CN113658445B - 一种车辆预警方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取场景参数和场景参数所对应的预警参数；根据场景参数调整预警参数；根据调整后的预警参数进行车辆预警。该方法通过每次车辆行驶过程中的场景参数来调整预警参数，能够使得预警参数值可变，以实现对预警参数的动态调整，从而避免因预警参数值固定而导致的预警过早或预警延迟等情况，有效提高了车辆预警的准确度。

Description

一种车辆预警方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆预警方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
目前基于车联网的车辆预警功能，预警所涉及的驾驶参数和车辆性能参数，基本上是参考行业平均值或车辆性能的理论参数进行设定，但对不同的驾驶员不同的车辆，在预警过程中参数的值可能存在较大差异，最终导致预警准确度降低。比如有的驾驶员***稳驾驶，驾驶动作平缓，实际驾驶过程中的驾驶参数值偏离设定值，导致最终计算的预警结果出现延迟；有的用户习惯激进的驾驶，驾驶动作变化大，实际驾驶过程中的驾驶参数值偏离设定值，导致最终计算的预警结果出现过早。
故，如何提高车辆预警准确度是当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆预警方法、装置、车辆及存储介质，有效提高了车辆预警准确度。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆预警方法，包括：
获取场景参数和所述场景参数所对应的预警参数；
根据所述场景参数调整所述预警参数；
根据调整后的预警参数进行车辆预警。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆预警装置，包括：
获取模块，用于获取场景参数和所述场景参数所对应的预警参数；
调整模块，用于根据所述场景参数调整所述预警参数；
预警模块，用于根据调整后的预警参数进行车辆预警。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的车辆预警方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的车辆预警方法。
本发明实施例提供了一种车辆预警方法、装置、车辆及存储介质，首先获取场景参数和场景参数所对应的预警参数；然后根据场景参数调整预警参数；最后根据调整后的预警参数进行车辆预警。该方法通过每次车辆行驶过程中的场景参数来调整预警参数，能够使得预警参数值可变，以实现对预警参数的动态调整，从而避免因预警参数值固定而导致的预警过早或预警延迟等情况，有效提高了车辆预警的准确度
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种车辆预警方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种车辆预警方法的实现示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种车辆预警方法的流程示意图；
图4为本发明实施例二提供的一种预警参数调整计算方法的实现示意图；
图5为本发明实施例二提供的一种车况偏差值计算方法的实现示意图；
图6为本发明实施例二提供的一种车况偏差值计算方法的实现示意图；
图7为本发明实施例三提供的一种车辆预警装置的结构示意图；
图8为本发明实施例四提供的一种车辆的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
需要注意，本发明中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对相应内容进行区分，并非用于限定顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆预警方法的流程示意图，该方法可适用于优化车辆预警参数，提高预警准确度的情况，该方法可以由车辆预警装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在车辆中具有数据处理能力的电子设备上，在本实施例中该电子设备包括但不限于：整车控制器、车机等。
