CN113650533B - 一种实现舒适性汽车用座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种实现舒适性汽车用座椅，包括坐框骨架、上滑轨组件和倾角电机组件，倾角电机组件固定设置在上滑轨组件上，倾角电机组件上铰接有推力连杆，推力连杆的上端设置有推力轴，两个推力连杆的中部铰接有旋转轴，旋转轴的左右两端均铰接有旋转连杆，旋转轴的左右两端设置有用于将旋转轴支撑在上滑轨组件上的旋转轴支架，旋转连杆的上端对应铰接在坐框骨架前端的左右两侧，推力轴的左右两端固定在旋转连杆的中部，坐框骨架后端铰接在上滑轨组件上。当倾角电机组件工作时，通过推动推力连杆绕着旋转轴顺时针转动，使得推力轴升高，然后带动旋转连杆绕旋转轴顺时针转动，使得旋转连杆的上端升高，从而使得坐框骨架的前端被抬升。

Description

一种实现舒适性汽车用座椅
技术领域
本发明涉及一种汽车零部件技术领域，特别是涉及一种实现舒适性汽车用座椅。
背景技术
随着汽车行业的发展，人们对于汽车的舒适性、功能性的要求越来越高，根据现有技术中汽车座椅具有的调节机构，可是乘客在座椅上较为舒适的状态是靠背向后转动，腿托将小腿托起，但是这种状态下，乘客身体的大部分重量向下被坐垫支撑，只有小部分的重量被背部承担，在久坐后会产生疲劳。人体最为放松和负荷最小的状态，是整个身体的重量被背部和臀部分散支撑。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种舒适性汽车用座椅，将座椅调整到合适状态，让乘客的重量被分散的背部和臀部，使乘客在久坐后不会产生疲劳。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种舒适性汽车用座椅，包括坐框骨架、靠背骨架、上滑轨组件、下滑轨组件、用于抬升座椅前端的座椅前端抬升机构和用于腿托展开或收回的电动腿托机构，以及设置在中控屏或/和仪表盘旁的按钮组；通过按钮组向其车身控制器发送控制信号，车身控制器接收到控制信号后向其座椅控制器发送控制信号，座椅控制器控制座椅前端抬升机构抬升或降低座椅前端或/和控制电动腿托机构展开或收回腿托；所述靠背骨架的下端铰接在坐框骨架的后端，并通过靠背电机带动靠背骨架绕着坐框骨架转动，所述坐框骨架下方固定设置在上滑轨组件上，所述上滑轨组件在滑轨电机的驱动下在下滑轨组件上前后移动；所述座椅前端抬升机构包括第一推力连杆、倾角电机组件和旋转轴，所述倾角电机组件固定设置在上滑轨组件上，所述第一推力连杆的下端铰接在倾角电机组件上，所述第一推力连杆的上端设置有推力轴，所述第一推力连杆的中部铰接在旋转轴上，所述旋转轴的左右两端设置有用于将旋转轴支撑在上滑轨组件上的旋转轴支架，所述推力轴的左右两端均设置有旋转连杆，所述旋转连杆的上端对应铰接在坐框骨架前端的左右两侧，所述旋转连杆的下端对应铰接在旋转轴的左右两侧，所述坐框骨架后端铰接在上滑轨组件上；倾角电机组件的控制端与座椅控制器的倾角控制端相连，当倾角电机组件接收到座椅控制器命令工作时，通过推动第一推力连杆绕着旋转轴顺时针转动，使得推力轴升高，然后带动旋转连杆绕旋转轴顺时针转动，使得旋转连杆的上端升高，从而使得坐框骨架的前端被抬升；所述电动腿托机构包括延伸滑板和用于安装在坐框骨架上的腿托支撑管，所述腿托支撑管的中部设置有向后延伸的电机安装支座，所述电机安装支座上设置有腿托电机组件，所述腿托电机组件上铰接有连杆推力臂，所述连杆推力臂的另一端固定连接在推力杆上，所述腿托支撑管的左右两端均设置有向前延伸的推力杆支座，所述推力杆的左右两端均可转动地设置在推力杆支座的中部，所述推力杆上设置有用于使延伸滑板转动的转动机构，所述推力杆支座的前端设置有用于推动延伸滑板的滑动机构；腿托电机组件的控制端与座椅控制器的腿托控制端相连，当腿托电机组件接收到座椅控制器命令工作时，通过推力臂带动推力杆转动，使得转动机构工作，然后转动机构带动滑动机构工作，从而将延伸滑板展开或收回。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括后转动连杆，所述坐框骨架后端铰接在后转动连杆上，所述后转动连杆的下端铰接在上滑轨组件上；
