CN113669872B - 空调器及其控制方法、装置以及存储介质、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法、装置以及存储介质、电子设备。其中，空调器的室内机包括出风口和对应出风口设置的多个导风板以改变出风方向，室内机具有三向出风状态、前侧出风状态、单侧出风状态和两侧出风状态，空调器的控制方法包括以下步骤：在空调器的出风能力恒定功能开启后，确定室内机的出风状态；在室内机的出风状态为三向出风状态、单侧出风状态或者两侧出风状态时，获取室内环境温度和室内换热器的温度，并根据室内环境温度和室内换热器的温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，以使室内机的出风能力恒定。该空调器的控制方法，可以使空调器的输出能力满足用户的需求。

Description

空调器及其控制方法、装置以及存储介质、电子设备

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法、装置以及存储介质、电子设备。

背景技术

相关技术中的空调，其的出风口处通常设置有摆风机构，该摆风机构可以实现风向的改变，以给用户带来舒适的吹风感觉。然而，摆风机构在摆风的过程中会导致风量的衰减，风量衰减进一步影响了空调的能力输出，从而影响房间的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调器的控制方法，以使空调器在不同的出风状态下的输出能够满足用户的需求。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第四个目的在于提出一种空调器的控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器的控制方法，所述空调器的室内机包括出风口和对应所述出风口设置的导风部件，所述导风部件包括导风组件，所述导风组件包括多个导风板，所述导风组件可移动地设在所述出风口处以改变出风方向，所述室内机具有三向出风状态、前侧出风状态、单侧出风状态和两侧出风状态，在所述三向出风状态，所述多个导风板间隔设置以限定出第一出风通道，所述导风组件与所述出风口的两侧之间均限定出第二出风通道；在所述前侧出风状态，所述多个导风板分开且移动至与所述出风口的两侧配合以仅限定出前出风通道；在所述单侧出风状态，所述多个导风组件合体移动至与所述出风口的其中一侧配合以朝向另一侧导风；在所述两侧出风状态，所述多个导风组件合体且移动至与所述出风口的两侧之间均限定出侧出风风道，所述方法包括以下步骤：在所述空调器的出风能力恒定功能开启后，确定所述室内机的出风状态；在所述室内机的出风状态为所述三向出风状态、所述单侧出风状态或者所述两侧出风状态时，获取室内环境温度和室内换热器的温度，并根据所述室内环境温度和所述室内换热器的温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，以使所述室内机的出风能力恒定。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现上述的空调器的控制方法。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空调器的控制装置，所述空调器的室内机包括出风口和对应所述出风口设置的导风部件，所述导风部件包括导风组件，所述导风组件包括多个导风板，所述导风组件可移动地设在所述出风口处以改变出风方向，所述室内机具有三向出风状态、前侧出风状态、单侧出风状态和两侧出风状态，在所述三向出风状态，所述多个导风板间隔设置以限定出第一出风通道，所述导风组件与所述出风口的两侧之间均限定出第二出风通道；在所述前侧出风状态，所述多个导风板分开且移动至与所述出风口的两侧配合以仅限定出前出风通道；在所述单侧出风状态，所述多个导风板合体移动至与所述出风口的其中一侧配合以朝向另一侧导风；在所述两侧出风状态，所述多个导风板合体且移动至与所述出风口的两侧之间均限定出侧出风风道，所述装置包括：确定模块，用于在所述空调器的出风能力恒定功能开启后，确定所述室内机的出风状态；控制模块，用于在所述室内机的出风状态为所述三向出风状态、所述单侧出风状态或者所述两侧出风状态时，获取室内环境温度和室内换热器的温度，并根据所述室内环境温度和所述室内换热器的温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，以使所述室内机的出风能力恒定。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种空调器，包括上述的空调器的控制装置。

本发明实施例的空调器及其控制方法、装置以及存储介质、电子设备，可以在检测到空调器的出风状态不为前侧出风状态时获取室内环境温度和室内换热器的温度，进而根据内环境温度与室内换热器的温度对室内风机和/或压缩机进行控制从而调整空调器的能力输出。由此，可以实现在空调器的出风状态不为前侧出风状态时空调器的能力输出仍可满足用户的需求。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明一个实施例的空调器的立体示意图，其中空调器处于关机状态；

图2是图1中所示的空调器的主视图；

图3是图2中A-A处的剖视示意图；

图4为本发明一个实施例的导风部件的结构示意图；

图5是图14的局部***示意图；

图6为本发明一个实施例的导风板的结构示意图；

图7是图6的另一个角度的示意图；

图8为本发明一个实施例的第一导风板和第二导风板的截面示意图，其中第一导风板和第二导风板；

图9为本发明一个实施例的驱动组件的***示意图；

图10是9的另一个角度的示意图；

图11是本发明一个实施例的开关门部件的结构示意图；

图12是图11另一个角度的示意图；

图13是图11中的驱动组件的***示意图；

图14是图13的另一个角度的示意图；

图15是本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图16(a)、(b)、(c)是本发明一个示例的出风状态的示意图；

图17是本发明一个示例的空调器的控制方法的流程图；

图18是本发明实施例的空调器的控制装置的结构框图；

图19是本发明实施例的空调器的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-19描述本发明实施例的空调器及其控制方法、装置以及存储介质、电子设备。