如图1所示，本发明实施例一提供的一种车辆预警方法，该方法包括如下步骤：
S110、获取场景参数和所述场景参数所对应的预警参数。
其中，场景参数可以指在目标场景下获取的影响预警参数的参数。目标场景可以认为是影响驾驶参数的场景。示例性的，场景参数可以为车辆行驶场景下表征路况、车况、驾驶员状态和天气状况的参数。
可选的，所述场景参数包括如下一个或多个：表征用户驾驶状态的用户信息；车况信息；路况信息；天气信息。
本申请不对如何获取场景参数进行限定，不同场景对应不同的获取方式。
在一个实施例中，表征用户驾驶状态的用户信息可以包括用户是否是疲劳驾驶状态、用户驾驶方式(例如激进驾驶或平稳驾驶)等信息，本发明实施例可以通过车上摄像头等设备采集表征用户驾驶状态的用户信息。
在一个实施例中，车况信息可以指驾驶车辆本身的运行状况信息，例如车辆速度、变速器档位、刹车、方向盘转角、发动机转速和制动频度等信息；本发明实施例可以通过整车传感器、车内控制器等设备采集车况信息。
在一个实施例中，路况信息可以指驾驶车辆所处环境的周围车辆信息以及道路信息，例如周围车辆的行驶速度、本车与周围车辆的行车距离、道路拥堵情况、道路维修、以及道路限速等信息。本实施例可以通过车载GPS、导航***或车载雷达等设备采集各种路况信息。
在一个实施例中，天气信息可以指驾驶车辆所处环境的天气情况，例如雨天、晴天、阴天、夜晚以及雪天等。本发明实施例可以通过相应的传感器进行各种不同天气信息的采集，例如雨天信息可以通过雨量传感器进行数据采集，晴天、阴天与夜晚可以通过光线传感器根据光线的强弱程度进行数据采集等。此外，本发明实施例也可以获取车载气象软件或通过网络获取天气预报所播报的天气信息。
预警参数可以指各种场景下预警所涉及到的驾驶参数，预警参数可以包括一个或多个，例如用户驾驶反应时间、车辆制动***生效时间以及车辆制动启动速度等。
在本实施例中，初始状态，即车辆首次使用时，预警参数可以设置为一个预设值；该预设值可以根据车联网数据库中已有的场景参数、车辆预警行业平均值以及车辆性能的理论参数等进行设定。在非初始状态时，预警参数可以为调整后的预警参数，也可以为预设值。
在车辆使用过程中，本发明实施例可以根据车辆行驶下所获取的场景参数调整预警参数，以基于调整后的预警参数进行车辆预警。在车辆使用过程中，预警参数可以基于实际场景不断被调整，以提高预警准确度。
S120、根据所述场景参数调整所述预警参数。
在本实施例中，根据所采集到的场景参数和预警参数可以确定调整后的预警参数，提高车辆预警功能的准确性。具体的，根据所获取到的场景参数与预警参数的预设值之间的参数偏差值，对预警参数进行初步的调整，且可根据每次行驶过程中的场景参数变化来动态调整预警参数，并将其应用到下次预警过程中；或者也可以根据每次行驶过程中的路况信息对调整后的预警参数进行动态调优，然后将调优后的预警参数应用到下次预警过程中。
S130、根据调整后的预警参数进行车辆预警。
在本实施例中，将调整后的预警参数应用到预警算法中进行车辆预警，其中预警算法可以指V2X预警算法。V2X预警算法可以用于车辆预警，从而提高道路安全，V2X预警算法中包括：前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、变道预警、逆向超车预警、紧急制动预警以及弱势交通参与者碰撞预警等多个相关预警参数。
示例性的，当车辆处于下雨天环境时，用户驾驶车速减缓，预警参数值会向着增大预警时间的方向调整，同时可以增加用户驾驶反应距离，减少刹车制动减速度等；又比如预警后用户踩刹车缓慢，即预警后很长时间用户才踩下刹车，从而导致车辆刹车距离增长，此时就要调整V2X预警算法中的相应预警参数，例如减少车辆制动的减速度，增加用户驾驶反应时间等，然后进行车辆预警。