或/和按钮组包括抬升按钮、下降按钮、展开按钮和收回按钮；抬升按钮、下降按钮、展开按钮和收回按钮为常开回位按钮开关，当为按住该按钮时，该开关为断开状态，当按住该按钮时，该开关为闭合状态，相应的放开该按钮时，该开关复位，处于断开状态。
抬升按钮的第一端与LED指示灯一的正极端相连，LED指示灯一的负极端与电源地相连，抬升按钮的第二端分别与电阻一的第一端和车身控制器的抬升控制命令端相连，电阻一的第二端与+3.3V电源相连；当按下抬升按钮时，车身控制器接收到抬升控制命令，即此时车身控制器接收到低电平，并且LED指示灯一点亮，表明按下了抬升按钮。
下降按钮的第一端与LED指示灯二的正极端相连，LED指示灯二的负极端与电源地相连，下降按钮的第二端分别与电阻二的第一端和车身控制器的下降控制命令端相连，电阻二的第二端与+3.3V电源相连；当按下降升按钮时，车身控制器接收到下降控制命令，即此时车身控制器接收到低电平，并且LED指示灯二点亮，表明按下了下降按钮。
展开按钮的第一端与LED指示灯三的正极端相连，LED指示灯三的负极端与电源地相连，展开按钮的第二端分别与电阻三的第一端和车身控制器的展开控制命令端相连，电阻三的第二端与+3.3V电源相连；当按下展开按钮时，车身控制器接收到展开控制命令，即此时车身控制器接收到低电平，并且LED指示灯三点亮，表明按下了展开按钮。
收回按钮的第一端与LED指示灯四的正极端相连，LED指示灯四的负极端与电源地相连，收回按钮的第二端分别与电阻四的第一端和车身控制器的收回控制命令端相连，电阻四的第二端与+3.3V电源相连；当按下收回按钮时，车身控制器接收到收回控制命令，即此时车身控制器接收到低电平，并且LED指示灯四点亮，表明按下了收回按钮。
在本发明的一种优选实施方式中，所述坐框骨架前端左右两内侧均向下设置有侧板，所述旋转连杆的上端铰接在对应侧板的内侧。
在本发明的一种优选实施方式中，所述旋转连杆的侧面上设置有销轴，所述侧板对应销轴位置处开设有用于限制坐框骨架抬升角度且呈弧形的限位槽，且销轴的另一端设置在限位槽内。
在本发明的一种优选实施方式中，所述侧板的外侧面上铰接有用于防止撞击时座框前端下降的转动块，所述转动块的前端刚好被旋转连杆与侧板之间的铰接轴挡住，且转动块的上端低于限位槽上端，所述转动块上设置预紧弹簧，所述预紧弹簧的另一端设置在侧板上。
在本发明的一种优选实施方式中，所述推力连杆上端中间位置设置有卡槽，所述推力轴刚好能卡在卡槽内，所述推力连杆除上端外其余边均设置有外翻边。
在本发明的一种优选实施方式中，所述推力连杆左右相对设置有两个，其对应铰接在倾角电机组件的左右两侧面上。
在本发明的一种优选实施方式中，所述转动机构包括第二推力连杆，两根所述第二推力连杆对应设置在推力杆的左右两端，且所述第二推力连杆位于推力杆支座的外侧，所述第二推力连杆的另一端铰接有传动杆，所述传动杆的另一端对应铰接在延伸滑板的左右两侧上，当第二推力连杆转动时，第二推力连杆转动，从而通过传动杆带着延伸滑板转动。
在本发明的一种优选实施方式中，所述滑动机构包括跟随杆，两根所述跟随杆的一端对应铰接在推力杆支座的前端内侧，所述跟随杆的另一端设置有连接滑架，所述延伸滑板底面的左右两侧设置有条形滑槽上，所述连接滑架的另一端通过安装机构对应安装在条形滑槽上，且能在条形滑槽内滑动，所述推力杆支座的前端外侧铰接有随动杆，且所述随动杆与跟随杆共用一根转轴，所述随动杆的另一端铰接在传动杆的中部；当传动杆转动时，随动杆转动，从而通过跟随杆带动连接滑架在条形滑槽内滑动，使延伸滑板被推出或收回。
在本发明的一种优选实施方式中，所述安装机构包括上压块和下固定块，所述上压块设置在连接滑架与延伸滑板之间，所述下固定块上竖直设置有螺纹段，所述螺纹段向下依次穿过条形滑槽、上压块和连接滑架后设置有螺母。
本发明还公开了一种舒适性汽车用座椅的控制方法，包括以下步骤：
S1，车身控制器判断是否接收到按钮组的控制命令：
