CN113654202B - 一种三相直流变频空调的控制方法及装置 - Google Patents

一种三相直流变频空调的控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种三相直流变频空调的控制方法及装置，方法包括S1，获取室内温度值、遥控器的温度设定值和控制器参数；控制器参数包括：转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数；S2，基于温度设定值和室内温度值，按照第一预设公式计算，得到温度偏差值；S3，根据温度偏差值的大小，确定三相直流变频空调的目标制冷模式；S4，调整可变频率变压器的实时转矩至目标制冷模式对应的驱动转矩给定值；S5，按照第五预设公式，得到目标电枢电压；S6，利用脉宽调制模块处理目标电枢电压，得到用于控制晶闸管整流桥的开关控制信号，并输入控制器，返回执行S1。从而极大降低了三相直流变频空调产品的造价成本。

Description

一种三相直流变频空调的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及变频空调控制技术技域，尤其涉及一种三相直流变频空调的控制方法及装置。
背景技术
随着经济的不断发展，居民的生活水平日益提高，空调已经成为一种很常见的家用电器，尤其是在夏、冬两季，空调更是重要的保温负荷。
空调根据压缩机转速分为定频空调和变频空调两种，变频空调根据压缩机类型分为交流变频空调和直流变频空调。定频空调由于其价格低、稳定可靠和较少出现故障等特点，占据着空调市场的主要份额。
虽然随着变频空调技术的不断提高，变频空调产品日渐成熟，且变频空调具有温度控制更加快速平稳、更高效节能和噪声更低等特点，但是现阶段变频空调仍然存在造价成本偏高的问题需要解决。
发明内容
本发明提供了一种三相直流变频空调的控制方法及装置，极大地降低了三相直流变频空调的造价成本，此外还达到电能损耗减少，能量转换效率提高的效果。
第一方面，本发明实施例提供的一种三相直流变频空调的控制方法，包括：
S1，获取室内温度值、遥控器的温度设定值和控制器参数；所述控制器参数包括：转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数；
S2，基于所述温度设定值和所述室内温度值，按照第一预设公式计算，得到温度偏差值；
S3，根据所述温度偏差值的大小，确定所述三相直流变频空调的目标制冷模式；
S4，调整可变频率变压器的实时转矩至所述目标制冷模式对应的驱动转矩给定值；
S5，基于所述驱动转矩给定值、所述转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数，按照第五预设公式计算所述可变频率变压器中直流电机的电枢电压，得到目标电枢电压；
S6，利用脉宽调制模块处理所述目标电枢电压，得到用于控制晶闸管整流桥的开关控制信号，并输入所述控制器，返回执行步骤S1。
可选地，所述制冷模式包括：快速制冷模式、一般制冷模式和节能制冷模式；所述步骤S3包括：
S31，判断所述温度偏差值是否大于第一预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述快速制冷模式；若否，则进入步骤S32；
S32，判断所述温度偏差值是否大于第二预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述一般制冷模式；若否，则所述三相直流变频空调进入所述节能制冷模式。
可选地，所述控制器参数还包括：第一温差控制器的比例系数、第一温差控制器的积分系数、第二温差控制器的比例系数、第二温差控制器的积分系数、第三温差控制器的比例系数和第三温差控制器的积分系数；所述步骤S4包括：
当所述目标制冷模式为所述快速制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第一温差控制器的比例系数和所述第一温差控制器的积分系数，按照第二预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
当所述目标制冷模式为所述一般制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第二温差控制器的比例系数和所述第二温差控制器的积分系数，按照第三预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
当所述目标制冷模式为所述节能制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第三温差控制器的比例系数和所述第三温差控制器的积分系数，按照第四预设公式计算所得的驱动转矩给定值。
可选地，所述第一预设公式为：
ΔT＝T*-T
所述第二预设公式为：
