CN113663953B - 一种海洋平台桩柱清理结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海洋平台桩柱清理结构。本发明包括平台，安装在平台底部且位于平台四个角上的桩柱，安装在平台底部且位于平台中心位置处的升降装置，安装在升降装置底部且关于升降装置前后对称的一对调节装置，安装在调节装置上且关于升降装置前后对称的一对清洁装置。所述调节装置用于调节清洁装置的方向，调节装置包括安装在升降装置上的底板，安装在底板上且用于改变清洁装置与桩柱之间距离的第一调节组件，安装在底板上且使桩柱清洁装置对准桩柱的第二调节组件。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种海洋平台桩柱清理结构，该结构解决了现有桩柱清理需人工清理，不仅清洗效果差、费时费力，而且对作业工人的安全存在严重隐患的问题。

Description

一种海洋平台桩柱清理结构

技术领域

本发明涉及海洋淤泥清理技术领域，具体涉及一种海洋平台桩柱清理结构。

背景技术

海洋中有丰富的自然资源，海洋资源开发利用晚于陆地，是具有战略意义的新兴开发领域，具有巨大的开发潜力。海洋中除石油、天然气、煤、铀等能源外，还有潮汐能、波浪能、温差能等，用这些能源发电，不需燃料，不污染环境，而且取之不尽，用之不竭。

海洋资源的开发利用离不开海洋平台，海洋平台是为在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物。桩柱是海洋平台的重要组成部分，桩柱的坚固与否直接关系到海洋平台的安全。然而桩柱所处环境恶劣，被海生物的附着与代谢、积垢等影响而被长期侵蚀，严重影响桩柱的坚固度，从而影响到整个海洋平台的安全。现在一般通过人工携带清洗设备实施水下清理作业，不仅清洗效果差、费时费力，而且对作业工人的安全存在严重隐患。

发明内容

本发明公开了一种海洋平台桩柱清理结构，包括平台，安装在平台底部且位于平台四个角上的桩柱，安装在平台底部且位于平台中心位置处的升降装置，安装在升降装置底部且关于升降装置前后对称的一对调节装置，安装在调节装置上且关于升降装置前后对称的一对清洁装置，其特征在于：

所述调节装置用于调节清洁装置的方向，调节装置包括安装在升降装置上的底板，安装在底板上且用于改变清洁装置与桩柱之间距离的第一调节组件，安装在底板上且使桩柱清洁装置对准桩柱的第二调节组件。

本发明公开的一种优选的海洋平台桩柱清理结构，其特征在于，所述升降装置包括安装在平台底部的机架，沿Z方向分布的第一框架、第二框架、第三框架，第一框架安装在机架上，一端与第一框架铰接且另一端与第二框架铰接的第一伸缩组件，一端与第一伸缩组件共同铰接在第二框架上且另一端与第三框架铰接的第二伸缩组件，安装在第一框架上且伸缩杆与第一伸缩组件铰接的升降气缸；

第一伸缩组件与第二伸缩杆组件结构相同，且关于第二框架上下对称；

第二框架的前后两侧均设有通槽，平移块移动地安装在通槽内，两个平移块之间设有平移柱，平移柱两端分别与平移块连接；

第一伸缩组件包括一端与第一框架铰接的第一伸缩杆，升降气缸与第一伸缩杆铰接，一端与第一伸缩杆铰接且另一端与第二框架铰接、与第一伸缩杆关于铰接点上下对称的第二伸缩杆，一端与第一框架铰接且与第一伸缩杆关于第一框架左右对称的第三伸缩杆，一端与第三伸缩杆铰接且另一端与第二框架铰接、与第三伸缩杆关于铰接点上下对称的第四伸缩杆，一端与第三伸缩杆铰接且另一端与第一伸缩杆、第二伸缩杆共同铰接在一点的第五伸缩杆，一端与第三伸缩杆、第四伸缩杆共同铰接在一点且另一端与第二伸缩杆铰接、始终与第五伸缩杆平行的第六伸缩杆，第五伸缩杆与第六伸缩杆长度相等，一端安装在第六伸缩杆且另一端移动地安装在平移柱上的滑杆。

