CN113677070B - 一种编队飞机加锁灯光处理控制的方法、***、介质及应用 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种编队飞机加锁灯光处理控制的方法、***、介质及应用，涉及无人机技术领域。飞机飞行过程中，接收加锁指令，记录加锁指令来源，若加锁指令来自于后台机控制飞机加锁，则只发送一次关灯指令，不进行其他操作，飞机切换状态到空闲状态，摆放偏差模块根据当前位置，发送偏差灯光；若加锁原因来源于飞机异常处理模块，则关闭灯光，并控制灯光接口标志，后续不再支持灯光操作，飞机切换至空闲状态，摆放偏差控制灯光失效。本发明通过对飞机异常加锁和普通加锁控制的区分，控制灯光是否要进行永久关闭；针对灯光进行分别处理，实现了异常情况下飞机灯光关闭的效果，保证了部分飞机异常时，编队表演不受影响的技术效果。

Description

一种编队飞机加锁灯光处理控制的方法、***、介质及应用
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种编队飞机加锁灯光处理控制的方法、***、介质及应用。
背景技术
在编队表演行业里，表演时飞机飞行收到干扰，需要紧急加锁迫降时，因为灯光逻辑异常，对表演画面造成严重影响，严重影响观看体验，若直接关灯，在平时地面对飞机加锁时，又会影响实际的使用。
目前编队飞机灯光处理控制逻辑是多个软件任务接口同时控制，当发生异常时，加锁部分会处理异常，关闭灯光，防止灯光对编队表演图案的影响。但是其他任务控制灯光的指令仍然在发送，灯光会被再次打开，然后飞机掉落过程中，灯光就会常亮，无法保证表演效果。
设计一种应对飞机加锁后灯光处理控制方法，成为需要解决的问题。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术中，无人机掉落过程中，灯光常亮对编队飞行表演图案干扰，不能进行多个软件任务接口同时控制，影响了编队表演图案中正常展示。
解决以上问题及缺陷的意义为：本发明解决了因为无人机在飞行异常掉落时，不确定灯光对整体编队表演画面的影响，造成不必要的用户观感损失。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种编队飞机加锁灯光处理控制的方法、***、介质及应用。所述技术方案如下：
根据本发明公开实施例的第一方面，提供一种编队飞机加锁灯光处理控制的方法，所述编队飞机加锁灯光处理控制的方法包括：
通过对飞机异常加锁和普通加锁控制的区分，控制是否移交灯光控制，实现飞机异常掉落时关灯不会再被所有灯光接口打开；后台机控制加锁后，正常飞行飞机依旧发送偏差灯光。
在本发明一实施例中，所述编队飞机加锁灯光处理控制的方法具体包括：
步骤一，飞机飞行过程中，接收加锁指令，记录加锁指令来源；
步骤二，若加锁指令来自于后台机控制飞机加锁，则执行步骤三，若加锁原因来源于飞机异常处理模块，跳过步骤三，执行步骤四；
步骤三，后台机只发送一次关灯指令，不进行其他操作；
步骤四，后台机在关灯指令来源于飞机异常处理模块时，飞机内部灯光接口控制灯光关闭，并关闭灯光处理接口，后续不再支持灯光控制。
在本发明一实施例中，所述步骤二若加锁指令来自于后台机，飞机切换状态到空闲状态，摆放偏差模块根据当前位置，发送偏差灯光。
在本发明一实施例中，所述后台机还开启摆放偏差模式判断摆放偏差模块偏差过大(水平距离一米范围内)，对于偏差过大情况，灯光依旧可以控制，并接受指令。
在本发明一实施例中，所述步骤四中，飞机切换至空闲状态，摆放偏差控制灯光失效，灯光依旧处于关闭模式。
在本发明一实施例中，飞机断电重启后，执行步骤一～步骤四，进行飞机加锁灯光处理控制。
根据本发明公开实施例的第二方面，提供一种编队飞机加锁灯光处理控制***包括：
飞行舞步灯光控制模块，用于飞行过程中，接收加锁指令，记录加锁指令来源；
后台机，与飞行舞步灯光控制模块连接，用于对飞机异常加锁和普通加锁控制区分，控制是否移交灯光控制，实现飞机异常掉落时关灯不会再被所有灯光接口打开；