若车身控制器接收到按钮组的控制命令，则车身控制器判断其按钮组的控制命令类型：
若按钮组发出的控制命令为使座椅的前端被抬升，则执行步骤S2；
若按钮组发出的控制命令为使座椅的前端下降，则执行步骤S3；
若按钮组发出的控制命令为延伸滑板展开，则执行步骤S4；
若按钮组发出的控制命令为延伸滑板收回，则执行步骤S5；
若车身控制器接收到按钮组的控制命令，则继续等待；
S2，若车身控制器接收得到的控制命令为使座椅的前端被抬升，则车身控制器向其座椅控制器发出倾角电机正转控制命令；座椅控制器接收到车身控制器发出的倾角电机正转控制命令后，座椅控制器向其倾角电机发出正转控制命令；
S3，若车身控制器接收得到的控制命令为使座椅的前端下降，则车身控制器向其座椅控制器发出倾角电机反转控制命令；座椅控制器接收到车身控制器发出的倾角电机反转控制命令后，座椅控制器向其倾角电机发出反转控制命令；
S4，若车身控制器接收得到控制命令为延伸滑板展开，则车身控制器向其座椅控制器发出腿托电机正转控制命令，座椅控制器接收到车身控制器发出的腿托电机正转控制命令后，座椅控制器向其腿托电机发出正转控制命令；
S5，若车身控制器接收得到控制命令为延伸滑板收回，则车身控制器向其座椅控制器发出腿托电机反转控制命令，座椅控制器接收到车身控制器发出的腿托电机反转控制命令后，座椅控制器向其腿托电机发出反转控制命令。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明利用抬升按钮、下降按钮、展开按钮和收回按钮向其车身控制器发出控制命令，座椅控制器通过倾角电机组件可调整座椅前端向上抬起或下降，通过腿托电机组件可调整腿托处于展开或收回状态，进而通过调整靠背骨架使其向前或向后转动，通过调整上滑轨组件使座椅向前或向后移动，通过以上四种调节方式的配合能将座椅调整至最舒适状态，便于使用者处于最舒适的状态，使其不易产生疲劳。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的结构示意图一(收回)。
图2为本发明的结构示意图二(展开即最舒适状态)。
图3为本发明中座椅前端抬升机构的示意图一。
图4为本发明中座椅前端抬升机构的示意图二。
图5为本发明中座椅前端抬升机构的结构示意图三(被抬升)。
图6为本发明中座椅前端抬升机构的结构示意图四。
图7为本发明中电动腿托机构的示意图一(部分爆开)。
图8为本发明中电动腿托机构收回状态的示意图。
图9为本发明中电动腿托机构展开状态的示意图。
图10为本发明中电动腿托机构的结构示意图二(只有滑动机构和转动机构)。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1～10所示，一种舒适性汽车用座椅，主要由坐框骨架1、靠背骨架2、上滑轨组件3、下滑轨组件、座椅前端抬升机构和电动腿托机构组成。靠背骨架2的下端铰接在坐框骨架1的后端，并通过靠背电机带动靠背骨架2绕着坐框骨架1转动，坐框骨架1下方固定设置在上滑轨组件3上，上滑轨组件3在滑轨电机的驱动下在下滑轨组件上前后移动，此为现有技术，在此不再赘述。座椅前端抬升机构设置在坐框骨架1下方用于抬升座椅前端，电动腿托机构设置在坐框骨架1前端用于腿托展开或收回；以及设置在中控屏或/和仪表盘旁的按钮组；通过按钮组向其车身控制器发送控制信号，车身控制器接收到控制信号后向其座椅控制器发送控制信号，座椅控制器控制座椅前端抬升机构抬升或降低座椅前端或/和控制电动腿托机构展开或收回腿托；其中按钮组包括抬升按钮、下降按钮、展开按钮和收回按钮；按钮组也可以设置在便于触摸到的座椅上，例如座椅扶手，不需要来回调节按钮组上的按钮。
抬升按钮的第一端与LED指示灯一的正极端相连，LED指示灯一的负极端与电源地相连，抬升按钮的第二端分别与电阻一的第一端和车身控制器的抬升控制命令端相连，电阻一的第二端与+3.3V电源相连；以及与车身控制器相连的车身蓝牙模块，车身蓝牙模块与设置在座椅上的蓝牙模块通讯。