本发明公开的一种优选的海洋平台桩柱清理结构，其特征在于，所述第五伸缩杆与第六伸缩杆长度相等。

本发明公开的一种优选的海洋平台桩柱清理结构，其特征在于，所述平移柱圆柱面上安装有一对沿平移柱中心轴线方向分布的环形滑柱，滑杆为U形结构，滑杆内设有与环形滑柱相互配合的滑槽，环形滑柱***滑槽内。

本发明公开的一种优选的海洋平台桩柱清理结构，其特征在于，所述底板安装在第三框架；

第一调节组件包括安装在底板上的第一调节气缸，安装在底板上且与第一调节气缸垂直的第二调节气缸，一端与第一调节气缸伸缩杆铰接的第一调节杆，一端与第一调节杆铰接且另一端与第二调节气缸伸缩杆铰接、始终与第一调节杆关于铰接点对称的第二调节杆，一端与第一调节杆中点铰接的第三调节杆，一端与第二调节杆中点铰接且另一端通过支撑柱与第三调节杆转动连接的第四调节杆，第三调节杆与第四调节杆始终关于铰接点对称。

本发明公开的一种优选的海洋平台桩柱清理结构，其特征在于，所述第二调节组件包括安装在底板上的调节电机，安装在调节电机输出轴上的固定板、第一齿轮，第一齿轮位于固定板上方，移动地安装在固定板上且一端通过滚动轴承转动安装在支撑柱上的驱动板，安装在固定板上的支撑座A，安装在驱动板上的支撑座B，通过滚动轴承分别转动安装在支撑座A的主传动杆，安装在主传动杆上且与第一齿轮啮合的第二齿轮，一端移动地安装在主传动杆内且另一端通过滚动轴承转动安装在支撑座B上的副传动杆，安装在副传动杆上的第三齿轮，安装在支撑柱上且与第三齿轮啮合的第四齿轮。

本发明公开的一种优选的海洋平台桩柱清理结构，其特征在于，所述主传动杆内设有主槽体，副传动杆上安装有与主槽体相互配合的主插柱，主插柱***主槽体内。

本发明公开的一种优选的海洋平台桩柱清理结构，其特征在于，所述清洁装置包括安装在支撑柱上的顶板，安装在顶板上的清洁电机，安装在清洁电机输出轴上的主动齿轮，顶板顶部安装有圆弧结构的滑轨，滑轨所对圆心角大于120°，支撑板安装在滑轨上，分别垂直安装在支撑板两端的主立柱、副立柱，安装在支撑板上的第一定柱，安装在主立柱上的第二定柱，安装在副立柱上的第三立柱，第一定柱、第二定柱、第三定柱的连线为等边三角形，安装在支撑板上且与主动齿轮啮合的从动齿轮，从动齿轮为不完全齿轮，从动齿轮所对圆心角为180°，滑轨、从动齿轮的中心轴线均穿过第一定柱、第二定柱、第三定柱形成的等边三角形的重心，铰接在支撑板上的清洁气缸，一端与清洁气缸伸缩杆铰接的第一动杆，一端与第一动杆铰接且中点转动安装在第三定柱上的第二动杆，一端与清洁气缸伸缩杆、第一动杆共同铰接在一点的第三动杆，第二动杆长度为L1，第三动杆长度为L2，L1=2L2，安装在第三动杆远离清洁气缸一端且始终与第三动杆关于第一定柱对称的第四动杆，安装在第三动杆远离清洁气缸一端且始终与第一动杆平行的第五动杆，一端与第四动杆铰接且始终与第一动杆关于第一定柱对称的第六动杆，一端与第六动杆铰接且另一端转动安装在第二定柱、始终与第四动杆平行的第七动杆，一端安装在第七动杆远离第六动杆一端且始终与第六动杆平行的第八动杆，第八动杆与第七动杆关于第二定柱对称。

