CN113671204A - 一种生物样本前处理*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生物样本前处理***，包括主支架，工作台设于主支架的底部，工作台上设有可在Y轴方向上移动的多个托盘，托盘上设有通用安装槽或吸头盒安装槽；移动座设于主支架上，并且可在X轴和Z轴方向上移动；吸引管通过吸附组件可上下移动的设于所述移动座的下方，用于吸附吸头；推针通过推动机构可上下移动的设置在所述吸引管上方，用于驱动吸头吸液/排液；退吸头把手设于移动座的顶部，用于驱动吸引管松开吸头，本发明以实现对吸头的吸附，吸液，退液以及退出吸头等步骤，移液效率和准确性高，样品处理的稳定性和可重复性高，能够满足多重移液的需要，整个过程的操作安静，不会产生噪音，给实验室营造一个良好的氛围。
Description
技术领域
本发明属于生物样本处理***，尤其涉及一种生物样本前处理***。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，生物、化学实验室的研究工作不再是围绕几台设备，操作若干样品的小规模实验，而是面对更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，用多种实验技术进行多途径、多样化的大规模实验。
在实验室中，需要对生物样本进行前处理，前处理的大部分步骤中需要需要频繁的对试剂进行移液注液动作，而现有的移液过程多由人工操作完成，效率较为低下且注液量控制不够精确，而且由于人工操作带来很多人为误差，使得样品处理的移液准确性低，出错几率高，样品处理的稳定性和可重复性差，不能满足多重移液条件下的需求。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种移液效率和准确性高，样品处理的稳定性和可重复性高，能够满足多重移液需要的生物样本前处理***。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种生物样本前处理***，包括：
主支架；
工作台，所述工作台设于所述主支架的底部，所述工作台上设有可在Y轴方向上移动的多个托盘，所述托盘上设有通用安装槽或吸头盒安装槽；
移动座，所述移动座设于所述主支架上，并且可在X轴和Z轴方向上移动；
吸引管，多个所述吸引管通过吸附组件可上下移动的设于所述移动座的下方，用于吸附吸头；
推针，所述推针通过推动机构可上下移动的设置在所述吸引管上方，用于驱动吸头吸液/排液；
退吸头组件，所述退吸头组件设于所述移动座的顶部，用于驱动吸头与吸引管分离。
进一步的，所述主支架上还包括一个量程控制按钮，用于控制吸头每次吸液的量。
进一步的，所述托盘的数量包括平行设置的两组托盘，每组托盘包括两个可在Y轴上同步移动的托盘。
进一步的，所述移动座通过移动手柄可手动在主支架的X轴和Z轴方向上移动。
进一步的，所述推动机构包括：
导向组件，所述导向组件设于移动座内，所述导向组件包括通过导向柱上下相连的上基板和下基板；
移动板，所述移动板通过升降组件可上下移动的设于所述上基板和下基板之间；其中，顶针设于所述移动板的底部；
吸液把手，所述吸液把手与移动手柄可转动相连，当所述吸液把手下压时通过移动手柄带动升降组件下移。
进一步的，所述升降组件包括：
齿条，所述齿条可上下移动的设于所述移动座内，且齿条的底部穿过上基板与移动板相连；
齿轮，所述齿条上设有与其啮合的齿轮，所述齿轮设于所述移动手柄上。
进一步的，所述吸附组件包括吸头安装把手，所述吸头安装把手通过连接条带动位于移动座两侧的转动件转动；转动件的另一端与第一基板相连；当吸头安装把手下压时带动转动件转动，转动件同步带动第一基板下移；所述吸引管设于所述第一基板的下方。
进一步的，所述移动座外还设有防护罩。
进一步的，所述通用安装槽上设有孔板或储液盒，所述吸头盒安装槽内设有吸头盒。
进一步的，所述退吸头组件包括：
退吸头把手，两个所述退吸头把手可转动的设于所述移动座顶部的两侧；
退位杆，所述退位杆设于所述退吸头把手的底部，并且往下延伸依次穿过上基板、下基板和第一基板；
退位板，所述退位板与所述退位杆的底部相连，并且多个吸引管同步贯穿退位板；
其中，当两个所述退吸头把手相对转动时，退位杆往下移动，进而驱动退位板将吸头下压使吸头与吸引管分离。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的生物样本前处理***，整体结构简单，操作方便，可以实现对吸头的吸附，吸液，退液以及退出吸头等步骤，全程免用手接触，移液效率和准确性高，样品处理的稳定性和可重复性高，能够满足多重移液的需要，整个过程的操作安静，不会产生噪音，给实验室营造一个良好的氛围，符合生物样本处理的需求。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为载有孔板、储液槽以及吸头盒后本发明的结构示意图；
