CN113654208B - 空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质，其中，空调器包括室内机，室内机包括电辅热装置，电辅热装置用于对室内机的出风温度进行调整，控制方法包括：响应于第一运行模式的输入，控制空调器在第一运行模式运行；检测室内机所处环境的第一室内环境参数；基于第一室内环境参数满足预设条件，控制电辅热装置的运行和停止。本发明在空调器处于无风感运行模式下，根据第一室内环境参数对电辅热装置的启动进行控制，减少了无风感模式下室内机出风口不会产生冷凝水的可能性，使空调器能够长时间在无风感模式下运行，提高了用户的使用体验。并且还能够根据第一室内环境参数对电辅热装置的停运进行控制，避免了能源的浪费。

Description

空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质

技术领域

本发明属于空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置、一种空调器和一种可读存储介质。

背景技术

目前，为提高用户的舒适度，现有的大部分空调器增加了无风感功能。空调器制冷模式下进入无风感功能后，由于蒸发器换热效果降低，导致冷媒蒸发不完全、出风温度较低，容易出现凝露问题。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种空调器的控制方法。

本发明的第二方面提出了一种空调器的控制装置。

本发明的第三方面提出了一种空调器。

本发明的第四方面提出了一种空调器。

本发明的第五方面提出了一种空调器。

本发明的第六方面提出了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出一种空调器的控制方法，空调器包括室内机，室内机包括电辅热装置，电辅热装置用于对室内机的出风温度进行调整，控制方法包括：响应于第一运行模式的输入，控制空调器在第一运行模式运行；检测室内机所处环境的第一室内环境参数；基于第一室内环境参数满足预设条件，控制电辅热装置的运行和停止。

本发明提供的控制方法用于对空调器进行控制，其中，空调器包括室内机和室外机，室内机内设置有电辅热装置、室内换热器进气口和出风口。室内机所处环境的空气通过进气口进入室内机，依次流经室内换热器和电辅热装置后，通过出风口排出室内机。空气流经室内换热器时能够与室内换热器进行换热，电辅热装置上电后对流经室内换热器的空气进行加热，以对室内机的出风温度进行调整。在空调器制冷运行的过程中，由于出风口温度过低，导致室内机的出风口产生凝露的情况发生。在出风温度过低时，控制电辅热装置通电工作，能够提高空调器的出风口温度，从而避免室内机出风口产生凝露的情况发生。

空调器响应与第一运行模式相对应的输入，控制空调器按照第一运行模式开始运行。可以理解的是，空调器的第一运行模式为无风感运行模式，在无风感运行模式下，室内机的出风角度较小，并控制风机以较低的功率运行，保证室内机输出的风量和风速均较小，避免用户由于空调器输出风量过大导致的体感舒适度下降。在无风感模式下，由于空调器的出风角度和风机的运行功率较低，流经室内换热器的空气较少，导致室内换热器的换热效果下降，此时流经室内机出风口的空气温度较低，在室内机处于无风感的运行模式下，采集室内机的第一室内环境参数，第一室内环境参数为室内机所处环境的环境参数，第一室内环境参数能够反映出空调器在无风感模式下运行出风口产生凝露的可能性。也就是说，根据第一室内环境参数对室内机出风口是否存在凝露风险进行检测，并基于室内机出风口是凑存在凝露风险对电辅热装置的启停进行控制。

在检测到室内机出风口存在产生凝露的风险，控制电辅热装置开始运行，电辅热装置运行能够对室内机出风口处的空气进行加热，避免出风口的温度过低导致的出风口产生凝露。在检测到室内机出风口没有产生凝露的风险，则控制电辅热装置保持关闭状态。

值得说明的是，如果根据第一室内环境参数检测到室内处于较高温度和湿度的情况下，即使开启电辅热装置也无法保证出风口不会产生凝露，则控制电辅热装置停止运行，避免造成电能的浪费。

本发明在空调器处于无风感运行模式下，根据第一室内环境参数对电辅热装置的启动进行控制，减少了无风感模式下室内机出风口不会产生冷凝水的可能性，使空调器能够长时间在无风感模式下运行，提高了用户的使用体验。并且还能够根据第一室内环境参数对电辅热装置的停运进行控制，避免了能源的浪费。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的空调器的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，第一室内环境参数包括第一室内湿度值和第一室内温度值。

基于第一室内环境参数满足预设条件，控制电辅热装置的运行和停止的步骤，具体包括：基于第一室内温度值小于等于第一设定温度值，且第一室内湿度值小于等于第一设定湿度值，控制电辅热装置保持运行状态。

在该设计中，空调器还包括第一温度传感器和湿度传感器。第一温度传感器能够对室内机所处环境的温度值进行采集。湿度传感器能够对室内机所处环境的湿度值进行采集。

空调器运行的情况下，通过第一温度传感器采集室内机的第一室内温度值，并通过湿度传感器采集室内机的第一室内湿度值，根据采集到第一室内温度值和第一室内湿度值对电辅热装置的运行进行控制。在检测到第一室内温度值小于或等于第一设定温度值时，并且第一室内湿度值小于或等于第一设定湿度值时，则判定电辅热装置运行能够避免室内机出风口产生凝露现象，故保持电辅热装置保持运行状态。在室内温度和湿度低于第一设定温度值和第一设定湿度值的情况下，通过开启电辅热装置提高室内机的出风温度，能够有效避免室内机出风口产生凝露。

值得说明的是，在室内机处于无风感运行模式下，直接控制电辅热装置启动，以避免室内机的出风口产生凝露。根据室内机无风感模式下的第一室内温度值和第一室内湿度值对电辅热装置的防凝露效果进行检测，在检测到第一室内温度值和第一室内湿度值未高于相应的第一设定温度值和第一设定湿度值，则判定电辅热装置的运行能够避免出风口产生凝露，故控制电辅热装置保持运行状态，从而延长了室内机以无风感模式运行的持续时长。

在一种可能的设计中，第一室内参数包括第一室内湿度值和第一室内温度值。基于第一室内环境参数满足预设条件，控制电辅热装置的运行和停止的步骤，具体包括：基于第一室内温度值大于第一设定温度值，和/或第一室内湿度值大于第一设定湿度值，持续第一设定时长，控制电辅热装置关闭。

在该设计中，空调器还包括第一温度传感器和湿度传感器。第一温度传感器能够对室内机所处环境的温度值进行采集。湿度传感器能够对室内机所处环境的湿度值进行采集。

空调器运行的情况下，通过第一温度传感器采集室内机的第一室内温度值，并通过湿度传感器采集室内机的第一室内湿度值，根据采集到第一室内温度值和第一室内湿度值对电辅热装置的运行进行控制。在检测到第一室内温度值高于第一设定温度值时，和/或第一室内湿度值高于第一设定湿度值时，则判定电辅热装置运行无法避免室内机出风口产生凝露现象，故保持电辅热装置保持运行状态。在室内温度和/或湿度高于第一设定温度值和第一设定湿度值的情况下，关闭电辅热装置以避免能源的浪费。

当第一室内温度值高于第一设定温度值时，电辅热装置即使处于运行状态下，第一室内温度值与室内机的出风温度相差仍然较大，即此时开启电辅热装置依然无法保证室内机出风口不会产生凝露，因此控制电辅热装置停止运行。

当第一室内湿度值高于第一设定湿度值时，则判定室内机所处的环境湿度较大，即使电辅热装置开启依然无法保证室内机出风口不会产生凝露，因此控制电辅热装置停止运行。

在检测到室内机出风口与室内温度相差过大，和/或室内机所处环境的环境湿度较大时，控制电辅热装置停止运行，避免能源的浪费。

值得说明的是，在控制电辅热装置停止运行后，控制空调器发出凝露提示信息，以提醒用户继续以无风感模式运行能够在空调出风口产生凝露。

其中，第一设定温度值是根据目标环境温度值计算得到的。空调器在开始运行阶段根据用户设置的目标环境温度控制运行，根据目标环境温度值计算得到的第一设定温度值，避免第一设定温度值与第一室内温度值相差过大，导致的对室内机出风口产生凝露的情况判断存在误差，使对电辅热装置的控制更加准确。

在一种可能的设计中，在控制空调器在第一运行模式运行的步骤之后，基于第一室内环境参数满足预设条件，控制电辅热装置的运行和停止的步骤之前，还包括：检测室内机的换热器温度值；基于换热器温度值大于等于第二设定温度值，返回执行控制空调器在第一运行模式运行的步骤；基于换热器温度值小于第二设定温度值，持续第二设定时长，执行基于第一室内环境参数满足预设条件，控制电辅热装置的运行和停止的步骤。