飞机异常处理模块，与飞行舞步灯光控制模块连接，用于向飞行舞步灯光控制模块发送飞机异常掉落信息；
摆放偏差模块，与飞行舞步灯光控制模块连接，用于发送偏差灯光；
灯光控制接口，与飞行舞步灯光控制模块连接，用于连接不同颜色的灯。
根据本发明公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述编队飞机加锁灯光处理控制的方法。
根据本发明公开实施例的第四方面，提供一种编队飞机，所述编队飞执行所述编队飞机加锁灯光处理控制的方法。
根据本发明公开实施例的第五方面，提供一种编队飞机加锁灯光处理控制的方法在编队飞行表演图案正常展示上的应用。
本发明公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本发明提供一种编队飞机加锁后灯光处理控制方法，通过对飞行异常加锁和其他加锁方式区分，然后控制是否移交灯光控制权利的方法，实现了飞机异常掉落时关灯不会再被所有灯光接口打开，后台机控制加锁后，灯光依旧可恢复的功能，解决了飞机掉落过程中灯光常亮对编队飞行表演图案的干扰问题，得到了编队表演图案中正常展示的技术效果。
相比于现有技术，本发明的优点进一步包括：
本发明通过对飞机异常加锁和普通加锁控制的区分，控制灯光是否要进行永久关闭；针对灯光进行分别处理，实现了异常情况下飞机灯光关闭的效果，保证了部分飞机异常时，编队表演不受影响的技术效果。
当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本发明实施例提供的编队飞机加锁后灯光处理控制方法流程图。
图2是本发明实施例提供的编队飞机加锁灯光处理控制***示意图。
图中：1、飞行舞步灯光控制模块；2、后台机；3、飞机异常处理模块；4、摆放偏差模块；5、灯光控制接口。
图3是本发明实施例提供的当灯光优先级设置为4之后，后续rgbw设置参数均不在起作用示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在现有技术中，编队飞机正常飞行时，灯光由舞步模块进行发送航点控制。
编队飞机飞行空闲时，由摆放偏差模块4控制灯光。
编队飞机后台机2控制飞机加锁时，灯光会被关闭一次，但之后需要能够正常打开。
编队飞机飞行异常时，加锁模块发送一次关灯，后续灯光不再支持打开，防止多任务错乱导致飞机异常掉落过程中，飞机灯光被打开，影响表演效果。
基于现有技术存在的问题，本发明提供了一种编队飞机加锁后灯光处理控制方法。包括：
通过对飞机异常加锁和普通加锁控制的区分，控制是否移交灯光控制，实现飞机异常掉落时关灯不会再被所有灯光接口打开；后台机2控制加锁后，正常飞行飞机依旧发送偏差灯光。
具体地，如图1所示，本发明公开实施例所提供的编队飞机加锁后灯光处理控制方法包括：
飞机飞行过程中，接收加锁指令，记录加锁指令来源，若加锁指令来自于后台机2控制飞机加锁，则只发送一次关灯指令，不进行其他操作，飞机切换状态到空闲状态，摆放偏差模块4根据当前位置，发送偏差灯光，判断出偏差是否过大，灯光依旧可以控制，并接受指令；
若加锁原因来源于飞机异常处理模块3，则关闭灯光，并控制灯光接口标志，后续不再支持灯光操作，飞机切换至空闲状态，摆放偏差控制灯光失效，灯光依旧处于关闭模式，除非断电重启。
下面结合具体实施例对本发明技术方案作进一步描述。
实施例
一种编队飞机加锁灯光处理控制的方法具体包括：
步骤一，飞机飞行过程中，接收加锁指令，记录加锁指令来源；
步骤二，若加锁指令来自于后台机2控制飞机加锁，则执行步骤三，若加锁原因来源于飞机异常处理模块3，跳过步骤三，执行步骤四；
步骤三，后台机2只发送一次关灯指令，不进行其他操作；
步骤四，后台机2在关灯指令来源于飞机异常处理模块3时，飞机内部灯光接口控制灯光关闭，并关闭灯光处理接口，后续不再支持灯光控制。
在本发明一优选实施例中，所述步骤二若加锁指令来自于后台机2，飞机切换状态到空闲状态，摆放偏差模块4根据当前位置，发送偏差灯光。