在上述实施例的基础上，图2为本发明实施例一提供的一种车辆预警方法的实现示意图。如图2所示，车辆预警方法的实现过程如下：首先采集场景参数，如通过车上摄像头、交通信息、雨量传感器等方式进行场景参数的采集；然后通过监测模块，根据所采集的场景参数对驾驶员、车况、路况和天气等影响驾驶参数的场景进行区分；之后通过数据分析模块，根据监测模块分析得到的场景参数，进行当前场景的预警参数的分析计算；最后通过参数设定模块，将预警参数应用到预警算法中进行预警算法的设定，实现车辆预警。其中在车辆预警方法的实现过程中，还可以对预警参数进行调优，首先通过车况采集模块，对车况数据进行采集，然后通过参数调优模块，根据车况数据对设定的预警参数进行调优，最后将调优后的预警参数应用到预警算法中进行车辆预警。
本发明实施例一提供的一种车辆预警方法，首先获取场景参数和场景参数所对应的预警参数；然后根据场景参数调整预警参数；最后根据调整后的预警参数进行车辆预警。该方法通过每次车辆行驶过程中的场景参数来调整预警参数，能够使得预警参数值可变，以实现对预警参数的动态调整，从而避免因预警参数值固定而导致的预警过早或预警延迟等情况，有效提高了车辆预警的准确度。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种车辆预警方法的流程示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行细化。在本实施例中，对如何根据场景参数调整预警参数的过程进行了具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
如图3所示，本发明实施例二提供的一种车辆预警方法，该方法包括如下步骤：
S210、获取场景参数和所述场景参数所对应的预警参数。
S220、获取所对应场景下的第一参数偏差值。
其中，初始状态下(即车辆首次使用时)，第一参数偏差值可以指根据车联网数据库中的已有的场景参数、车辆预警行业平均值以及车辆性能的理论参数等信息所预先设定的一个固定值，也可以为根据预设的预警参数和实测的场景参数所确定出的参数偏差值。非初始状态下，第一参数偏差值可以指当次所采集的场景参数与当次所使用的预警参数(即上一次所确定调整后的预警参数)之间的参数偏差值。
在本实施例中，第一参数偏差值可以设置为一个预设值，车辆在初始状态下的预警参数也设置为一个预设值。
S230、根据所述预警参数和所述第一参数偏差值确定调整后的预警参数，执行S240。
其中，在每次车辆使用过程中，都会根据当前的场景而产生相应的场景参数，当初始状态，即车辆首次使用时，可以根据当前所采集的场景参数与预警参数预设值之间的参数偏差值、第一参数偏差值以及预警参数预设值，确定调整后的预警参数；当非初始状态下，可以根据当前所采集的场景参数与上一次所确定并应用在该次的预警参数之间的参数偏差值、第一参数偏差值以及该次所使用的预警参数，确定调整后的预警参数。
可选的，根据所述预警参数和所述第一参数偏差值确定调整后的预警参数，包括：确定所述预警参数每次进行调整时所对应的第一中间参数偏差值；将所述第一中间参数偏差值与所述第一参数偏差值的均值加上所述预警参数所表征数值后的结果确定为调整后的预警参数。
其中，第一中间参数偏差值可以指每次车辆使用过程中，当次所采集的场景参数与当次所使用的预警参数(即上一次所确定调整后的预警参数)之间的偏差值。在本实施例中，预警参数所表征数值可以指预警参数预设值。
示例性的，当车辆首次使用时，分别对某个场景所对应的预警参数和第一参数偏差值设置一个预设值，可分别表示为X1和ΔX1，则车辆首次使用时的预警参数为S1＝X1+ΔX1；当车辆第二次使用时，当次所使用的预警参数为上一次(即车辆第一次使用时)所确定的调整后的预警参数S1，当次所采集的该场景所对应的场景参数与S1之间的偏差值(即第一中间参数偏差值)可表示为ΔX2，则当次调整后的参数偏差值(即第一中间参数偏差值与第一参数偏差值的均值)可表示为ΔX2′＝(ΔX2+ΔX1)/2，当次调整后的预警参数可表示为S2＝ΔX2′+X1＝(ΔX2+ΔX1)/2+X1；当车辆第三次使用时，当次所使用的预警参数为S2，当次的第一中间参数偏差值可表示为ΔX3，则当次调整后的参数偏差值可表示为ΔX3′＝(ΔX3+ΔX1)/2，当次调整后的预警参数可表示为S3＝ΔX3′+X1＝(ΔX3+ΔX1)/2+X1；依次类推，当车辆第n次使用时，当次所使用的预警参数为Sn-1，当次的第一中间参数偏差值可表示为ΔXn，则当次调整后的参数偏差值可表示为ΔXn′＝(ΔXn+ΔX1)/2，所确定的调整后的预警参数可表示为Sn＝ΔXn′+X1＝(ΔXn+ΔX1)/2+X1。