CN113674258B - 图像处理方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种图像处理方法及相关设备，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取第一收敛系数的默认数值；获取与第一视频帧图像对应的第一RGB系数；获取与第二视频帧图像对应的第二RGB系数；其中，所述第二视频帧图像的获取时刻晚于所述第一视频帧图像；基于所述第一RGB系数及所述第二RGB系数确定调整所述第一收敛系数的默认数值，得到所述第一收敛系数的调整数值；基于所述第一收敛系数的调整数值进行图像处理，得到输出图像。本申请实施例提供的方法，能够提高车载摄像头的白平衡的准确性。

Description

图像处理方法及相关设备

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及相关设备。

背景技术

随着车载设备例如车载信息娱乐(In-Vehicle Infotainment，IVI)及各类监控设备的功能的不断增加，车载***对车载摄像头显示效果的要求也越来越高。但是车载摄像头受外界环境快速变化的影响会造成自动白平衡(Automatic White Balance，AWB)，判断失误，从而导致图像颜色跳变现象。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理方法及相关设备，以提供一种图像处理的方式，可以增加车载摄像头的自动白平衡的稳定性，从而可以提升其白平衡的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：

获取第一收敛系数的默认数值；

获取与第一视频帧图像对应的第一RGB系数；

获取与第二视频帧图像对应的第二RGB系数；其中，所述第二视频帧图像的获取时刻晚于所述第一视频帧图像；

基于所述第一RGB系数及所述第二RGB系数确定调整所述第一收敛系数的默认数值，得到所述第一收敛系数的调整数值；

基于所述第一收敛系数的调整数值进行图像处理，得到输出图像。

本申请实施例中，通过前后帧的RGB系数动态调整收敛系数，可以增加车载摄像头的自动白平衡的稳定性，从而可以提升其白平衡的准确性。

其中一种可能的实现方式中，基于所述第一RGB系数及所述第二RGB系数确定调整所述第一收敛系数的默认数值包括：

若所述第一RGB系数与所述第二RGB系数的差值大于预设阈值，则确定调整所述第一收敛系数的默认数值。

本申请实施例中，通过当前后帧图像的RGB系数的差值超出预设阈值时，调整第一收敛系数，可以提高调整收敛系数的效率。

其中一种可能的实现方式中，调整所述第一收敛系数的默认数值包括：

获取辅助信息；

基于所述辅助信息调整所述第一收敛系数的默认数值。

本申请实施例中，通过辅助信息调整收敛系数，可以根据当前环境调整收敛系数，由此可以使得车载摄像头的自动白平衡更匹配当前的环境，从而可以增加车载摄像头的自动白平衡的稳定性。