图15是本发明一个实施例的空调器的控制方法的流程图。

在该实施例中，参照图1－图3所示，空调器1000的室内机200包括出风口201和对应出风口201设置的导风部件100。

具体地，出风口201为空调器1000室内机用于送风的出口。对应出风口201设置的导风部件100，用于改变从出风口201送出的冷热风的区域和方向。

在本发明的实施例中，导风部件100包括导风组件10和驱动组件20。

具体地，导风组件10设置在出风口201处，用于改变从出风口201送出的冷热风的区域和方向，驱动组件20与导风部件100连接，用于改变导风组件10的状态(位置状态与运动状态)。导风组件10包括多个导风板11，导风组件10可移动地设在出风口201处以改变出风方向，室内机200具有三向出风状态、前侧出风状态、单侧出风状态和两侧出风状态，在三向出风状态，多个导风板11间隔设置以限定出第一出风通道，导风组件10与出风口201的两侧之间均限定出第二出风通道；在前侧出风状态，多个导风板11分开且移动至与出风口201的两侧配合以仅限定出前出风通道；在单侧出风状态，多个导风板11合体移动至与出风口201的其中一侧配合以朝向另一侧导风；在两侧出风状态，多个导风板11合体且移动至与出风口201的两侧之间均限定出侧出风风道。导风板11的数量例如可以为两个、三个、四个等，且优选为两个。上述四种出风状态中，前侧出风状态可使空调器1000的出风量达到最大。

作为本发明的一个具体实施例，如图2所示，导风组件10包括两个导风板11，两个导风板11的长度延伸方向相同且为导风组件10的长度延伸方向。例如，参照图3所示，两个导风板11包括第一导风板111和第二导风板112，第一导风板111和第二导风板112分别在上下方向上延伸且在左右方向上延伸。

作为本发明的一个具体实施例，如图4-10所示，驱动组件20包括驱动盒21、两个齿条22和滑动驱动机构23，驱动盒21具有两个滑轨211和避让槽2141，两个齿条22均设于驱动盒21内，两个齿条22与两个滑轨211分别对应配合，滑动驱动机构23驱动每个齿条22沿对应的滑轨211运动，两个齿条22分别通过贯穿避让槽2141的联动件与两个导风板11分别对应联动，以使每个齿条22通过对应的联动件24带动对应的导风板11沿对应的滑轨211运动。

例如，参照图9所示，两个齿条22分别为第一齿条221和第二齿条222，两个滑轨211分别为第一滑轨2111和第二滑轨2112，两个联动件24分别为第一联动件241和第二联动件242，第一齿条221与第一滑轨2111配合，第二齿条222与第二滑轨2112配合，第一齿条221通过第一联动件241与第一导风板111相连(参照图5)，第二齿条222通过第二联动件242与第二导风板112相连(参照图5)，第一联动件241和第二联动件242分别贯穿驱动盒21的避让槽2141。

可以理解的是，通过将第一齿条221和第二齿条222均设置在驱动盒21内，滑动驱动机构23可驱动第一齿条221沿第一滑轨2111运动，第一齿条221通过第一联动件241带动第一导风板111沿第一滑轨2111的长度方向运动，滑动驱动机构23还可驱动第二齿条222沿第二滑轨2112运动，第二齿条222通过第二联动件242带动第二导风板112沿第二滑轨2112的长度方向运动，由此，有利于减少外界灰尘等杂物对齿条22沿滑轨211运动的影响，同时齿条22沿相应的滑轨211运动的可靠性高，可提高导风部件100工作的可靠性，减少安全隐患。

有鉴于此，根据本发明实施例的导风部件100，通过将齿条22设置在驱动盒21内，且两个齿条22与两个滑轨211分别对应配合，滑动驱动机构23可驱动每个齿条22沿对应的滑轨211运动，齿条22通过相应的联动件24带动对应的导风板11沿对应的滑轨211运动，有利于减少外界灰尘等杂物对齿条22沿滑轨211运动的影响，同时齿条22沿滑轨211运动的可靠性高，可提高导风部件100工作的可靠性，减少安全隐患。

在一些实施例中，参照图9和图10所示，滑动驱动机构23包括：两个齿轮231和一个第一电机232，两个齿轮231与两个齿条22分别对应啮合，以使每个齿轮231驱动对应的齿条22沿对应的滑轨211运动，两个齿轮231外啮合，第一电机232驱动其中一个齿轮231转动，与第一电机232相连的齿轮231带动另一齿轮231转动，可以理解的是，两个齿轮231的转动方向相反，从而可使得两个齿条22的运动方向相反，进而使得两个导风板11的运动方向相反。由此，第一电机232可同时驱动两个导风板11朝向靠近或远离彼此的方向运动，电机的使用数量少，同时，当导风部件100安装到空调器1000时，两个导风板11可以在分体状态和合体状态之间切换，有利于使得空调器1000具有多种出风模式，可满足用户的个性化需求。

在一些实施例中，参照图9和图10所示，两个滑轨211均为弧线形滑轨211且同心等半径设置。例如，如图9和图10所示，第一滑轨2111和第二滑轨2112均形成为圆弧形且同心等半径设置。由此，有利于保证第一齿条221和第二齿条222的运动轨迹同心且等半径，从而有利于保证第一导风板111和第二导风板112的运动轨迹同心且等半径，进而有利于提高导风部件100工作的可靠性，同时，通过使得第一导风板111和第二导风板112的运动轨迹同心且等半径，便于实现两个导风板11在合体状态的拼接。