下降按钮的第一端与LED指示灯二的正极端相连，LED指示灯二的负极端与电源地相连，下降按钮的第二端分别与电阻二的第一端和车身控制器的下降控制命令端相连，电阻二的第二端与+3.3V电源相连；
展开按钮的第一端与LED指示灯三的正极端相连，LED指示灯三的负极端与电源地相连，展开按钮的第二端分别与电阻三的第一端和车身控制器的展开控制命令端相连，电阻三的第二端与+3.3V电源相连；
收回按钮的第一端与LED指示灯四的正极端相连，LED指示灯四的负极端与电源地相连，收回按钮的第二端分别与电阻四的第一端和车身控制器的收回控制命令端相连，电阻四的第二端与+3.3V电源相连。
其中座椅前端抬升机构的具体结构包括第一推力连杆6、倾角电机组件5和旋转轴8，其中倾角电机组件5固定设置在上滑轨组件3上，第一推力连杆6的下端铰接在倾角电机组件5上，在第一推力连杆6的上端设置有推力轴7，第一推力连杆6的中部铰接在旋转轴8上，旋转轴8的左右两端设置有用于将旋转轴8支撑在上滑轨组件3上的旋转轴支架10，且旋转轴8能在旋转轴支架10上转动。在推力轴7的左右两端均设置有旋转连杆9，旋转连杆9的上端对应铰接在坐框骨架1前端的左右两侧，旋转连杆9的下端对应铰接在旋转轴8的左右两侧，且旋转连杆9位于两个旋转轴支架10内侧，坐框骨架1后端铰接在上滑轨组件3上。
当倾角电机组件5工作时，通过推动第一推力连杆6的下端向前运动，使第一推力连杆6绕着旋转轴8顺时针转动，导致推力轴7升高，然后带动旋转连杆9绕旋转轴8顺时针转动，使得旋转连杆9的上端升高，从而使得坐框骨架1绕着其后侧的铰接点顺时针转动，进而使座椅的前端被抬升。
电动腿托机构的具体结构包括延伸滑板18和用于安装在坐框骨架1上的腿托支撑管11，其中腿托支撑管11能根据不同的坐框骨架1进行结构匹配，延伸滑板18用于托起小腿。在腿托支撑管11的中部设置有向后延伸的电机安装支座12，在电机安装支座12上设置有腿托电机组件13，腿托电机组件13上铰接有连杆推力臂14，且连杆推力臂14的另一端固定连接在推力杆15上，在腿托支撑管11的左右两端均设置有向前延伸的推力杆支座16，推力杆15的左右两端均可转动地设置在推力杆支座16的中部，推力杆15上设置有用于使延伸滑板18转动的转动机构，推力杆支座16的前端设置有用于推动延伸滑板18的滑动机构。当腿托电机组件13工作时，通过连杆推力臂14带动推力杆15转动，使得转动机构工作，然后转动机构带动滑动机构工作，从而将延伸滑板18展开或收回。
倾角电机组件5包括倾角电机5a，倾角电机5a通过倾角电机支架5d固定设置在上滑轨组件3上，且位于坐框骨架1中间靠后的位置处下方，倾角电机5a的输出端设置有向前延伸的倾角螺杆5b，在倾角螺杆5b上设置有倾角螺纹座5c，且倾角螺纹座5c与倾角螺杆5b之间采用螺纹连接，当倾角电机5a工作时，通过带动倾角螺杆5b转动使得螺纹座5c移动。倾角电机5a的正转控制端与座椅控制器的正转倾角控制端相连，倾角电机5a的反转控制端与座椅控制器的反转倾角控制端相连，座椅控制器的蓝牙数据端与蓝牙模块的蓝牙数据端相连，其座椅控制器和蓝牙模块的安装位置可以根据实际情况进行设置，通过蓝牙模块接收到车身控制器的控制命令，实现倾角电机5a的正转/反转工作，倾角电机5a正转工作时带动倾角螺杆5b转动使得螺纹座5c与倾角电机5a间的距离变小；此时通过推动第一推力连杆6的下端向前运动，使第一推力连杆6绕着旋转轴8顺时针转动，导致推力轴7升高，然后带动旋转连杆9绕旋转轴8顺时针转动，使得旋转连杆9的上端升高，从而使得坐框骨架1绕着其后侧的铰接点顺时针转动，进而使座椅的前端被抬升；倾角电机5a反转工作时带动倾角螺杆5b转动使得螺纹座5c与倾角电机5a间的距离变大；此时通过推动第一推力连杆6的下端向后运动，使第一推力连杆6绕着旋转轴8逆时针转动，导致推力轴7降低，然后带动旋转连杆9绕旋转轴8逆时针转动，使得旋转连杆9的上端降低，从而使得坐框骨架1绕着其后侧的铰接点逆时针转动，进而使座椅的前端下降。