在该设计中，室内机还包括第二温度传感器设置在靠近室内换热器中部的位置，第二温度传感器能够采集室内换热器的换热器温度值。

在空调器以无风感模式运行之后，采集换热器温度值，将采集到的换热器温度值与第二设定温度值进行数值比较，根据换热器温度值与第二设定温度值的数值关系，能够确定室内换热器是否处于蒸发不完全的状态。在检测到换热器温度值高于或等于第二设定温度值时，则判定当前状态下换热器换热比较完全，暂时不需要开启电辅热装置对室内机出风温度进行调整。在检测到换热器温度值低于第二设定温度值，则判定当前状态下的换热器蒸发不完全，控制电辅热装置运行以对室内机出风口温度进行调整，并继续执行根据第一室内环境参数对电辅热装置的运行状态进行控制的步骤。

可以理解的是，在空调器进入无风感运行模式下，由于室内机的出风量和风速相较于正常制冷运行均较小，导致室内换热器的换热效果存在受到影响的可能性。本发明通过设置第二温度传感器对换热器温度值进行采集，并将采集到的换热器温度值与第二设定温度值进行比较，从而确定空调器在无风感模式下运行，是否存在换热器蒸发不完全的问题。当检测到换热器的蒸发不完全，即换热器温度值低于第二设定温度值，控制电辅热装置运行调整空调器出风口的温度，避免出风口温度过低导致的室内机凝露的现象发生。

在一种可能的设计中，空调器的控制方法还包括：响应于第二运行模式的输入，控制空调器以第二运行模式运行。

在该设计中，空调器响应于与第二运行模式相对应的输入，控制空调器以第二运行模式。其中，第二运行模式为常规制冷运行模式。

可以理解的是，空调器运行以第二运行模式下的出风角度和换热器温度，均大于空调器运行在第一运行模式下的出风角度和换热器温度。

在一种可能的设计中，响应于第二运行模式的步骤之前，还包括：响应于运行控制指令，检测室内机所处环境的第二室内环境参数；根据第二室内环境参数，接收第一运行模式的输入，或接收第二运行模式的输入。

在该设计中，空调器接收到运行控制指令，控制空调器根据运行控制指令开始运行。运行控制指令中包括目标环境温度值，控制空调器按照目标环境温度值对压缩机的运行功率进行控制。在空调器按照运行控制指令开始运行后，采集室内机的第二室内环境参数。根据第二室内环境参数判断空调器当前所处的环境，是否满足进入第一运行模式的状态。当检测到当前的第二室内环境参数符合进入到第一运行模式的状态，则判定接收到第一运行模式的输入，控制空调器按照第一运行模式开始运行。当检测到当前的第二室内环境参数不符合进入到第一运行模式的状态，则判定接收到第二运行模式的输入，控制空调器按照第二运行模式开始运行。

本发明通过在空调器开始运行阶段，采集室内机的第二室内环境参数，并根据第二室内环境参数对空调器的运行模式进行选择。在室内机所处的环境符合进入到无风感运行的条件下，控制空调器进入无风感运行模式，即空调器以第一运行模式运行，在室内机所处的环境不符合进入到无风感运行的条件下，控制空调器进入到正常制冷运行模式。

可以理解的是，无风感运行模式包括“模式一”和“模式二”，其中，“模式一”对应于第一运行模式，“模式二”对应于第二运行模式。空调器以“模式一”的无风感运行输出的风量和风速，高于空调器以“模式二”的无风感运行输出的风量和风速，并且空调器以“模式一”的无风感运行时的换热器温度高于“模式二”的无风感运行时的换热器温度。

运行控制指令为用户向空调器发送的无风感运行指令，空调器能够根据室内机当前所处环境的环境参数对无风感的运行模式进行选择，避免空调器在无风感模式下运行产生冷凝水，提高了用户的使用体验。

在一种可能的设计中，第二室内环境参数包括第二室内温度值和第二室内湿度值，根据第二室内环境参数，接收第一运行模式的输入，或接收第二运行模式的输入的步骤，具体包括：基于第二室内温度值小于第三设定温度值，且第二室内湿度值小于第二设定湿度值，持续第三设定时长，接收第一运行模式的输入；基于第二室内温度至大于等于第三设定温度值，和/或第二室内温度值大于等于第二设定湿度值，接收第二运行模式的输入。

在该设计中，在检测到第二室内温度值低于第三设定温度值，且第二室内湿度值低于第二设定湿度值的情况下，保持该状态达到第三设定时长，判定室内机所处的环境温度已经下降到合适的温度，并且环境内的湿度值较低，满足进入第一运行模式的条件，接收与第一运行模式对应的输入，控制空调器进入第一运行模式。在检测到第二室内湿度值高于第二设定湿度值，则判定当前室内机所处的环境湿度较高，为避免空调器出风口凝露，接收与第二运行模式对应的输入，控制空调器进入第二运行模式。检测到第二室内湿度值高于第三设定温度值，则判定当前室内机所处的环境温度较高，满足进入第二运行模式的条件，接收第二运行模式对应的输入，控制空调器进入第二运行模式。

本发明在空调器开始运行后，检测空调器运行开始阶段的第二室内环境参数，并根据第二室内环境参数对空调器后续的运行模式进行选择。当检测到室内机所处的环境满足进入第一运行模式的情况下，控制室内机按照第一运行模式运行，当检测到室内机所处的环境不满足进入第一运行模式的情况下，则控制室内机按照第二运行模式运行，避免了由于空调器按照不符合环境参数的运行模式运行导致出风口产生凝露。

在一种可能的设计中，空调器的控制方法还包括：基于电辅热装置由运行状态切换至关闭状态，控制空调器以第二运行模式运行。

在该设计中，在空调器进入第一运行模式后，控制电辅热装置开启，并继续执行根据第一室内环境参数对电辅热装置的运行状态和停止状态调整的步骤。当检测到电辅热装置有运行状态切换至关闭状态，则判定电辅热装置已经无法对室内机起到防止凝露产生的作用，即在检测到即使电辅热装置处于运行状态，室内机的出风口依然存在凝露的风险，此时控制电辅热装置停止运行，则此时控制空调器退出第一运行模式，并以第二运行模式开始运行。实现了及时关闭电辅热装置，以减少电能的浪费，同时还能够及时对空调器的运行进行调整。

在一种可能的设计中，室内机还包括室内换热器和导风组件，控制空调器在第一运行模式运行的步骤，具体包括：获取第一目标温度和导风组件的第一出风角度，第一目标温度为在第一运行模式运行下，室内换热器的目标温度；控制导风组件转动至第一出风角度，控制室内换热器的换热器温度值达到第一目标温度。

在该设计中，空调器还包括室内换热器和导风组件。导风组件设置在室内机的出风口，导风组件包括导风条和驱动电机。驱动电机能够驱动导风条旋转，从而调整空调器的室内机的出风口的出风角度。室内换热器与室外机中的压缩机相连，冷媒流经室内换热器进行换热，通过调整室内换热器的温度能够对空调器的出风温度进行调整。

获取与空调器的第一运行模式相对应的室内换热器的换热器温度，即第一目标温度，以及获取室内机的第一出风角度。控制导风组件中的驱动电机运行带动导风条旋转，以对室内机的出风角度进行调整，使室内机以第一出风角度出风。并按照第一目标温度控制空调器运行，以使室内机的换热器温度值达到第一目标温度值。

可以理解的是，室内机还包括风机组件，室外机还包括压缩机。通过控制风机组件和压缩机运行，从而使室内机的换热器温度值达到第一目标温度值。

本发明根据室内机的换热器温度和出风角度对空调器的运行进行控制，实现了对室内机出风口温度的精准控制。通过降低室内机的出风角度和室内机的换热器温度值，能够使室内机在无风感模式下运行，降低室内机出风对用户体感的影响，从而提高用户的使用体验。

在一种可能的设计中，空调器还包括室内换热器和导风组件，控制空调器以第二运行模式运行的步骤，具体包括：获取第二目标温度和导风组件的第二出风角度，第二目标温度为以第二运行模式运行下，室内换热器的目标温度；控制导风组件转动至第二出风角度，控制室内换热器达到第二目标温度；其中，第二出风角度大于第一出风角度，和/或第二目标温度低于第一目标温度。

在该设计中，空调器还包括室内换热器和导风组件。导风组件设置在室内机的出风口，导风组件包括导风条和驱动电机。驱动电机能够驱动导风条旋转，从而调整空调器的室内机的出风口的出风角度。室内换热器与室外机中的压缩机相连，冷媒流经室内换热器进行换热，通过调整室内换热器的温度能够对空调器的出风温度进行调整。

获取与空调器的第二运行模式相对应的室内换热器的换热器温度，即第二目标温度，以及获取室内机的第二出风角度。控制导风组件中的驱动电机运行带动导风条旋转，以对室内机的出风角度进行调整，使室内机以第二出风角度出风。并按照第一目标温度控制空调器运行，以使室内机的换热器温度值达到第二目标温度值。

其中，第二目标温度值低于第一目标温度值，和/或第一出风角度小于第二出风角度。空调器以第二运行模式下运行，空调器在第一运行模式下运行用户的风感小于空调器以第二运行模式下运行用户的风感，空调器以第二运行模式下对室内的制冷效率快于空调器在第一运行模式下对室内的制冷效率。