其中一种可能的实现方式中，辅助信息包括时间、天气、季节及导航信息。

为了提高调整自动白平衡的准确性，其中一种可能的实现方式中，获取辅助信息之后，所述方法还包括：

对所述辅助信息进行校验。

其中一种可能的实现方式中，基于所述第一收敛系数的调整数值进行图像处理，得到输出图像包括：

对所述第一收敛系数的默认数值及所述第一收敛系数的调整数值进行加权，得到第二收敛系数；

基于所述第二收敛系数得到第三RGB系数，使用所述第三RGB系数进行图像处理，得到输出图像。

本申请实施例中，通过对第一收敛系数的默认数值及调整数值进行加权，可以融合默认数值及当前环境的预测数值，由此可以进一步提高自动白平衡的准确性。

第二方面，本申请实施例提供一种芯片，包括：

第一获取模块，用于获取第一收敛系数的默认数值；

第二获取模块，用于获取与第一视频帧图像对应的第一RGB系数；

第三获取模块，用于获取与第二视频帧图像对应的第二RGB系数；其中，所述第二视频帧图像的获取时刻晚于所述第一视频帧图像；

调整模块，用于基于所述第一RGB系数及所述第二RGB系数确定调整所述第一收敛系数的默认数值，得到所述第一收敛系数的调整数值；

处理模块，用于基于所述第一收敛系数的调整数值进行图像处理，得到输出图像。

其中一种可能的实现方式中，上述调整模块还用于若所述第一RGB系数与所述第二RGB系数的差值大于预设阈值，则确定调整所述第一收敛系数的默认数值。

其中一种可能的实现方式中，上述调整模块还用于

获取辅助信息；

基于所述辅助信息调整所述第一收敛系数的默认数值。

其中一种可能的实现方式中，辅助信息包括时间、天气、季节及导航信息。

其中一种可能的实现方式中，上述芯片还包括：

校验模块，用于对所述辅助信息进行校验。

其中一种可能的实现方式中，上述处理模块还用于

对所述第一收敛系数的默认数值及所述第一收敛系数的调整数值进行加权，得到第二收敛系数；

基于所述第二收敛系数得到第三RGB系数，使用所述第三RGB系数进行图像处理，得到输出图像。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，上述存储器用于存储计算机程序代码，上述计算机程序代码包括指令，当上述电子设备从上述存储器中读取上述指令，以使得上述电子设备执行以下步骤：

获取第一收敛系数的默认数值；

获取与第一视频帧图像对应的第一RGB系数；

获取与第二视频帧图像对应的第二RGB系数；其中，所述第二视频帧图像的获取时刻晚于所述第一视频帧图像；

基于所述第一RGB系数及所述第二RGB系数确定调整所述第一收敛系数的默认数值，得到所述第一收敛系数的调整数值；

基于所述第一收敛系数的调整数值进行图像处理，得到输出图像。

其中一种可能的实现方式中，上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行基于所述第一RGB系数及所述第二RGB系数确定调整所述第一收敛系数的默认数值的步骤包括：

若所述第一RGB系数与所述第二RGB系数的差值大于预设阈值，则确定调整所述第一收敛系数的默认数值。

其中一种可能的实现方式中，上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行调整所述第一收敛系数的默认数值的步骤包括：

获取辅助信息；

基于所述辅助信息调整所述第一收敛系数的默认数值。

其中一种可能的实现方式中，辅助信息包括时间、天气、季节及导航信息。

其中一种可能的实现方式中，上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行获取辅助信息的步骤之后，还执行以下步骤：

对所述辅助信息进行校验。

其中一种可能的实现方式中，上述指令被上述电子设备执行时，使得上述电子设备执行基于所述第一收敛系数的调整数值进行图像处理，得到输出图像的步骤包括：

对所述第一收敛系数的默认数值及所述第一收敛系数的调整数值进行加权，得到第二收敛系数；

基于所述第二收敛系数得到第三RGB系数，使用所述第三RGB系数进行图像处理，得到输出图像。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序，当上述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面所述的方法。

在一种可能的设计中，第五方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图；

图2为本申请实施例提供的图像处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的RGB统计示意图；

图4为本申请实施例提供的RGB色温示意图；

图5为本申请实施例提供的芯片的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

随着车载设备例如车载信息娱乐(In-Vehicle Infotainment，IVI)及各类监控设备的功能的不断增加，车载***对车载摄像头显示效果的要求也越来越高。但是车载摄像头受外界环境快速变化的影响会造成自动白平衡(Automatic White Balance，AWB)，判断失误，从而导致图像颜色跳变现象。

其中，摄像头传感器在不同光源下对白色的响应不同，在不同的场景下，需要将摄像头传感器的RGB响应各自乘以一个系数，使得RGB相等。自动白平衡(Automatic whitebalance，AWB)算法主要的作用就是产生这个系数。然而车载摄像头工作场景可能时时在快速变化，车载摄像头出于成本及功耗因素考虑，处理复杂场景的能力较弱，每次计算AWB得到的系数会不一致，有时候甚至相差很多。此时，如果实时乘以系数，车载摄像头生成的画面颜色会跳跃。

目前，上述RGB系数的切换通常是根据前后两帧图像。示例性的，若前一帧图像的RGB系数为RGB1，当前帧图像的RGB系数为RGB2，则可以根据预设收敛系数，将RGB1切换为RGB2，由此可以使得收敛变得缓慢，从而达到画面稳定的效果。然而，上述方法仅解决了场景变化较小、且AWB算法输出有较大变化的情况。针对场景变化较大的情况，如果仍然缓慢收敛，就会导致AWB不准，画面偏色。