本发明公开的一种优选的海洋平台桩柱清理结构，其特征在于，所述还包括安装在第二动杆上且位于第二动杆远离第三定柱一端上的刮刀A，安装在第五动杆上且位于第五动杆远离第一定柱一端的刮刀B，安装在第八动杆上且位于第八动杆远离第二定柱一端的刮刀C。

本发明公开的一种优选的海洋平台桩柱清理结构，其特征在于，所述第二动杆长度为L1，第三动杆长度为L2，L1=2L2。

本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种海洋平台桩柱清理结构，该结构解决了现有桩柱清理需人工清理，不仅清洗效果差、费时费力，而且对作业工人的安全存在严重隐患的问题。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明升降装置主视图；

图4为本发明平移柱与滑杆配合图；

图5为本发明平移块与平移柱分布图；

图6为本发明调节装置俯视图；

图7为本发明清洁装置俯视图；

图8为本发明仰视图。

图中标记如下：

100-平台，101-桩柱。

200-升降装置，201-机架，202-第一框架，203-第二框架，204-第三框架，205-第一伸缩组件，206-第二伸缩组件，207-升降气缸，208-通槽，209-平移块，210-平移柱，211-第一伸缩杆，212-第二伸缩杆，213-第三伸缩杆，214-第四伸缩杆，215-第五伸缩杆，216-第六伸缩杆，217-滑杆，218-环形滑柱，219-滑槽。

300-调节装置，301-底板，302-第一调节组件，303-第二调节组件，304-第一调节气缸，305-第二调节气缸，307-第二调节杆，309-第四调节杆，310-调节电机，311-固定板，312-第一齿轮，313-驱动板，314-支撑座A，315-支撑座B，316-主传动杆，317-第二齿轮，318-副传动杆，319-第三齿轮，320-第四齿轮，322-主插柱，323-支撑柱。

400-清洁装置，401-顶板，403-主动齿轮，404-滑轨，405-从动齿轮，406-支撑板，407-主立柱，408-副立柱，409-第一定柱，410-第二定柱，411-第三定柱，412-第一动杆，413-第二动杆，414-第三动杆，415-第四动杆，416-第五动杆，417-第六动杆，418-第七动杆，419-第八动杆，420-刮刀A，421-刮刀B，422-刮刀C。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1、图2所示，一种海洋平台桩柱清理结构，包括平台100，安装在平台100底部且位于平台100四个角上的桩柱101，安装在平台100底部且位于平台100中心位置处的升降装置200，安装在升降装置200底部且关于升降装置200前后对称的一对调节装置300，安装在调节装置300上且关于升降装置200前后对称的一对清洁装置400。

通过一对清洁装置400，同时对位于平台100前后两侧的一对桩柱101进行清理，省时省力。

如图3所示，升降装置200包括安装在平台100底部的机架201，沿Z方向分布的第一框架202、第二框架203、第三框架204，第一框架202安装在机架201上，一端与第一框架202铰接且另一端与第二框架203铰接的第一伸缩组件205，一端与第一伸缩组件205共同铰接在第二框架203上且另一端与第三框架204铰接的第二伸缩组件206，安装在第一框架202上且伸缩杆与第一伸缩组件205铰接的升降气缸207；

第一伸缩组件205与第二伸缩杆212组件结构相同，且关于第二框架203上下对称；

如图4、图5所示，第二框架203的前后两侧均设有通槽208，通槽208内安装有导轨，平移块209安装在导轨上，两个平移块209之间设有平移柱210，平移柱210两端分别与平移块209连接；

第一伸缩组件205包括一端与第一框架202铰接的第一伸缩杆211，升降气缸207与第一伸缩杆211铰接，一端与第一伸缩杆211铰接且另一端与第二框架203铰接、与第一伸缩杆211关于铰接点上下对称的第二伸缩杆212，一端与第一框架202铰接且与第一伸缩杆211关于第一框架202左右对称的第三伸缩杆213，一端与第三伸缩杆213铰接且另一端与第二框架203铰接、与第三伸缩杆213关于铰接点上下对称的第四伸缩杆214，一端与第三伸缩杆213铰接且另一端与第一伸缩杆211、第二伸缩杆212共同铰接在一点的第五伸缩杆215，一端与第三伸缩杆213、第四伸缩杆214共同铰接在一点且另一端与第二伸缩杆212铰接、始终与第五伸缩杆215平行的第六伸缩杆216，第五伸缩杆215与第六伸缩杆216长度相等，一端安装在第六伸缩杆216且另一端移动地安装在平移柱210上的滑杆217；