腿托电机组件13包括腿托电机13a，腿托电机13a通过腿托电机支架13d固定设置在电机安装支座12的下方，腿托电机13a的输出端设置有腿托螺纹座13b，在腿托螺纹座13b上设置有穿过腿托螺纹座13b的腿托螺纹杆13c，且腿托螺纹座13b与腿托螺纹杆13c之间采用螺纹连接，腿托螺纹杆13c的一端铰接在连杆推力臂14上，腿托螺纹杆13c的一端与连杆推力臂14相铰接的点称之为铰接点，当腿托电机13a工作时，通过带动腿托螺纹座13b转动，使得腿托螺纹杆13c前后移动，从而推动连杆推力臂14的下端转动。腿托电机13a的正转控制端与座椅控制器的腿托正转控制端相连，腿托电机13a的反转控制端与座椅控制器的腿托反转控制端相连，通过蓝牙模块接收到车身控制器的控制命令，实现腿托电机13a的正转/反转工作，腿托电机13a的正转工作时带动腿托螺纹座13b转动，使得腿托螺纹杆13c移动，从而推动连杆推力臂14的下端向下转动，再通过连杆推力臂14带动推力杆15转动，使得转动机构工作，然后转动机构带动滑动机构工作，从而将延伸滑板18展开；腿托电机13a的反转工作时带动腿托螺纹座13b转动，使得腿托螺纹杆13c移动，从而推动连杆推力臂14的下端向上转动，再通过连杆推力臂14带动推力杆15转动，使得转动机构工作，然后转动机构带动滑动机构工作，从而将延伸滑板18收回。
为防止座椅前端被抬升时坐框骨架的后侧出现干涉，还设计有后转动连杆19，坐框骨架1后端铰接在后转动连杆19上，后转动连杆19的下端铰接在上滑轨组件3上。
为方便旋转连杆9的上端铰接在坐框骨架1前端，在坐框骨架1前端左右两内侧均向下设置有侧板20，且旋转连杆9的上端铰接在对应侧板20的内侧。
为限制坐框骨架1抬升角度，在旋转连杆9的侧面上设置有销轴9a，同时侧板20对应销轴9a位置处开设有呈弧形的限位槽20a，且销轴9a的另一端设置在限位槽20a内，随着座椅前端被抬起，销轴9a移动到限位槽20a的上端。
在侧板20的外侧面上铰接有转动块21，且转动块21的前端刚好被旋转连杆9与侧板20之间的铰接轴挡住，且转动块21的上端低于限位槽20a上端，转动块21上设置预紧弹簧22，预紧弹簧22的另一端设置在侧板20上。在座椅前端被抬起后，当受到瞬间冲击时，转动块21在离心力的作用下顺时针转动，刚好转动到销轴9a的下方，并被销轴9a压住防止其转动，同时销轴9a也被转动块21支撑，防止销轴9a下移，从而能减少座椅移动的变形量。
为加强第一推力连杆6对推力轴7的作用力，设置有两个第一推力连杆6且左右相对设置，在倾角螺纹座5c的左右侧面上朝前设置有铰接块，两个第一推力连杆6对应铰接在铰接块上。在第一推力连杆6上端中间位置设置有卡槽6a，推力轴7刚好能卡在卡槽6a内，第一推力连杆6除上端外其余边均设置有外翻边6b，外翻边6b能增加第一推力连杆6的强度。旋转连杆9与侧板20之间的铰接轴与旋转连杆9一体成型，并且在旋转连杆9的侧面上设置有一圈的朝内且用于增加强度的内翻边9b。
旋转轴支架10整体呈L型，且在竖直段和水平段上设置有三角形的加强筋，用于增加旋转轴支架10的强度。
转动机构的具体结构包括第二推力连杆23，两根第二推力连杆23对应设置在推力杆15的左右两端，且第二推力连杆23位于推力杆支座16的外侧，第二推力连杆23的另一端铰接有传动杆24，传动杆24的另一端对应铰接在延伸滑板18的左右两侧上。当推力杆15转动时，第二推力连杆23转动，从而通过传动杆24带着延伸滑板18转动。
滑动机构的具体结构包括跟随杆25，两根跟随杆25的一端对应铰接在推力杆支座16的前端内侧，跟随杆25的另一端设置有连接滑架26，延伸滑板18底面的左右两侧设置有条形滑槽18a上，连接滑架26的另一端通过安装机构对应安装在条形滑槽18a上，且能在条形滑槽18a内滑动，推力杆支座16的前端外侧铰接有随动杆27，且随动杆27与跟随杆25共用一根转轴，随动杆27的另一端铰接在传动杆24的中部。当传动杆24转动时，随动杆27转动，从而通过跟随杆25带动连接滑架26在条形滑槽18a内滑动，使延伸滑板18被推出或收回。
安装机构的具体结构包括上压块28和下固定块29，上压块28设置在连接滑架26与延伸滑板18之间，下固定块29上竖直设置有螺纹段，螺纹段向下依次穿过条形滑槽18a、上压块28和连接滑架26后设置有螺母。