基于上述问题，本申请实施例提出了一种图像处理方法，应用于电子设备100。该电子设备100可以是具有摄像头的终端。该终端可以是车载终端，在一些实施例中，该终端也可以称为移动终端、终端设备、用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。该终端还可以是可穿戴设备，例如，智能手表，智能手环等。本申请实施例对执行该技术方案的电子设备100的具体形式不做特殊限制。

下面结合图1首先介绍本申请以下实施例中提供的示例性电子设备。图1示出了电子设备100的结构示意图。

电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了***的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等***器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与***设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星***(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯***(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位***(global positioning system，GPS)，全球导航卫星***(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航***(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星***(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强***(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic lightemitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flexlight-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作***，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过***SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时***多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。

现结合图2-图4对本申请实施例提供的图像处理方法进行说明。

如图2所示为本申请实施例提供的图像处理方法一个实施例的流程示意图，包括：

步骤201，初始化辅助模块。

具体地，上述辅助模块的初始化可以包括对辅助信息的采集。上述辅助信息可以包括时间、天气、季节及导航等信息。可以理解的是，上述时间、天气、季节及导航等信息仅是示例性说明，并不构成对本申请实施例的限定，在一些实施例中，还可以包括更多或更少的辅助信息。

此外，上述辅助模块的初始化还可以包括对上述辅助信息进行校验。若校验通过，则可以进一步执行步骤202，若校验失败，则可以退出当前的辅助模块，本次流程结束。

示例性的，可以对使用自动曝光(Auto Exposure，AE)模块得到的ISO值进行校验。由于在通常场景下，晴天且中午时间段时，ISO值应该是个比较小的值，例如ISO＝100；而在夜晚或凌晨ISO值是一个比较大的值。因此，若在晴天且中午时间段时，辅助模块采集到的ISO的值是个较大的值，例如，ISO值远大于100，则说明校验不通过；若在夜晚或或凌晨时，辅助模块采集到的ISO值是个较小的值，则说明校验不通过。

可选地，由于一天中不同时段的相关色温(Correlated Color Temperature，CCT)值不同，因此，还可以使用AWB模块得到的CCT值进行校验。可以理解的是，上述通过ISO值和CCT值进行校验的方式仅是示例性说明，并不构成对本申请实施例的限定，在一些实施例中，还可以使用其他参数值进行校验。

步骤202，获取前一帧视频图像的第一RGB系数。

具体地，上述前一帧视频图像的第一RGB系数可以是由AWB模块产生。可以理解的是，上述视频帧图像可以由车载摄像头拍摄获得。

现结合图3及图4进行说明。首先，当获取道前一帧图像数据后，可以将该帧图像数据分成M*N块，例如，16*16，由此可以得到如图3所示的图像分割块。如图3所示，图像300分割成16*16个块310。接着，可以统计每一个块的基本信息(例如，该基本信息可以是白色像素的数量及RGB通道的分量的均值)。在具体实现时，可以对于任意一个块310，设置白点范围，并统计该块310中的白点个数，然后，计算该块310中的白点的RGB通道的分量的均值(例如平均RG和BG)。

接着，根据上述每个块310的基本信息(例如，上述白点统计值及RGB通道的分量的均值)，找到图像300中所有的白色块。并可以根据色温曲线判断色温。其中，色温曲线可以如图4所示，其中，横轴代表色温，纵轴代表RGB通道分量均值(例如RG值)。由此可以得到图像300中所有块310的色温。通常，如果是单一光源，则可以取色温占比最高的作为当前色温。因此，在本申请实施例中，可以基于白色块的色温确定当前色温。以上述图像300为例，假设在上述16*16个块中，找到100个有效白色块。而在上述100个白色块中，有80个白色块代表了4500的色温。也就是说，在100个白色块中，4500色温占比80％，是占比较高的，因此可以将当前色温确定为4500。可以理解的是，80％仅是示例性说明，并不构成对本申请实施例的限定。在一些实施例中，还可以是其他阈值。

最后，可以根据上述当前色温计算得到第一RGB系数(例如，R通道和B通道的系数)。其中，上述根据当前色温得到第一RGB系数的方式可以参考现有的AWB算法，在此不再赘述。

