CN113662632A - 一种多功能医疗刀 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能医疗刀，属于医疗设备技术领域。本发明包括手柄、滑杆、伸缩机构、半球面体和切除机构，所述手柄内沿长度方向设有安装腔，所述安装腔的一端贯穿手柄的右侧面，所述滑杆滑动设置在安装腔内，所述滑杆的一端伸出手柄的右侧面且端部设有第一扇形球面体，所述伸缩机构能够带动滑杆沿着安装腔的长度方向来回滑动，所述半球面体的两端通过两个第二转轴转动设置在第一扇形球面体两端的内侧，所述第一扇形球面体一端的外侧固设有第一电机，所述第一电机与其中一个第二转轴传动连接，所述切除机构能够切除半球面体开口前方的物体。本发明能够根据患者的切除位置调节长度和改变方向，提高切除效率。

Description

一种多功能医疗刀

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种多功能医疗刀。

背景技术

随着科学不断进步，各类医疗器械不断涌现，而临床用医疗刀是医疗过程中的重要器械，帮助医生切除病人的皮层和多余的组织。

但是现有医疗刀在使用过程中存在一定的问题，由于现有医疗刀结构单一，只有刀片和刀柄，而且刀柄的长度是固定的，在手术过程中需要频繁更换医疗刀，延长了手术时间，增加了手术的风险；此外，在切除体内异物后，需要单独将切下的异物取出，费时费力，而且异物容易遗留在患者体内，造成感染，不利于患者快速康复。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多功能医疗刀，能够根据患者的切除位置调节长度和改变方向，提高切除效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种多功能医疗刀，包括手柄，所述手柄内沿长度方向设有安装腔，所述安装腔的一端贯穿手柄的右侧面；

滑杆，所述滑杆滑动设置在安装腔内，所述滑杆的一端伸出手柄的右侧面且端部设有第一扇形球面体；

伸缩机构，所述伸缩机构设置在安装腔内，所述伸缩机构能够带动滑杆沿着安装腔的长度方向来回滑动；

半球面体，所述半球面体的相对两端分别通过两个第二转轴转动设置在第一扇形球面体两端的内侧，所述第一扇形球面体一端的外侧固设有第一电机，所述第一电机与其中一个第二转轴传动连接；

切除机构，所述切除机构设置在半球面体内，所述切除机构能够切除半球面体开口前方的异物。

在上述的一种多功能医疗刀中，所述伸缩机构包括：

第一滑块，所述安装腔的一侧面上沿长度方向设有第一滑槽，所述第一滑块设置在滑杆的侧面上，所述第一滑杆滑动设置在第一滑槽内；

齿条，所述齿条沿长度方向固设在滑杆的上侧面上；

第一转轴，所述手柄的上侧面开设有穿孔，所述第一转轴水平转动设置在穿孔内，所述第一转轴上固设有橡胶齿轮，所述橡胶齿轮和齿条啮合连接。

在上述的一种多功能医疗刀中，所述切除机构包括：

第二扇形球面体和第三扇形球面体，所述第二扇形球面体的两端和第三扇形球面体的两端同轴铰接在半球面体的内侧壁上，所述第三扇形球面体的半径小于第二扇形球面体的半径，所述第二扇形球面体和第三扇形球面体的相对侧边上分别设有第一刀片和第二刀片；

第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在半球面体上，所述第一驱动结构能够带动第二扇形球面体转动；

第二驱动结构，所述第二驱动结构设置在半球面体上，所述第二驱动结构能够带动第三扇形球面体转动。

在上述的一种多功能医疗刀中，所述第一驱动结构包括：

第三转轴，所述第三转轴转动设置在半球面体的内侧壁上，所述第三转轴的轴线和第二转轴的轴线处于同一平面内且相互垂直，所述第二扇形球面体的一端与第三转轴固连，所述第三扇形球面体的一端转动设置在第三转轴上；

