CN113664577A - 夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹具用于将带有夹持凸台的胚料件加工形成产品，夹具包括：承载件，承载有至少有两个胚料件，将相邻的两个胚料件记为第一胚料件和第二胚料件；第一中间驱动器，包括能够在第一胚料件和第二胚料件之间的间隔空隙中运动的第一中间夹块，第一中间夹块能够同时将第一胚料件和第二胚料件上的凸台抵压在承载件上；及边缘驱动器，包括位于间隔空隙之外的边缘夹块，边缘夹块能够将第一胚料件或第二胚料件上的凸台抵压在承载件上。如此减少刀具走刀方向的变化频率，最终提高产品加工成型效率。同时，第一中间夹块能同时对该两个胚料件进行装夹，可以省去多余零部件的设置，从而简化夹具的结构。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及机械工装技术领域，特别是涉及一种夹具。

背景技术

对于智能手机的中框和后壳等产品，通常需要数控机床对胚料件进行数控加工(Computer numerical control CNC)以形成上述产品，该数控加工也即CNC加工。在加工过程中，一般采用夹具对胚料件进行稳定可靠的装夹，然后再通过刀具对其进行加工。但是，对于传统的夹具，通常会使得刀具的走刀方向进行频率较高的变换，从而影响产品的加工成型效率。

发明内容

本发明解决的一个技术问题是如何提高产品的加工成型效率。

一种夹具，用于将带有夹持凸台的胚料件加工形成产品，所述夹具包括：

承载件，承载有至少有两个所述胚料件，将相邻的两个所述胚料件记为第一胚料件和第二胚料件；

第一中间驱动器，包括能够在所述第一胚料件和所述第二胚料件之间的间隔空隙中运动的第一中间夹块，所述第一中间夹块能够同时将所述第一胚料件和所述第二胚料件上的所述凸台抵压在所述承载件上；及

边缘驱动器，包括位于所述间隔空隙之外的边缘夹块，所述边缘夹块能够将所述第一胚料件或所述第二胚料件上的所述凸台抵压在所述承载件上。

在其中一个实施例中，所述第一中间驱动器还包括相互连接的竖直轴和纵轴，所述竖直轴穿设在所述承载件中并能够绕自身沿重力方向延伸的中轴线转动，所述纵轴的中轴线垂直所述竖直轴的中轴线并沿所述胚料件的长度方向延伸，所述第一中间夹块能够绕所述纵轴的中轴线相对所述竖直轴转动，所述第一中间夹块和所述竖直轴沿所述竖直轴的中轴线延间隔形成有避位缝隙。

在其中一个实施例中，所述第一中间驱动器还包括固定件，所述竖直轴包括插置在所述第一中间夹块中的插置部，所述纵轴穿设在所述插置部中，所述第一中间夹块上开设有相互连通的容置孔和固定孔，所述纵轴的两端分别对应有所述容置孔，所述固定件固定在所述固定孔中，所述固定件的端部收容在所述容置孔中并与所述纵轴的端部相抵接。

在其中一个实施例中，所述第一中间驱动器还包括竖直轴、横轴和旋转气缸，所述竖直轴穿设在所述承载件中并与所述第一中间夹块连接，所述横轴的中轴线垂直重力方向并沿所述胚料件的宽度方向延伸，所述旋转气缸包括能够绕重力方向延伸的中轴线转动的旋转轴，所述横轴设置在所述旋转轴上，所述竖直轴能够绕所述横轴的中轴线相对所述旋转轴产生转动，所述竖直轴和所述旋转轴之间沿所述旋转轴的中轴线间隔形成有避位间距。

在其中一个实施例中，所述承载件上开设有能够产生真空并用于吸附所述胚料件的吸附孔，所述吸附孔的口径小于或等于2mm。

在其中一个实施例中，还包括密封件，所述承载件上凹陷形成有环绕所述吸附孔设置的密封槽，所述密封件与所述密封槽配合，所述密封槽包括沿凹陷方向依次设置的第一密封段、第二密封段和第三密封段，所述第二密封段的宽度大于所述第一密封段和所述第三密封段的宽度。

在其中一个实施例中，第一中间夹块包括相互连接的主体部和抵接部，所述主体部的两端均分别设置有两个所述抵接部，位于所述主体部同一端上的两个所述抵接部分别抵压同一所述胚料件上的两个所述凸台。