在一些实施例中，参照图9和图10所示，每个滑轨211均包括设于对应齿条22的厚度方向上的至少一侧的滑槽2113，例如，可以是每个滑轨211对应齿条22的厚度方向上的一侧设有滑槽2113，或者，每个滑轨211对应齿条22的厚度方向上的两侧均设有滑槽2113，每个齿条22的厚度方向上的对应侧设有滑柱223，滑柱223配合于对应的滑槽2113。可以理解的是，通过滑轨211与滑槽2113的配合，有利于保证滑轨211与相应的齿条22之间配合的可靠性，且结构简单，安装方便，成本低廉。

例如，第一滑轨2111包括设于第一齿条221的厚度方向上的两侧的滑槽2113，第一齿条221的厚度方向上的两侧均设有第一滑柱2231，第一滑柱2231为多个且在第一齿条221的长度方向上排布，每个第一滑柱2231形成为圆柱状，第一滑柱2231伸入相应的滑槽2113且沿第一滑轨2111滑移，第二滑轨2112包括设于第二齿条222的厚度方向上两侧的滑槽2113，第二齿条222的厚度方向上的两侧设有第二滑柱2232，每个第二滑柱2232形成为圆柱状，第二滑柱2232伸入相应的滑槽2113且沿第二滑轨2112滑移。

参照图9和图10所示，驱动盒21包括盒盖212、盒架213、盒座214，盒盖212与盒座214分别设于盒架213的两侧，两个齿条22分别为第一齿条221和第二齿条222，其中，第一齿条221设于盒盖212和盒架213之间，盒盖212与盒架213中的至少一个的面向第一齿条221的一侧设有与第一齿条221对应配合的滑轨211，换言之，可以是盒盖212与盒架213中的一个面向第一齿条221的一侧设有与第一齿条221对应配合的滑轨211，或者，盒盖212与盒架213的面向第一齿条221的一侧均设有与第一齿条221对应配合的滑轨211；第二齿条222设于盒架213和盒座214之间，盒架213与盒座214中的至少一个的面向第二齿条222的一侧设有与第二齿条222对应配合的滑轨211，换言之，盒架213与盒座214中的一个的面向第二齿条222的一侧设有与第二齿条222对应配合的滑轨211，或者，盒架213与盒座214的面向第二齿条222的一侧均设有与第二齿条222对应配合的滑轨211。可以理解的是，盒架213可以将第一齿条221和第二齿条222在空间上分隔开，有利于保证第一齿条221和第二齿条222分别带动第一导风板111和第二导风板112工作的可靠性。

例如，盒盖212、盒架213和盒座214在上下方向上排布，第一齿条221设于盒盖212和盒架213之间，盒盖212与盒架213的面向第一齿条221的一侧均设有与第一齿条221对应配合的第一滑轨2111，第二齿条222设于盒架213和盒座214之间，盒架213和盒座214的面向第二齿条222的一侧均设有与第二齿条222对应配合的第二滑轨2112。

在一些实施例中，参照图4和图5所示，驱动盒21位于两个导风板11的长度方向上的同侧，盒架213位于盒座214的远离导风板11组件的一侧，参照图19所示，盒架213上具有过孔2131，盒座214上具有避让槽2141，过孔2131与避让槽2141相对设置，联动件24包括第一联动件241和第二联动件242，两个导风板11中的一个的朝向盒座214的一侧具有第一插孔1111，第一齿条221上设有第一联动件241，第一联动件241贯穿过孔2131和避让槽2141且插配于第一插孔1111，两个导风板11中的另一个的朝向盒座214的一侧具有第二插孔1121，第二齿条222上设有第二联动件242，第二联动件242贯穿避让槽2141且插配于第二插孔1121。可以理解的是，通过使得盒架213上具有过孔2131，盒座214上具有避让槽2141，过孔2131与避让槽2141相对设置，可使得第一齿条221和第二齿条222在驱动盒21上的安装紧凑，且有利于保证第一导风板111和第二导风板112运动的可靠性。例如，参照附图15所示，第一插孔1111和第一联动件241均为多个，多个第一插孔1111和多个第一联动件241一一对应配合，第二插孔1121和第二联动件242均为多个，多个第二插孔1121和多个第二联动件242一一对应配合。当然，当插孔的截面为非圆形时，齿条22和相应的导风板11之间也可以只通过一个联动件24相连。

可选地，第一齿条221和第一联动件241为一体件。由此，一体件的结构不仅可以保证第一齿条221和第一联动件241的结构、性能稳定性，并且方便成型、制造简单，而且省去了多余的装配件以及连接工序，大大提高了第一齿条221和第一联动件241的装配效率，保证第一齿条221和第一联动件241连接的可靠性，再者，一体形成的结构的整体强度和稳定性较高，组装更方便，寿命更长。