在一些实施例中，第一运行模式为无风感运行模式，第二运行模式为正常制冷运行模式。

在这些实施例中，空调器接收制冷运行的运行控制指令，采集第二室内环境参数，并根据第二室内环境参数选择空调器进入无风感运行模式或正常制冷运行模式。在空调器进入无风感运行模式后，开启电辅热装置对室内机出风温度进行调整，避免室内机出风口出现凝露，并采集第一室内环境参数，根据第一室内环境参数控制电辅热装置的启闭状态。控制电辅热装置由运行状态切换至停运状态后，控制室内机退出无风感运行模式，进入正常制冷模式，在延长空调器在无风感运行模式的运行时长的同时，避免了能源的浪费。

在另外一些实施例中，第一运行模式和第二运行模式均为无风感运行模式。

根据本发明第二方面提出了一种空调器的控制装置，空调器包括室内机，室内机包括电辅热装置，电辅热装置用于对室内机的出风温度进行调整，控制装置包括：响应单元，用于响应于第一运行模式的输入；第一控制单元，用于控制空调器在第一运行模式运行；检测单元，用于检测室内机所处环境的第一室内环境参数；第二控制单元，基于第一室内环境参数满足预设条件，控制电辅热装置的运行和停止。

本发明提供的控制装置用于对空调器进行控制，其中，空调器包括室内机和室外机，室内机内设置有电辅热装置、室内换热器进气口和出风口。室内机所处环境的空气通过进气口进入室内机，依次流经室内换热器和电辅热装置后，通过出风口排出室内机。空气流经室内换热器时能够与室内换热器进行换热，电辅热装置上电后对流经室内换热器的空气进行加热，以对室内机的出风温度进行调整。在空调器制冷运行的过程中，由于出风口温度过低，导致室内机的出风口产生凝露的情况发生。在出风温度过低时，控制电辅热装置通电工作，能够提高空调器的出风口温度，从而避免室内机出风口产生凝露的情况发生。

空调器响应与第一运行模式相对应的输入，控制空调器按照第一运行模式开始运行。可以理解的是，空调器的第一运行模式为无风感运行模式，在无风感运行模式下，室内机的出风角度较小，并控制风机以较低的功率运行，保证室内机输出的风量和风速均较小，避免用户由于空调器输出风量过大导致的体感舒适度下降。在无风感模式下，由于空调器的出风角度和风机的运行功率较低，流经室内换热器的空气较少，导致室内换热器的换热效果下降，此时流经室内机出风口的空气温度较低，在室内机处于无风感的运行模式下，采集室内机的第一室内环境参数，第一室内环境参数为室内机所处环境的环境参数，第一室内环境参数能够反映出空调器在无风感模式下运行出风口产生凝露的可能性。也就是说，根据第一室内环境参数对室内机出风口是否存在凝露风险进行检测，并基于室内机出风口是凑存在凝露风险对电辅热装置的启停进行控制。

在检测到室内机出风口存在产生凝露的风险，控制电辅热装置开始运行，电辅热装置运行能够对室内机出风口处的空气进行加热，避免出风口的温度过低导致的出风口产生凝露。在检测到室内机出风口没有产生凝露的风险，则控制电辅热装置保持关闭状态。

值得说明的是，如果根据第一室内环境参数检测到室内处于较高温度和湿度的情况下，即使开启电辅热装置也无法保证出风口不会产生凝露，则控制电辅热装置停止运行，避免造成电能的浪费。

本发明在空调器处于无风感运行模式下，根据第一室内环境参数对电辅热装置的启动进行控制，减少了无风感模式下室内机出风口不会产生冷凝水的可能性，使空调器能够长时间在无风感模式下运行，提高了用户的使用体验。并且还能够根据第一室内环境参数对电辅热装置的停运进行控制，避免了能源的浪费。

根据本发明第三方面提出了一种空调器，包括：室内机，室内机包括电辅热装置，电辅热装置用于对室内机的出风温度进行调整；如上述第二方面中的空调器的控制装置，与电辅热装置相连。

本发明提供的空调器包括室内机和室外机，室内机内设置有电辅热装置、室内换热器进气口和出风口。室内机所处环境的空气通过进气口进入室内机，依次流经室内换热器和电辅热装置后，通过出风口排出室内机。空气流经室内换热器时能够与室内换热器进行换热，电辅热装置上电后对流经室内换热器的空气进行加热，以对室内机的出风温度进行调整。在空调器制冷运行的过程中，由于出风口温度过低，导致室内机的出风口产生凝露的情况发生。在出风温度过低时，控制电辅热装置通电工作，能够提高空调器的出风口温度，从而避免室内机出风口产生凝露的情况发生。

空调器还包括空调器的控制装置，空调器的控制装置对电辅热装置的运行状态进行控制。空调器的控制装置为上述第二方面的任一可能设计中的空调器的控制装置，因而具有上述任一可能设计中的空调器的控制装置的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

根据本发明第四方面提出了一种空调器，包括：存储器，存储器中存储有程序或指令；处理器，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如上述第一方面中任一可能设计的空调器的控制方法的步骤，因而具有上述任一可能设计中空调器的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

本发明提供的空调器还包括室内机和室外机。室外机内设置有压缩机和室外换热器，室内机内设置有室内换热器。压缩机、室外换热器和室内换热器通过冷媒管路相连。室内机还包括电辅热装置和风机组件，电辅热装置设置在室内机出风口与室内换热器之间，风机组件运行带动室内空气进入室内机与室内换热器进行换热后，流经电辅热装置后通过室内机出风口输出至室内环境。

根据本发明第五方面提出了一种空调器，包括：室内机，室内机包括电辅热装置，电辅热装置用于对室内机的出风温度进行调整；控制装置，用于响应于第一运行模式的输入；控制空调器在第一运行模式运行；检测室内机所处环境的第一室内环境参数；基于第一室内环境参数满足预设条件，控制电辅热装置的运行和停止。

本发明提供的空调器包括室内机和室外机，室内机内设置有电辅热装置、室内换热器进气口和出风口。室内机所处环境的空气通过进气口进入室内机，依次流经室内换热器和电辅热装置后，通过出风口排出室内机。空气流经室内换热器时能够与室内换热器进行换热，电辅热装置上电后对流经室内换热器的空气进行加热，以对室内机的出风温度进行调整。在空调器制冷运行的过程中，由于出风口温度过低，导致室内机的出风口产生凝露的情况发生。在出风温度过低时，控制电辅热装置通电工作，能够提高空调器的出风口温度，从而避免室内机出风口产生凝露的情况发生。

空调器响应与第一运行模式相对应的输入，控制空调器按照第一运行模式开始运行。可以理解的是，空调器的第一运行模式为无风感运行模式，在无风感运行模式下，室内机的出风角度较小，并控制风机以较低的功率运行，保证室内机输出的风量和风速均较小，避免用户由于空调器输出风量过大导致的体感舒适度下降。在无风感模式下，由于空调器的出风角度和风机的运行功率较低，流经室内换热器的空气较少，导致室内换热器的换热效果下降，此时流经室内机出风口的空气温度较低，在室内机处于无风感的运行模式下，采集室内机的第一室内环境参数，第一室内环境参数为室内机所处环境的环境参数，第一室内环境参数能够反映出空调器在无风感模式下运行出风口产生凝露的可能性。也就是说，根据第一室内环境参数对室内机出风口是否存在凝露风险进行检测，并基于室内机出风口是凑存在凝露风险对电辅热装置的启停进行控制。

在检测到室内机出风口存在产生凝露的风险，控制电辅热装置开始运行，电辅热装置运行能够对室内机出风口处的空气进行加热，避免出风口的温度过低导致的出风口产生凝露。在检测到室内机出风口没有产生凝露的风险，则控制电辅热装置保持关闭状态。

值得说明的是，如果根据第一室内环境参数检测到室内处于较高温度和湿度的情况下，即使开启电辅热装置也无法保证出风口不会产生凝露，则控制电辅热装置停止运行，避免造成电能的浪费。

本发明在空调器处于无风感运行模式下，根据第一室内环境参数对电辅热装置的启动进行控制，减少了无风感模式下室内机出风口不会产生冷凝水的可能性，使空调器能够长时间在无风感模式下运行，提高了用户的使用体验。并且还能够根据第一室内环境参数对电辅热装置的停运进行控制，避免了能源的浪费。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的空调器，还可以具有如下附加技术特征：

在一种可能的设计中，室内机还包括：导风组件，用于调整室内机的出风角度。

在该设计中，室内机内还设置有导风组件，导风组件能够对室内机出风口的出风角度进行调整。通过控制导风组件的对室内机出风口的出风角度调整，能够快速控制室内机进入无风感运行模式。

在一种可能的设计中，导风组件包括：导风条，设置于室内机的出风口；驱动电机，与控制装置相连，驱动电机的驱动端与导风条相连，用于驱动导风条旋转，以调整室内机的出风角度。