平移柱210圆柱面上安装有一对沿平移柱210中心轴线方向分布的环形滑柱218，滑杆217为U形结构，滑杆217内设有与环形滑柱218相互配合的滑槽219，环形滑柱218***滑槽219内。

通过升降装置200带动调节装置300、清洁装置400沿Z方向上下移动，实现整个桩柱101的清理。通过升降气缸207提供动力，带动第一伸缩组件205完成伸缩，利用平移块209、平移柱210传递动力，使第二伸缩组件206与第一伸缩组件205同步伸缩，从而带动调节装置300沿Z方向运动。

升降装置200通过第三伸缩杆213、第二伸缩杆212、第五伸缩杆215、第六伸缩杆216形成平行四边形结构，第一伸缩杆211与第二伸缩杆212铰接，第三伸缩杆213与第四伸缩杆214铰接，从而实现伸缩折叠，使第一框架202与第二框架203之间的距离发生改变。

如图6所示，调节装置300用于调节清洁装置400的方向，调节装置300包括安装在升降装置200上的底板301，安装在底板301上且用于改变清洁装置400与桩柱101之间距离的第一调节组件302，安装在底板301上且使桩柱101清洁装置400对准桩柱101的第二调节组件303。

底板301安装在第三框架204；第一调节组件302包括安装在底板301上的第一调节气缸304，安装在底板301上且与第一调节气缸304垂直的第二调节气缸305，一端与第一调节气缸304伸缩杆铰接的第一调节杆，一端与第一调节杆铰接且另一端与第二调节气缸305伸缩杆铰接、始终与第一调节杆关于铰接点对称的第二调节杆307，一端与第一调节杆中点铰接的第三调节杆，一端与第二调节杆307中点铰接且另一端通过支撑柱323与第三调节杆转动连接的第四调节杆309，第三调节杆与第四调节杆309始终关于铰接点对称。

第二调节组件303包括安装在底板301上的调节电机310，安装在调节电机310输出轴上的固定板311、第一齿轮312，第一齿轮312位于固定板311上方，移动地安装在固定板311上且一端通过滚动轴承转动安装在支撑柱323上的驱动板313，安装在固定板311上的支撑座A314，安装在驱动板313上的支撑座B315，通过滚动轴承分别转动安装在支撑座A314的主传动杆316，安装在主传动杆316上且与第一齿轮312啮合的第二齿轮317，一端移动地安装在主传动杆316内且另一端通过滚动轴承转动安装在支撑座B315上的副传动杆318，安装在副传动杆318上的第三齿轮319，安装在支撑柱323上且与第三齿轮319啮合的第四齿轮320。

主传动杆316内设有主槽体，副传动杆318上安装有与主槽体相互配合的主插柱322，主插柱322***主槽体内。

通过调节装置300使桩柱101与清洁装置400同轴设置，桩柱101的中心轴线穿过第一定柱409、第二定柱410、第三定柱411形成的等边三角形的重心。

第一调节组件302通过第一调节气缸304改变清洁装置400与桩柱101在X方向上的距离，通过第二调节气缸305改变清洁装置400与桩柱101在Y方向上的距离。

第二调节组件303通过第一齿轮312与第二齿轮317啮合，第三齿轮319与第四齿轮320啮合，带动支撑柱323转动，清洁装置400随支撑柱323转动，从而改变清洁装置400与桩柱101之间的夹角，清洁装置400可以分别对两个桩柱101进行清洁。