附图3为略去主支架、托盘、工作台和防护罩后本发明的结构示意图；
附图4为移动板下移时附图3的结构示意图；
附图5为本发明的内部结构示意图；
附图6为略去下基板后附图5的结构示意图；
其中：主支架1、工作台2、托盘3、移动座4、吸引管5、退吸头把手8、防护罩9、孔板11、储液槽12、吸头盒13、量程控制按钮14、托盘把手15、顶针60、上基板61、下基板62、导向柱63、移动板64、吸液把手65、齿条66、齿轮67、移动手柄68、吸头安装把手70、连接条71、转动件72、第一基板73、退位杆80、退位板81。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
实施例一
请参阅附图1-4，本发明一实施例所述的一种生物样本前处理***，包括主支架1、工作台2、托盘3、移动座4、吸引管5、推针60和退吸头组件。
所述工作台2设于所述主支架1的底部，所述工作台2上设有可在Y轴方向上移动的两个托盘3，一个托盘3为左托盘，另一个为右托盘；所述左托盘上设有用于存放储液槽12、孔板11或其它标准容器的两个通用安装槽，所述右托盘上设有通用安装槽以及吸头盒安装槽，左托盘和右托盘上均设有托盘把手15，便于将两者在Y轴的方向上进行移动。
本实施例中，左托盘上的通用安装槽上放置有两个孔板11，右托盘上的通用安装槽以及吸头盒安装槽上分别放置有储液槽12和吸头盒13。
所述移动座4安装在主支架1上，并且通过两个滑动组件可以分别在X轴和Z轴的方向上进行移动；其中，移动座4外还设有防护罩9，起到对本处理***内部零件保护的作用。
推针60通过推动机构可在移动座4内上下移动，所述推动机构包括设于移动座4内的导向组件；所述导向组件包括通过导向柱63上下相连的上基板61和下基板62；所述移动板64通过升降组件可上下移动的设于所述上基板和下基板之间。
其中，导向柱63对移动板64的上下移动起到导向作用，呈网状结构的多个推针60设置在移动板64的底部。
所述移动手柄68与吸液把手65可转动相连，当所述吸液把手65下压时，吸液把手65通过移动手柄65驱动升降组件上下移动；所述升降组件包括齿条66和齿轮67；所述齿轮67与所述移动手柄68相连；所述齿轮67上啮合设有齿条66，齿条66的底部穿过上基板62与移动板64相连。
另外，人工可以利用移动手柄68带动整个移动座在X轴和Z轴上进行移动。
吸附组件设置在移动座4上，所述吸附组件7包括吸头安装把手70，吸头安装把手70通过连接条71带动位于移动座4两侧的转动件72转动，转动件72的另一端与第一基板73相连，吸头安装把手70下压时带动转动件72转动，转动件72转动时带动第一基板73上下移动，从而带动第一基板73底部的多个吸引管5同步往下移动，吸引管5下压至吸头盒13的吸头内，从而将吸头吸附。
工作时，首先利用吸头安装把手70带动第一基板73往下移动，从而将吸引管5下压至对应吸头盒13的吸头内，将吸头吸附在吸引管5上。
接着将吸液把手65下压，吸液把手65通过移动手柄68转动带动齿轮67在齿条66上旋转，这样齿条66往下移动，从而同步带动移动板64上的推针60往下移动，推针60往下移动同步驱动吸头对储液槽12内的溶液进行吸液操作。
请参阅附图5-6，本生物样本前处理***部内还设有退吸头组件，退吸头组件包括设于移动座4顶部两侧的可转动设置的退吸头把手8，所述退吸头把手8的底部设有退位杆80，所述退位杆80往下依次延伸穿过上基板、下基板和第一基板后与退位板81相连，所述退位板81设于第一基板下方，并且吸引管5依次穿过退位板；当两个退吸头把手8相互靠近转动时，通过退位杆带动退位板下移时，退位板81将吸头下压，从而实现将吸头与吸引管分离。
具体的工作流程如下：
首先将右侧托盘完全拉出至外侧档位，然后将对应的多孔吸头盒和储液槽放置入右侧托盘对应的通用安装槽和吸头盒安装槽内，在左侧托盘上安装两个孔板。
1.安装吸头
握住移动手柄，将主支架移动至最右侧后，慢慢向下移动，使吸引管与吸头盒内的吸头对齐，然后保持移动手柄下压位置，同时用力向下按压吸头安装把手，吸头安装把手带动第一基板上的吸引管下压至吸头内，安装完成后，松开吸头安装把手，吸头便安装到吸引管上了。
吸头安装完成后，通过移动手柄平稳将整个移动座完全抬起，便可以取走吸头盒，进行下一步的吸液操作。