在该设计中，导风组件包括导风条和驱动电机。驱动电机能够驱动导风条旋转，从而调整空调器的室内机的出风口的出风角度。

根据本发明第六方面提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一可能设计中的空调器的控制方法的步骤。因而具有上述第一方面中任一可能设计中的空调器的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之一；

图2示出了本发明的第一实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之二；

图3示出了本发明的第一实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之三；

图4示出了本发明的第一实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之四；

图5示出了本发明的第一实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之五；

图6示出了本发明的第一实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之六；

图7示出了本发明的第一实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之七；

图8示出了本发明的第二实施例中的空调器的控制方法的示意流程图；

图9示出了本发明的第三实施例中的空调器的控制装置的示意框图；

图10示出了本发明的第四个实施例中的空调器的示意框图；

图11示出了本发明的第五个实施例中的空调器的示意框图；

图12示出了本发明的第六个实施例中的空调器的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例的一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置、一种空调器和一种可读存储介质。

实施例一：

如图1所示，本发明的第一个实施例中提供了一种空调器的控制方法，用于控制空调器。

其中，空调器包括室内机。

室内机包括电辅热装置，电辅热装置用于对室内机的出风温度进行调整。

空调器的控制方法包括：

步骤102，接收到第一运行模式的输入，按照第一运行模式，控制空调器运行；

步骤104，采集室内机所处环境的第一室内环境参数；

步骤106，在第一室内环境参数满足预设条件的情况下，对电辅热装置的运行和停止进行控制。

本实施例提供的控制方法用于对空调器进行控制，其中，空调器包括室内机和室外机，室内机内设置有电辅热装置、室内换热器进气口和出风口。室内机所处环境的空气通过进气口进入室内机，依次流经室内换热器和电辅热装置后，通过出风口排出室内机。空气流经室内换热器时能够与室内换热器进行换热，电辅热装置上电后对流经室内换热器的空气进行加热，以对室内机的出风温度进行调整。在空调器制冷运行的过程中，由于出风口温度过低，导致室内机的出风口产生凝露的情况发生。在出风温度过低时，控制电辅热装置通电工作，能够提高空调器的出风口温度，从而避免室内机出风口产生凝露的情况发生。

空调器响应与第一运行模式相对应的输入，控制空调器按照第一运行模式开始运行。可以理解的是，空调器的第一运行模式为无风感运行模式，在无风感运行模式下，室内机的出风角度较小，并控制风机以较低的功率运行，保证室内机输出的风量和风速均较小，避免用户由于空调器输出风量过大导致的体感舒适度下降。在无风感模式下，由于空调器的出风角度和风机的运行功率较低，流经室内换热器的空气较少，导致室内换热器的换热效果下降，此时流经室内机出风口的空气温度较低，在室内机处于无风感的运行模式下，采集室内机的第一室内环境参数，第一室内环境参数为室内机所处环境的环境参数，第一室内环境参数能够反映出空调器在无风感模式下运行出风口产生凝露的可能性。也就是说，根据第一室内环境参数对室内机出风口是否存在凝露风险进行检测，并基于室内机出风口是凑存在凝露风险对电辅热装置的启停进行控制。

在检测到室内机出风口存在产生凝露的风险，控制电辅热装置开始运行，电辅热装置运行能够对室内机出风口处的空气进行加热，避免出风口的温度过低导致的出风口产生凝露。在检测到室内机出风口没有产生凝露的风险，则控制电辅热装置保持关闭状态。

值得说明的是，如果根据第一室内环境参数检测到室内处于较高温度和湿度的情况下，即使开启电辅热装置也无法保证出风口不会产生凝露，则控制电辅热装置停止运行，避免造成电能的浪费。

本发明在空调器处于无风感运行模式下，根据第一室内环境参数对电辅热装置的启动进行控制，减少了无风感模式下室内机出风口不会产生冷凝水的可能性，使空调器能够长时间在无风感模式下运行，提高了用户的使用体验。并且还能够根据第一室内环境参数对电辅热装置的停运进行控制，避免了能源的浪费。

如图2所示，在上述实施例中，在第一室内环境参数满足预设条件的情况下，对电辅热装置的运行和停止进行控制的步骤，具体包括：

步骤202，获取第一室内环境参数；

步骤204，判断是否第一室内温度值小于等于第一设定温度值，且第一室内湿度值小于等于第一设定湿度值，判断结果为是则执行步骤206，判断结果为否则返回执行步骤202；

步骤206，控制电辅热装置处于运行状态。

在该实施例中，空调器还包括第一温度传感器和湿度传感器。第一温度传感器能够对室内机所处环境的温度值进行采集。湿度传感器能够对室内机所处环境的湿度值进行采集。

空调器运行的情况下，通过第一温度传感器采集室内机的第一室内温度值，并通过湿度传感器采集室内机的第一室内湿度值，根据采集到第一室内温度值和第一室内湿度值对电辅热装置的运行进行控制。在检测到第一室内温度值小于或等于第一设定温度值时，并且第一室内湿度值小于或等于第一设定湿度值时，则判定电辅热装置运行能够避免室内机出风口产生凝露现象，故保持电辅热装置保持运行状态。在室内温度和湿度低于第一设定温度值和第一设定湿度值的情况下，通过开启电辅热装置提高室内机的出风温度，能够有效避免室内机出风口产生凝露。

值得说明的是，在室内机处于无风感运行模式下，直接控制电辅热装置启动，以避免室内机的出风口产生凝露。根据室内机无风感模式下的第一室内温度值和第一室内湿度值对电辅热装置的防凝露效果进行检测，在检测到第一室内温度值和第一室内湿度值未高于相应的第一设定温度值和第一设定湿度值，则判定电辅热装置的运行能够避免出风口产生凝露，故控制电辅热装置保持运行状态，从而延长了室内机以无风感模式运行的持续时长。

如图3所示，在上述任一实施例中，在第一室内环境参数满足预设条件的情况下，对电辅热装置的运行和停止进行控制的步骤，具体包括：

步骤302，获取第一室内环境参数；

步骤304，计时第一室内温度值大于第一设定温度值，和/或第一室内湿度值大于第一设定湿度值的持续时长；

步骤306，判断持续时长是否大于等于第一设定时长，判断结果为是则执行步骤308，判断结果为否则返回执行步骤302；

步骤308，控制电辅热装置停止运行。

在该实施例中，空调器还包括第一温度传感器和湿度传感器。第一温度传感器能够对室内机所处环境的温度值进行采集。湿度传感器能够对室内机所处环境的湿度值进行采集。

空调器运行的情况下，通过第一温度传感器采集室内机的第一室内温度值，并通过湿度传感器采集室内机的第一室内湿度值，根据采集到第一室内温度值和第一室内湿度值对电辅热装置的运行进行控制。在检测到第一室内温度值高于第一设定温度值时，和/或第一室内湿度值高于第一设定湿度值时，则判定电辅热装置运行无法避免室内机出风口产生凝露现象，故保持电辅热装置保持运行状态。在室内温度和/或湿度高于第一设定温度值和第一设定湿度值的情况下，关闭电辅热装置以避免能源的浪费。

当第一室内温度值高于第一设定温度值时，电辅热装置即使处于运行状态下，第一室内温度值与室内机的出风温度相差仍然较大，即此时开启电辅热装置依然无法保证室内机出风口不会产生凝露，因此控制电辅热装置停止运行。

当第一室内湿度值高于第一设定湿度值时，则判定室内机所处的环境湿度较大，即使电辅热装置开启依然无法保证室内机出风口不会产生凝露，因此控制电辅热装置停止运行。

在检测到室内机出风口与室内温度相差过大，和/或室内机所处环境的环境湿度较大时，控制电辅热装置停止运行，避免能源的浪费。

值得说明的是，在控制电辅热装置停止运行后，控制空调器发出凝露提示信息，以提醒用户继续以无风感模式运行能够在空调出风口产生凝露。

其中，第一设定温度值是根据目标环境温度值计算得到的。空调器在开始运行阶段根据用户设置的目标环境温度控制运行，根据目标环境温度值计算得到的第一设定温度值，避免第一设定温度值与第一室内温度值相差过大，导致的对室内机出风口产生凝露的情况判断存在误差，使对电辅热装置的控制更加准确。

如图4所示，在上述任一实施例中，在按照第一运行模式，控制空调器运行的步骤之后，还包括：

步骤402，采集室内机的换热器温度值；

步骤404，计时换热器温度值小于第二设定温度值的持续时长；

步骤406，判断持续时长是否大于第二设定时长，判断结果为是则执行步骤408，判断结果为否则执行步骤410；

步骤408，对电辅热装置的运行和停止进行控制；

步骤410，按照第一运行模式，控制空调器运行。

在该实施例中，室内机还包括第二温度传感器设置在靠近室内换热器中部的位置，第二温度传感器能够采集室内换热器的换热器温度值。

在空调器以无风感模式运行之后，采集换热器温度值，将采集到的换热器温度值与第二设定温度值进行数值比较，根据换热器温度值与第二设定温度值的数值关系，能够确定室内换热器是否处于蒸发不完全的状态。在检测到换热器温度值高于或等于第二设定温度值时，则判定当前状态下换热器换热比较完全，暂时不需要开启电辅热装置对室内机出风温度进行调整。在检测到换热器温度值低于第二设定温度值，则判定当前状态下的换热器蒸发不完全，控制电辅热装置运行以对室内机出风口温度进行调整，并继续执行根据第一室内环境参数对电辅热装置的运行状态进行控制的步骤。