Figure BDA0003227369430000021
所述第三预设公式为：
Figure BDA0003227369430000031
所述第四预设公式为：
Figure BDA0003227369430000032
所述第五预设公式为：
Figure BDA0003227369430000033
其中，ΔT为温度偏差值，T*为遥控器的温度设定值，T为室内温度值，s为拉普拉斯算子，
Figure BDA0003227369430000034
为可变频率变压器的驱动转矩给定值，Kp1为第一温差控制器的比例系数，Ki1为第一温差控制器的积分系数，T1为第一预设温度阈值，Kp2为第二温差控制器的比例系数，Ki2为第二温差控制器的积分系数，T2为第二预设温度阈值，Kp3为第三温差控制器的比例系数，Ki3为第三温差控制器的积分系数，T3为第三预设温度阈值，
Figure BDA0003227369430000035
为直流电机的电枢电压，Kp4为转矩控制器的比例系数，Ki4为转矩控制器的积分系数，Tdc为可变频率变压器的实时转矩。
第二方面，本发明实施例提供的一种三相直流变频空调的控制装置，包括：
获取模块，用于获取室内温度值、遥控器的温度设定值和控制器参数；所述控制器参数包括：转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数；
温度偏差值确定模块，用于基于所述温度设定值和所述室内温度值，按照第一预设公式计算，得到温度偏差值；
制冷模式确定模块，用于根据所述温度偏差值的大小，确定所述三相直流变频空调的目标制冷模式；
驱动转矩给定值确定模块，用于，调整可变频率变压器的实时转矩至所述目标制冷模式对应的驱动转矩给定值；
目标电枢电压确定模块，用于，基于所述驱动转矩给定值、所述转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数，按照第五预设公式计算所述可变频率变压器中直流电机的电枢电压，得到目标电枢电压；
控制模块，用于利用脉宽调制模块处理所述目标电枢电压，得到用于控制晶闸管整流桥的开关控制信号，并输入所述控制器，返回执行所述获取模块。
可选地，所述制冷模式包括：快速制冷模式、一般制冷模式和节能制冷模式；所述制冷模式确定模块包括：
第一判断子模块，用于，判断所述温度偏差值是否大于第一预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述快速制冷模式；若否，则执行第二判断子模块；
第二判断子模块，用于，判断所述温度偏差值是否大于第二预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述一般制冷模式；若否，则所述三相直流变频空调进入所述节能制冷模式。
可选地，所述控制器参数还包括：第一温差控制器的比例系数、第一温差控制器的积分系数、第二温差控制器的比例系数、第二温差控制器的积分系数、第三温差控制器的比例系数和第三温差控制器的积分系数；所述驱动转矩给定值确定模块包括：
第一调整子模块，用于当所述目标制冷模式为所述快速制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第一温差控制器的比例系数和所述第一温差控制器的积分系数，按照第二预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
第二调整子模块，用于当所述目标制冷模式为所述一般制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第二温差控制器的比例系数和所述第二温差控制器的积分系数，按照第三预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
第三调整子模块，用于当所述目标制冷模式为所述节能制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第三温差控制器的比例系数和所述第三温差控制器的积分系数，按照第四预设公式计算所得的驱动转矩给定值。
可选地，所述第一预设公式为：
ΔT＝T*-T
所述第二预设公式为：
Figure BDA0003227369430000041
所述第三预设公式为：
Figure BDA0003227369430000042
所述第四预设公式为：
Figure BDA0003227369430000051
所述第五预设公式为：
Figure BDA0003227369430000052
其中，ΔT为温度偏差值，T*为遥控器的温度设定值，T为室内温度值，s为拉普拉斯算子，
Figure BDA0003227369430000053
为可变频率变压器的驱动转矩给定值，Kp1为第一温差控制器的比例系数，Ki1为第一温差控制器的积分系数，T1为第一预设温度阈值，Kp2为第二温差控制器的比例系数，Ki2为第二温差控制器的积分系数，T2为第二预设温度阈值，Kp3为第三温差控制器的比例系数，Ki3为第三温差控制器的积分系数，T3为第三预设温度阈值，