步骤203，获取当前帧的第二RGB系数。

具体地，上述当前帧的第二RGB系数可以是由AWB模块产生。上述当前帧的RGB系数的计算方式可以参考图3和图4所示的实施例，在此不再赘述。

步骤204，基于第一RGB系数及第二RGB系数确定是否调整收敛系数。

具体地，当获取到上述第一RGB系数及第二RGB系数后，可以计算第一RGB系数及第二RGB系数的差值。若第一RGB系数及第二RGB系数的差值小于或等于预设阈值，则可以使用默认的第一收敛系数，也就是无需调整收敛系数。可以理解的是，上述默认的第一收敛系数可以是电子设备中预设的收敛系数，该默认的第一收敛系数用于表征第一RGB系数切换至第二RGB系数的时长。也就是说，该默认的第一收敛系数的值设置的越大，则第一RGB系数切换至第二RGB系数的时间间隔越长，而该默认的第一收敛系数的值设置的越小，则第一RGB系数切换至第二RGB系数的时间间隔越短。

若第一RGB系数及第二RGB系数的差值大于预设阈值，则确定需要调整收敛系数，也就是说，可以对当前默认的收敛系数的数值进行调整。

步骤205，根据辅助信息生成第一收敛系数。

具体地，上述第一收敛系数可以由辅助模块计算得到。

在具体实现时，上述第一收敛系数可以根据辅助信息获得。以天气和时间信息为例，通常在晴天的上午八点至下午五点，室外光源主要是日光，色温主要在D65和D50。若是阴天，则色温会更高。然而，这个时段RGB系数比较稳定，因此，上述第一收敛系数可以设定为一个较大的值，也就是说，可以使得第一RGB系数在较长时间段内切换至第二RGB系数。举例来说，如果有大面积的画面突变，比如红色的跑车，或者鲜艳的地面建设等颜色，则车载摄像头不会受到外界环境的明显影响。

而在上午六点到上午八点以及下午17点到下午19点，根据时间段判断处于日出和日落，环境色温有一定的变化，然而，变化程度不是很大。因此，上述第一收敛系数可以调到一个中等的值，使得收敛速度可以适中，也就是说，可以使得第一RGB系数在一个适中的时间段内切换至第二RGB系数。

此外，天黑之后，行车过程中的光源主要受路灯和霓虹灯影响，此时，收敛速度要快，也就是说，可以使得第一RGB系数快速切换至第二RGB系数。在车辆静止时，可以使用默认的第一收敛系数的值。

可以理解的是，时间信息本身带有色温信息，例如，晴天早上和晚上主要是低色温，而白天是高色温。因此，在具体实现时，可以通过时间信息直接获得色温，由此可以进一步通过色温调整上述第一收敛系数。

可选地，还可以根据导航及行驶速度调整上述第一收敛系数的值。由于在车辆进出隧道或车库时场景变化较大，此时，可以将第一收敛系数的数值设置的较高，由此可以使得收敛系数可以迅速跟上场景的变化，例如，可以使得第一RGB系数快速切换至第二RGB系数。

可以理解的是，通过上述辅助信息调整上述第一收敛系数的数值，由此可以调整收敛速度，进而可以消除AWB输出的跳变值。

步骤206，基于第一收敛系数的默认数值与第一收敛系数的调整数值，得到第二收敛系数。

可选地，上述第一收敛系数的默认数值可以是默认的收敛系数的数值。通常AWB模块在不同拍摄模式下，会具有第一收敛系数的不同的默认数值。示例性的，在录像模式下，第一收敛系数的默认数值可以设置的较小，由此可以使得对应的收敛速度变慢。而在抓拍模式下，第二收敛系数的默认数值可以设置的较大，由此可以使得对应的收敛速度变快。此时，为了融合拍摄模式和辅助信息的影响因素，可以对上述第一收敛系数的默认数值与第一收敛系数的调整数值进行加权，由此可以得到第二收敛系数，可以理解的是，上述第二收敛系数的数值可以为第一收敛系数的默认数值与第一收敛系数的调整数值的加权值。接着，根据该第二收敛系数可以得到RGB系数变化幅度及步长，由此可以基于上述RGB系数的变化幅度及步长进行收敛，进而可以避免画面偏色。

