发送停止信号。
并且此外,也可以是,由光源装置14的控制部14A接收来自送气装置15的流量计51的检测值数据,判定其是否超过了阈值TH2并使空气泵14a的工作停止。
另外,在本实施方式的情况下,探测以下情况:在手术操作者使送气装置15的电源开关15a(或送气按钮)接通之后,送气/送水按钮22c***作,从而二氧化碳气体实际上流动,二氧化碳气体的流量Q超过了实际的规定的阈值TH2。如果二氧化碳气体罐17的阀被闭合或者二氧化碳气体罐17的余量少,则二氧化碳气体不流向管路GP1。在该情况下,空气泵14a不被停止,因此不会妨碍手术操作者的视场的确保,手术操作者能够继续进行检查等。
此外,在本实施方式中,也如第一实施方式或变形例1那样,也可以是,如果上述的电源开关15a或送气开关15c被接通且流量计51检测出的流量Q超过了阈值TH2,则控制部12A发送使空气泵14a的工作停止的工作停止命令。即,在二氧化碳气体的状态、在此为流量超过了规定的阈值TH2、且送气装置15的送气开关15c接通时,控制部12A进行使空气泵14a停止送出空气的控制。控制部12A能够与送气装置15进行通信并根据是否能够通信来判定出送气装置15的电源开关15a或送气开关15c已变为接通。控制部12A能够与送气装置15进行通信来通过通信获取送气开关15c的状态信息,由此判定出送气装置15的送气开关15c已被接通。
(第三实施方式)
在第一实施方式中,探测流量调整阀43的下游的管路GP1内的压力,来停止光源装置14的空气泵14a的工作,但是在本第三实施方式中,探测流过管路GP1的二氧化碳气体浓度,来停止光源装置14的空气泵14a的工作。
本实施方式的医疗***的结构与如图1和图2所示的第一实施方式的医疗***1的结构大致相同,因此对相同的结构要素使用相同的标记来说明,并省略详细的说明。
图14是表示第三实施方式所涉及的送气装置15的结构的框图。送气装置15的结构具有与第一实施方式的送气装置15大致相同的结构,因此对相同的结构要素标注相同的标记并省略说明,仅说明不同的结构要素。
在管路GP1设置有二氧化碳气体浓度计61。二氧化碳气体浓度计61检测流过管路GP1内的气体的二氧化碳气体浓度,向控制部15A输出作为检测出的气体的状态的二氧化碳气体浓度的检测信号DS21。即,二氧化碳气体浓度计61构成设置于送气装置15的内部的、检测二氧化碳气体的气体的状态、在此为二氧化碳气体浓度的气体状态检测部。作为气体状态检测部的二氧化碳气体浓度计61设置于对送气装置15的二氧化碳气体的流量进行调整的流量调整阀43的后级。
检测信号DS21从控制部15A被发送到控制部12A。控制部12A基于实时地接收的二氧化碳气体浓度数据来执行图4所示的空气泵的停止控制。
图15是表示送气装置15的电源开关15a的状态、流量调整阀43的状态、送气/送水按钮22c(或送气体/送水按钮22d)的状态、以及通过二氧化碳气体浓度计61得到的二氧化碳气体浓度的变化的图表。图15的横轴表示时间经过。当电源开关15a在时刻t51被接通时,通过控制部15A,流量调整阀43打开。
在流量调整阀43打开之后,与送气/送水按钮22c的操作无关地,二氧化碳气体在管路GP1内流动。如图15所示,由二氧化碳气体浓度计61检测的二氧化碳气体浓度D在时刻t51以后上升。由此,从送气/送水按钮22c的孔漏出流量,因此在时刻t51二氧化碳气体浓度D开始上升,当经过某种程度的时间时稳定为超过作为阈值的TH3的固定值。
送气装置15的控制部15A经由通信电路37实时地向***控制器12发送检测信号DS21的检测值数据。因此,***控制器12的控制部12A始终监视接收到的检测值数据。
因此,在S2中,控制部12A基于接收到的检测值数据值来判定管路GP1内的二氧化碳气体浓度D是否超过了规定的阈值TH3。手术操作者预先从设定部12C输入阈值TH3,使该阈值TH3存储到存储装置12B的数据存储区域来设定该阈值TH3。
控制部12A基于接收到的检测值数据来判定管路GP1内的二氧化碳气体浓度D是否超过了规定的阈值TH3,当检测到二氧化碳气体浓度D超过了规定的阈值TH3时,向光源装置14发送停止空气泵14a的工作的工作停止命令。在图15中,在时刻t52的定时,管路GP1内的二氧化碳气体浓度D超过规定的阈值TH3。在图15中,送气/送水按钮22c(或送气体/送水按钮22d)在时刻t53的定时***作。光源装置14当接收到工作停止命令时,停止空气泵14a的工作。如以上那样,控制部12A当判定为二氧化碳气体浓度计61检测出的二氧化碳气体的状态、在此为二氧化碳气体浓度超过了规定的阈值TH3时,进行使空气泵14a停止送出空气的控制。
此外,在本实施方式中,也由控制部12A接收来自送气装置15的二氧化碳气体浓度计61的检测信号并向光源装置14发送使空气泵14a的工作停止的工作停止命令,但是也可以由送气装置15的控制部15A直接向光源装置14发送工作停止命令。
并且此外,也可以是,由光源装置14的控制部14A接收来自送气装置15的二氧化碳气体浓度计61的检测值数据,判定其是否超过了阈值TH3并使空气泵14a的工作停止。