可以理解的是，在空调器进入无风感运行模式下，由于室内机的出风量和风速相较于正常制冷运行均较小，导致室内换热器的换热效果存在受到影响的可能性。本发明通过设置第二温度传感器对换热器温度值进行采集，并将采集到的换热器温度值与第二设定温度值进行比较，从而确定空调器在无风感模式下运行，是否存在换热器蒸发不完全的问题。当检测到换热器的蒸发不完全，即换热器温度值低于第二设定温度值，控制电辅热装置运行调整空调器出风口的温度，避免出风口温度过低导致的室内机凝露的现象发生。

如图5所示，在上述任一实施例中，空调器的控制方法还包括：

步骤502，接收运行控制指令；

步骤504，采集室内机的第二室内环境参数；

步骤506，判断是否第二室内环境参数处于设定范围内，持续第三设定时长，判断结果为是则执行步骤508，判断结果为否则执行步骤510；

步骤508，按照第一运行模式，控制空调器运行；

步骤510，按照第二运行模式，控制空调器运行。

在该实施例中，空调器接收到运行控制指令，控制空调器根据运行控制指令开始运行。运行控制指令中包括目标环境温度值，控制空调器按照目标环境温度值对压缩机的运行功率进行控制。在空调器按照运行控制指令开始运行后，采集室内机的第二室内环境参数。根据第二室内环境参数判断空调器当前所处的环境，是否满足进入第一运行模式的状态。当检测到当前的第二室内环境参数符合进入到第一运行模式的状态，则判定接收到第一运行模式的输入，控制空调器按照第一运行模式开始运行。当检测到当前的第二室内环境参数不符合进入到第一运行模式的状态，则判定接收到第二运行模式的输入，控制空调器按照第二运行模式开始运行。

本发明通过在空调器开始运行阶段，采集室内机的第二室内环境参数，并根据第二室内环境参数对空调器的运行模式进行选择。在室内机所处的环境符合进入到无风感运行的条件下，控制空调器进入无风感运行模式，即空调器以第一运行模式运行，在室内机所处的环境不符合进入到无风感运行的条件下，控制空调器进入到正常制冷运行模式。

可以理解的是，无风感运行模式包括“模式一”和“模式二”，其中，“模式一”对应于第一运行模式，“模式二”对应于第二运行模式。空调器以“模式一”的无风感运行输出的风量和风速，高于空调器以“模式二”的无风感运行输出的风量和风速，并且空调器以“模式一”的无风感运行时的换热器温度高于“模式二”的无风感运行时的换热器温度。

运行控制指令为用户向空调器发送的无风感运行指令，空调器能够根据室内机当前所处环境的环境参数对无风感的运行模式进行选择，避免空调器在无风感模式下运行产生冷凝水，提高了用户的使用体验。

空调器响应于与第二运行模式相对应的输入，控制空调器以第二运行模式。其中，第二运行模式为常规制冷运行模式。

可以理解的是，空调器运行以第二运行模式下的出风角度和换热器温度，均大于空调器运行在第一运行模式下的出风角度和换热器温度。

第二室内环境参数处于设定范围内包括：第二室内温度值小于第三设定温度值，且第二室内湿度值小于第二设定湿度值。

在检测到第二室内温度值低于第三设定温度值，且第二室内湿度值低于第二设定湿度值的情况下，保持该状态达到第三设定时长，判定室内机所处的环境温度已经下降到合适的温度，并且环境内的湿度值较低，满足进入第一运行模式的条件，接收与第一运行模式对应的输入，控制空调器进入第一运行模式。在检测到第二室内湿度值高于第二设定湿度值，则判定当前室内机所处的环境湿度较高，为避免空调器出风口凝露，接收与第二运行模式对应的输入，控制空调器进入第二运行模式。检测到第二室内湿度值高于第三设定温度值，则判定当前室内机所处的环境温度较高，满足进入第二运行模式的条件，接收第二运行模式对应的输入，控制空调器进入第二运行模式。

在空调器开始运行后，检测空调器运行开始阶段的第二室内环境参数，并根据第二室内环境参数对空调器后续的运行模式进行选择。当检测到室内机所处的环境满足进入第一运行模式的情况下，控制室内机按照第一运行模式运行，当检测到室内机所处的环境不满足进入第一运行模式的情况下，则控制室内机按照第二运行模式运行，避免了由于空调器按照不符合环境参数的运行模式运行导致出风口产生凝露。

在上述任一实施例中，电辅热装置由运行状态切换至关闭状态，按照第二运行模式，控制空调器运行。

在该实施例中，在空调器进入第一运行模式后，控制电辅热装置开启，并继续执行根据第一室内环境参数对电辅热装置的运行状态和停止状态调整的步骤。当检测到电辅热装置有运行状态切换至关闭状态，则判定电辅热装置已经无法对室内机起到防止凝露产生的作用，即在检测到即使电辅热装置处于运行状态，室内机的出风口依然存在凝露的风险，此时控制电辅热装置停止运行，则此时控制空调器退出第一运行模式，并以第二运行模式开始运行。实现了及时关闭电辅热装置，以减少电能的浪费，同时还能够及时对空调器的运行进行调整。

如图6所示，在上述任一实施例中，空调器还包括导风组件和室内换热器。

空调器还包括室内换热器和导风组件。导风组件设置在室内机的出风口，导风组件包括导风条和驱动电机。驱动电机能够驱动导风条旋转，从而调整空调器的室内机的出风口的出风角度。室内换热器与室外机中的压缩机相连，冷媒流经室内换热器进行换热，通过调整室内换热器的温度能够对空调器的出风温度进行调整。

按照第一运行模式，控制空调器运行的步骤，具体包括：

步骤602，确定导风组件的第一出风角度，以及确定室内换热器的第一目标温度；

步骤604，控制室内换热器按照第一目标温度运行，控制导风组件旋转至第一出风角度。

在该实施例中，空调器还包括室内换热器和导风组件。导风组件设置在室内机的出风口，导风组件包括导风条和驱动电机。驱动电机能够驱动导风条旋转，从而调整空调器的室内机的出风口的出风角度。室内换热器与室外机中的压缩机相连，冷媒流经室内换热器进行换热，通过调整室内换热器的温度能够对空调器的出风温度进行调整。

获取与空调器的第一运行模式相对应的室内换热器的换热器温度，即第一目标温度，以及获取室内机的第一出风角度。控制导风组件中的驱动电机运行带动导风条旋转，以对室内机的出风角度进行调整，使室内机以第一出风角度出风。并按照第一目标温度控制空调器运行，以使室内机的换热器温度值达到第一目标温度值。

可以理解的是，室内机还包括风机组件，室外机还包括压缩机。通过控制风机组件和压缩机运行，从而使室内机的换热器温度值达到第一目标温度值。

根据室内机的换热器温度和出风角度对空调器的运行进行控制，实现了对室内机出风口温度的精准控制。通过降低室内机的出风角度和室内机的换热器温度值，能够使室内机在无风感模式下运行，降低室内机出风对用户体感的影响，从而提高用户的使用体验。

如图7所示，在上述任一实施例中，按照第二运行模式，控制空调器运行的步骤，具体包括：

步骤702，确定导风组件的第二出风角度，以及确定室内换热器的第二目标温度；

步骤704，控制室内换热器按照第二目标温度运行，控制导风组件旋转至第二出风角度。

其中，第一目标温度高于第二目标温度，和/或第一出风角度小于第二出风角度。

在该实施例中，空调器还包括室内换热器和导风组件。导风组件设置在室内机的出风口，导风组件包括导风条和驱动电机。驱动电机能够驱动导风条旋转，从而调整空调器的室内机的出风口的出风角度。室内换热器与室外机中的压缩机相连，冷媒流经室内换热器进行换热，通过调整室内换热器的温度能够对空调器的出风温度进行调整。

获取与空调器的第二运行模式相对应的室内换热器的换热器温度，即第二目标温度，以及获取室内机的第二出风角度。控制导风组件中的驱动电机运行带动导风条旋转，以对室内机的出风角度进行调整，使室内机以第二出风角度出风。并按照第一目标温度控制空调器运行，以使室内机的换热器温度值达到第二目标温度值。

其中，第二目标温度值低于第一目标温度值，和/或第一出风角度小于第二出风角度。空调器以第二运行模式下运行，空调器在第一运行模式下运行用户的风感小于空调器以第二运行模式下运行用户的风感，空调器以第二运行模式下对室内的制冷效率快于空调器在第一运行模式下对室内的制冷效率。