如图7、图8所示，清洁装置400包括安装在支撑柱323上的顶板401，安装在顶板401上的清洁电机，安装在清洁电机输出轴上的主动齿轮403，顶板401顶部安装有圆弧结构的滑轨404，滑轨404所对圆心角大于120°，支撑板406安装在滑轨404上，分别垂直安装在支撑板406两端的主立柱407、副立柱408，安装在支撑板406上的第一定柱409，安装在主立柱407上的第二定柱410，安装在副立柱408上的第三立柱，第一定柱409、第二定柱410、第三定柱411的连线为等边三角形，安装在支撑板406上且与主动齿轮403啮合的从动齿轮405，从动齿轮405为不完全齿轮，从动齿轮405所对圆心角为180°，滑轨404、从动齿轮405的中心轴线均穿过第一定柱409、第二定柱410、第三定柱411形成的等边三角形的重心，铰接在支撑板406上的清洁气缸，一端与清洁气缸伸缩杆铰接的第一动杆412，一端与第一动杆412铰接且中点转动安装在第三定柱411上的第二动杆413，一端与清洁气缸伸缩杆、第一动杆412共同铰接在一点的第三动杆414，第二动杆413长度为L1，第三动杆414长度为L2，L1=2L2，安装在第三动杆414远离清洁气缸一端且始终与第三动杆414关于第一定柱409对称的第四动杆415，安装在第三动杆414远离清洁气缸一端且始终与第一动杆412平行的第五动杆416，一端与第四动杆415铰接且始终与第一动杆412关于第一定柱409对称的第六动杆417，一端与第六动杆417铰接且另一端转动安装在第二定柱410、始终与第四动杆415平行的第七动杆418，一端安装在第七动杆418远离第六动杆417一端且始终与第六动杆417平行的第八动杆419，第八动杆419与第七动杆418关于第二定柱410对称。

清洁装置400还包括安装在第二动杆413上且位于第二动杆413远离第三定柱411一端上的刮刀A420，安装在第五动杆416上且位于第五动杆416远离第一定柱409一端的刮刀B421，安装在第八动杆419上且位于第八动杆419远离第二定柱410一端的刮刀C422。

通过清洁装置400将桩柱101上的污垢刮下；调节装置300配合清洁装置400工作，使桩柱101的中心轴线穿过第一定柱409、第二定柱410、第三定柱411形成的等边三角形的重心；通过清洁气缸带动第一动杆412、第三动杆414转动；第五动杆416随第三动杆414转动，第一动杆412、第二动杆413、第三动杆414、第五动杆416形成一组平行四边形机构，第二动杆413、第五动杆416向靠近桩柱101中心轴线方向转动直至抵接；第四动杆415随第三动杆414转动，第三动杆414、第六动杆417、第七动杆418、第八动杆419形成一组平行四边形机构，第八动杆419向靠近桩柱101中心轴线方向转动直至抵接；通过清洁电机带动主动齿轮403转动，转动齿轮与从动齿轮405啮合，清洁装置400转动，完成桩柱101圆周面的清洁。

本申请的控制***采用性能稳定的可编程数控***PLC作为控制***。控制***实现升降装置200、调节装置300、清洁装置400等的自动控制，并根据实际情况与设置：升降气缸207每次带动清洁装置400在Z方向移动的距离，第一调节气缸304带动清洁装置400在X方向移动的距离，第二调节气缸305带动清洁装置400在Y方向移动的距离，调节电机310带动清洁装置400转动的角度，清洁气缸带动第二动杆413、第五动杆416、第八动杆419转动的角度，清洁电机带动清洁装置400转动的方向和角度等参数。控制***具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。

本发明的工作方法如下：

S1：启动升降装置200，带动调节装置300、清洁装置400向下运动；

S2：启动调节装置300，第一调节组件302带动清洁装置400运动，使一个桩柱101位于清洁装置400内；接着第一调节组件302再带动清洁装置400运动，使桩柱101中心轴线穿过第一定柱409、第二定柱410、第三定柱411形成的等边三角形的重心；