可选地，第二齿条222和第二联动件242为一体件。由此，一体件的结构不仅可以保证第二齿条222和第二联动件242的结构、性能稳定性，并且方便成型、制造简单，而且省去了多余的装配件以及连接工序，大大提高了第二齿条222和第二联动件242的装配效率，保证第二齿条222和第二联动件242连接的可靠性，再者，一体形成的结构的整体强度和稳定性较高，组装更方便，寿命更长。

在一些可选的实施例中，参照图4和图5所示，驱动组件20设于两个导风板11的长度方向上的同侧。由此，安装方便，可使得驱动组件20和两侧导风板11的排布紧凑，有利于减小导风部件100整体上的空间占用。例如，驱动组件20设于第一导风板111和第二导风板112在上下方向上的两侧。

在一些实施例中，参照图9和图10所示，两个齿条22均为弧线形齿条22且同心等半径设置，两个齿条22沿导风板11组件的长度方向间隔开排列。由此，有利于使得两个导风板11同步运动，从而保证导风板11组件工作的可靠性。例如，在一个示例中，第一齿轮2311和第一齿条221与第二齿轮2312和第二齿条222的齿数、模数、分度圆直径均相等，从而有利于使得第一导风板111和第二导风板112同步运动。

在一些实施例中，参照图4和图5所示，导风组件10长度方向上的两侧，各设有一个驱动组件20。例如，导风板11组件的上下两侧均设有一个驱动组件20。从而有利于保证第一导风板111和第二导风板112的按预设轨迹运动的可靠性，从而保证导风部件100工作的可靠性。

在一些实施例中，参照图6-图8所示，每个导风板11均包括内导风面1131和外导风面1141，在合体状态下，两个导风板11的外导风面1141光滑连接，每个导风板11的内导风面1131与外导风面1141之间的距离，沿着远离另一个导风板11的方向逐渐减小。例如，导风板11的横截面可以呈楔形、三角形、梯形或月弧状等形状。可以理解的是，在合体状态上，通过使得两个导风板11的外导风面1141光滑连接，当空调器1000处于关机状态时(参照图3)，合体状态的导风组件10的外导风面1141光滑过渡，有利于提高导风板11组件对出风口201的关闭效果，且外观美观。

在一些实施例中，参照图8所示，每个导风板11的内导风面1131形成为朝向外导风面1141的方向凹陷的凹曲面，每个导风板11的外导风面1141形成为远离内导风面1131的方向凸出的凸曲面。可以理解的是，通过使得导风板11的外导风面1141形成为远离内导风面1131的方向凸出的凸曲面，导风部件100安装到圆形柜机时，可使得导风板11组件的形状与空调器1000的机体部件200的外观面的形状相适配，有利于提高空调器1000的外观美观性，且通过使得导风板11的内导风面1131形成为朝向外导风面1141凹陷凹曲面，自出风口201流出的气流可被内导风面1131导向远离另一个导风板11的方向，有利于增大空调器1000的送风范围，且导风板11的内导风面1131在气流的流动方向上光滑过渡，有利于降低出风噪音。

在一个示例中，参照图6-图7所示，每个导风板11均为中空结构且包括导风内板113和导风外板114，外导风面1141形成在导风外板114上，内导风面1131形成在导风内板113上，导风外板114上设有第一卡扣1142，导风内板113设有适于与第一卡扣1142配合的第一卡槽1132，可以理解的是，通过使得每个导风板11包括分体设置的导风内板113和导风外板114，导风内板113和导风外板114各自的结构简单，有利于降低导风板11整体上的开模难度，有利于降低加工成本。

在本发明的实施例中，参照图1－图3所示，空调器1000还包括：开关门部件300，开关门部件300包括两个沿竖向延伸的开关门301，两个开关门301沿横向设于导风组件10的两侧，两个开关门301分别在关闭位置和打开位置之间可运动，当导风组件10为合体状态且位于出风口201的正前方时，两个开关门301可运动至关闭位置，以使开关门301与导风板11搭接，当两个开关门301运动至打开位置时，导风组件10可从合体状态向分体状态变换。

例如，参照图1-3所示，开关门部件300包括第一开关门302和第二开关门303，第一开关门302和第二开关门303位于导风组件10的左右两侧，第一开关门302和第二开关门303均在打开位置和关闭位置之间可运动，当左导风板111和右导风板112在左右方向处于合体状态且位于空调器1000的正前方，并且第一开关门302和第二开关门303均处于关闭位置时，空调器1000处于关机状态。

在一些示例中，参照图1所示，空调器1000上还设有感应探测器203，感应探测器203设于空调器1000的显示面板204上，感应探测器203用于感应空调器1000的前方是否有人。

在本发明的一个实施例中，参照图3、图11、图12所示，开关门301围绕机体部件200的外周，且适于沿机体部件200的周向前后滑移。可以理解的是，通过使得开关门301围绕机体部件200的外周，且沿机体部件200的周向前后滑移，便于开关门301的设置，且有利于保证开关门301与滑动部件之间的可靠连接，有利于提高用户的使用体验。