第二电机，所述第二电机固设在半球面体的外侧面上，所述第二电机与第三转轴传动连接。

在上述的一种多功能医疗刀中，所述第二驱动结构包括：

第四转轴，所述第四转轴转动设置在半球面体的内侧壁上，所述第四转轴和第三转轴同轴，所述第三扇形球面体的另一端与第四转轴固连，所述第二扇形球面体的另一端转动设置在第四转轴上；

第三电机，所述第三电机固设在半球面体的外侧面上，所述第三电机与第四转轴传动连接。

在上述的一种多功能医疗刀中，所述第一扇形球面体的底部平行固设有两个支撑板，两个所述支撑板之间水平固连有固定轴，所述滑杆伸出手柄的端部转动设置在固定轴上，所述固定轴的轴向和第三转轴的轴向平行，所述滑杆上设有固定机构，当第一扇形球面体绕着固定轴转动时，所述固定机构能够将第一扇形球面体固定在当前位置。

在上述的一种多功能医疗刀中，所述限位机构包括：

若干个第二缺口槽，其中一个支撑板远离第一扇形球面体呈半圆形，若干个所述第二缺口槽沿周向开设在该支撑板的半圆形边上；

限位板，所述手柄靠近固定轴的一端沿长度方向开设有第一缺口槽，所述第一缺口槽内滑动设置有限位板，至少有一个位置，所述限位板靠近固定轴的一侧边能够伸入到其中一个第二缺口槽内；

第三驱动结构，所述第三驱动结构设置在滑杆上，所述第三驱动结构能够带动限位板沿着第一缺口槽滑动。

在上述的一种多功能医疗刀中，所述第三驱动结构包括：

第二滑槽，所述第二滑槽开设在滑杆靠近第一缺口槽的一侧面上；

第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑槽内，伸入到安装腔内的限位板固设在第二滑块上；

第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端固连在第二滑槽的左端，另一端与第二滑块的左端固连，当限位板的一侧边***到其中一个第二缺口槽内时，所述第二复位弹簧处于压紧状态；

推动结构，所述推动结构设置在第二滑槽内，所述推动结构能够推动第二滑块向左移动。

在上述的一种多功能医疗刀中，所述推动结构包括：

伸缩气囊，所述伸缩气囊固设在第二滑块的右端和第二滑槽右侧面之间；

弹性气囊，所述手柄的上侧面设有盲孔，所述弹性气囊固设在盲孔内，所述弹性气囊的上端伸出手柄的上侧面，所述弹性气囊通过软管与伸缩气囊相连通，所述弹性气囊内竖直设有第一复位弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、根据患者体内的异物切除位置，通过伸缩机构调节滑杆的位置，使第一扇形球面体伸入到切除位置附近，免去了频繁更换医疗刀的麻烦，当切除位置空间狭小时，可以通过第一电机转动半球面体内切除机构的方向，使切除机构能够正对异物，便于快速将异物切除，同时切除的异物落入半球面体内，直接将医疗刀取出即可，省去取异物的麻烦，缩短了手术时间，提高手术效率，安全可靠；

2、当异物的位置较深时，通过持刀手的拇指转动橡胶齿轮，推动齿条和滑杆伸出安装腔外，使半球面体上的切除机构逐渐靠近切除位置，免去了更换医疗刀的麻烦，提高手术效率；此外第一滑槽能够限制第一滑块的滑动范围，避免滑杆滑出安装腔；

3、初始状态，第二扇形球面体和第三扇形球面体处于打开状态，当半球面体靠近需要切除的异物时，通过第一驱动结构和第二驱动结构，带动第二扇形球面体和第三扇形球面体相向转动，通过第一刀片和第二刀片将异物切除下来，切下的异物被包裹在第二扇形球面体、第三扇形球面体和半球面体之间，异物随着医疗刀离开切除位置，避免异物遗忘在患者体内，造成感染，简单实用；