为方便安装机构、滑动机构和转动机构的安装，延伸滑板18主要由一块矩形板组成，矩形板的左右两侧均90°向下折弯形成供转动机构安装的侧板，左右两侧的侧板均90°向内折弯形成底板，条形滑槽18a设置在底板上，且两块底板不相互接触。
通过滑轨电机将座椅向前或向后移动，使座椅在移动得到合适位置后在展开，在通过靠背电机将靠背骨架向后转动至一定位置，通过倾角电机组件可调整座椅前端向上抬起，通过腿托电机组件将腿托处于展开，使得整个座椅处于最舒适的状态，防止久坐后疲劳。
本发明还公开了一种舒适性汽车用座椅的控制方法，包括以下步骤：
S1，车身控制器判断是否接收到按钮组的控制命令：
若车身控制器接收到按钮组的控制命令，则车身控制器判断其按钮组的控制命令类型：
若按钮组发出的控制命令为使座椅的前端被抬升，则执行步骤S2；
若按钮组发出的控制命令为使座椅的前端下降，则执行步骤S3；
若按钮组发出的控制命令为延伸滑板18展开，则执行步骤S4；
若按钮组发出的控制命令为延伸滑板18收回，则执行步骤S5；
若车身控制器接收到按钮组的控制命令，则继续等待；
S2，若车身控制器接收得到的控制命令为使座椅的前端被抬升，则车身控制器向其座椅控制器发出倾角电机5a正转控制命令；座椅控制器接收到车身控制器发出的倾角电机5a正转控制命令后，座椅控制器向其倾角电机5a发出正转控制命令；
S3，若车身控制器接收得到的控制命令为使座椅的前端下降，则车身控制器向其座椅控制器发出倾角电机5a反转控制命令；座椅控制器接收到车身控制器发出的倾角电机5a反转控制命令后，座椅控制器向其倾角电机5a发出反转控制命令；
S4，若车身控制器接收得到控制命令为延伸滑板18展开，则车身控制器向其座椅控制器发出腿托电机13a正转控制命令，座椅控制器接收到车身控制器发出的腿托电机13a正转控制命令后，座椅控制器向其腿托电机13a发出正转控制命令；
S5，若车身控制器接收得到控制命令为延伸滑板18收回，则车身控制器向其座椅控制器发出腿托电机13a反转控制命令，座椅控制器接收到车身控制器发出的腿托电机13a反转控制命令后，座椅控制器向其腿托电机13a发出反转控制命令。优选的为了便于乘坐者调节座椅最舒适状态，可以通过移动智能手持终端(智能手机)与车身蓝牙模块通讯，实现对座椅位置的调节，在移动智能手持终端的触摸显示屏上至少具有四个触摸按钮分别为抬升触摸按钮、下降触摸按钮、展开触摸按钮和收回触摸按钮；当触摸抬升触摸按钮时，移动智能手持终端接收到抬升控制命令，移动智能手持终端接收到抬升控制命令后，将其抬升控制命令发送至车身控制器，执行步骤S2；当触摸下降触摸按钮时，移动智能手持终端接收到下降控制命令，移动智能手持终端接收到下降控制命令后，将其下降控制命令发送至车身控制器，执行步骤S3；当触摸展开触摸按钮时，移动智能手持终端接收到展开控制命令，移动智能手持终端接收到展开控制命令后，将其展开控制命令发送至车身控制器，执行步骤S4；当触摸收回触摸按钮时，移动智能手持终端接收到收回控制命令，移动智能手持终端接收到收回控制命令后，将其收回控制命令发送至车身控制器，执行步骤S5。另外，在移动智能手持终端的触摸显示屏上还包括一键最舒适状态按钮，若移动智能手持终端接收到一键最舒适状态触发命令，则将移动智能手持终端的蓝牙模块的ID号发送至车身控制器，车身控制器在数据库中查找接收到的ID号所对应的最舒适状态所对应的调节值(座椅前端的抬升高度、延伸滑板展开高度)，车身控制器将调节值发送至座椅控制器，座椅控制器将座椅调节到最舒适状态位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种舒适性汽车用座椅，包括坐框骨架(1)、靠背骨架(2)、上滑轨组件(3)和下滑轨组件，所述靠背骨架(2)的下端铰接在坐框骨架(1)的后端并绕着坐框骨架(1)转动，所述坐框骨架(1)下方固定设置在上滑轨组件(3)上，所述上滑轨组件(3)能在下滑轨组件上前后移动，其特征在于，还包括用于抬升座椅前端的座椅前端抬升机构和用于腿托展开或收回的电动腿托机构以及设置在中控屏或/和仪表盘旁的按钮组；通过按钮组向其车身控制器发送控制信号，车身控制器接收到控制信号后向其座椅控制器发送控制信号，座椅控制器控制座椅前端抬升机构抬升或降低座椅前端或/和控制电动腿托机构展开或收回腿托；