进一步地，参照图13和图14所示，第二门体驱动机构305包括第二门体电机3051、第二门体盒盖3052、第四齿条组件3053、第四齿轮3054和第二门体盒座3055，第二门体盒盖3052与第二门体盒座3055连接在机体部件200的内侧，第四齿条组件3053包括第四齿条30531、摆动板30532和转动臂30533，第四齿条30531和第四齿轮3054对应外啮合且位于第二门体盒盖3052与第二门体盒座3055所限定的安装空间内，第四齿条30531的上端设有转动轴30534，转动臂30533的自由端与开关门301相连以带动开关门301滑移，第四齿条30531上设有第二滑动柱30537，摆动板30532上设有第三滑动柱30538，第二门体盒座3055的一侧设有第二滑动轨30551和第三滑动轨30552，在从前到后的方向上，第二滑动轨30551与第第三滑动轨30552的之间的距离逐渐增大，第二滑动柱30537与第二滑动轨30551滑动配合，第三滑动柱30538与第三滑动轨30552滑动配合。

可以理解的是，第四齿轮3054可带动第四齿条30531沿第二滑动轨30551滑动，同时第四齿条30531带动摆动板30532一端一起沿第二滑动轨30551滑动，摆动板30532另一端通过第三滑动柱30538沿第三滑动轨30552滑动以带动开关门301滑动，且摆动板30532的一端通过转动轴30534相对第四齿条30531可转动，这样实现可开关门301转动打开的同时作逐渐向外张开的复合运动，这样就能有效地保证开关门301打开时不碰到机体部件200的后面部分，有利于防止开关门301与机体部件200的后面部分磕碰，有利于减少安全隐患。

可选地，在一些示例中，参照图13所示，摆动板30532设有限位环30535，限位环30535具有弧形槽，第四齿条30531上设有限位柱30536，限位柱30536可移动地设在弧形槽内，从而可以限制摆动板30532的最大运动行程，有利于防止在开关门301打开和关闭的过程中、摆动板30532相对第四齿条30531的转动角度过大，有利于提高机构工作的可靠性。

其中，空调器1000的其他构成例如换热器501、贯流风轮502、百叶503、出风格栅207等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

如图15所示，空调器的控制方法包括以下步骤：

S11，在空调器的出风能力恒定功能开启后，确定室内机的出风状态。

具体地，用户可以通过预设的方式向空调器1000下达出风能力恒定指令，空调器1000在接收到出风能力恒定指令后，开启出风能力恒定功能，以出风能力恒定模式运行，并同时获取室内机200的出风状态。例如，若导风板11的数量为两个，则上述前侧出风状态可以如图16(a)所示，上述两侧出风状态可以如图16(b)所示，上述三向出风状态可以如图16(c)所示，上述单侧出风状态同理；进而可在驱动组件20上设置传感器，通过传感器获取当前导风板11所处的位置从而获取室内机200的出风状态。

S12，在室内机的出风状态为三向出风状态、单侧出风状态或者两侧出风状态时，获取室内环境温度和室内换热器的温度，并根据室内环境温度和室内换热器的温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，以使室内机的出风能力恒定。

具体地，若检测到出风状态不为前侧出风状态，则判定当前的出风状态不为预设状态，进而获取室内环境温度和空调器的室内换热器的温度。其中，可以在预设位置如空调器1000的室内机200上安装温度传感器以获取室内环境温度T1，并在室内换热器上设置温度传感器以获取室内换热器的温度T2。上述室内换热器例如可以为室内蒸发器。而在室内机200的出风状态为前侧出风状态时，控制室内风机和压缩机保持当前运行状态不变。

具体而言，上述前侧出风状态可以使得空调器1000在当前室内风机与压缩机的运行状态下出风量最大，进而在当前室内风机与压缩机的运行状态下空调器1000无法达到最大的出风量时，获取T1和T2。由此，在空调器1000的出风量最大的前提下不获取上述T1与T2，可以降低能耗。

进一步地，在获取室内环境温度T1与室内换热器的温度T2之后，在室内环境温度T1大于第一预设温度T3，且持续时间大于等于第一预设时间时，如果室内换热器的温度T2小于第二预设温度T4，则按照预设转速步长提高室内风机的转速，直至室内风机的转速达到最高允许转速。

具体地，检测到T1大于第一预设温度T3，且持续时间大于等于第一预设时间，则根据T2对空调器1000的室内风机和/或压缩机进行控制。

其中，上述T3的取值为30～34℃，例如可以为30℃。上述第一预设时间的取值为25min～35min，例如可以为30min。

具体而言，若在当前室内风机和压缩机的运行状态下空调无法达到最大的出风量，且检测到T1大于T3的持续时间大于等于第一预设时间，则认为在空调器1000在因导风板11的作用导致输出能力下降后，已经无法满足用户的需求。因而需要对室内风机和/或压缩机进行控制，且优选为对室内风机与压缩机均进行控制。

可选地，可以仅对室内风机进行控制。具体而言，在判断空调器1000在因导风板11的作用导致输出能力无法满足用户的需求后，可以直接控制室内风机提高转速以提高空调器1000的出风量，从而提高空调器1000的输出能力。

或者，也可仅对压缩机进行控制。具体而言，在判断空调器1000在因导风板11的作用导致输出能力无法满足用户的需求后，可以控制压缩机的运行频率提高，从而提高空调器1000的输出能力。

当然，优选为对室内风机与压缩机均进行控制。具体而言，检测到T2小于第二预设温度T4，则每隔第一预设时间将室内风机的转速提高预设转速，直至室内风机的转速大于最高允许转速，或者，T2大于等于T4。上述T4为3～7℃，例如可以为5℃。上述预设转速为25～35转/秒，例如可以为30转/秒。