步骤207，基于第二收敛系数进行图像处理，得到输出图像。

具体地，当获得上述第二收敛系数之后，可以根据上述第二收敛系数得到当前的RGB系数，并可以根据上述RGB系数进行收敛。也就是说，可以将上述的得到的当前RGB系数作为增益作用到RGB通道，使得电子设备100基于上述当前RGB系数进行图像处理。由此可以得到最终的输出图像，并可以对上述输出图像进行预览和存储。

此外，当前帧的统计信息(例如，白点统计值及RGB通道的分量的均值)，也可以作为AWB模块的输入，基于当前帧的统计信息对后续帧进行处理。也就是说，可以基于当前帧的统计信息计算上述第一收敛系数的默认数值。

本申请实施例通过辅助信息提升AWB的稳定性，可以适用于软硬件能力较弱的场景变化大的车载***设备，通过灵活运用时间和运动等信息来应对车载***的各种光源场景，达到降低功耗、降低硬件成本的目的。

图5为本申请芯片一个实施例的结构示意图，如图5所示，上述芯片50可以包括：；其中，

第一获取模块51，用于获取第一收敛系数的默认数值；

第二获取模块52，用于获取与第一视频帧图像对应的第一RGB系数；

第三获取模块53，用于获取与第二视频帧图像对应的第二RGB系数；其中，所述第二视频帧图像的获取时刻晚于所述第一视频帧图像；

调整模块54，用于基于所述第一RGB系数及所述第二RGB系数确定调整所述第一收敛系数的默认数值，得到所述第一收敛系数的调整数值；

处理模块55，用于基于所述第一收敛系数的调整数值进行图像处理，得到输出图像。

其中一种可能的实现方式中，上述调整模块54还用于若所述第一RGB系数与所述第二RGB系数的差值大于预设阈值，则确定调整所述第一收敛系数的默认数值。

其中一种可能的实现方式中，上述调整模块54还用于

获取辅助信息；

基于所述辅助信息调整所述第一收敛系数的默认数值。

其中一种可能的实现方式中，辅助信息包括时间、天气、季节及导航信息。

其中一种可能的实现方式中，上述芯片50还包括：

校验模块56，用于对所述辅助信息进行校验。

其中一种可能的实现方式中，上述处理模块55还用于

对所述第一收敛系数的默认数值及所述第一收敛系数的调整数值进行加权，得到第二收敛系数；

基于所述第二收敛系数得到第三RGB系数，使用所述第三RGB系数进行图像处理，得到输出图像。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

可以理解的是，上述电子设备100等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对上述电子设备100等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一收敛系数的默认数值；

获取与第一视频帧图像对应的第一RGB系数；

获取与第二视频帧图像对应的第二RGB系数；其中，所述第二视频帧图像的获取时刻晚于所述第一视频帧图像；

若所述第一RGB系数与所述第二RGB系数的差值大于预设阈值，则获取辅助信息，基于所述辅助信息调整所述第一收敛系数的默认数值；

基于所述第一收敛系数的调整数值进行图像处理，得到输出图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助信息包括时间、天气、季节及导航信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取辅助信息之后，所述方法还包括：

对所述辅助信息进行校验。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一收敛系数的调整数值进行图像处理，得到输出图像包括：

对所述第一收敛系数的默认数值及所述第一收敛系数的调整数值进行加权，得到第二收敛系数；

基于所述第二收敛系数得到第三RGB系数，使用所述第三RGB系数进行图像处理，得到输出图像。

5.一种芯片，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一收敛系数的默认数值；

第二获取模块，用于获取与第一视频帧图像对应的第一RGB系数；

第三获取模块，用于获取与第二视频帧图像对应的第二RGB系数；其中，所述第二视频帧图像的获取时刻晚于所述第一视频帧图像；

调整模块，用于若所述第一RGB系数与所述第二RGB系数的差值大于预设阈值，则获取辅助信息，基于所述辅助信息调整所述第一收敛系数的默认数值；

处理模块，用于基于所述第一收敛系数的调整数值进行图像处理，得到输出图像。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括指令，当所述电子设备从所述存储器中读取所述指令，以使得所述电子设备执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。

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