S3；启动清洁装置400，第二动杆413、第五动杆416、第八动杆419与桩柱101抵接；启动清洁电机，带动清洁装置400围绕桩柱101依次正转、反转，刮刀A420、刮刀B421、刮刀C422将桩柱101上的污渍刮下；

S4：启动清洁装置400，第二动杆413、第五动杆416、第八动杆419远离桩柱101；

S5：启动调节装置300，第一调节组件302带动清洁装置400远离装置；

S6：重复S2-S5，完成对另一个桩柱101的清理；

S7：重复S1-S6，完成整个桩柱101的清理。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1.一种海洋平台桩柱清理结构，包括平台（100），安装在平台（100）底部且位于平台（100）四个角上的桩柱（101），安装在平台（100）底部且位于平台（100）中心位置处的升降装置（200），安装在升降装置（200）底部且关于升降装置（200）前后对称的一对调节装置（300），安装在调节装置（300）上且关于升降装置（200）前后对称的一对清洁装置（400），其特征在于：

所述调节装置（300）用于调节清洁装置（400）的方向，调节装置（300）包括安装在升降装置（200）上的底板（301），安装在底板（301）上且用于改变清洁装置（400）与桩柱（101）之间距离的第一调节组件（302），安装在底板（301）上且使桩柱（101）清洁装置（400）对准桩柱（101）的第二调节组件（303）；所述升降装置（200）包括安装在平台（100）底部的机架（201），沿Z方向分布的第一框架（202）、第二框架（203）、第三框架（204），第一框架（202）安装在机架（201）上，一端与第一框架（202）铰接且另一端与第二框架（203）铰接的第一伸缩组件（205），一端与第一伸缩组件（205）共同铰接在第二框架（203）上且另一端与第三框架（204）铰接的第二伸缩组件（206），安装在第一框架（202）上且伸缩杆与第一伸缩组件（205）铰接的升降气缸（207）；

第一伸缩组件（205）与第二伸缩杆（212）组件结构相同，且关于第二框架（203）上下对称；

第二框架（203）的前后两侧均设有通槽（208），平移块（209）移动地安装在通槽（208）内，两个平移块（209）之间设有平移柱（210），平移柱（210）两端分别与平移块（209）连接；

第一伸缩组件（205）包括一端与第一框架（202）铰接的第一伸缩杆（211），升降气缸（207）与第一伸缩杆（211）铰接，一端与第一伸缩杆（211）铰接且另一端与第二框架（203）铰接、与第一伸缩杆（211）关于铰接点上下对称的第二伸缩杆（212），一端与第一框架（202）铰接且与第一伸缩杆（211）关于第一框架（202）左右对称的第三伸缩杆（213），一端与第三伸缩杆（213）铰接且另一端与第二框架（203）铰接、与第三伸缩杆（213）关于铰接点上下对称的第四伸缩杆（214），一端与第三伸缩杆（213）铰接且另一端与第一伸缩杆（211）、第二伸缩杆（212）共同铰接在一点的第五伸缩杆（215），一端与第三伸缩杆（213）、第四伸缩杆（214）共同铰接在一点且另一端与第二伸缩杆（212）铰接、始终与第五伸缩杆（215）平行的第六伸缩杆（216），第五伸缩杆（215）与第六伸缩杆（216）长度相等，一端安装在第六伸缩杆（216）且另一端移动地安装在平移柱（210）上的滑杆（217）；所述平移柱（210）圆柱面上安装有一对沿平移柱（210）中心轴线方向分布的环形滑柱（218），滑杆（217）为U形结构，滑杆（217）内设有与环形滑柱（218）相互配合的滑槽（219），环形滑柱（218）***滑槽（219）内；所述底板（301）安装在第三框架（204）；