所述座椅前端抬升机构包括第一推力连杆(6)、倾角电机组件(5)和旋转轴(8)，所述倾角电机组件(5)固定设置在上滑轨组件(3)上，所述第一推力连杆(6)的下端铰接在倾角电机组件(5)上，所述第一推力连杆(6)的上端设置有推力轴(7)，所述第一推力连杆(6)的中部铰接在旋转轴(8)上，所述旋转轴(8)的左右两端设置有用于将旋转轴(8)支撑在上滑轨组件(3)上的旋转轴支架(10)，所述推力轴的左右两端均设置有旋转连杆(9)，所述旋转连杆(9)的上端对应铰接在坐框骨架(1)前端的左右两侧，所述旋转连杆(9)的下端对应铰接在旋转轴(8)的左右两侧，所述坐框骨架(1)后端铰接在上滑轨组件(3)上；倾角电机组件(5)的控制端与座椅控制器的倾角控制端相连，当倾角电机组件(5)接收到座椅控制器命令工作时，通过推动第一推力连杆(6)绕着旋转轴(8)顺时针转动，使得推力轴(7)升高，然后带动旋转连杆(9)绕旋转轴(8)顺时针转动，使得旋转连杆(9)的上端升高，从而使得坐框骨架(1)的前端被抬升；
所述电动腿托机构包括延伸滑板(18)和用于安装在坐框骨架(1)上的腿托支撑管(11)，所述腿托支撑管(11)的中部设置有向后延伸的电机安装支座(12)，所述电机安装支座(12)上设置有腿托电机组件(13)，所述腿托电机组件(13)上铰接有连杆推力臂(14)，所述连杆推力臂(14)的另一端固定连接在推力杆(15)上，所述腿托支撑管(11)的左右两端均设置有向前延伸的推力杆支座(16)，所述推力杆(15)的左右两端均可转动地设置在推力杆支座(16)的中部，所述推力杆(15)上设置有用于使延伸滑板(18)转动的转动机构，所述推力杆支座(16)的前端设置有用于推动延伸滑板(18)的滑动机构；腿托电机组件(13)的控制端与座椅控制器的腿托控制端相连，当腿托电机组件(13)接收到座椅控制器命令工作时，通过连杆推力臂(14)带动推力杆(15)转动，使得转动机构工作，然后转动机构带动滑动机构工作，从而将延伸滑板(18)展开或收回；
所述转动机构包括第二推力连杆(23)，两根所述第二推力连杆(23)对应设置在推力杆(15)的左右两端，且所述第二推力连杆(23)位于推力杆支座(16)的外侧，所述第二推力连杆(23)的另一端铰接有传动杆(24)，所述传动杆(24)的另一端对应铰接在延伸滑板(18)的左右两侧上，当推力杆(15)转动时，第二推力连杆(23)转动，从而通过传动杆(24)带着延伸滑板(18)转动；
所述滑动机构包括跟随杆(25)，两根所述跟随杆(25)的一端对应铰接在推力杆支座(16)的前端内侧，所述跟随杆(25)的另一端设置有连接滑架(26)，所述延伸滑板(18)底面的左右两侧设置有条形滑槽(18a)上，所述连接滑架(26)的另一端通过安装机构对应安装在条形滑槽(18a)上，且能在条形滑槽(18a)内滑动，所述推力杆支座(16)的前端外侧铰接有随动杆(27)，且所述随动杆(27)与跟随杆(25)共用一根转轴，所述随动杆(27)的另一端铰接在传动杆(24)的中部；当传动杆(24)转动时，随动杆(27)转动，从而通过跟随杆(25)带动连接滑架(26)在条形滑槽(18a)内滑动，使延伸滑板(18)被推出或收回。
2.根据权利要求1所述的舒适性汽车用座椅，其特征在于，还包括后转动连杆(19)，所述坐框骨架(1)后端铰接在后转动连杆(19)上，所述后转动连杆(19)的下端铰接在上滑轨组件(3)上；
或/和按钮组包括抬升按钮、下降按钮、展开按钮和收回按钮；
抬升按钮的第一端与LED指示灯一的正极端相连，LED指示灯一的负极端与电源地相连，抬升按钮的第二端分别与电阻一的第一端和车身控制器的抬升控制命令端相连，电阻一的第二端与+3.3V电源相连；