在其中一个实施例中，还包括多个第二中间驱动器，每个所述第二中间驱动器包括能够在所述间隔空隙中运动的第二中间夹块，所述第二中间夹块能够将所述第一胚料件或所述第二胚料件上的所述凸台抵压在所述承载件上，多个所述第二中间夹块分居所述第一中间夹块的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述边缘驱动器还包括边缘气缸和转动件，所述边缘夹块的一端与所述边缘气缸的活塞杆连接，所述转动件的一端与所述边缘气缸的缸筒转动连接，所述转动件的另一端与所述边缘夹块的中部转动连接，所述边缘夹块的另一端具有一个与所述凸台抵接的按压部；或者，所述边缘夹块的另一端具有两个分别与不同所述凸台抵接的按压部。

在其中一个实施例中，还包括如下方案中的至少一项：

还包括废料驱动器，所述废料驱动器包括旋转伸缩气缸、第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述旋转伸缩气缸的旋转伸缩轴连接，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的中部连接，所述第二杆体的两端分别抵压同一所述胚料件上的中间部分；

还包括定位柱，所述定位柱的一端固定在所述承载件上，所述定位柱另一端穿设在所述胚料件中；

还包括导向柱，所述导向柱固定在所述承载件上并与所述胚料件的边缘接触。

本发明的一个实施例的一个技术效果是：鉴于承载件上至少有两个胚料件，当第一胚料件加工完毕之后，可以避免刀具反向运动至初始位置，使得刀具沿同一方向继续运动至第二胚料件，以便对第二胚料件进行加工，即同一方向的走刀可以加工至少两个胚料件，从而减少刀具走刀方向的变化频率，最终提高产品加工成型效率。同时，第一中间夹块能同时对该两个胚料件进行装夹，可以省去多余零部件的设置，从而简化夹具的结构。

附图说明

图1为胚料件的立体结构示意图；

图2为胚料件加工形成废料和产品的立体结构示意图；

图3为一实施例提供的夹具的立体结构示意图；

图4为图3所示夹具中A处放大结构示意图；

图5为图3所示夹具中B处放大结构示意图；

图6为图3所示夹具的俯视结构示意图；

图7为图3所示夹具中承载件的立体结构示意图；

图8为图7所示承载件的局部剖视结构示意图；

图9为图3所示夹具中第一中间驱动器的立体结构示意图；

图10为图9所示第一中间驱动器的立体剖视结构示意图；

图11为图9所示第一中间驱动器的平面剖视结构示意图；

图12为图3所示夹具中边缘驱动器的立体结构示意图；

图13为图12所示边缘驱动器中另一示例的边缘夹块的立体结示意图；

图14为图3所示夹具中废料驱动器的立体结示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2和图3，本发明一实施例提供的一种夹具10用于夹持胚料件20，胚料件20包括可一个中间部分23和两个边缘部分24，该中间部分23连接在两个边缘部分24之间，两个边缘部分24相对该中间部分23对称设置。当整个胚料件20加工完成之后，该中间部分23将与边缘部分24切断而脱离，即中间部分23将形成被扔弃的废料23a，而两个边缘部分24分别形成已加工成型的产品24a。为了便于对胚料件20进行装夹，两个边缘部分24上均具有凸台25，凸台25相对边缘部上的侧周面凸出一定的长度，例如，一个边缘部上设置有六个凸台25，侧周面具有两个第一单元面和一个第二单元面，两个第一单元面相对设置并沿胚料件20的长度方向延伸，第二单元面远离中间部分23设置并沿胚料件20的宽度方向延伸，每个第一单元面上间隔设置有两个凸台25，第二单元面上也间隔设置有两个凸台25。

夹具10包括承载件100、底板210、连接柱220、密封件230、定位柱240、导向柱250、第一中间驱动器300、第二中间驱动器400、边缘驱动器500和废料驱动器600。

在一些实施例中，承载件100可以大致为板状结构，底板210和承载件100沿竖直方向(重力方向)间隔设置，连接柱220连接在承载件100和底板210之间，即连接柱220的下端固定在底板210上，连接柱220的上端固定在承载件100上。承载件100上至少承载有两个胚料件20，将相邻的两个胚料件20记为第一胚料件21和第二胚料件22，第一胚料件21和第二胚料件22沿自身的宽度方向在承载件100上间隔排列，相邻两个第一胚料件21和第二胚料件22之间的空隙记为间隔空隙26。承载件100具有上表面和下表面，上表面和下表面在承载件100的厚度方向间隔设置，胚料件20承载在上表面所处的一侧。