4、由于第二扇形球面体的一端和第三转轴固连，启动第二电机，带动第三转轴转动和第二扇形球面体转动，使第二扇形球面体上的第一刀片逐渐靠近第三扇形球面体的第二刀片，将异物切除；此外，由于第三扇形球面体的一端转动设置在第三转轴上，当第三转轴转动时，第三扇形球面体不会跟着转动，使第二扇形球面体和第三扇形球面体不会同步转动，确保正常切除异物；

5、由于第三扇形球面体的另一端和第四转轴固连，启动第三电机，带动第四转轴转动和第三扇形球面体转动，使第三扇形球面体上的第二刀片逐渐靠近第二扇形球面体的第一刀片，将异物切除；此外，由于第二扇形球面体的另一端转动设置在第四转轴上，当第四转轴转动时，第二扇形球面体不会跟着转动，使第三扇形球面体和第二扇形球面体不会同步转动，确保正常切除异物；

6、当异物位置处于狭小空间内，同时没有正对半球面体时，此时可以转动第一扇形球面体，使半球面体正对异物，再通过固定机构将第一扇形球面体固定在当前位置，避免第一扇形球面体发生转动，影响切除工作；

7、初始状态，限位板靠近固定轴的一侧边伸入到其中一个第二缺口槽内，将第一扇形球面体固定在当前位置，当需要改变第一扇形球面体的角度时，通过第三驱动结构带动限位板向第一缺口槽的左端滑动，使限位板远离第二缺口槽，此时可以根据需要转动第一扇形球面体的角度，再次通过第三驱动结构带动限位板向第一缺口槽的右端滑动，使限位板重新***到其中一个第二缺口槽内，将第一扇形半球面体固定住，操作简单；

8、初始状态，在第二复位弹簧的作用下，第二滑块靠近第二滑槽的右端，此时第二滑块上的限位板***到其中一个第二缺口槽内，当需要转动第一扇形球面体时，通过推动结构推动第二滑块向左滑动挤压第二复位弹簧，同时第二滑块上的限位板向左移动远离第二缺口槽，使支撑板处于活动状态，便于转动第一扇形球面体；

9、初始状态，弹性气囊内气体较多，伸缩气囊内的气体较少，操作者使用拇指按压弹性气囊时，将弹性气囊内的气体挤压至伸缩气囊内，使伸缩气囊膨胀伸长，推动第二滑块向第二滑槽的左端滑动，使限位板离开第二缺口槽，便于支撑板和第一扇形球面体转动，当操作者放开弹性气囊时，在第二复位弹簧的作用下，第二滑块挤压伸缩气囊，将伸缩气囊内的气体挤压至弹性气囊内，同时在第一复位弹簧的作用下，快速使弹性气囊恢复至初始状态，结构简单。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图2中B-B处的剖视图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图2中D处的局部放大图；

图6是图2中E处的局部放大图；

图7是第一扇形球面体转动时的结构示意图。

图中，1、手柄；11、安装腔；111、第一滑槽；12、盲孔；121、弹性气囊；122、第一复位弹簧；13、穿孔；131、第一转轴；132、橡胶齿轮；14、第一缺口槽；2、滑杆；21、第一滑块；22、齿条；23、第二滑槽；24、第二滑块；241、第三滑槽；242、第三滑块；243、第二复位弹簧；244、限位板；245、伸缩气囊；3、第一扇形球面体；31、支撑板；311、第二缺口槽；32、固定轴；33、第一电机；4、半球面体；41、第二转轴；5、第二扇形球面体；51、第一刀片；6、第三扇形球面体；61、第二刀片；7、第二电机；71、第三转轴；8、第三电机；81、第四转轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至7所示，一种多功能医疗刀，包括手柄1、滑杆2、伸缩机构、半球面体4和切除机构。