Figure BDA0003227369430000054
为直流电机的电枢电压，Kp4为转矩控制器的比例系数，Ki4为转矩控制器的积分系数，Tdc为可变频率变压器的实时转矩。
第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本发明提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明应用于三相直流变频空调，包括：S1，获取室内温度值、遥控器的温度设定值和控制器参数；所述控制器参数包括：转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数；S2，基于所述温度设定值和所述室内温度值，按照第一预设公式计算，得到温度偏差值；S3，根据所述温度偏差值的大小，确定所述三相直流变频空调的目标制冷模式；S4，调整可变频率变压器的实时转矩至所述目标制冷模式对应的驱动转矩给定值；S5，基于所述驱动转矩给定值、所述转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数，按照第五预设公式计算所述可变频率变压器中直流电机的电枢电压，得到目标电枢电压；S6，利用脉宽调制模块处理所述目标电枢电压，得到用于控制晶闸管整流桥的开关控制信号，并输入所述控制器，返回执行步骤S1。
本发明技术方案采用可变频率变压器作为变频器，将变频器的电能变换环节由传统的“交-直-交”简化为“交-交”，减少了一级电能变换环节，从而电能损耗减少，能量转换效率提高。同时，可变频率变压器不产生谐波，晶闸管整流桥可控整流且产生的谐波大幅度减少，并网点的电能质量得到明显提高。此外，可变频率变压器的成本比全控型电力电子器件要低很多，极大降低了三相直流变频空调产品的造价成本。最后，这种结构的三相直流变频空调控制简单，只需可变频率变压器的转矩进行闭环调节，而且不会产生转矩脉动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；
图1为本发明的一种三相直流变频空调的控制方法实施例的步骤流程图；
图2为本发明的一种三相直流变频空调实施例的结构示意图；
图3为本发明的一种三相直流变频空调的控制装置实施例的结构框图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种三相直流变频空调的控制方法及装置，极大地降低了三相直流变频空调的造价成本，此外还达到电能损耗减少，能量转换效率提高的效果。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，主要是在低压电网和三相永磁同步电机之间加入由二极管整流桥和功率模块构成的变频器的方式实现三相空调的变频功能。这种方式存在：能量转换效率低，并网点的电能质量低，以及还可能产生转矩脉动的问题，更为重要的是，通过这种方式会造成三相直流变频空调的产品造价高。
请参阅图1，为本发明的一种三相直流变频空调的控制方法实施例的步骤流程图，应用于如图2所示的一种三相直流变频空调；请参阅图2，图2为本发明的一种三相直流变频空调实施例的结构示意图，包括：晶闸管整流桥7、直流电容8、可变频率变压器9、三相永磁同步电机10和控制器11；低压电网6的出线分别与所述晶闸管整流桥7的交流侧，以及所述可变频率变压器9电连接；所述晶闸管整流桥7的直流侧通过直流电容8，与所述可变频率变压器9电连接；所述可变频率变压器9和所述三相永磁同步电机10电连接；所述控制器11与所述晶闸管整流桥7的开关控制输入连接。进一步地，所述可变频率变压器9包括：相互连接的双馈电机91和直流电机92；所述双馈电机91的定子侧与所述低压电网6的出线连接；所述双馈电机91的转子侧与所述三相永磁同步电机10电连接；所述直流电容6与所述直流电机92电枢电连接。
在本发明实施例中，根据三相永磁同步电机10所需要的频率对可变频率变压器9的转矩进行控制，从而通过可变频率变压器9的转矩，更具有针对性地对三相永磁同步电机10的变频。
在具体实现中，本实施例中的三相直流变频空调的变频过程为：低压母线6的工频交流电由晶闸管整流桥7可控整流降压后，变为可变频率变压器9的直流电机电枢所需要的直流电压，然后可变频率变压器9的直流电机的电枢电压作用于可变频率变压器9的直流电机，通过改变可变频率变压器9的驱动转矩，对可变频率变压器9的转矩进行控制，进而改变可变频率变压器9的转子侧的频率，最终改变三相永磁同步电机10的频率。
所述方法包括：
S1，获取室内温度值、遥控器的温度设定值和控制器参数；所述控制器参数包括：转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数；