首先不断确定当次预警参数每次进行调整时所对应的第一中间参数偏差值，然后将第一中间参数偏差值与第一参数偏差值的均值作为调整后的参数偏差值，之后将调整后的参数偏差值加上预警参数预设值后的结果确定为调整后的预警参数，并将调整后的预警参数应用于下次车辆使用过程中。
在一个可选的例子中，还可以将根据当前所确定的参数偏差值加上预警参数预设值的结果确定为调整后的预警参数。其中初始状态下，当前所确定的参数偏差值可以认为是当次所采集的场景参数与预警参数预设值之间的参数偏差；非初始状态下，当前所确定的参数偏差值可以认为是当次所采集的场景参数与当次所使用的预警参数(即上一次所确定调整后的预警参数)之间的偏差值。具体的，当车辆首次使用时，分别对某个场景所对应的预警参数和第一参数偏差值设置一个预设值，可分别表示为X1和ΔX1，则车辆首次使用时的预警参数为S1＝X1+ΔX1；当车辆第二次使用时，当次所使用的预警参数为上一次(即车辆第一次使用时)所确定的调整后的预警参数S1，当次所采集的该场景所对应的场景参数与S1之间的偏差值(即第一中间参数偏差值)可表示为ΔX2，则当次调整后的预警参数可表示为S2＝ΔX2+X1；依次类推，当车辆第n次使用时，当次所使用的预警参数为Sn-1，当次的第一中间参数偏差值可表示为ΔXn，则当次所确定的调整后的预警参数可表示为Sn＝ΔXn+X1，并将调整后的预警参数应用于下次车辆使用过程中。
图4为本发明实施例二提供的一种预警参数调整计算方法的实现示意图。如图4所示，以路况场景下的场景参数即路况信息为例，在路况场景下，根据拥堵情况可以分为不同的拥堵等级，不同的拥堵等级对应不同的场景参数，从而可分别对应不同的预警参数，例如A2、B2、C2、...可以表示车辆在路况场景下的多个预警参数；同样的，其他场景下也包含多种情况，也可分别对应多个预警参数。以路况场景下的场景参数即路况信息为例，预警参数调整计算方法的具体过程如下：首先获取多个预警参数的预设值{A2、B2、C2、…}和相应第一参数偏差值的预设值{a2、b2、c2、…}，其中需要注意的是，初始状态下，即车辆第一次使用时获取的是预警参数的预设值，且所确定的预警参数为{A2+a2、B2+b2、C2+c2、…}，在非初始状态下，每次行驶过程中使用的都是上一次所确定的预警参数值；然后在每次车辆行驶过程中，根据监测模块进行场景的区分以获取实际路况信息，并通过路况信息与预警参数计算第一中间参数偏差值为{ΔA2、ΔB2、ΔC2、…}；最后根据第一中间参数偏差值确定调整后的预警参数为{A2+ΔA2、B2+ΔB2、C2+ΔC2、…}，并将调整后的预警参数应用于下次车辆使用过程中。
S240、获取所对应场景下的第二参数偏差值。
其中，第二参数偏差值与第一参数偏差值相同，可以指初始状态下(即车辆首次使用时)，根据车联网数据库中已有的场景参数、车辆预警行业平均值以及车辆性能的理论参数等信息所预先设定的一个固定值，也可以指非初始状态下，当次所采集的场景参数与上一次所确定调整后的预警参数(即当次所使用的预警参数)之间的参数偏差值。
在本实施例中，可以获取S210所获取的场景参数和场景所对应的预警参数，也可以通过相应采集设备采集获取场景参数和场景所对应的预警参数。
在本实施例中，第二参数偏差值可以设置为一个预设值，车辆在初始状态下的预警参数也设置为一个预设值。
S250、获取车况数据。
其中，车况数据与车况信息可以指一类用于表征车辆自身运行状况的信息，其中车况数据与预警算法和预警算法中的预警参数调整有关，且车况数据包括一个或多个信息，例如预警算法中用到车辆速度，调整预警参数用到刹车状态信息等。
在本实施例中，可以通过整车传感器、车内控制器等设备采集车况数据。