所述手柄1内沿长度方向设有安装腔11，所述安装腔11的一端贯穿手柄1的右侧面，优选地，所述手柄1的横截面呈圆形，所述安装腔11的横截面呈矩形。

所述滑杆2滑动设置在安装腔11内，所述滑杆2的一端伸出手柄1的右侧面且端部设有第一扇形球面体3。

所述伸缩机构设置在安装腔11内，所述伸缩机构能够带动滑杆2沿着安装腔11的长度方向来回滑动。

所述半球面体4的相对两端分别通过两个第二转轴41转动设置在第一扇形球面体3两端的内侧，所述第一扇形球面体3一端的外侧固设有第一电机33，其中一个第二转轴41伸出第一扇形球面体3且端部与第一电机33的输出轴固连。

所述切除机构设置在半球面体4内，所述切除机构能够切除半球面体4开口前方的异物。

根据患者体内的异物位置，通过伸缩机构调节滑杆2的位置，使第一扇形球面3体伸入到异物位置附近，免去了频繁更换医疗刀的麻烦，当切除位置空间狭小时，可以通过第一电机33转动半球面体4内切除机构的方向，使切除机构能够正对异物，便于快速将异物切除，同时切除的异物落入半球面体4内，直接将医疗刀取出即可，省去取异物的麻烦，缩短了手术时间，提高手术效率，安全可靠。

具体来说，所述伸缩机构包括第一滑块21、齿条22和第一转轴131。

所述安装腔11的一侧面上沿长度方向设有第一滑槽111，所述第一滑块21设置在滑杆2的侧面上，所述第一滑杆21滑动设置在第一滑槽111内。

所述齿条22沿长度方向固设在滑杆2的上侧面上。

所述手柄1的上侧面开设有穿孔13，所述第一转轴131水平转动设置在穿孔13内，所述第一转轴131的轴向和安装腔11的宽度方向平行，所述第一转轴131上固设有橡胶齿轮132，所述橡胶齿轮132和齿条22啮合连接。

当异物的位置较深时，通过持刀手的拇指转动橡胶齿轮132，推动齿条22和滑杆2伸出安装腔11外，使半球面体4上的切除机构逐渐靠近切除位置，免去了更换医疗刀的麻烦，提高手术效率；此外第一滑槽111能够限制第一滑块21的滑动范围，避免滑杆2滑出安装腔11。

具体来说，所述切除机构包括第二扇形球面体5、第三扇形球面体6、第一驱动结构和第二驱动结构。

所述第二扇形球面体5的两端和第三扇形球面体6的两端同轴铰接在半球面体4的内侧壁上，所述第三扇形球面体6的半径小于第二扇形球面体5的半径，所述第二扇形球面体5和第三扇形球面体6的相对侧边上分别设有第一刀片51和第二刀片61。

当第三扇形球面体6和第二扇形球面体5相向转动时，第一刀片51的内侧面和第二刀片61的外侧面相接触，将异物切除。

所述第一驱动结构设置在半球面体4上，所述第一驱动结构能够带动第二扇形球面体5转动。

所述第二驱动结构设置在半球面体4上，所述第二驱动结构能够带动第三扇形球面体6转动。

初始状态，第二扇形球面体5和第三扇形球面体6处于打开状态，当半球面体4靠近需要切除的异物时，通过第一驱动结构和第二驱动结构，带动第二扇形球面体5和第三扇形球面体6相向转动，通过第一刀片51和第二刀片61将异物切除下来，切下的异物被包裹在第二扇形球面体5、第三扇形球面体6和半球面体4之间，异物随着医疗刀离开切除位置，避免异物遗忘在患者体内，造成感染，简单实用。

具体来说，所述第一驱动结构包括第三转轴71和第二电机。

所述第三转轴71转动设置在半球面体4的内侧壁上，所述第三转轴71的轴线和第二转轴41的轴线处于同一平面内且相互垂直，所述第二扇形球面体5的一端与第三转轴71固连，所述第三扇形球面体6的一端转动设置在第三转轴71上。