S2，基于所述温度设定值和所述室内温度值，按照第一预设公式计算，得到温度偏差值；
S3，根据所述温度偏差值的大小，确定所述三相直流变频空调的目标制冷模式；
在一个可选实施例中，所述制冷模式包括：快速制冷模式、一般制冷模式和节能制冷模式；所述步骤S3包括：
S31，判断所述温度偏差值是否大于第一预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述快速制冷模式；若否，则进入步骤S32；
S32，判断所述温度偏差值是否大于第二预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述一般制冷模式；若否，则所述三相直流变频空调进入所述节能制冷模式。
在实际应用中，第一预设温度阈值通常为3摄氏度，第二预设温度阈值通常为1摄氏度。
S4，调整可变频率变压器的实时转矩至所述目标制冷模式对应的驱动转矩给定值；
在一个可选实施例中，所述控制器参数还包括：第一温差控制器的比例系数、第一温差控制器的积分系数、第二温差控制器的比例系数、第二温差控制器的积分系数、第三温差控制器的比例系数和第三温差控制器的积分系数；所述步骤S4包括：
当所述目标制冷模式为所述快速制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第一温差控制器的比例系数和所述第一温差控制器的积分系数，按照第二预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
当所述目标制冷模式为所述一般制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第二温差控制器的比例系数和所述第二温差控制器的积分系数，按照第三预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
当所述目标制冷模式为所述节能制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第三温差控制器的比例系数和所述第三温差控制器的积分系数，按照第四预设公式计算所得的驱动转矩给定值。
S5，基于所述驱动转矩给定值、所述转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数，按照第五预设公式计算所述可变频率变压器中直流电机的电枢电压，得到目标电枢电压；
S6，利用脉宽调制模块处理所述目标电枢电压，得到用于控制晶闸管整流桥的开关控制信号，并输入所述控制器，返回执行步骤S1。
在本发明实施例中，将可变频率变压器的直流电机的电枢电压经过脉宽调制模块处理，得到晶闸管整流桥的开关控制信号，并将其输入控制器，从而实现三相永磁同步电机的变频特性。
具体地，所述第一预设公式为：
ΔT＝T*-T
所述第二预设公式为：
Figure BDA0003227369430000091
所述第三预设公式为：
Figure BDA0003227369430000092
所述第四预设公式为：
Figure BDA0003227369430000093
所述第五预设公式为：
Figure BDA0003227369430000094
其中，ΔT为温度偏差值，T*为遥控器的温度设定值，T为室内温度值，s为拉普拉斯算子，
Figure BDA0003227369430000095
为可变频率变压器的驱动转矩给定值，Kp1为第一温差控制器的比例系数，Ki1为第一温差控制器的积分系数，T1为第一预设温度阈值，Kp2为第二温差控制器的比例系数，Ki2为第二温差控制器的积分系数，T2为第二预设温度阈值，Kp3为第三温差控制器的比例系数，Ki3为第三温差控制器的积分系数，T3为第三预设温度阈值，
Figure BDA0003227369430000096
为直流电机的电枢电压，Kp4为转矩控制器的比例系数，Ki4为转矩控制器的积分系数，Tdc为可变频率变压器的实时转矩。
在本发明实施例中，通过S1，获取室内温度值、遥控器的温度设定值和控制器参数；所述控制器参数包括：转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数；S2，基于所述温度设定值和所述室内温度值，按照第一预设公式计算，得到温度偏差值；S3，根据所述温度偏差值的大小，确定所述三相直流变频空调的目标制冷模式；S4，调整可变频率变压器的实时转矩至所述目标制冷模式对应的驱动转矩给定值；S5，基于所述驱动转矩给定值、所述转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数，按照第五预设公式计算所述可变频率变压器中直流电机的电枢电压，得到目标电枢电压；S6，利用脉宽调制模块处理所述目标电枢电压，得到用于控制晶闸管整流桥的开关控制信号，并输入所述控制器，返回执行步骤S1。采用可变频率变压器作为变频器，将变频器的电能变换环节由传统的“交-直-交”简化为“交-交”，减少了一级电能变换环节，从而电能损耗减少，能量转换效率提高。同时，可变频率变压器不产生谐波，晶闸管整流桥可控整流且产生的谐波大幅度减少，并网点的电能质量得到明显提高。此外，可变频率变压器的成本比全控型电力电子器件要低很多，极大降低了三相直流变频空调产品的造价成本。最后，这种结构的三相直流变频空调控制简单，只需可变频率变压器的转矩进行闭环调节，而且不会产生转矩脉动。