S260、确定所述车况数据对应的车况偏差值。
其中，车况偏差值可以指每次车辆使用过程中，当次所实际采集的车况数据与预警参数所计算的参数偏差值。在本实施例中，在初始状态下(即车辆首次使用时)，车况偏差值可以认为是当次所实际采集的车况数据与预警参数预设值之间的参数偏差值；在非初始状态下，车况偏差值可以认为是当次所实际采集的车况数据与当次所使用的预警参数(即上一次所确定的调整后的预警参数)之间的参数偏差值。
S270、根据所述第二参数偏差值、所述车况偏差值和所述预警参数，确定调整后的预警参数。
其中，在每次车辆使用过程中，都会根据当前的实际车况而产生相应的车况数据，然后可以根据当次所实际采集的车况数据与上一次所确定并应用在该次的预警参数之间的参数偏差值(即车况偏差值)、第二参数偏差值以及该次所使用的预警参数，确定调整后的预警参数。
可选的，根据所述第二参数偏差值、所述车况偏差值和所述预警参数，确定调整后的预警参数，包括：确定所述预警参数每次进行调整时所对应的第二中间参数偏差值；将所述第二中间参数偏差值、所述车况偏差值与所述第二参数偏差值的均值加上所述预警参数所表征数值后的结果确定为调整后的预警参数。
其中，在初始状态下，第二中间参数偏差值可以认为是0；在非初始状态下，当次的第二中间参数偏差值可以认为是之前每次调整周期内的车况偏差值之和。例如第一次使用车辆时，所计算的车况偏差值为A1；当第二次使用车辆时，所计算的车况偏差值为A2，当次的第二中间参数偏差值为第一次使用车辆时所计算的车况偏差值A1；当第三次使用车辆时，所计算的车况偏差值为A3，当次的第二中间参数偏差值为第一次和第二次所计算的车况偏差值之和，即A1+A2；依此类推，当第n次使用车辆时，所计算的车况偏差值为An，当次的第二中间参数偏差值为之前n-1次所计算的车况偏差值之和，即A1+A2+…+An-1。然后将当次所计算的第二中间参数偏差值、当次所计算的车况偏差值与第二参数偏差值的均值加上预警参数所表征数值后的结果确定为调整后的预警参数。
图5为本发明实施例二提供的一种车况偏差值计算方法的实现示意图。如图5所示，M、N、O、…可以表示车辆在某一场景下的多个预警参数，首先获取多个预警参数值{M、N、O、…}，需要注意的是，初始状态下，即车辆第一次使用时获取的是预警参数的预设值，在非初始状态下，每次行驶过程中使用的都是上一次所确定的预警参数值；然后在每次车辆行驶过程中采集实际的车况数据{m、n、o、…}；最后根据每次所采集的实际车况数据计算车况偏差值为{M-m、N-n、O-o、…}，即{ΔM、ΔN、ΔO、…}。
图6为本发明实施例二提供的一种车况偏差值计算方法的实现示意图。如图6所示，初始状态下，所使用的车况偏差值为当次所计算的车况偏差值；非初始状态下，每次所使用的车况偏差值均为之前多次所计算的车况偏差值与当次所计算的车况偏差值之和的平均值。其中{ΔM1、ΔN1、ΔO1、…}可以表示第一次车辆使用时(即初始状态下)所计算的车况偏差值，{ΔM2、ΔN2、ΔO2、…}可以表示第二次车辆使用时所计算的车况偏差值，{ΔM3、ΔN3、ΔO3、…}可以表示第三次车辆使用时所计算的车况偏差值，依此类推，{ΔMn、ΔNn、ΔOn、…}可以表示第n次车辆使用时所计算的车况偏差值。然后将经过数据预处理过程的多次车况偏差值之和进行平均值计算获得调整后的车况偏差值，即{ΔMn′、ΔNn′、ΔOn′、…}，其中数据预处理可以指对车况偏差值设定一个合理的预设范围，若超出该范围此次就不进行预警参数调整。最后将调整后的车况偏差值应用到每次预警参数的计算过程中。