所述第二电机7固设在半球面体4的外侧面上，所述第三转轴71的一端伸出半球面体4且端部与第二电机7的输出轴固连。

由于第二扇形球面体5的一端和第三转轴71固连，启动第二电机7，带动第三转轴71转动和第二扇形球面体5转动，使第二扇形球面体5上的第一刀片51逐渐靠近第三扇形球面体6的第二刀片61，将异物切除；此外，由于第三扇形球面体61的一端转动设置在第三转轴71上，当第三转轴71转动时，第三扇形球面体6不会跟着转动，使第二扇形球面体5和第三扇形球面体6不会同步转动，确保正常切除异物。

具体来说，所述第二驱动结构包括第四转轴81和第三电机8。

所述第四转轴81转动设置在半球面体4的内侧壁上，所述第四转轴81和第三转轴71同轴，所述第三扇形球面体6的另一端与第四转轴81固连，所述第二扇形球面体5的另一端转动设置在第四转轴81上。

所述第三电机8固设在半球面体4的外侧面上，所述第四转轴81的一端伸出半球面体4且端部与第三电机8的输出轴固连。

由于第三扇形球面体6的另一端和第四转轴81固连，启动第三电机8，带动第四转轴81转动和第三扇形球面体6转动，使第三扇形球面体6上的第二刀片61逐渐靠近第二扇形球面体5的第一刀片51，将异物切除；此外，由于第二扇形球面体5的另一端转动设置在第四转轴81上，当第四转轴81转动时，第二扇形球面体5不会跟着转动，使第三扇形球面体6和第二扇形球面体5不会同步转动，确保正常切除异物。

具体来说，所述第一扇形球面体3的底部平行固设有两个支撑板31，两个所述支撑板31之间水平固连有固定轴32，所述滑杆2伸出手柄1的端部转动设置在固定轴32上，所述固定轴32的轴向和第三转轴71的轴向平行，所述滑杆2上设有固定机构，当第一扇形球面体3绕着固定轴32转动时，所述固定机构能够将第一扇形球面体3固定在当前位置。

当异物位置处于狭小空间内，同时没有正对半球面体4时，此时可以转动第一扇形球面体3，使半球面体4正对异物，再通过固定机构将第一扇形球面体3固定在当前位置，避免第一扇形球面体3发生转动，影响切除工作。

具体来说，所述限位机构包括若干个第二缺口槽311、限位板244和第三驱动结构。

其中一个支撑板31远离第一扇形球面体3呈半圆形，若干个所述第二缺口槽311沿周向开设在该支撑板31的半圆形边上。

所述手柄1靠近固定轴32的一端沿长度方向开设有第一缺口槽14，所述第一缺口槽14内滑动设置有限位板244，至少有一个位置，所述限位板244靠近固定轴32的一侧边能够伸入到其中一个第二缺口槽311内。

所述第三驱动结构设置在滑杆2上，所述第三驱动结构能够带动限位板244沿着第一缺口槽14滑动。

初始状态，限位板244靠近固定轴的一侧边伸入到其中一个第二缺口槽311内，将第一扇形球面体3固定在当前位置，当需要改变第一扇形球面体3的角度时，通过第三驱动结构带动限位板244向第一缺口槽14的左端滑动，使限位板244远离第二缺口槽311，此时可以根据需要转动第一扇形球面体3的角度，再次通过第三驱动结构带动限位板244向第一缺口槽14的右端滑动，使限位板244重新***到其中一个第二缺口槽311内，将第一扇形半球面体3固定住，操作简单。

具体来说，所述第三驱动结构包括第二滑槽23、第二滑块24、第二复位弹簧243和推动结构。

所述第二滑槽23开设在滑杆2靠近第一缺口槽14的一侧面上。

所述第二滑块24滑动设置在第二滑槽23内，伸入到安装腔11内的限位板244固设在第二滑块24上。

所述第二复位弹簧243的一端固连在第二滑槽23的左端，另一端与第二滑块24的左端固连，当限位板244的一侧边***到其中一个第二缺口槽311内时，所述第二复位弹簧243处于压紧状态。