下降按钮的第一端与LED指示灯二的正极端相连，LED指示灯二的负极端与电源地相连，下降按钮的第二端分别与电阻二的第一端和车身控制器的下降控制命令端相连，电阻二的第二端与+3.3V电源相连；
展开按钮的第一端与LED指示灯三的正极端相连，LED指示灯三的负极端与电源地相连，展开按钮的第二端分别与电阻三的第一端和车身控制器的展开控制命令端相连，电阻三的第二端与+3.3V电源相连；
收回按钮的第一端与LED指示灯四的正极端相连，LED指示灯四的负极端与电源地相连，收回按钮的第二端分别与电阻四的第一端和车身控制器的收回控制命令端相连，电阻四的第二端与+3.3V电源相连。
3.根据权利要求1所述的舒适性汽车用座椅，其特征在于，所述坐框骨架(1)前端左右两内侧均向下设置有侧板(20)，所述旋转连杆(9)的上端铰接在对应侧板(20)的内侧。
4.根据权利要求3所述的舒适性汽车用座椅，其特征在于，所述旋转连杆(9)的侧面上设置有销轴(9a)，所述侧板(20)对应销轴(9a)位置处开设有用于限制坐框骨架(1)抬升角度且呈弧形的限位槽(20a)，且销轴(9a)的另一端设置在限位槽(20a)内。
5.根据权利要求4所述的舒适性汽车用座椅，其特征在于，所述侧板(20)的外侧面上铰接有用于防止撞击时座框前端下降的转动块(21)，所述转动块(21)的前端刚好被旋转连杆(9)与侧板(20)之间的铰接轴挡住，且转动块(21)的上端低于限位槽(20a)上端，所述转动块(21)上设置预紧弹簧(22)，所述预紧弹簧(22)的另一端设置在侧板(20)上。
6.根据权利要求1所述的舒适性汽车用座椅，其特征在于，所述第一推力连杆(6)上端中间位置设置有卡槽(6a)，所述推力轴(7)刚好能卡在卡槽(6a)内，所述第一推力连杆(6)除上端外其余边均设置有外翻边(6b)。
7.根据权利要求1所述的舒适性汽车用座椅，其特征在于，所述安装机构包括上压块(28)和下固定块(29)，所述上压块(28)设置在连接滑架(26)与延伸滑板(18)之间，所述下固定块(29)上竖直设置有螺纹段，所述螺纹段向下依次穿过条形滑槽(18a)、上压块(28)和连接滑架(26)后设置有螺母。
8.根据权利要求1～7之一所述的舒适性汽车用座椅的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，车身控制器判断是否接收到按钮组的控制命令：
若车身控制器接收到按钮组的控制命令，则车身控制器判断其按钮组的控制命令类型：
若按钮组发出的控制命令为使座椅的前端被抬升，则执行步骤S2；
若按钮组发出的控制命令为使座椅的前端下降，则执行步骤S3；
若按钮组发出的控制命令为延伸滑板(18)展开，则执行步骤S4；
若按钮组发出的控制命令为延伸滑板(18)收回，则执行步骤S5；
若车身控制器接收到按钮组的控制命令，则继续等待；
S2，若车身控制器接收得到的控制命令为使座椅的前端被抬升，则车身控制器向其座椅控制器发出倾角电机(5a)正转控制命令；座椅控制器接收到车身控制器发出的倾角电机(5a)正转控制命令后，座椅控制器向其倾角电机(5a)发出正转控制命令；
S3，若车身控制器接收得到的控制命令为使座椅的前端下降，则车身控制器向其座椅控制器发出倾角电机(5a)反转控制命令；座椅控制器接收到车身控制器发出的倾角电机(5a)反转控制命令后，座椅控制器向其倾角电机(5a)发出反转控制命令；
S4，若车身控制器接收得到控制命令为延伸滑板(18)展开，则车身控制器向其座椅控制器发出腿托电机(13a)正转控制命令，座椅控制器接收到车身控制器发出的腿托电机(13a)正转控制命令后，座椅控制器向其腿托电机(13a)发出正转控制命令；
S5，若车身控制器接收得到控制命令为延伸滑板(18)收回，则车身控制器向其座椅控制器发出腿托电机(13a)反转控制命令，座椅控制器接收到车身控制器发出的腿托电机(13a)反转控制命令后，座椅控制器向其腿托电机(13a)发出反转控制命令。
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