承载件100上开设有吸附孔110，真空发生器可以使得该吸附孔110内形成真空，当胚料件20防止在承载件100上而覆盖该吸附孔110时，在气压差的作用下，胚料件20将被吸附在承载件100上。鉴于胚料件20上加工形成的产品24a的厚度在0.273mm左右，通过设置该能够产生真空的吸附孔110，可以提高整个夹具10对胚料件20夹置的稳定可靠性，防止胚料件20在加工中产生振动，从而防止加工成型的产品24a上形成振刀纹，提高产品24a的成型质量。吸附孔110的口径小于或等于2mm，鉴于加工刀具的最小直径为2mm，且产品24a的厚度在0.273mm左右，即产品24a的厚度较薄而抗弯强度较小。假如吸附孔110的口径大于2mm，即吸附孔110的口径大于刀具的直径，在采用直径为2mm的刀具加工的过程中，当刀具运动至与吸附孔110对应的位置时，在刀具的压力下，胚料件20将形成“踏空现象”而产生弯曲，从而使得加工成型的产品24a上形成凹印。而该实施例将吸附孔110的口径小于或等于2mm，可以确保吸附孔110的口径小于或等于刀具的直径，从而有效防止吸附孔110对胚料件20弯曲强度的削弱作用，进而避免胚料件20产生“踏空现象”，防止加工成型的产品24a上形成凹印，最终提高产品24a的成型质量。

承载件100上凹陷形成有密封槽120，密封槽120可以为闭环结构并环绕吸附孔110设置，密封件230与该密封槽120配合，当胚料件20承载在承载件100上时，胚料件20与密封件230接触，从而提高吸附孔110的气密性和抽真空时的真空度，提高夹具10对胚料件20夹持的稳定可靠性。密封槽120包括第一密封段121、第二密封段122和第三密封段123，第一密封段121、第二密封段122和第三密封段123三者沿凹陷方向依次排列，即第二密封段122位于第一密封段121和第三密封段123之间。通俗而言，第一密封段121为上段，第二密封段122为中段，第一密封段121为下段，第一密封段121的宽度大于第一密封段121和第三密封段123的宽度。鉴于胚料件20加工形成的部分碎屑将掉落至承载件100上，当胚料件20卸载时，需要通过喷嘴形成气流以将承载件100上的碎屑吹除。假如第一密封段121、第二密封段122和第三密封段123的宽度相等，即密封槽120的截面为矩形，且气流吹除碎屑时，密封件230将存在于气流的作用下从密封槽120中吹出的风险。而该实施例中的第一密封段121的宽度大于第一密封段121和第三密封段123的宽度，可以有效提高密封件230和整个密封槽120之间的配合力，在气流吹除碎屑的过程中，可以避免密封件230在气流的作用下从密封槽120中吹出。

在一些实施例中，定位柱240的下端为固定端并固定在承载件100上，定位柱240的上端为自由端。当胚料件20放置在承载件100上时，定位柱240的自由端可以穿设在该胚料件20中，从而提高胚料件20的定位精度，也在一定程度上提高夹具10对胚料件20夹持的稳定可靠性。导向柱250的下端为固定端并固定在承载件100上，导向柱250的上端为自由端，当胚料件20放置在承载件100上时，导向柱250与承载件100的边缘相接触，在导向柱250的作用下，可以提高胚料件20的装夹效率和精度。