所述推动结构设置在第二滑槽23内，所述推动结构能够推动第二滑块24向左移动。

初始状态，在第二复位弹簧243的作用下，第二滑块24靠近第二滑槽23的右端，此时第二滑块24上的限位板244***到其中一个第二缺口槽311内，当需要转动第一扇形球面体3时，通过推动结构推动第二滑块24向左滑动挤压第二复位弹簧243，同时第二滑块24上的限位板244向左移动远离第二缺口槽311，使支撑板31处于活动状态，便于转动第一扇形球面体3。

具体来说，所述推动结构包括伸缩气囊245和弹性气囊121。

所述伸缩气囊245固设在第二滑块24的右端和第二滑槽23右侧面之间。

所述手柄1的上侧面设有盲孔12，所述弹性气囊121固设在盲孔12内，所述弹性气囊121的上端伸出手柄1的上侧面，所述弹性气囊121通过软管与伸缩气囊245相连通，所述弹性气囊121内竖直设有第一复位弹簧122。

初始状态，弹性气囊121内气体较多，伸缩气囊245内的气体较少，操作者使用拇指按压弹性气囊121时，将弹性气囊121内的气体挤压至伸缩气囊245内，使伸缩气囊245膨胀伸长，推动第二滑块24向第二滑槽23的左端滑动，使限位板244离开第二缺口槽311，便于支撑板31和第一扇形球面体3转动，当操作者放开弹性气囊121时，在第二复位弹簧243的作用下，第二滑块24挤压伸缩气囊245，将伸缩气囊245内的气体挤压至弹性气囊121内，同时在第一复位弹簧122的作用下，快速使弹性气囊121恢复至初始状态，结构简单。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种多功能医疗刀，其特征在于，包括手柄(1)，所述手柄(1)内沿长度方向设有安装腔(11)，所述安装腔(11)的一端贯穿手柄(1)的右侧面；

滑杆(2)，所述滑杆(2)滑动设置在安装腔(11)内，所述滑杆(2)的一端伸出手柄(1)的右侧面且端部设有第一扇形球面体(3)；

伸缩机构，所述伸缩机构设置在安装腔(11)内，所述伸缩机构能够带动滑杆(2)沿着安装腔(11)的长度方向来回滑动；

半球面体(4)，所述半球面体(4)的相对两端分别通过两个第二转轴(41)转动设置在第一扇形球面体(3)两端的内侧，所述第一扇形球面体(3)一端的外侧固设有第一电机(33)，所述第一电机(33)与其中一个第二转轴(41)传动连接；

切除机构，所述切除机构设置在半球面体(4)内，所述切除机构能够切除半球面体(4)开口前方的异物。

2.根据权利要求1所述的一种多功能医疗刀，其特征在于，所述伸缩机构包括：

第一滑块(21)，所述安装腔(11)的一侧面上沿长度方向设有第一滑槽(111)，所述第一滑块(21)设置在滑杆(2)的侧面上，所述第一滑杆(21)滑动设置在第一滑槽(111)内；

齿条(22)，所述齿条(22)沿长度方向固设在滑杆(2)的上侧面上；

第一转轴(131)，所述手柄(1)的上侧面开设有穿孔(13)，所述第一转轴(131)水平转动设置在穿孔(13)内，所述第一转轴(131)上固设有橡胶齿轮(132)，所述橡胶齿轮(132)和齿条(22)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能医疗刀，其特征在于，所述切除机构包括：

第二扇形球面体(5)和第三扇形球面体(6)，所述第二扇形球面体(5)的两端和第三扇形球面体(6)的两端同轴铰接在半球面体(4)的内侧壁上，所述第三扇形球面体(6)的半径小于第二扇形球面体(5)的半径，所述第二扇形球面体(5)和第三扇形球面体(6)的相对侧边上分别设有第一刀片(51)和第二刀片(61)；

第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在半球面体(4)上，所述第一驱动结构能够带动第二扇形球面体(5)转动；