在一些实施例中，第一运行模式为无风感运行模式，第二运行模式为正常制冷运行模式。

在这些实施例中，空调器接收制冷运行的运行控制指令，采集第二室内环境参数，并根据第二室内环境参数选择空调器进入无风感运行模式或正常制冷运行模式。在空调器进入无风感运行模式后，开启电辅热装置对室内机出风温度进行调整，避免室内机出风口出现凝露，并采集第一室内环境参数，根据第一室内环境参数控制电辅热装置的启闭状态。控制电辅热装置由运行状态切换至停运状态后，控制室内机退出无风感运行模式，进入正常制冷模式，在延长空调器在无风感运行模式的运行时长的同时，避免了能源的浪费。

在另外一些实施例中，第一运行模式和第二运行模式均为无风感运行模式。

实施例二：

如图8所示，本发明的第二个实施例中提供了一种空调器的控制方法，用于控制空调器。

其中，空调器包括室内机。

室内机包括电辅热装置，电辅热装置用于对室内机的出风温度进行调整。

空调器的控制方法包括：

步骤802，接收运行控制指令，采集室内机的第二室内环境参数；

步骤804，判断是否第二室内环境参数处于设定范围内，持续第三设定时长，判断结果为是则执行步骤806，判断结果为否则执行步骤808；

步骤806，按照第一运行模式，控制空调器运行；

步骤808，按照第二运行模式，控制空调器运行；

步骤810，采集室内机的换热器温度值，计时换热器温度值小于第二设定温度值的持续时长；

步骤812，判断持续时长是否大于第二设定时长，判断结果为是则执行步骤814，判断结果为否则返回执行步骤806；

步骤814，控制电辅热装置运行；

步骤816，获取第一室内环境参数；

步骤818，计时第一室内温度值大于第一设定温度值，和/或第一室内湿度值大于第一设定湿度值的持续时长；

步骤820，判断持续时长是否大于等于第一设定时长，判断结果为是则执行步骤822，判断结果为否则返回执行步骤806；

步骤822，控制电辅热装置停止运行，并返回执行步骤808。

本实施例提供的控制方法用于对空调器进行控制，其中，空调器包括室内机和室外机，室内机内设置有电辅热装置、室内换热器进气口和出风口。室内机所处环境的空气通过进气口进入室内机，依次流经室内换热器和电辅热装置后，通过出风口排出室内机。空气流经室内换热器时能够与室内换热器进行换热，电辅热装置上电后对流经室内换热器的空气进行加热，以对室内机的出风温度进行调整。在空调器制冷运行的过程中，由于出风口温度过低，导致室内机的出风口产生凝露的情况发生。在出风温度过低时，控制电辅热装置通电工作，能够提高空调器的出风口温度，从而避免室内机出风口产生凝露的情况发生。

空调器响应与第一运行模式相对应的输入，控制空调器按照第一运行模式开始运行。可以理解的是，空调器的第一运行模式为无风感运行模式，在无风感运行模式下，室内机的出风角度较小，并控制风机以较低的功率运行，保证室内机输出的风量和风速均较小，避免用户由于空调器输出风量过大导致的体感舒适度下降。在无风感模式下，由于空调器的出风角度和风机的运行功率较低，流经室内换热器的空气较少，导致室内换热器的换热效果下降，此时流经室内机出风口的空气温度较低，在室内机处于无风感的运行模式下，采集室内机的第一室内环境参数，第一室内环境参数为室内机所处环境的环境参数，第一室内环境参数能够反映出空调器在无风感模式下运行出风口产生凝露的可能性。也就是说，根据第一室内环境参数对室内机出风口是否存在凝露风险进行检测，并基于室内机出风口是凑存在凝露风险对电辅热装置的启停进行控制。

在检测到室内机出风口存在产生凝露的风险，控制电辅热装置开始运行，电辅热装置运行能够对室内机出风口处的空气进行加热，避免出风口的温度过低导致的出风口产生凝露。在检测到室内机出风口没有产生凝露的风险，则控制电辅热装置保持关闭状态。

值得说明的是，如果根据第一室内环境参数检测到室内处于较高温度和湿度的情况下，即使开启电辅热装置也无法保证出风口不会产生凝露，则控制电辅热装置停止运行，避免造成电能的浪费。

本发明在空调器处于无风感运行模式下，根据第一室内环境参数对电辅热装置的启动进行控制，减少了无风感模式下室内机出风口不会产生冷凝水的可能性，使空调器能够长时间在无风感模式下运行，提高了用户的使用体验。并且还能够根据第一室内环境参数对电辅热装置的停运进行控制，避免了能源的浪费。

室内机还包括第二温度传感器设置在靠近室内换热器中部的位置，第二温度传感器能够采集室内换热器的换热器温度值。

在空调器以无风感模式运行之后，采集换热器温度值，将采集到的换热器温度值与第二设定温度值进行数值比较，根据换热器温度值与第二设定温度值的数值关系，能够确定室内换热器是否处于蒸发不完全的状态。在检测到换热器温度值高于或等于第二设定温度值时，则判定当前状态下换热器换热比较完全，暂时不需要开启电辅热装置对室内机出风温度进行调整。在检测到换热器温度值低于第二设定温度值，则判定当前状态下的换热器蒸发不完全，控制电辅热装置运行以对室内机出风口温度进行调整，并继续执行根据第一室内环境参数对电辅热装置的运行状态进行控制的步骤。

可以理解的是，在空调器进入无风感运行模式下，由于室内机的出风量和风速相较于正常制冷运行均较小，导致室内换热器的换热效果存在受到影响的可能性。本发明通过设置第二温度传感器对换热器温度值进行采集，并将采集到的换热器温度值与第二设定温度值进行比较，从而确定空调器在无风感模式下运行，是否存在换热器蒸发不完全的问题。当检测到换热器的蒸发不完全，即换热器温度值低于第二设定温度值，控制电辅热装置运行调整空调器出风口的温度，避免出风口温度过低导致的室内机凝露的现象发生。

通过第一温度传感器采集室内机的第一室内温度值，并通过湿度传感器采集室内机的第一室内湿度值，根据采集到第一室内温度值和第一室内湿度值对电辅热装置的运行进行控制。在检测到第一室内温度值小于或等于第一设定温度值时，并且第一室内湿度值小于或等于第一设定湿度值时，则判定电辅热装置运行能够避免室内机出风口产生凝露现象，故保持电辅热装置保持运行状态。在室内温度和湿度低于第一设定温度值和第一设定湿度值的情况下，通过开启电辅热装置提高室内机的出风温度，能够有效避免室内机出风口产生凝露。

值得说明的是，在室内机处于无风感运行模式下，直接控制电辅热装置启动，以避免室内机的出风口产生凝露。根据室内机无风感模式下的第一室内温度值和第一室内湿度值对电辅热装置的防凝露效果进行检测，在检测到第一室内温度值和第一室内湿度值未高于相应的第一设定温度值和第一设定湿度值，则判定电辅热装置的运行能够避免出风口产生凝露，故控制电辅热装置保持运行状态，从而延长了室内机以无风感模式运行的持续时长。

通过第一温度传感器采集室内机的第一室内温度值，并通过湿度传感器采集室内机的第一室内湿度值，根据采集到第一室内温度值和第一室内湿度值对电辅热装置的运行进行控制。在检测到第一室内温度值高于第一设定温度值时，和/或第一室内湿度值高于第一设定湿度值时，则判定电辅热装置运行无法避免室内机出风口产生凝露现象，故保持电辅热装置保持运行状态。在室内温度和/或湿度高于第一设定温度值和第一设定湿度值的情况下，关闭电辅热装置以避免能源的浪费。

当第一室内温度值高于第一设定温度值时，电辅热装置即使处于运行状态下，第一室内温度值与室内机的出风温度相差仍然较大，即此时开启电辅热装置依然无法保证室内机出风口不会产生凝露，因此控制电辅热装置停止运行。

当第一室内湿度值高于第一设定湿度值时，则判定室内机所处的环境湿度较大，即使电辅热装置开启依然无法保证室内机出风口不会产生凝露，因此控制电辅热装置停止运行。

在检测到室内机出风口与室内温度相差过大，和/或室内机所处环境的环境湿度较大时，控制电辅热装置停止运行，避免能源的浪费。

值得说明的是，在控制电辅热装置停止运行后，控制空调器发出凝露提示信息，以提醒用户继续以无风感模式运行能够在空调出风口产生凝露。

其中，第一设定温度值是根据目标环境温度值计算得到的。空调器在开始运行阶段根据用户设置的目标环境温度控制运行，根据目标环境温度值计算得到的第一设定温度值，避免第一设定温度值与第一室内温度值相差过大，导致的对室内机出风口产生凝露的情况判断存在误差，使对电辅热装置的控制更加准确。

在上述任一实施例中，空调器还包括室内换热器和导风组件。导风组件设置在室内机的出风口，导风组件包括导风条和驱动电机。驱动电机能够驱动导风条旋转，从而调整空调器的室内机的出风口的出风角度。室内换热器与室外机中的压缩机相连，冷媒流经室内换热器进行换热，通过调整室内换热器的温度能够对空调器的出风温度进行调整。