在本发明一优选实施例中，所述后台机2还开启摆放偏差模式判断摆放偏差模块4偏差过大，对于偏差过大情况，灯光依旧可以控制，并接受指令。所述偏差为水平距离一米范围内。
在本发明一优选实施例中，所述步骤四中，飞机切换至空闲状态，摆放偏差控制灯光失效，灯光依旧处于关闭模式。
在本发明一优选实施例中，飞机断电重启后，执行步骤一～步骤四，进行飞机加锁灯光处理控制。
如图2所示，本发明公开提供一种编队飞机加锁灯光处理控制***包括：
飞行舞步灯光控制模块1，用于飞行过程中，接收加锁指令，记录加锁指令来源；
后台机2，与飞行舞步灯光控制模块1连接，用于对飞机异常加锁和普通加锁控制区分，控制是否移交灯光控制，实现飞机异常掉落时关灯不会再被所有灯光接口打开；
飞机异常处理模块3，与飞行舞步灯光控制模块1连接，用于向飞行舞步灯光控制模块1发送飞机异常掉落信息；
摆放偏差模块4，与飞行舞步灯光控制模块1连接，用于发送偏差灯光；
灯光控制接口5，与飞行舞步灯光控制模块1连接，用于连接不同颜色的灯。
下面结合实验结果对本发明的效果作进一步描述。
如图3所示，当灯光优先级设置为4之后，后续rgbw设置参数均不在起作用，图3中横轴为时间轴，纵轴分别为当前飞机运行状态、灯光相关参数。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围应由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种编队飞机加锁灯光处理控制的方法，其特征在于，所述编队飞机加锁灯光处理控制的方法包括：
通过对飞机异常加锁和普通加锁控制的区分，控制是否移交灯光控制，实现飞机异常掉落时关灯不会再被所有灯光接口打开；后台机控制加锁后，正常飞行飞机依旧发送偏差灯光；
所述编队飞机加锁灯光处理控制的方法具体包括：
步骤一，飞机飞行过程中，接收加锁关灯指令，记录加锁关灯指令来源；
步骤二，若加锁关灯指令来自于后台机控制飞机加锁关灯，则执行步骤三，若加锁关灯指令来源于飞机异常处理模块，跳过步骤三，执行步骤四；
步骤三，后台机只发送一次加锁关灯指令，不进行其他操作；
步骤四，在加锁关灯指令来源于飞机异常处理模块时，飞机内部灯光接口控制灯光关闭，并关闭灯光处理接口，后续不再支持灯光控制。
2.根据权利要求1所述的编队飞机加锁灯光处理控制的方法，其特征在于，所述步骤二若加锁关灯指令来自于后台机，飞机切换状态到空闲状态，摆放偏差模块根据当前位置，发送偏差灯光。
3.根据权利要求1所述的编队飞机加锁灯光处理控制的方法，其特征在于，所述步骤四中，飞机切换至空闲状态，摆放偏差控制灯光失效，灯光依旧处于关闭模式。
4.根据权利要求1所述的编队飞机加锁灯光处理控制的方法，其特征在于，飞机断电重启后，执行步骤一～步骤四，进行飞机加锁灯光处理控制。
5.一种实施权利要求1～4任意一项所述编队飞机加锁灯光处理控制的方法的编队飞机加锁灯光处理控制***，其特征在于，所述编队飞机加锁灯光处理控制***包括：
飞行舞步灯光控制模块，用于飞行过程中，接收加锁关灯指令，记录加锁关灯指令来源；
后台机，与飞行舞步灯光控制模块连接，用于对飞机异常加锁和普通加锁控制区分，控制是否移交灯光控制，实现飞机异常掉落时关灯不会再被所有灯光接口打开；
飞机异常处理模块，与飞行舞步灯光控制模块连接，用于向飞行舞步灯光控制模块发送飞机异常掉落信息；
摆放偏差模块，与飞行舞步灯光控制模块连接，用于发送偏差灯光；
灯光控制接口，与飞行舞步灯光控制模块连接，用于连接不同颜色的灯。
6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～4任意一项所述编队飞机加锁灯光处理控制的方法。
7.一种编队飞机，其特征在于，所述编队飞机执行权利要求1～4任意一项所述编队飞机加锁灯光处理控制的方法。
8.一种如权利要求1～4任意一项所述编队飞机加锁灯光处理控制的方法在编队飞行表演图案正常展示上的应用。
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