在一些实施例中，第一中间驱动器300包括第一中间夹块310、旋转气缸320、竖直轴330、横轴340、纵轴350和固定件360。

旋转气缸320的缸筒可以固定在承载件100的下表面，旋转气缸320的旋转轴321可以穿设在承载件100中，该旋转轴321的中轴线沿竖直方向延伸，旋转气缸320可以驱动该旋转轴321绕自身的中轴线产生转动。横轴340的中轴线垂直于竖直方向并沿胚料件20的宽度方向延伸，横轴340同时穿设在竖直轴330和旋转轴321上，使得竖直轴330可以绕横轴340的中轴线相对旋转轴321产生一定角度的摆动，即小于360°的转动；通俗而言，竖直轴330可以相对旋转轴321在前后方向摆动，该前后方向可以理解为胚料件20的长度方向。竖直轴330与旋转轴321同轴设置并穿设在承载件100中，即竖直轴330的中轴线同样沿竖直方向延伸。因此，竖直轴330既可以跟随旋转轴321绕竖直方向延伸的中轴线产生转动，同时，竖直轴330可以相对旋转轴321在前后方向产生一定的角度的摆动。竖直轴330和旋转轴321之间沿旋转轴321的中轴线间隔形成有避位间距370，换言之，竖直轴330和旋转轴321之间沿竖直方向间隔而形成有避位间距370，通过设置该避位间距370，当竖直轴330相对旋转轴321产生摆动时，可以防止旋转轴321对竖直轴330的摆动产生干涉，确保竖直轴330相对旋转轴321顺利产生摆动。避位间距370的宽度可以进行调节，从而可以调节竖直轴330相对旋转轴321在前后方向上摆动的最大角度。例如该避位间距370的宽度可以为0.1mm至0.3mm，例如避位间距370宽度的具体取值可以为0.2mm，也可以为0.1mm或0.3mm等。

纵轴350的中轴线垂直于竖直方向上并沿胚料件20的长度方向延伸，纵轴350同时穿设在竖直轴330和第一中间夹块310上，使得第一中间夹块310可以绕纵轴350的中轴线相对竖直轴330产生一定角度的摆动，即小于360°的转动；通俗而言，第一中间夹块310可以相对竖直轴330在左右方向摆动，该左右方向可以理解为胚料件20的宽度方向。当旋转轴321驱动竖直轴330绕竖直方向延伸的中轴线产生转动时，竖直轴330可以带动第一中间夹块310沿竖直方向延伸的中轴线产生转动；当竖直轴330相对旋转轴321产生前后摆动时，竖直轴330可以带动第一中间夹块310产生前后摆动。因此，第一中间夹块310具有三个自由度的运动，即既可以产生前后方向的摆动，又可以产生左右方向的摆动，还可以绕竖直方向延伸的中轴线产生转动。

竖直轴330和第一中间夹块310之间沿竖直轴330的中轴线间隔形成有避位缝隙380，换言之，竖直轴330和第一中间夹块310之间沿竖直方向间隔而形成有避位缝隙380，通过设置该避位缝隙380，当第一中间夹块310相对竖直轴330产生摆动时，可以防止竖直轴330对第一中间夹块310的摆动产生干涉，确保第一中间夹块310相对竖直轴330顺利产生摆动。避位缝隙380的宽度可以进行调节，从而可以调节第一中间夹块310相对竖直轴330在左右方向上摆动的最大角度。例如该避位缝隙380的宽度可以为0.1mm至0.3mm，例如避位缝隙380宽度的具体取值可以为0.2mm，也可以为0.1mm或0.3mm等。

竖直轴330包括插置部331，插置部331插置在第一中间夹块310的中部，纵轴350穿设在该插置部331中，第一中间夹块310上开设有固定孔311和容置孔312，容置孔312的数量为两个，两个容置孔312同轴设置且其中轴线与纵轴350的中轴线可以相互重合，容置孔312的一端连通固定孔311，容置孔312的另一端连通外界，容置孔312用于安装纵轴350，即纵轴350可以通过该容置孔312穿设在插置部331中。同时纵轴350的两端收容在容置孔312中，可以理解为纵轴350穿设在第一中间夹块310中，固定孔311的数量同样为两个，容置孔312和固定孔311形成一一对应关系，固定孔311的中轴线沿竖直方向延伸，固定孔311的下端连通容置孔312，固定孔311的上端连通外界。固定件360可以为螺栓等，固定件360设置在固定孔311中，固定件360可以第一中间夹块310形成螺纹连接关系，固定件360的下端收容在容置孔312中并与纵轴350的端部相抵接。因此，纵轴350的两个端部均能与固定件360相抵压，可以理解为纵轴350夹置在两个固定件360之间，防止纵轴350沿自身的中轴线延伸方向产生滑动。当第一中间夹块310产生损坏时，可以将固定件360从固定孔311取出以消除对纵轴350的干涉，以便纵轴350从容置孔312中取出，从而解除第一中间夹块310与竖直轴330的连接关系，如此可以将损坏的第一中间夹块310从竖直轴330上拆卸，以便后续将新的第一中间夹块310安装在竖直轴330上。