第二驱动结构，所述第二驱动结构设置在半球面体(4)上，所述第二驱动结构能够带动第三扇形球面体(6)转动。

4.根据权利要求3所述的一种多功能医疗刀，其特征在于，所述第一驱动结构包括：

第三转轴(71)，所述第三转轴(71)转动设置在半球面体(4)的内侧壁上，所述第三转轴(71)的轴线和第二转轴(41)的轴线处于同一平面内且相互垂直，所述第二扇形球面体(5)的一端与第三转轴(71)固连，所述第三扇形球面体(6)的一端转动设置在第三转轴(71)上；

第二电机(7)，所述第二电机(7)固设在半球面体(4)的外侧面上，所述第二电机(7)与第三转轴(71)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能医疗刀，其特征在于，所述第二驱动结构包括：

第四转轴(81)，所述第四转轴(81)转动设置在半球面体(4)的内侧壁上，所述第四转轴(81)和第三转轴(71)同轴，所述第三扇形球面体(6)的另一端与第四转轴(81)固连，所述第二扇形球面体(5)的另一端转动设置在第四转轴(81)上；

第三电机(8)，所述第三电机(8)固设在半球面体(4)的外侧面上，所述第三电机(8)与第四转轴(81)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能医疗刀，其特征在于，所述第一扇形球面体(3)的底部平行固设有两个支撑板(31)，两个所述支撑板(31)之间水平固连有固定轴(32)，所述滑杆(2)伸出手柄(1)的端部转动设置在固定轴(32)上，所述固定轴(32)的轴向和第三转轴(71)的轴向平行，所述滑杆(2)上设有固定机构，当第一扇形球面体(3)绕着固定轴(32)转动时，所述固定机构能够将第一扇形球面体(3)固定在当前位置。

7.根据权利要求6所述的一种多功能医疗刀，其特征在于，所述限位机构包括：

若干个第二缺口槽(311)，其中一个支撑板(31)远离第一扇形球面体(3)呈半圆形，若干个所述第二缺口槽(311)沿周向开设在该支撑板(31)的半圆形边上；

限位板(244)，所述手柄(1)靠近固定轴(32)的一端沿长度方向开设有第一缺口槽(14)，所述第一缺口槽(14)内滑动设置有限位板(244)，至少有一个位置，所述限位板(244)靠近固定轴(32)的一侧边能够伸入到其中一个第二缺口槽(311)内；

第三驱动结构，所述第三驱动结构设置在滑杆(2)上，所述第三驱动结构能够带动限位板(244)沿着第一缺口槽(14)滑动。

8.根据权利要求7所述的一种多功能医疗刀，其特征在于，所述第三驱动结构包括：

第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)开设在滑杆(2)靠近第一缺口槽(14)的一侧面上；

第二滑块(24)，所述第二滑块(24)滑动设置在第二滑槽(23)内，伸入到安装腔(11)内的限位板(244)固设在第二滑块(24)上；

第二复位弹簧(243)，所述第二复位弹簧(243)的一端固连在第二滑槽(23)的左端，另一端与第二滑块(24)的左端固连，当限位板(244)的一侧边***到其中一个第二缺口槽(311)内时，所述第二复位弹簧(243)处于压紧状态；

推动结构，所述推动结构设置在第二滑槽(23)内，所述推动结构能够推动第二滑块(24)向左移动。

9.根据权利要求8所述的一种多功能医疗刀，其特征在于，所述推动结构包括：

伸缩气囊(245)，所述伸缩气囊(245)固设在第二滑块(24)的右端和第二滑槽(23)右侧面之间；

弹性气囊(121)，所述手柄(1)的上侧面设有盲孔(12)，所述弹性气囊(121)固设在盲孔(12)内，所述弹性气囊(121)的上端伸出手柄(1)的上侧面，所述弹性气囊(121)通过软管与伸缩气囊(245)相连通，所述弹性气囊(121)内竖直设有第一复位弹簧(122)。

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