进一步地，在将室内风机的转速提高预设转速后，可以在第一预设时间后再次检测T2是否小于T4；进而若T2小于T4，则再次将室内风机的转速提高预设转速。或者，也可在将室内风机的转速提高预设转速后再次检测T2是否小于T4，进而若T2小于T4，则在第一预设时间后再次将室内风机的转速提高预设转速。不断重复该过程，直至室内风机的转速大于最高允许转速，或者，T2大于等于T4。由此，可以在T2小于T4的前提下首先仅将室内风机的转速提高预设转速而不对压缩机的运行频率进行控制，从而防止在T2较低的前提下提高压缩机的运行频率导致室内换热器如蒸发器出现结霜或结冻等异常情况。

其中，若室内风机的转速大于最高允许转速，则可将室内风机的转速调整为最高允许转速并以最高允许转速工作。在室内风机以最高允许转速工作后，可以持续检测T1，若检测到T1小于第三预设温度，则可控制空调器1000退出出风能力恒定模式。上述第三预设温度为24～28℃，例如可以为26℃。上述最高允许转速例如可以为空调器1000在当前工况或模式如工作模式下所能允许的最高转速。

可选地，若将室内风机的转速调整为最高允许转速，则空调器1000还可通过预设渠道如可向用户的移动终端发送提示信息“空调的调节能力已达到极限”。

进一步地，在室内环境温度T1大于第一预设温度T3，且持续时间大于等于第一预设时间时，如果室内换热器的温度T2大于等于第二预设温度T4，则按照预设频率步长提高压缩机的运行频率，直至压缩机的运行频率达到最高允许频率。

具体地，在检测到室内环境温度T1大于第一预设温度T3，且持续时间大于等于第一预设时间之后，若检测到T2大于等于T4，或者，检测到T2小于T4，但经过对室内风机转速的调整后检测到T2大于等于T4，则每隔第二预设时间将压缩机的运行频率提高预设频率f1，直至压缩机的运行频率大于最高允许频率，或者，T1小于第三预设温度。

其中，上述f1为1～3Hz，例如可以为2Hz。

具体地，在检测到T2大于等于T4后，可以将压缩机的运行频率提高f1，进而检测当前的T1，若T1大于等于第三预设温度，则在第二预设时间后再次将压缩机的运行频率提高f1；或者，也可在检测到T2大于等于T4后，将压缩机的运行频率提高f1，进而在第二预设时间后检测当前的T1，若T1大于等于第三预设温度，则再次将压缩机的运行频率提高f1。不断重复该过程，直至压缩机的运行频率大于最高允许频率，或者，T1小于第三预设温度。上述最高允许频率例如可以为空调器1000在当前工况或模式如工作模式下所能允许的最大频率。

其中，若压缩机的运行频率大于最高允许频率，则可将压缩机的运行频率调整为最高允许频率并以最高允许频率工作。在室内风机以最高允许频率工作后，可以持续检测室内环境温度T1，若检测到室内环境温度T1小于第三预设温度，则可控制空调器1000退出出风能力恒定模式。

可选地，在室内机200的出风能力恒定的过程中，如果室内环境温度T1小于第三预设温度，则控制空调器1000退出出风能力恒定功能。即，在空调器1000以出风能力恒定模式运行的过程中，如若检测到室内环境温度T1小于第三预设温度，则退出出风能力恒定功能。

可选地，若将压缩机的运行频率调整为最高允许频率，则空调器1000还可通过预设渠道如可向用户的移动终端发送提示信息“空调的调节能力已达到极限”。

由此，可以在检测到当前的出风状态不为前侧出风状态时调整空调器1000的输出能力，从而实现在不同的出风状态下，空调的输出能力均可满足用户的需求。

在本发明的一个实施例中，检测到如下任一条件满足时，控制空调器1000退出出风能力恒定功能：接收到强制关机指令、接收到关闭出风能力恒定指令、T1小于第三预设温度。

具体地，用户可以通过预设方式向空调器1000下达强制关机指令、关闭出风能力恒定指令。例如，可以在空调器1000上设置一控制面板，进而在该控制面板上设置关机按钮与控制按钮，用户可以通过按压该关机按钮下达强制关机指令，或者通过按压该控制按钮下达关闭出风能力恒定指令。空调器1000可以在室内风机转速达到最大允许转速，或者，将压缩机的工作频率提高预设频率，或者，压缩机的工作频率达到最大允许频率后判断T1是否小于第三预设温度。当然，空调器1000也可在以出风能力恒定模式运行后便实时监测T1，若检测到T1小于第三预设温度，则控制空调器1000退出出风能力恒定模式。

下面结合图17所示的具体示例对本发明实施例的空调器的控制方法进行详细说明。

在该具体示例中，空调器1000的导风板11有着如图16(a)、(b)、(c)所示的三种出风状态。

空调器1000开机后，参见图17，用户可通过空调器1000上的面板的功能按键设备启动出风能力恒定模式；此时空调器1000上的传感器开始数据采集，通过传感器获取室内环境温度与换热器的相关参数。

进一步地，空调器1000首先判断当时出风状态是否处在如图16(a)的出风状态A，此出风状态的出风量最大，因此能力输出相对其它角度也是最高的输出，如果是处在导风角度A,那空调器1000维持当时控制状态进行运行。