另外,在本实施方式的情况下,探测以下情况:在手术操作者使送气装置15的电源开关15a(或送气按钮)接通之后,送气/送水按钮22c(或送气体/送水按钮22d)***作,从而二氧化碳气体实际上流动,二氧化碳气体浓度D超过了实际的规定的阈值TH3。如果二氧化碳气体罐17的阀被闭合或者二氧化碳气体罐17的余量少,则二氧化碳气体不流向管路GP1,二氧化碳气体浓度D不上升。在该情况下,空气泵14a不被停止,因此不会妨碍手术操作者的视场的确保,手术操作者能够继续进行检查等。
此外,在本实施方式中,也如第一实施方式或变形例1那样,也可以是,如果上述的电源开关15a或送气开关15c被接通且二氧化碳气体浓度计61检测出的二氧化碳气体浓度D超过了阈值TH3,则控制部12A发送使空气泵14a的工作停止的工作停止命令。即,在二氧化碳气体的状态、在此为二氧化碳气体浓度超过了规定的阈值TH3、且送气装置15的送气开关15c接通时,控制部12A进行使空气泵14a停止送出空气的控制。控制部12A能够与送气装置15进行通信并根据是否能够通信来判定出送气装置15的电源开关15a或送气开关15c已变为接通。控制部12A能够与送气装置15进行通信来通过通信获取送气开关15c的状态信息,由此判定出送气装置15的送气开关15c已被接通。
如以上那样,根据上述的各实施方式和各变形例,能够提供能够减轻手术操作者的负担并且可靠地进行向体腔内的二氧化碳气体的供给的内窥镜***。
此外,在上述的各实施方式和各变形例中,通过检测器检测管路内的二氧化碳气体的压力、流量以及二氧化碳气体浓度中的任一者,但是也可以是,如检测压力和流量、压力和二氧化碳气体浓度、流量和二氧化碳气体浓度、或者压力、流量以及二氧化碳气体浓度那样,检测至少两个以上的二氧化碳气体的状态,当至少一者超过了规定的阈值时,停止光源装置14的空气泵14a。
本发明不限定于上述的实施方式,能够在不改变本发明的要旨的范围内进行各种变更、改变等。
Claims (11)
1.一种内窥镜***,具有送出二氧化碳气体的送气装置以及用于供给空气的空气供给装置,在设置于内窥镜的规定的操作构件***作时从所述内窥镜的前端输出所述二氧化碳气体或所述空气的气体,所述内窥镜***还包括:
气体状态检测部,其设置于所述送气装置的内部,检测所述二氧化碳气体的状态;以及
控制部,其当判定为所述气体状态检测部检测出的所述二氧化碳气体的状态超过了规定的阈值时,进行使所述空气供给装置停止送出所述空气的控制。
2.根据权利要求1所述的内窥镜***,其特征在于,
所述气体状态检测部是设置于流量调整阀的后级的压力计,所述流量调整阀调整所述送气装置的所述二氧化碳气体的流量。
3.根据权利要求2所述的内窥镜***,其特征在于,
在由所述压力计检测出的压力超过所述规定的阈值、且所述送气装置的送气开关接通时,所述控制部进行使所述空气供给装置停止送出所述空气的控制。
4.根据权利要求2所述的内窥镜***,其特征在于,
在由所述压力计检测出的压力在超过所述规定的阈值之后变为所述规定的阈值以下时,所述控制部进行使所述空气供给装置停止送出所述空气的控制。
5.根据权利要求2所述的内窥镜***,其特征在于,
在由所述压力计检测出的压力在超过所述规定的阈值之后变为所述规定的阈值以上的其它阈值以上时,所述控制部进行使所述空气供给装置停止送出所述空气的控制。
6.根据权利要求1所述的内窥镜***,其特征在于,
所述气体状态检测部是设置于流量调整阀的后级的流量计,所述流量调整阀调整所述送气装置的所述二氧化碳气体的流量。
7.根据权利要求6所述的内窥镜***,其特征在于,
在由所述流量计检测出的流量超过所述规定的阈值、且所述送气装置的送气开关接通时,所述控制部进行使所述空气供给装置停止送出所述空气的控制。
8.根据权利要求1所述的内窥镜***,其特征在于,
所述气体状态检测部是设置于流量调整阀的后级的二氧化碳气体浓度计,所述流量调整阀调整所述送气装置的所述二氧化碳气体的流量。
9.根据权利要求8所述的内窥镜***,其特征在于,
在由所述二氧化碳气体浓度计检测出的二氧化碳气体浓度超过所述规定的阈值、且所述送气装置的送气开关接通时,所述控制部进行使所述空气供给装置停止送出所述空气的控制。
10.根据权利要求1所述的内窥镜***,其特征在于,
所述气体状态检测部是设置于流量调整阀的后级的压力计、流量计以及二氧化碳气体浓度计中的至少两者,所述流量调整阀调整所述送气装置的所述二氧化碳气体的流量,
所述二氧化碳气体的状态是由所述压力计、所述流量计以及所述二氧化碳气体浓度计中的至少两者检测出的所述流量调整阀的后级的管路内的压力、流量以及二氧化碳气体浓度中的至少两者。
11.根据权利要求1所述的内窥镜***,其特征在于,
还具有阈值设定部,所述阈值设定部设定针对所述二氧化碳气体的状态的规定的阈值。
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