2.吸液
将储液槽与吸头位置上下对齐，同时握住吸液把手和移动手柄，将吸液把手压到一档，排出空气。
其中，吸液把手下压时有两个档位，用较小的力缓慢下压，即将到底时需要更大的操作力才能继续下压，此时到一档；增大操作力完全压到底为二档。
继续保持同时握住吸液把手和移动手柄，将吸头平缓向下移动，使吸头浸入液面以下，一般深度控制在2-4mm；保持吸液模块高度不变，缓慢释放吸液把手，直到其完全复位即完成吸液，等待1~3秒后平稳向上移出吸头，即完成吸液。
3排液
将吸满溶液的吸头移至孔板上方，握住移动手柄，将吸头深入孔板的适宜高度内。
继续握住移动手柄，保持吸头高度，同时握住吸液把手，缓慢压紧至一档，将大部分溶液排出，停留1秒左右，继续按压至二档，将溶液完全排出；保持1~3秒，缓慢释放吸液把手，完成排液。
4.退出吸头
首先在吸头盒安装槽内安装好收纳试验后吸头的容器，移动吸头和托盘，使吸头盒与吸头对位，然后握住移动手柄，将吸头大部分降入吸头盒内，继续握住移动手柄，同时将两个退吸头把手把手向里搬动旋转，便可将吸头退下至吸头盒内。
本发明的生物样本前处理***，整体结构简单，操作方便，可以实现对吸头的吸附，吸液，退液以及退出吸头等步骤，全程免用手接触，移液效率和准确性高，样品处理的稳定性和可重复性高，能够满足多重移液的需要，整个过程的操作安静，不会产生噪音，给实验室营造一个良好的氛围，符合生物样本处理的需求。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种生物样本前处理***，其特征在于，包括：
主支架；
工作台，所述工作台设于所述主支架的底部，所述工作台上设有可在Y轴方向上移动的多个托盘，所述托盘上设有通用安装槽或吸头盒安装槽；
移动座，所述移动座设于所述主支架上，并且可在X轴和Z轴方向上移动；
吸引管，多个所述吸引管通过吸附组件可上下移动的设于所述移动座的下方，用于吸附吸头；
推针，所述推针通过推动机构可上下移动的设置在所述吸引管上方，用于驱动吸头吸液/排液；
退吸头组件，所述退吸头组件设于所述移动座的顶部，用于驱动吸头与吸引管分离。
2.如权利要求1所述的生物样本前处理***，其特征在于：所述主支架上还包括一个量程控制按钮，用于控制吸头每次吸液的量。
3.如权利要求1所述的生物样本前处理***，其特征在于：所述托盘的数量包括平行设置的两组托盘，每组托盘包括两个可在Y轴上同步移动的托盘。
4.如权利要求1所述的生物样本前处理***，其特征在于：所述移动座通过移动手柄可手动在主支架的X轴和Z轴方向上移动。
5.如权利要求4所述的生物样本前处理***, 其特征在于，所述推动机构包括：
导向组件，所述导向组件设于移动座内，所述导向组件包括通过导向柱上下相连的上基板和下基板；
移动板，所述移动板通过升降组件可上下移动的设于所述上基板和下基板之间；其中，顶针设于所述移动板的底部；
吸液把手，所述吸液把手与移动手柄可转动相连，当所述吸液把手下压时通过移动手柄带动升降组件下移。
6.如权利要求5所述的生物样本前处理***, 其特征在于，所述升降组件包括：
齿条，所述齿条可上下移动的设于所述移动座内，且齿条的底部穿过上基板与移动板相连；
齿轮，所述齿条上设有与其啮合的齿轮，所述齿轮设于所述移动手柄上。
7.如权利要求4所述的生物样本前处理***,其特征在于，所述吸附组件包括吸头安装把手，所述吸头安装把手通过连接条带动位于移动座两侧的转动件转动；转动件的另一端与第一基板相连；当吸头安装把手下压时带动转动件转动，转动件同步带动第一基板下移；所述吸引管设于所述第一基板的下方。
8.如权利要求1所述的生物样本前处理***,其特征在于：所述移动座外还设有防护罩。
9.如权利要求1所述的生物样本前处理***,其特征在于：所述通用安装槽上设有孔板或储液盒，所述吸头盒安装槽内设有吸头盒。
10.如权利要求1所述的生物样本前处理***,其特征在于：所述退吸头组件包括：
退吸头把手，两个所述退吸头把手可转动的设于所述移动座顶部的两侧；
退位杆，所述退位杆设于所述退吸头把手的底部，并且往下延伸依次穿过上基板、下基板和第一基板；
退位板，所述退位板与所述退位杆的底部相连，并且多个吸引管同步贯穿退位板；
其中，当两个所述退吸头把手相对转动时，退位杆往下移动，进而驱动退位板将吸头下压使吸头与吸引管分离。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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