请参阅图3，示出了为本发明的一种三相直流变频空调的控制装置实施例的结构框图，所述装置包括：
获取模块401，用于获取室内温度值、遥控器的温度设定值和控制器参数；所述控制器参数包括：转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数；
温度偏差值确定模块402，用于基于所述温度设定值和所述室内温度值，按照第一预设公式计算，得到温度偏差值；
制冷模式确定模块403，用于根据所述温度偏差值的大小，确定所述三相直流变频空调的目标制冷模式；
驱动转矩给定值确定模块404，用于，调整可变频率变压器的实时转矩至所述目标制冷模式对应的驱动转矩给定值；
目标电枢电压确定模块405，用于，基于所述驱动转矩给定值、所述转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数，按照第五预设公式计算所述可变频率变压器中直流电机的电枢电压，得到目标电枢电压；
控制模块406，用于利用脉宽调制模块处理所述目标电枢电压，得到用于控制晶闸管整流桥的开关控制信号，并输入所述控制器，返回执行所述获取模块。
在一个可选实施例中，所述制冷模式包括：快速制冷模式、一般制冷模式和节能制冷模式；所述制冷模式确定模块403包括：
第一判断子模块，用于，判断所述温度偏差值是否大于第一预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述快速制冷模式；若否，则执行第二判断子模块；
第二判断子模块，用于，判断所述温度偏差值是否大于第二预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述一般制冷模式；若否，则所述三相直流变频空调进入所述节能制冷模式。
在一个可选实施例中，所述控制器参数还包括：第一温差控制器的比例系数、第一温差控制器的积分系数、第二温差控制器的比例系数、第二温差控制器的积分系数、第三温差控制器的比例系数和第三温差控制器的积分系数；所述驱动转矩给定值确定模块404包括：
第一调整子模块，用于当所述目标制冷模式为所述快速制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第一温差控制器的比例系数和所述第一温差控制器的积分系数，按照第二预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
第二调整子模块，用于当所述目标制冷模式为所述一般制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第二温差控制器的比例系数和所述第二温差控制器的积分系数，按照第三预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
第三调整子模块，用于当所述目标制冷模式为所述节能制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第三温差控制器的比例系数和所述第三温差控制器的积分系数，按照第四预设公式计算所得的驱动转矩给定值。
在一个可选实施例中，所述第一预设公式为：
ΔT＝T*-T
所述第二预设公式为：
Figure BDA0003227369430000111
所述第三预设公式为：
Figure BDA0003227369430000112
所述第四预设公式为：
Figure BDA0003227369430000113
所述第五预设公式为：
Figure BDA0003227369430000114
其中，ΔT为温度偏差值，T*为遥控器的温度设定值，T为室内温度值，s为拉普拉斯算子，
Figure BDA0003227369430000115
为可变频率变压器的驱动转矩给定值，Kp1为第一温差控制器的比例系数，Ki1为第一温差控制器的积分系数，T1为第一预设温度阈值，Kp2为第二温差控制器的比例系数，Ki2为第二温差控制器的积分系数，T2为第二预设温度阈值，Kp3为第三温差控制器的比例系数，Ki3为第三温差控制器的积分系数，T3为第三预设温度阈值，
Figure BDA0003227369430000121