如果检测到出风状态非A角度，且室内环境温度大于30℃并维持30min，进一步检测室内换热器如蒸发器的温度T2是否小于5℃，检测室内换热器的温度是避免室内换热器本身温度过低，如果提频会导致室内换热器结霜或者结冻的异常情况，从而影响换热，如果T2<5℃，室内风机转速在当时转速的情况下提升30转且提升转速后的转速不能超过当前模式下的最大转速，此要求是避免转速提升后导致噪音的异常增加。

如果检测当前管温T2≥5℃，在当前运行的频率上增加2HZ，但增加后的频率不能大于当前工况的最大频率，此过程同样也是避免高频下导致噪音的异常增加。

通过风机转速的调整与压缩机频率的调整最终实现能力的不衰减，此过程如果检测到室内温度低于26℃，此时说明室内环境温度已达到用户的预期，在环境温度满足用户舒适的情况下，用户可以实现不同的出风状态，满足要用不同的摆风要求。

例如，若通过驱动组件20上的传感器获取到当前空调器1000的出风状态为如图16(b)所示的角度，则认为当前空调器1000的出风状态不为前侧出风状态，获取室内环境温度与空调器的室内换热器的温度T2。若室内环境温度大于30℃且持续时间大于30min，则可认为当前空调器1000的能力输出无法满足用户的需求。进而检测室内换热器的温度T2是否小于5℃，如若室内换热器的温度T2小于5℃，则将室内风机转速提升30转并重新检测室内换热器的温度T2。不断重复该过程，直至室内换热器的温度大于等于5℃或室内风机转速达到当前模式下能够允许的最高转速。若检测到室内换热器的温度T2大于等于5℃，则将压缩机的频率提高2Hz，进而判断室温是否小于26℃，若当前室温大于等于26℃，则再次将压缩机的频率提高2Hz。不断重复该过程，直至压缩机的频率达到当前工况下的最大频率，或者室温小于26℃。

或者，若通过驱动组件20上的传感器获取到当前空调器1000的出风状态为如图16(c)所示的角度，则认为当前空调器1000的出风状态不为前侧出风状态，获取室内环境温度与空调器的室内换热器的温度T2。若室内环境温度大于30℃且持续时间大于30min，则可认为当前空调器1000的能力输出无法满足用户的需求。进而检测室内换热器的温度T2是否小于5℃，如若室内换热器的温度T2小于5℃，则将室内风机转速提升30转并重新检测室内换热器的温度T2。不断重复该过程，直至室内换热器的温度大于等于5℃或室内风机转速达到当前模式下能够允许的最高转速。若检测到室内换热器的温度T2大于等于5℃，则将压缩机的频率提高2Hz，进而判断室温是否小于26℃，若当前室温大于等于26℃，则再次将压缩机的频率提高2Hz。不断重复该过程，直至压缩机的频率达到当前工况下的最大频率，或者室温小于26℃。

综上，本发明实施例的空调器的控制方法，可以在空调器的出风状态不为前侧出风状态时获取室内换热器的温度和室内环境温度，进而根据室内环境温度与室内换热器的温度对空调器进行控制，实现在空调器的出风状态不为前侧出风状态时空调器的能力输出仍可满足用户的需求。

进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质。

在本发明实施例中，计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，空调器的控制程序被处理器执行时实现上述的空调器的控制方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，通过实现上述的空调器的控制方法，可以在空调器的出风状态不为前侧出风状态时获取室内换热器的温度和室内环境温度，进而根据室内环境温度与室内换热器的温度对空调器进行控制，实现在空调器的出风状态不为前侧出风状态时空调器的能力输出仍可满足用户的需求。

进一步地，本发明提出一种电子设备。

在本发明实施例中，电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，处理器执行空调器的控制程序时，实现上述的空调器的控制方法。

本发明实施例的电子设备，通过实现上述的空调器的控制方法，可以在空调器的出风状态不为前侧出风状态时获取室内换热器的温度和室内环境温度，进而根据室内环境温度与室内换热器的温度对空调器进行控制，实现在空调器的出风状态不为前侧出风状态时空调器的能力输出仍可满足用户的需求。

图18是本发明实施例的空调器的控制装置的结构框图。

在该实施例中，空调器的室内机包括出风口和对应出风口设置的导风部件，导风部件包括导风组件，导风组件包括多个导风板，导风组件可移动地设在出风口处以改变出风方向，室内机具有三向出风状态、前侧出风状态、单侧出风状态和两侧出风状态，在三向出风状态，多个导风板间隔设置以限定出第一出风通道，导风组件与出风口的两侧之间均限定出第二出风通道；在前侧出风状态，多个导风板分开且移动至与出风口的两侧配合以仅限定出前出风通道；在单侧出风状态，多个导风板合体移动至与出风口的其中一侧配合以朝向另一侧导风；在两侧出风状态，多个导风板合体且移动至与出风口的两侧之间均限定出侧出风风道。

如图18所示，空调器的控制装置2000包括：确定模块1100、控制模块1200。

具体地，确定模块1100，用于在空调器的出风能力恒定功能开启后，确定室内机的出风状态；控制模块1200，用于在室内机的出风状态为三向出风状态、单侧出风状态或者两侧出风状态时，获取室内环境温度和室内换热器的温度，并根据室内环境温度和室内换热器的温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，以使室内机的出风能力恒定。