示例性的，当车辆首次使用时，分别对某个场景所对应的预警参数和第二参数偏差值设置一个预设值，可分别表示为Y1和ΔY1，当次所计算的车况偏差值可认为是当次所实际采集的车况数据与Y1之间的参数偏差值，可表示为ΔM1，需要注意的是，初始状态下的第二中间参数偏差值可以认为是0，则当次调整后的参数偏差值(即第二参数偏差值以及当次所计算的车况偏差值的均值)可表示为ΔZ1＝(ΔM1+ΔY1)/2，当次调整后的预警参数可表示为Y1′＝ΔZ1+Y1＝(ΔM1+ΔY1)/2+Y1；当车辆第二次使用时，当次所使用的预警参数为上一次(即车辆第一次使用时)所确定的预警参数Y1′，当次的第二中间参数偏差值为ΔM1，当次所计算的车况偏差值可表示为ΔM2，则当次调整后的参数偏差值(即第二参数偏差值、第二中间参数偏差值以及当次所计算的车况偏差值的均值)可表示为ΔZ2＝(ΔM1+ΔY1+ΔM2)/3＝(ΔZ1*2+ΔM2)/3，当次调整后的预警参数可表示为Y2＝ΔZ2+Y1＝(ΔZ1*2+ΔM2)/3+Y1；当车辆第三次使用时，当次所使用的预警参数为Y2，当次的第二中间参数偏差值为ΔM1+ΔM2，当次所计算的车况偏差值可表示为ΔM3，则当次调整后的参数偏差值可表示为ΔZ3＝(ΔM1+ΔY1+ΔM2+ΔM3)/4＝(ΔZ2*3+ΔM3)/4，当次调整后的预警参数可表示为Y3＝ΔZ3+Y1＝(ΔZ2*3+ΔM3)/4+Y1；依次类推，当车辆第n次使用时，当次所使用的预警参数为Yn-1，当次的第二中间参数偏差值为ΔM1+…+ΔMn-1，当次所计算的车况偏差值可表示为ΔMn，则当次调整后的参数偏差值可表示为ΔZn＝(ΔM1+…+ΔMn-1+ΔY1+ΔMn)/(n+1)＝(ΔZn-1*n+ΔMn)/(n+1)，所确定的调整后的预警参数可表示为Yn＝ΔZn+Y1＝(ΔZn-1*n+ΔMn)/(n+1)+Y1。首先不断确定当次预警参数每次进行调整时所对应的第二中间参数偏差值以及当次所计算的车况偏差值，然后将当次所计算的车况偏差值、第二中间参数偏差值以及第二参数偏差值的均值作为调整后的参数偏差值，最后将调整后的参数偏差值加上预警参数预设值后的结果确定为调整后的预警参数，并将调整后的预警参数应用于下次车辆使用过程中。
可选的，根据所述车况偏差值调整所述预警参数的触发条件包括：所述车况偏差值在设定范围内。
其中，根据车况偏差值调整预警参数，可以对车况偏差值设定一个合理的预设范围，可根据用户驾驶的实际需要灵活设置车况偏差值的预设范围，本实施例中对此不作限定。若车况偏差值超出预设范围，则此次不对预警参数进行相应的调整。
S280、根据调整后的预警参数进行车辆预警。
在本实施例中，既可以根据S220至S230所确定调整后的预警参数进行车辆预警，也可以根据S240至S270所确定调整后的预警参数进行车辆预警。其中，S240至S270调整后预警参数的确定，相对于S220至S230中调整后预警参数的确定而言，增加了车况偏差值参数的设定；车况偏差值是根据当次车辆的实际驾驶参数信息与预警参数而确定的，能够对调整后预警参数进行进一步的优化，从而提高车辆预警的准确度。
在上述实施例的基础上，用户可以根据上述车辆预警方法，通过反复的车辆预警测试调整，能够达到适合用户的预警参数阈值。利用上述车辆预警方法，能够使得不同的用户在不同工况的驾驶过程中获得相对应的较佳的预警参数值设定，实现预警参数的动态调整，以保证车辆预警的准确性。
本发明实施例二提供的一种车辆预警方法，具体化了根据所述场景参数调整所述预警参数的过程。该方法根据不同的工况可对行驶车辆的当前场景进行细分，从而获取各个场景所对应的场景参数，然后根据场景参数与预警参数所确定的参数偏差值，能够确定调整后的预警参数，实现对预警参数的动态调整；还可通过每次车辆行驶过程中的实际车况数据，对调整后的预警参数进行进一步的调优，有效提高了车辆预警的准确度。
实施例三
图7为本发明实施例三提供的一种车辆预警装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现。如图7所示，该装置包括：获取模块310、调整模块320以及预警模块330。
其中，获取模块310，用于获取场景参数和所述场景参数所对应的预警参数；
调整模块320，用于根据所述场景参数调整所述预警参数；
预警模块330，用于根据调整后的预警参数进行车辆预警。
本发明实施例三提供的一种车辆预警装置，首先通过获取模块310获取场景参数和场景参数所对应的预警参数；然后通过调整模块320，根据场景参数调整预警参数；最后通过预警模块330，根据调整后的预警参数进行车辆预警。该装置通过每次车辆行驶过程中的场景参数来调整预警参数，能够使得预警参数值可变，以实现对预警参数的动态调整，从而避免因预警参数值固定而导致的预警过早或预警延迟等情况，有效提高了车辆预警的准确度。