获取与空调器的第一运行模式相对应的室内换热器的换热器温度，即第一目标温度，以及获取室内机的第一出风角度。控制导风组件中的驱动电机运行带动导风条旋转，以对室内机的出风角度进行调整，使室内机以第一出风角度出风。并按照第一目标温度控制空调器运行，以使室内机的换热器温度值达到第一目标温度值。

根据室内机的换热器温度和出风角度对空调器的运行进行控制，实现了对室内机出风口温度的精准控制。通过降低室内机的出风角度和室内机的换热器温度值，能够使室内机在无风感模式下运行，降低室内机出风对用户体感的影响，从而提高用户的使用体验。

获取与空调器的第二运行模式相对应的室内换热器的换热器温度，即第二目标温度，以及获取室内机的第二出风角度。控制导风组件中的驱动电机运行带动导风条旋转，以对室内机的出风角度进行调整，使室内机以第二出风角度出风。并按照第一目标温度控制空调器运行，以使室内机的换热器温度值达到第二目标温度值。

其中，第二目标温度值低于第一目标温度值，和/或第一出风角度小于第二出风角度。空调器以第二运行模式下运行，空调器在第一运行模式下运行用户的风感小于空调器以第二运行模式下运行用户的风感，空调器以第二运行模式下对室内的制冷效率快于空调器在第一运行模式下对室内的制冷效率。

可以理解的是，室内机还包括风机组件，室外机还包括压缩机。通过控制风机组件和压缩机运行，从而使室内机的换热器温度值达到第一目标温度值。

在一些实施例中，第一运行模式为无风感运行模式，第二运行模式为正常制冷运行模式。

在这些实施例中，空调器接收制冷运行的运行控制指令，采集第二室内环境参数，并根据第二室内环境参数选择空调器进入无风感运行模式或正常制冷运行模式。在空调器进入无风感运行模式后，开启电辅热装置对室内机出风温度进行调整，避免室内机出风口出现凝露，并采集第一室内环境参数，根据第一室内环境参数控制电辅热装置的启闭状态。控制电辅热装置由运行状态切换至停运状态后，控制室内机退出无风感运行模式，进入正常制冷模式，在延长空调器在无风感运行模式的运行时长的同时，避免了能源的浪费。

在另外一些实施例中，第一运行模式和第二运行模式均为无风感运行模式。

实施例三：

如图9所示，本发明的第三个实施例中提供了一种空调器的控制装置900。

其中，空调器包括室内机，室内机内设置有电辅热装置，电辅热装置能够调整室内机的出风温度。

空调器的控制装置900包括：

第一控制单元902，用于接收到第一运行模式的输入，按照第一运行模式，控制空调器运行；

检测单元904，用于采集室内机所处环境的第一室内环境参数；

第二控制单元906，用于在第一室内环境参数满足预设条件的情况下，对电辅热装置的运行和停止进行控制。

本实施例提供的控制装置900用于对空调器进行控制，其中，空调器包括室内机和室外机，室内机内设置有电辅热装置、室内换热器进气口和出风口。室内机所处环境的空气通过进气口进入室内机，依次流经室内换热器和电辅热装置后，通过出风口排出室内机。空气流经室内换热器时能够与室内换热器进行换热，电辅热装置上电后对流经室内换热器的空气进行加热，以对室内机的出风温度进行调整。在空调器制冷运行的过程中，由于出风口温度过低，导致室内机的出风口产生凝露的情况发生。在出风温度过低时，控制电辅热装置通电工作，能够提高空调器的出风口温度，从而避免室内机出风口产生凝露的情况发生。

空调器响应与第一运行模式相对应的输入，控制空调器按照第一运行模式开始运行。可以理解的是，空调器的第一运行模式为无风感运行模式，在无风感运行模式下，室内机的出风角度较小，并控制风机以较低的功率运行，保证室内机输出的风量和风速均较小，避免用户由于空调器输出风量过大导致的体感舒适度下降。在无风感模式下，由于空调器的出风角度和风机的运行功率较低，流经室内换热器的空气较少，导致室内换热器的换热效果下降，此时流经室内机出风口的空气温度较低，在室内机处于无风感的运行模式下，采集室内机的第一室内环境参数，第一室内环境参数为室内机所处环境的环境参数，第一室内环境参数能够反映出空调器在无风感模式下运行出风口产生凝露的可能性。也就是说，根据第一室内环境参数对室内机出风口是否存在凝露风险进行检测，并基于室内机出风口是凑存在凝露风险对电辅热装置的启停进行控制。

在检测到室内机出风口存在产生凝露的风险，控制电辅热装置开始运行，电辅热装置运行能够对室内机出风口处的空气进行加热，避免出风口的温度过低导致的出风口产生凝露。在检测到室内机出风口没有产生凝露的风险，则控制电辅热装置保持关闭状态。

值得说明的是，如果根据第一室内环境参数检测到室内处于较高温度和湿度的情况下，即使开启电辅热装置也无法保证出风口不会产生凝露，则控制电辅热装置停止运行，避免造成电能的浪费。

本发明在空调器处于无风感运行模式下，根据第一室内环境参数对电辅热装置的启动进行控制，减少了无风感模式下室内机出风口不会产生冷凝水的可能性，使空调器能够长时间在无风感模式下运行，提高了用户的使用体验。并且还能够根据第一室内环境参数对电辅热装置的停运进行控制，避免了能源的浪费。

实施例四：

如图10所示，本发明的第四个实施例中提供了一种空调器1000，具体包括：室内机1002和空调器的控制装置900。

室内机1002，室内机1002内设置有电辅热装置，电辅热装置能够调整室内机1002的出风温度。

空调器的控制装置900与室内机1002相连，用于对室内机1002中的电辅热装置进行控制。

本实施例提供的空调器1000包括室内机1002和空调器的控制装置900，室内机1002内设置有电辅热装置、室内换热器进气口和出风口。室内机1002所处环境的空气通过进气口进入室内机1002，依次流经室内换热器和电辅热装置后，通过出风口排出室内机1002。空气流经室内换热器时能够与室内换热器进行换热，电辅热装置上电后对流经室内换热器的空气进行加热，以对室内机1002的出风温度进行调整。在空调器1000制冷运行的过程中，由于出风口温度过低，导致室内机1002的出风口产生凝露的情况发生。在出风温度过低时，控制电辅热装置通电工作，能够提高空调器1000的出风口温度，从而避免室内机1002出风口产生凝露的情况发生。

空调器1000还包括空调器的控制装置900，空调器的控制装置900对电辅热装置的运行状态进行控制。空调器的控制装置900为上述实施例三中任一实施例中的空调器的控制装置900，因而具有上述实施例三中任一实施例中的空调器的控制装置900的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

实施例五：

如图11所示，本发明的第五个实施例中提供了一种空调器1100，包括：存储器1102和处理器1104。

存储器1102中存储有程序或指令；

处理器1104执行存储在存储器1102中的程序或指令以实现如上述实施例一和/或实施例二中的空调器的控制方法的步骤，因而具有上述实施例一和/或实施例二中的空调器的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

空调器1100还包括室内机和室外机。室外机内设置有压缩机和室外换热器，室内机内设置有室内换热器。压缩机、室外换热器和室内换热器通过冷媒管路相连。室内机还包括电辅热装置和风机组件，电辅热装置设置在室内机出风口与室内换热器之间，风机组件运行带动室内空气进入室内机与室内换热器进行换热后，流经电辅热装置后通过室内机出风口输出至室内环境。

实施例六：

如图12所示，本发明的第六个实施例中提供了一种空调器1200，包括：室内机1202和控制装置1204。

室内机1202，室内机内设置有电辅热装置，电辅热装置能够调整室内机的出风温度。

控制装置1204用于接收到第一运行模式的输入，按照第一运行模式，控制空调器运行；采集室内机所处环境的第一室内环境参数；在第一室内环境参数满足预设条件的情况下，对电辅热装置的运行和停止进行控制。

本实施例提供的空调器包括室内机和室外机，室内机内设置有电辅热装置、室内换热器进气口和出风口。室内机所处环境的空气通过进气口进入室内机，依次流经室内换热器和电辅热装置后，通过出风口排出室内机。空气流经室内换热器时能够与室内换热器进行换热，电辅热装置上电后对流经室内换热器的空气进行加热，以对室内机的出风温度进行调整。在空调器制冷运行的过程中，由于出风口温度过低，导致室内机的出风口产生凝露的情况发生。在出风温度过低时，控制电辅热装置通电工作，能够提高空调器的出风口温度，从而避免室内机出风口产生凝露的情况发生。