第一中间夹块310包括主体部313和抵接部314，主体部313与竖直轴330连接，抵接部314的一端上设置有两个抵接部314，两个抵接部314沿主体部313的宽度方向间隔设置。该两个抵接部314分别与第一胚料件21上两个不同的凸台25相抵接，即抵接部314对凸台25施加从上往下的抵压力，从而将凸台25抵压在承载件100上，以便实现第一胚料件21的装夹。抵接部314的另一端上同样设置有两个抵接部314，两个抵接部314也沿主体部313的宽度方向间隔设置。该两个抵接部314分别与第二胚料件22上两个不同的凸台25相抵接，即抵接部314对凸台25施加从上往下的抵压力，从而将凸台25抵压在承载件100上，以便实现第二胚料件22的装夹。简而言之，抵接部314的数量为四个，位于主体部313同一端上的两个抵接部314分别抵压同一胚料件20上的两个凸台25。

凸台25具有与抵接部314接触的抵接面，该抵接面相对承载件100上表面的距离可以理解为凸台25的高度。第一胚料件21上的两个凸台25记为第一凸台25a和第二凸台25b。第二胚料件22上的两个凸台25记为第三凸台25c和第四凸台25d，第一中间夹块310上的四个抵接部314分别跟第一凸台25a、第二凸台25b、第三凸台25c和第四凸台25d抵接。第一凸台25a和第二凸台25b沿胚料件20的长度方向(前后方向)间隔设置，第三凸台25c和第四凸台25d沿胚料件20的长度方向(前后方向)间隔设置，第一凸台25a和第三凸台25c沿胚料件20的宽度方向(左右方向)间隔设置，第二凸台25b和第四凸台25d沿胚料件20的宽度方向(左右方向)间隔设置。换言之，第一凸台25a、第二凸台25b、第三凸台25c和第四凸台25d分别位于一个矩形的四个直角处。

当上述四个凸台25的高度均相等时，可以使得四个凸台25均与第一中间夹块310的各个抵接部314形成良好接触。当因加工误差而导致上述四个凸台25的高度不相等时，例如，第一凸台25a和第二凸台25b的高度相等，第三凸台25c和第四凸台25d的高度相等，且第一凸台25a和第三凸台25c之间的高度不相等，此时，可以使得第一中间夹块310绕纵轴350相对竖直轴330在左右方向摆动一定的角度，确保四个抵接部314和四个凸台25均能形成良好接触，以便将两个胚料件20同时抵压在承载件100上以实现稳定可靠的装夹。又如，当第一凸台25a和第三凸台25c的高度相等，第二凸台25b和第四凸台25d的高度相等，且第一凸台25a和第二凸台25b的高度不相等，此时，可以使得竖直轴330绕横轴340相对旋转轴321在前后方向摆动一定角度，确保四个抵接部314和四个凸台25均能形成良好接触，以实现两个胚料件20稳定可靠的装夹。因此，鉴于第一中间夹块310存在前后方向和左右方向的摆动，即便两个胚料件20因加工误差而导致凸台25的高度不相等，也可以确保第一中间夹块310的抵接部314同时抵压两个胚料件20，以实现两个胚料件20的装夹。

当需要解除第一中间夹块310与胚料件20的抵压关系时，可以使得旋转气缸320通过旋转轴321带动竖直轴330转动一定的角度，继而使得第一中间夹块310的抵接部314同时脱离两个胚料件20，以便由胚料件20加工成型的产品24a从承载件100上卸载，也便于将待加工的胚料件20放置在承载件100上。当旋转气缸320通过旋转轴321再带动竖直轴330转动一定角度时，可以使得第一中间夹块310的抵接部314同时抵压两个胚料件20，从而实现胚料件20的装夹。