可选的，调整模块320具体包括：
第一参数偏差值确定单元，用于获取所对应场景下的第一参数偏差值；
第一预警参数确定单元，用于根据所述预警参数和所述第一参数偏差值确定调整后的预警参数。
可选的，第一预警参数确定单元具体包括：
第一偏差值确定子单元，用于确定所述预警参数每次进行调整时所对应的第一中间参数偏差值；
预警参数确定子单元，用于将所述第一中间参数偏差值与所述第一参数偏差值的均值加上所述预警参数所表征数值后的结果确定为调整后的预警参数。
可选的，调整模块320具体还包括：
第二参数偏差值确定单元，用于获取所对应场景下的第二参数偏差值；
车况数据获取单元，用于获取车况数据；
车况偏差值确定单元，用于确定所述车况数据对应的车况偏差值；
第二预警参数确定单元，用于根据所述第二参数偏差值、所述车况偏差值和所述预警参数，确定调整后的预警参数。
可选的，第二预警参数确定单元具体包括：
第二偏差值确定子单元，用于确定所述预警参数每次进行调整时所对应的第二中间参数偏差值；
第二预警参数确定子单元，用于将所述第二中间参数偏差值、所述车况偏差值与所述第二参数偏差值的均值加上所述预警参数所表征数值后的结果确定为调整后的预警参数。
可选的，根据所述车况偏差值调整所述预警参数的触发条件包括：所述车况偏差值在设定范围内。
可选的，所述场景参数包括如下一个或多个：
表征用户驾驶状态的用户信息；车况信息；路况信息；天气信息。
上述车辆预警装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆预警方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图8为本发明实施例四提供的一种车辆的硬件结构示意图。如图8所示，本发明实施例四提供的车辆包括：一个或多个处理器41和存储装置42；该车辆中的处理器41可以是一个或多个，图8中以一个处理器41为例；存储装置42用于存储一个或多个程序；所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如本发明实施例中任一项所述的车辆预警方法。
所述车辆还可以包括：输入装置43和输出装置44。
车辆中的处理器41、存储装置42、输入装置43和输出装置44可以通过总线或其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
该车辆中的存储装置42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例一或二所提供车辆预警方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的车辆预警装置中的模块，包括：获取模块310、调整模块320以及预警模块330)。处理器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中车辆预警方法。
存储装置42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据车辆的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。
并且，当上述车辆所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器41执行时，程序进行如下操作：获取场景参数和所述场景参数所对应的预警参数；根据所述场景参数调整所述预警参数；根据调整后的预警参数进行车辆预警。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行车辆预警方法，该方法包括：获取场景参数和所述场景参数所对应的预警参数；根据所述场景参数调整所述预警参数；根据调整后的预警参数进行车辆预警。
可选的，该程序被处理器执行时还可以用于执行本发明任意实施例所提供的车辆预警方法。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、无线电频率(RadioFrequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括：