空调器响应与第一运行模式相对应的输入，控制空调器按照第一运行模式开始运行。可以理解的是，空调器的第一运行模式为无风感运行模式，在无风感运行模式下，室内机的出风角度较小，并控制风机以较低的功率运行，保证室内机输出的风量和风速均较小，避免用户由于空调器输出风量过大导致的体感舒适度下降。在无风感模式下，由于空调器的出风角度和风机的运行功率较低，流经室内换热器的空气较少，导致室内换热器的换热效果下降，此时流经室内机出风口的空气温度较低，在室内机处于无风感的运行模式下，采集室内机的第一室内环境参数，第一室内环境参数为室内机所处环境的环境参数，第一室内环境参数能够反映出空调器在无风感模式下运行出风口产生凝露的可能性。也就是说，根据第一室内环境参数对室内机出风口是否存在凝露风险进行检测，并基于室内机出风口是凑存在凝露风险对电辅热装置的启停进行控制。

在检测到室内机出风口存在产生凝露的风险，控制电辅热装置开始运行，电辅热装置运行能够对室内机出风口处的空气进行加热，避免出风口的温度过低导致的出风口产生凝露。在检测到室内机出风口没有产生凝露的风险，则控制电辅热装置保持关闭状态。

值得说明的是，如果根据第一室内环境参数检测到室内处于较高温度和湿度的情况下，即使开启电辅热装置也无法保证出风口不会产生凝露，则控制电辅热装置停止运行，避免造成电能的浪费。

本发明在空调器处于无风感运行模式下，根据第一室内环境参数对电辅热装置的启动进行控制，减少了无风感模式下室内机出风口不会产生冷凝水的可能性，使空调器能够长时间在无风感模式下运行，提高了用户的使用体验。并且还能够根据第一室内环境参数对电辅热装置的停运进行控制，避免了能源的浪费。

在上述任一实施例中，室内机还设置有导风组件。导风组件能够对室内机的出风角度进行调节。

在该实施例中，室内机内还设置有导风组件，导风组件能够对室内机出风口的出风角度进行调整。通过控制导风组件的对室内机出风口的出风角度调整，能够快速控制室内机进入无风感运行模式。

在上述任一实施例中，导风组件包括导风条，以及用于驱动导风条的驱动电机。

在该实施例中，导风组件包括导风条和驱动电机。驱动电机能够驱动导风条旋转，从而调整空调器的室内机的出风口的出风角度。

实施例七：

本发明的第七个实施例中提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的空调器的控制方法，因而具有上述任一实施例中的空调器的控制方法的全部有益技术效果。

其中，可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要明确的是，在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内骤。

Claims (15)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内机，所述室内机包括电辅热装置，所述电辅热装置用于对所述空调器制冷运行过程中的所述室内机的出风温度进行调整，所述控制方法包括：

响应于第一运行模式的输入，控制所述空调器在所述第一运行模式运行，所述第一运行模式为无风感运行模式；

检测所述室内机所处环境的第一室内环境参数；

基于所述第一室内环境参数满足预设条件，控制所述电辅热装置的运行和停止；

所述第一室内环境参数包括第一室内温度值和第一室内湿度值，所述基于所述第一室内环境参数满足预设条件，控制所述电辅热装置的运行和停止的步骤，具体包括：

基于所述第一室内温度值小于等于第一设定温度值，且所述第一室内湿度值小于等于所述第一设定湿度值，控制所述电辅热装置保持运行状态；

基于所述第一室内温度值大于第一设定温度值，和/或所述第一室内湿度值大于第一设定湿度值，持续第一设定时长，控制所述电辅热装置关闭。

2.根据权利要求1所述空调器的控制方法，其特征在于，在所述控制所述空调器在所述第一运行模式运行的步骤之后，所述基于所述第一室内环境参数满足预设条件，控制所述电辅热装置的运行和停止的步骤之前，还包括：

检测所述室内机的换热器温度值；

基于所述换热器温度值大于等于第二设定温度值，返回执行控制所述空调器在所述第一运行模式运行的步骤；

基于所述换热器温度值小于所述第二设定温度值，持续第二设定时长，执行所述基于所述第一室内环境参数满足预设条件，控制电辅热装置启动，并执行基于所述第一室内环境参数满足预设条件，控制所述电辅热装置的运行和停止的步骤。

3.根据权利要求1或2所述空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

响应于第二运行模式的输入，控制所述空调器在所述第二运行模式运行。

4.根据权利要求3所述空调器的控制方法，其特征在于，所述响应于第二运行模式的输入的步骤之前，还包括：

响应于运行控制指令，检测所述室内机所处环境的第二室内环境参数；

根据所述第二室内环境参数，接收所述第一运行模式的输入，或接收所述第二运行模式的输入。

5.根据权利要求4所述空调器的控制方法，其特征在于，所述第二室内环境参数包括第二室内温度值和第二室内湿度值，所述根据所述第二室内环境参数，接收所述第一运行模式的输入，或接收所述第二运行模式的输入的步骤，具体包括：

基于所述第二室内温度值小于第三设定温度值，且所述第二室内湿度值小于第二设定湿度值，持续第三设定时长，接收所述第一运行模式的输入；

基于所述第二室内温度值大于等于所述第三设定温度值，和/或所述第二室内温度值大于等于所述第二设定湿度值，接收所述第二运行模式的输入。

6.根据权利要求3所述空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

基于所述电辅热装置由开启状态切换至关闭状态，控制所述空调器在所述第二运行模式运行。

7.根据权利要求3所述空调器的控制方法，其特征在于，所述室内机还包括室内换热器和导风组件，所述控制所述空调器在所述第一运行模式运行的步骤，具体包括：

获取第一目标温度和所述导风组件的第一出风角度，所述第一目标温度为在所述第一运行模式运行下，所述室内换热器的目标温度；

控制所述导风组件转动至所述第一出风角度，控制所述室内换热器的换热器温度值达到所述第一目标温度。

8.根据权利要求7所述空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器还包括室内换热器和导风组件，所述控制所述空调器在所述第二运行模式运行的步骤，具体包括：

获取第二目标温度和所述导风组件的第二出风角度，所述第二目标温度为在所述第二运行模式运行下，所述室内换热器的目标温度；

控制所述导风组件转动至所述第二出风角度，控制所述室内换热器的换热器温度值达到所述第二目标温度；

其中，所述第二出风角度大于所述第一出风角度，和/或所述第二目标温度低于所述第一目标温度。

9.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器包括室内机，所述室内机包括电辅热装置，所述电辅热装置用于对所述空调器制冷运行过程中的所述室内机的出风温度进行调整，所述控制装置包括：

第一控制单元，用于响应于第一运行模式的输入，控制所述空调器在所述第一运行模式运行，所述第一运行模式为无风感运行模型；

检测单元，用于检测所述室内机所处环境的第一室内环境参数；

第二控制单元，用于基于所述第一室内环境参数满足预设条件，控制所述电辅热装置的运行和停止；

所述第一室内环境参数包括第一室内温度值和第一室内湿度值，所述基于所述第一室内环境参数满足预设条件，控制所述电辅热装置的运行和停止的步骤，具体包括：

基于所述第一室内温度值小于等于第一设定温度值，且所述第一室内湿度值小于等于所述第一设定湿度值，控制所述电辅热装置保持运行状态；

基于所述第一室内温度值大于第一设定温度值，和/或所述第一室内湿度值大于第一设定湿度值，持续第一设定时长，控制所述电辅热装置关闭。

10.一种空调器，其特征在于，包括：

室内机，所述室内机包括电辅热装置，所述电辅热装置用于对所述室内机的出风温度进行调整；

如上述权利要求9所述的空调器的控制装置，与所述电辅热装置相连。

11.一种空调器，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器中存储有程序或指令；

处理器，所述处理器执行存储在所述存储器中的程序或指令以实现如上述权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

12.一种空调器，其特征在于，包括：

室内机，所述室内机包括电辅热装置，所述电辅热装置用于对所述空调器制冷运行过程中的所述室内机的出风温度进行调整；

控制装置，用于响应于第一运行模式的输入；控制所述空调器在所述第一运行模式运行，所述第一运行模式为无风感运行模式；检测所述室内机所处环境的第一室内环境参数；基于所述第一室内环境参数满足预设条件，控制所述电辅热装置的运行和停止；

所述第一室内环境参数包括第一室内温度值和第一室内湿度值，所述基于所述第一室内环境参数满足预设条件，控制所述电辅热装置的运行和停止的步骤，具体包括：

基于所述第一室内温度值小于等于第一设定温度值，且所述第一室内湿度值小于等于所述第一设定湿度值，控制所述电辅热装置保持运行状态；

基于所述第一室内温度值大于第一设定温度值，和/或所述第一室内湿度值大于第一设定湿度值，持续第一设定时长，控制所述电辅热装置关闭。

13.根据权利要求12所述空调器，其特征在于，所述室内机还包括：

导风组件，用于调整所述室内机的出风角度。

14.根据权利要求13所述空调器，其特征在于，所述导风组件包括：

导风条，设置于所述室内机的出风口；

驱动电机，与所述控制装置相连，所述驱动电机的驱动端与所述导风条相连，用于驱动所述导风条旋转，以调整所述室内机的出风角度。

15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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