为直流电机的电枢电压，Kp4为转矩控制器的比例系数，Ki4为转矩控制器的积分系数，Tdc为可变频率变压器的实时转矩。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有分析机程序，所述分析机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一实施例所述的三相直流变频空调的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种分析机可读存储介质，其上存储有分析机程序，所述分析机程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的一种三相直流变频空调的控制方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，本发明所揭露的方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个分析机可读取可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该分析机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台分析机设备(可以是个人分析机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种三相直流变频空调的控制方法，其特征在于，应用于三相直流变频空调；所述三相直流变频空调包括：晶闸管整流桥、直流电容、可变频率变压器、三相永磁同步电机和控制器；方法包括：
S1，获取室内温度值、遥控器的温度设定值和控制器参数；所述控制器参数包括：转矩控制器的比例系数、转矩控制器的积分系数、第一温差控制器的比例系数、第一温差控制器的积分系数、第二温差控制器的比例系数、第二温差控制器的积分系数、第三温差控制器的比例系数和第三温差控制器的积分系数；
S2，基于所述温度设定值和所述室内温度值，按照第一预设公式计算，得到温度偏差值；
S3，根据所述温度偏差值的大小，确定所述三相直流变频空调的目标制冷模式；所述制冷模式包括：快速制冷模式、一般制冷模式和节能制冷模式；
S4，调整可变频率变压器的实时转矩至所述目标制冷模式对应的驱动转矩给定值；
S5，基于所述驱动转矩给定值、所述转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数，按照第五预设公式计算所述可变频率变压器中直流电机的电枢电压，得到目标电枢电压；
S6，利用脉宽调制模块处理所述目标电枢电压，得到用于控制晶闸管整流桥的开关控制信号，并输入所述控制器，返回执行步骤S1；
所述步骤S3包括：
S31，判断所述温度偏差值是否大于第一预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述快速制冷模式；若否，则进入步骤S32；
S32，判断所述温度偏差值是否大于第二预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述一般制冷模式；若否，则所述三相直流变频空调进入所述节能制冷模式；
所述步骤S4包括：
当所述目标制冷模式为所述快速制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第一温差控制器的比例系数和所述第一温差控制器的积分系数，按照第二预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
当所述目标制冷模式为所述一般制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第二温差控制器的比例系数和所述第二温差控制器的积分系数，按照第三预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
当所述目标制冷模式为所述节能制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第三温差控制器的比例系数和所述第三温差控制器的积分系数，按照第四预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
所述第一预设公式为：
ΔT＝T*-T
所述第二预设公式为：
Figure FDA0003890970530000021
所述第三预设公式为：
Figure FDA0003890970530000022
所述第四预设公式为：
Figure FDA0003890970530000023
所述第五预设公式为：
Figure FDA0003890970530000024
其中，Kp4为转矩控制器的比例系数，Ki4为转矩控制器的积分系数，Tdc为可变频率变压器的实时转矩，
Figure FDA0003890970530000025
为直流电机的电枢电压，
Figure FDA0003890970530000026