获取场景参数和所述场景参数所对应的预警参数；根据所述场景参数调整所述预警参数，包括：
获取所对应场景下的第一参数偏差值；
其中，初始状态下，所述第一参数偏差值指根据车联网数据库中的己有的场景参数、车辆预警行业平均值以及车辆性能的理论参数所预先设定的一个固定值，或根据预设的预警参数和实测的场景参数所确定出的参数偏差值；非初始状态下，第一参数偏差值指当次所采集的场景参数与上一次所确定调整后的预警参数之间的参数偏差值；
根据所述预警参数和所述第一参数偏差值确定调整后的预警参数；获取所对应场景下的第二参数偏差值；
其中，所述第二参数偏差值指初始状态下，根据车联网数据库中己有的场景参数、车辆预警行业平均值以及车辆性能的理论参数所预先设定的一个固定值，或指非初始状态下，当次所采集的场景参数与上一次所确定调整后的预警参数之间的参数偏差值；
获取车况数据；
确定所述车况数据对应的车况偏差值；根据所述第二参数偏差值、所述车况偏差值和上一次所确定的调整后的预警参数，确定调整后的预警参数；
根据调整后的预警参数进行车辆预警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预警参数和所述第一参数偏差值确定调整后的预警参数，包括：
确定所述预警参数每次进行调整时所对应的第一中间参数偏差值；
将所述第一中间参数偏差值与所述第一参数偏差值的均值加上所述预警参数所表征数值后的结果确定为调整后的预警参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二参数偏差值、所述车况偏差值和所述预警参数，确定调整后的预警参数，包括：
确定所述预警参数每次进行调整时所对应的第二中间参数偏差值；
将所述第二中间参数偏差值、所述车况偏差值与所述第二参数偏差值的均值加上所述预警参数所表征数值后的结果确定为调整后的预警参数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车况偏差值调整所述预警参数的触发条件包括：所述车况偏差值在设定范围内。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述场景参数包括如下一个或多个：
表征用户驾驶状态的用户信息；车况信息；路况信息；天气信息。
6.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取场景参数和所述场景参数所对应的预警参数；
调整模块，用于根据所述场景参数调整所述预警参数，包括：
获取所对应场景下的第一参数偏差值；
其中，初始状态下，所述第一参数偏差值指根据车联网数据库中的己有的场景参数、车辆预警行业平均值以及车辆性能的理论参数所预先设定的一个固定值，或根据预设的预警参数和实测的场景参数所确定出的参数偏差值；非初始状态下，第一参数偏差值指当次所采集的场景参数与上一次所确定调整后的预警参数之间的参数偏差值；
根据所述预警参数和所述第一参数偏差值确定调整后的预警参数；
获取所对应场景下的第二参数偏差值；
其中，所述第二参数偏差值指初始状态下，根据车联网数据库中己有的场景参数、车辆预警行业平均值以及车辆性能的理论参数所预先设定的一个固定值，或指非初始状态下，当次所采集的场景参数与上一次所确定调整后的预警参数之间的参数偏差值；
获取车况数据；
确定所述车况数据对应的车况偏差值；
根据所述第二参数偏差值、所述车况偏差值和上一次所确定的调整后的预警参数，确定调整后的预警参数；
预警模块，用于根据调整后的预警参数进行车辆预警。
7.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的车辆预警方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆预警方法。
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