第一调节组件（302）包括安装在底板（301）上的第一调节气缸（304），安装在底板（301）上且与第一调节气缸（304）垂直的第二调节气缸（305），一端与第一调节气缸（304）伸缩杆铰接的第一调节杆，一端与第一调节杆铰接且另一端与第二调节气缸（305）伸缩杆铰接、始终与第一调节杆关于铰接点对称的第二调节杆（307），一端与第一调节杆中点铰接的第三调节杆，一端与第二调节杆（307）中点铰接且另一端通过支撑柱（323）与第三调节杆转动连接的第四调节杆（309），第三调节杆与第四调节杆（309）始终关于铰接点对称；所述第二调节组件（303）包括安装在底板（301）上的调节电机（310），安装在调节电机（310）输出轴上的固定板（311）、第一齿轮（312），第一齿轮（312）位于固定板（311）上方，移动地安装在固定板（311）上且一端通过滚动轴承转动安装在支撑柱（323）上的驱动板（313），安装在固定板（311）上的支撑座A（314），安装在驱动板（313）上的支撑座B（315），通过滚动轴承分别转动安装在支撑座A（314）的主传动杆（316），安装在主传动杆（316）上且与第一齿轮（312）啮合的第二齿轮（317），一端移动地安装在主传动杆（316）内且另一端通过滚动轴承转动安装在支撑座B（315）上的副传动杆（318），安装在副传动杆（318）上的第三齿轮（319），安装在支撑柱（323）上且与第三齿轮（319）啮合的第四齿轮（320），清洁装置（400）通过顶板（401）安装在支撑柱（323）上。

2.如权利要求1所述的一种海洋平台桩柱清理结构，其特征在于，所述清洁装置（400）包括安装在支撑柱（323）上的顶板（401），安装在顶板（401）上的清洁电机，安装在清洁电机输出轴上的主动齿轮（403），顶板（401）顶部安装有圆弧结构的滑轨（404），滑轨（404）所对圆心角大于120°，支撑板（406）安装在滑轨（404）上，分别垂直安装在支撑板（406）两端的主立柱（407）、副立柱（408），安装在支撑板（406）上的第一定柱（409），安装在主立柱（407）上的第二定柱（410），安装在副立柱（408）上的第三立柱，第一定柱（409）、第二定柱（410）、第三定柱（411）的连线为等边三角形，安装在支撑板（406）上且与主动齿轮（403）啮合的从动齿轮（405），从动齿轮（405）为不完全齿轮，从动齿轮（405）所对圆心角为180°，滑轨（404）、从动齿轮（405）的中心轴线均穿过第一定柱（409）、第二定柱（410）、第三定柱（411）形成的等边三角形的重心， 铰接在支撑板（406）上的清洁气缸，一端与清洁气缸伸缩杆铰接的第一动杆（412），一端与第一动杆（412）铰接且中点转动安装在第三定柱（411）上的第二动杆（413），一端与清洁气缸伸缩杆、第一动杆（412）共同铰接在一点的第三动杆（414），第二动杆（413）长度为L1，第三动杆（414）长度为L2，L1=2L2，安装在第三动杆（414）远离清洁气缸一端且始终与第三动杆（414）关于第一定柱（409）对称的第四动杆（415），安装在第三动杆（414）远离清洁气缸一端且始终与第一动杆（412）平行的第五动杆（416），一端与第四动杆（415）铰接且始终与第一动杆（412）关于第一定柱（409）对称的第六动杆（417），一端与第六动杆（417）铰接且另一端转动安装在第二定柱（410）、始终与第四动杆（415）平行的第七动杆（418），一端安装在第七动杆（418）远离第六动杆（417）一端且始终与第六动杆（417）平行的第八动杆（419），第八动杆（419）与第七动杆（418）关于第二定柱（410）对称。

3.如权利要求2所述的一种海洋平台桩柱清理结构，其特征在于，所述清洁装置（400）还包括安装在第二动杆（413）上且位于第二动杆（413）远离第三定柱（411）一端上的刮刀A（420），安装在第五动杆（416）上且位于第五动杆（416）远离第一定柱（409）一端的刮刀B（421），安装在第八动杆（419）上且位于第八动杆（419）远离第二定柱（410）一端的刮刀C（422）。

4.如权利要求2或3所述的一种海洋平台桩柱清理结构，其特征在于，所述第二动杆（413）长度为L1，第三动杆（414）长度为L2，L1=2L2。

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