在一些实施例中，第二中间驱动器400包括转动气缸410和第二中间夹块420，转动气缸410可以驱动第二中间夹块420绕竖直方向延伸的中轴线产生转动。转动气缸410的缸筒固定在承载件100的下表面，第二中间夹块420位于承载件100上表面所处的一侧。第二中间驱动器400的数量可以为多个，故第二中间夹块420的数量同样为多个，多个第二中间夹块420分居第一中间块的相对两侧；例如第二中间夹块420的数量为四个，其中两个第二中间夹块420位于第一中间夹块310的前侧，另外两个第二中间夹块420位于第一中间夹块310的后侧。位于前侧的其中一个第二中间夹块420抵压第一胚料件21上的凸台25，位于前侧的另外一个第二中间夹块420抵压第二胚料件22上的凸台25。位于后侧的其中一个第二中间夹块420抵压第一胚料件21上的凸台25，位于后侧的另外一个第二中间夹块420抵压第二胚料件22上的凸台25。故第二中间夹块420只能抵压其中过一个胚料件20上的凸台25，通过设置第二中间驱动器400，可以进一步提高胚料件20装夹的稳定可靠性。

在一些实施例中，边缘驱动器500还包括边缘气缸510、边缘夹块520和转动件530。边缘气缸510固定在承载件100上，边缘夹块520的一端与边缘气缸510的活塞杆连接，转动件530的一端(下端)与边缘气缸510的缸筒转动连接，转动件530的另一端(上端)与边缘夹块520的中部转动连接。边缘夹块520可以等效为一个杠杆，转动件530可以作为边缘夹块520的支点。当边缘气缸510的活塞杆在竖直方向上往复伸缩时，可以带动边缘夹块520的另一端靠近或远离凸台25运动。当边缘夹块520靠近凸台25运动直至抵压凸台25时，可以实现胚料件20的装夹；当边缘夹块520远离凸台25运动一定距离后，也实现胚料件20在承载件100上的装载和卸载。

边缘夹块520位于第一胚料件21和第二胚料件22之间的间隔空隙26之外，故边缘夹块520只能抵压其中一个胚料件20上的凸台25。边缘驱动器500的数量为多个，故边缘夹块520的数量同样为多个，其中一部分边缘夹块520用于抵压第一胚料件21上的凸台25，另外一部分边缘夹块520用于抵压第二胚料件22上的凸台25。边缘夹块520远离边缘气缸510活塞杆的一端可以具有一个按压部521，该按压部521用于抵压凸台25；边缘夹块520远离边缘气缸510活塞杆的一端可以具有两个按压部521，该两个按压部521用于抵压同一胚料件20上的两个不同的凸台25。当边缘夹块520具有两个按压部521时，可以使得一个边缘驱动器500抵压两个凸台25，防止一个边缘驱动器500只能抵压一个凸台25，从而减少边缘驱动器500的设置，最终简化夹具10的结构。

在一些实施例中，废料驱动器600包括旋转伸缩气缸610、第一杆体621和第二杆体622，第一杆体621的一端与旋转伸缩气缸610的旋转伸缩轴611连接，旋转伸缩轴611既可以在竖直方向上做伸缩运动，又可以绕竖直方向延伸的中轴线产生转动。第一杆体621的另一端与第二杆体622的中部连接，第二杆体622的两端分别抵压同一胚料件20上的中间部分23。废料驱动器600的缸筒固定在承载件100的下表面，第一杆体621同时穿设在承载件100和中间部分23中。当废料驱动器600通过第一杆体621带动第二杆体622转动一定角度时，可以使得第二杆体622位于中间部分23的上方，当废料驱动器600通过第一杆体621带动第二杆体622向下运动并使第二杆体622抵压中间部分23时，可以对中间部分23进行装夹。当废料驱动器600通过第一杆体621带动第二杆体622向上运动并使第二杆体622远离中间部分23，且第二杆体622再转动一定角度时，可以消除第二杆体622的干涉，从而将中间部分23从承载件100上卸载，也可以将待加工的胚料件20放置在承载件100上。通过废料驱动器600对中间部分23进行夹持，也可以提高胚料件20装夹的稳定可靠性。

假如夹具10一次只能装夹一个胚料件20，当一个胚料件20加工完毕之后，另外一个胚料件20装夹在夹具10上以待刀具加工时，刀具将反向运动而返回至初始位置，使得同一方向的走刀只能加工一个胚料件20，如此会导致刀具的走刀方向存在频率较高的变换，不利于产品24a加工成型效率的提高。而上述实施例的夹具10，鉴于承载件100上至少有两个胚料件20，当第一胚料件21加工完毕之后，可以避免刀具反向运动至初始位置，使得刀具沿同一方向继续运动至第二胚料件22，以便对第二胚料件22进行加工，即同一方向的走刀可以加工至少两个胚料件20，从而减少刀具走刀方向的变化频率，最终提高产品24a加工成型效率。同时，第一中间夹块310能同时对该两个胚料件20进行装夹，可以省去多余零部件的设置，从而简化夹具10的结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹具，用于将带有夹持凸台的胚料件加工形成产品，其特征在于，所述夹具包括：