需要说明的是，本发明实施例的空调器的控制装置的其他具体实施方式，可以参见上述的空调器的控制方法。

本发明实施例的空调器的控制装置，可以在空调器的出风状态不为前侧出风状态时获取室内换热器的温度和室内环境温度，进而根据室内环境温度与室内换热器的温度对空调器进行控制，实现在空调器的出风状态不为前侧出风状态时空调器的能力输出仍可满足用户的需求。

图19是本发明实施例的空调器的结构框图。

如图19所示，空调器3000包括空调器的控制装置2000。

本发明实施例的空调器，通过上述的空调器的控制装置，可以在空调器的出风状态不为前侧出风状态时获取室内换热器的温度和室内环境温度，进而根据室内环境温度与室内换热器的温度对空调器进行控制，实现在空调器的出风状态不为前侧出风状态时空调器的能力输出仍可满足用户的需求。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的室内机包括出风口和对应所述出风口设置的导风部件，所述导风部件包括导风组件，所述导风组件包括多个导风板，所述导风组件可移动地设在所述出风口处以改变出风方向，所述室内机具有三向出风状态、前侧出风状态、单侧出风状态和两侧出风状态，在所述三向出风状态，所述多个导风板间隔设置以限定出第一出风通道，所述导风组件与所述出风口的两侧之间均限定出第二出风通道；在所述前侧出风状态，所述多个导风板分开且移动至与所述出风口的两侧配合以仅限定出前出风通道；在所述单侧出风状态，所述多个导风板合体移动至与所述出风口的其中一侧配合以朝向另一侧导风；在所述两侧出风状态，所述多个导风板合体且移动至与所述出风口的两侧之间均限定出侧出风风道，所述方法包括以下步骤：

在所述空调器的出风能力恒定功能开启后，确定所述室内机的出风状态；

在所述室内机的出风状态为所述三向出风状态、所述单侧出风状态或者所述两侧出风状态时，获取室内环境温度和室内换热器的温度，并根据所述室内环境温度和所述室内换热器的温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，以使所述室内机的出风能力恒定；

根据所述室内环境温度和所述室内换热器的温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，包括：

在所述室内环境温度大于第一预设温度，且持续时间大于等于第一预设时间时，如果所述室内换热器的温度小于第二预设温度，则按照预设转速步长提高所述室内风机的转速，直至所述室内风机的转速达到最高允许转速；和/或，在所述室内环境温度大于第一预设温度，且持续时间大于等于第一预设时间时，如果所述室内换热器的温度大于等于第二预设温度，则按照预设频率步长提高所述压缩机的运行频率，直至所述压缩机的运行频率达到最高允许频率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述室内机的出风能力恒定的过程中，如果所述室内环境温度小于第三预设温度，则控制所述空调器退出出风能力恒定功能。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述室内机的出风能力恒定的过程中，如果接收到强制关机指令或者关闭出风能力恒定指令，则控制所述空调器退出出风能力恒定功能。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述室内机的出风状态为所述前侧出风状态时，控制所述室内风机和所述压缩机保持当前运行状态不变。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法。

6.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现如权利要求1-4中任一项所述的空调器的控制方法。

7.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的室内机包括出风口和对应所述出风口设置的导风部件，所述导风部件包括导风组件，所述导风组件包括多个导风板，所述导风组件可移动地设在所述出风口处以改变出风方向，所述室内机具有三向出风状态、前侧出风状态、单侧出风状态和两侧出风状态，在所述三向出风状态，所述多个导风板间隔设置以限定出第一出风通道，所述导风组件与所述出风口的两侧之间均限定出第二出风通道；在所述前侧出风状态，所述多个导风板分开且移动至与所述出风口的两侧配合以仅限定出前出风通道；在所述单侧出风状态，所述多个导风板合体移动至与所述出风口的其中一侧配合以朝向另一侧导风；在所述两侧出风状态，所述多个导风板合体且移动至与所述出风口的两侧之间均限定出侧出风风道，所述装置包括：

确定模块，用于在所述空调器的出风能力恒定功能开启后，确定所述室内机的出风状态；

控制模块，用于在所述室内机的出风状态为所述三向出风状态、所述单侧出风状态或者所述两侧出风状态时，获取室内环境温度和室内换热器的温度，并根据所述室内环境温度和所述室内换热器的温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制，以使所述室内机的出风能力恒定；

所述控制模块在根据所述室内环境温度和所述室内换热器的温度对室内风机的转速和压缩机的运行频率进行控制时，具体用于：

在所述室内环境温度大于第一预设温度，且持续时间大于等于第一预设时间时，如果所述室内换热器的温度小于第二预设温度，则按照预设转速步长提高所述室内风机的转速，直至所述室内风机的转速达到最高允许转速；和/或，在所述室内环境温度大于第一预设温度，且持续时间大于等于第一预设时间时，如果所述室内换热器的温度大于等于第二预设温度，则按照预设频率步长提高所述压缩机的运行频率，直至所述压缩机的运行频率达到最高允许频率。

8.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求7所述的空调器的控制装置。

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