为可变频率变压器的驱动转矩给定值，ΔT为温度偏差值，T*为遥控器的温度设定值，T为室内温度值，s为拉普拉斯算子，Kp1为第一温差控制器的比例系数，Ki1为第一温差控制器的积分系数，T1为第一预设温度阈值，Kp2为第二温差控制器的比例系数，Ki2为第二温差控制器的积分系数，T2为第二预设温度阈值，Kp3为第三温差控制器的比例系数，Ki3为第三温差控制器的积分系数。
2.一种三相直流变频空调的控制装置，其特征在于，应用于三相直流变频空调；所述三相直流变频空调包括：晶闸管整流桥、直流电容、可变频率变压器、三相永磁同步电机和控制器；装置包括：
获取模块，用于获取室内温度值、遥控器的温度设定值和控制器参数；所述控制器参数包括：转矩控制器的比例系数、转矩控制器的积分系数、第一温差控制器的比例系数、第一温差控制器的积分系数、第二温差控制器的比例系数、第二温差控制器的积分系数、第三温差控制器的比例系数和第三温差控制器的积分系数；
温度偏差值确定模块，用于基于所述温度设定值和所述室内温度值，按照第一预设公式计算，得到温度偏差值；
制冷模式确定模块，用于根据所述温度偏差值的大小，确定所述三相直流变频空调的目标制冷模式；所述制冷模式包括：快速制冷模式、一般制冷模式和节能制冷模式；
驱动转矩给定值确定模块，用于调整可变频率变压器的实时转矩至所述目标制冷模式对应的驱动转矩给定值；
目标电枢电压确定模块，用于基于所述驱动转矩给定值、所述转矩控制器的比例系数和转矩控制器的积分系数，按照第五预设公式计算所述可变频率变压器中直流电机的电枢电压，得到目标电枢电压；
控制模块，用于利用脉宽调制模块处理所述目标电枢电压，得到用于控制晶闸管整流桥的开关控制信号，并输入所述控制器，返回执行所述获取模块；
所述制冷模式确定模块包括：
第一判断子模块，用于，判断所述温度偏差值是否大于第一预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述快速制冷模式；若否，则执行第二判断子模块；
第二判断子模块，用于，判断所述温度偏差值是否大于第二预设温度阈值；若是，则所述三相直流变频空调进入所述一般制冷模式；若否，则所述三相直流变频空调进入所述节能制冷模式；
所述驱动转矩给定值确定模块包括：
第一调整子模块，用于当所述目标制冷模式为所述快速制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第一温差控制器的比例系数和所述第一温差控制器的积分系数，按照第二预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
第二调整子模块，用于当所述目标制冷模式为所述一般制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第二温差控制器的比例系数和所述第二温差控制器的积分系数，按照第三预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
第三调整子模块，用于当所述目标制冷模式为所述节能制冷模式时，调整所述驱动转矩给定值为基于所述第三温差控制器的比例系数和所述第三温差控制器的积分系数，按照第四预设公式计算所得的驱动转矩给定值；
所述第一预设公式为：
ΔT＝T*-T
所述第二预设公式为：
Figure FDA0003890970530000041
所述第三预设公式为：
Figure FDA0003890970530000042
所述第四预设公式为：
Figure FDA0003890970530000043
所述第五预设公式为：
Figure FDA0003890970530000044
其中，Kp4为转矩控制器的比例系数，Ki4为转矩控制器的积分系数，Tdc为可变频率变压器的实时转矩，
Figure FDA0003890970530000045
为直流电机的电枢电压，
Figure FDA0003890970530000046
为可变频率变压器的驱动转矩给定值，ΔT为温度偏差值，T*为遥控器的温度设定值，T为室内温度值，s为拉普拉斯算子，Kp1为第一温差控制器的比例系数，Ki1为第一温差控制器的积分系数，T1为第一预设温度阈值，Kp2为第二温差控制器的比例系数，Ki2为第二温差控制器的积分系数，T2为第二预设温度阈值，Kp3为第三温差控制器的比例系数，Ki3为第三温差控制器的积分系数。
3.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有分析机可读取指令，当所述分析机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1所述的方法。
4.一种存储介质，其上存储有分析机程序，其特征在于，所述分析机程序被处理器执行时运行如权利要求1所述的方法。
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