承载件，承载有至少有两个所述胚料件，将相邻的两个所述胚料件记为第一胚料件和第二胚料件；

第一中间驱动器，包括能够在所述第一胚料件和所述第二胚料件之间的间隔空隙中运动的第一中间夹块，所述第一中间夹块能够同时将所述第一胚料件和所述第二胚料件上的所述凸台抵压在所述承载件上；及

边缘驱动器，包括位于所述间隔空隙之外的边缘夹块，所述边缘夹块能够将所述第一胚料件或所述第二胚料件上的所述凸台抵压在所述承载件上。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一中间驱动器还包括相互连接的竖直轴和纵轴，所述竖直轴穿设在所述承载件中并能够绕自身沿重力方向延伸的中轴线转动，所述纵轴的中轴线垂直所述竖直轴的中轴线并沿所述胚料件的长度方向延伸，所述第一中间夹块能够绕所述纵轴的中轴线相对所述竖直轴转动，所述第一中间夹块和所述竖直轴沿所述竖直轴的中轴线延间隔形成有避位缝隙。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一中间驱动器还包括固定件，所述竖直轴包括插置在所述第一中间夹块中的插置部，所述纵轴穿设在所述插置部中，所述第一中间夹块上开设有相互连通的容置孔和固定孔，所述纵轴的两端分别对应有所述容置孔，所述固定件固定在所述固定孔中，所述固定件的端部收容在所述容置孔中并与所述纵轴的端部相抵接。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一中间驱动器还包括竖直轴、横轴和旋转气缸，所述竖直轴穿设在所述承载件中并与所述第一中间夹块连接，所述横轴的中轴线垂直重力方向并沿所述胚料件的宽度方向延伸，所述旋转气缸包括能够绕重力方向延伸的中轴线转动的旋转轴，所述横轴设置在所述旋转轴上，所述竖直轴能够绕所述横轴的中轴线相对所述旋转轴产生转动，所述竖直轴和所述旋转轴之间沿所述旋转轴的中轴线间隔形成有避位间距。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述承载件上开设有能够产生真空并用于吸附所述胚料件的吸附孔，所述吸附孔的口径小于或等于2mm。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，还包括密封件，所述承载件上凹陷形成有环绕所述吸附孔设置的密封槽，所述密封件与所述密封槽配合，所述密封槽包括沿凹陷方向依次设置的第一密封段、第二密封段和第三密封段，所述第二密封段的宽度大于所述第一密封段和所述第三密封段的宽度。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，第一中间夹块包括相互连接的主体部和抵接部，所述主体部的两端均分别设置有两个所述抵接部，位于所述主体部同一端上的两个所述抵接部分别抵压同一所述胚料件上的两个所述凸台。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括多个第二中间驱动器，每个所述第二中间驱动器包括能够在所述间隔空隙中运动的第二中间夹块，所述第二中间夹块能够将所述第一胚料件或所述第二胚料件上的所述凸台抵压在所述承载件上，多个所述第二中间夹块分居所述第一中间夹块的相对两侧。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述边缘驱动器还包括边缘气缸和转动件，所述边缘夹块的一端与所述边缘气缸的活塞杆连接，所述转动件的一端与所述边缘气缸的缸筒转动连接，所述转动件的另一端与所述边缘夹块的中部转动连接，所述边缘夹块的另一端具有一个与所述凸台抵接的按压部；或者，所述边缘夹块的另一端具有两个分别与不同所述凸台抵接的按压部。

10.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括如下方案中的至少一项：

还包括废料驱动器，所述废料驱动器包括旋转伸缩气缸、第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述旋转伸缩气缸的旋转伸缩轴连接，所述第一杆体的另一端与所述第二杆体的中部连接，所述第二杆体的两端分别抵压同一所述胚料件上的中间部分；

还包括定位柱，所述定位柱的一端固定在所述承载件上，所述定位柱另一端穿设在所述胚料件中；

还包括导向柱，所述导向柱固定在所述承载件上并与所述胚料件的边缘接触。

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