CN113650498B - 一种电动车的上电方法、装置、电动车及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车的上电方法、装置、电动车及存储介质，该方法包括：在电动车下电后的预设时间内再启动所述电动车时，根据接收到的上电指令，向所述CAN芯片写入第一运行模式；在写入所述第一运行模式后，读取所述第一运行模式；当所述第一运行模式不是启动模式时，在启动延迟时间内，若检测到再次写入的第二运行模式是所述启动模式，则通过启动所述CAN芯片的通讯，启动所述电动车。因此，该方法在电动车断电后至重新通电的短时间内，电动车快速且正常地启动，提高电动车上电效率。

Description

一种电动车的上电方法、装置、电动车及存储介质
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车的上电方法、装置、电动车及存储介质。
背景技术
纯电动汽车的车钥匙档位为全车断电OFF档时，意味着进入车辆停止程序，会要求所有控制器停止功能，即下电后进入休眠程序。
现有的电动车控制器会先完成车辆状态的自检，如果有负载会卸掉负载，存储故障码，停止CAN通信，主程序完成休眠程序。当电动车处于休眠程序后，再次有唤醒信号时，控制器被再次被唤醒。然而，当电动车处于休眠程序后，有的驾驶员会立即拧车钥匙要求再次启动电动车。此时，驾驶员拧车钥匙时间间隔特别短，即电动车从断电至重新通电的时间间隔特别短，则下电流程还没有走完的时候，唤醒信号不能被控制器程序及时接收到，程序不能从下电流程中跳出，导致控制器不能被唤醒，造成整车启动失败。
发明内容
本申请实施例通过提供一种电动车的上电方法、装置、电动车及存储介质，解决了现有技术中在电动车断电后至重新通电的短时间内，能快速且正常启动电动车的技术问题，实现了在电动车断电后至重新通电的短时间内，电动车快速且正常地启动，提高电动车上电效率的技术效果。
第一方面，本发明实施例提供一种电动车的上电方法，包括：
在电动车下电后的预设时间内再启动所述电动车时，根据接收到的上电指令，向所述CAN芯片写入第一运行模式；
在写入所述第一运行模式后，读取所述第一运行模式；
当所述第一运行模式不是启动模式时，在启动延迟时间内，若检测到再次写入的第二运行模式是所述启动模式，则通过启动所述CAN芯片的通讯，启动所述电动车。
优选的，当所述第一运行模式不是启动模式时，所述方法还包括：
在每次读取到写入的运行模式不为所述启动模式时，获取写入的运行模式的第一总次数是否超过启动设定次数；
若检测到所述第一总次数超过所述启动设定次数，则进行复位操作。
优选的，在所述电动车下电时，所述方法还包括：
根据接收到的下电指令，向所述CAN芯片写入的第一下电模式；
读取所述第一下电模式，当所述第一下电模式为休眠模式时，通过关闭所述CAN芯片的通讯，关闭所述电动车。
优选的，所述读取所述第一下电模式，包括：
当所述第一下电模式不是所述休眠模式时，在休眠延迟时间内，若检测到再次写入的第二下电模式是所述休眠模式，则通过关闭所述CAN芯片的通讯，关闭所述电动车。
优选的，当所述第一下电模式不是所述休眠模式时，所述方法还包括：
在每次读取到写入的下电模式不为所述休眠模式时，获取写入的下电模式的第二总次数是否超过休眠设定次数；
若检测到所述第二总次数超过所述休眠设定次数，则进行复位操作。
优选的，所述根据接收到的上电指令，向所述CAN芯片写入第一运行模式，包括：
在接收控制器发送的所述上电指令后，根据所述上电指令，向所述CAN芯片写入所述第一运行模式。
优选的，所述根据接收到的上电指令，向所述CAN芯片写入第一运行模式，包括：
根据接收到的所述上电指令，向所述CAN芯片写入所述第一运行模式，其中，所述第一运行模式存储至所述CAN芯片的寄存器中。
基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种电动车的上电装置，包括：
写入模块，用于在电动车下电后的预设时间内再启动所述电动车时，根据接收到的上电指令，向所述CAN芯片写入第一运行模式；
读取模块，用于在写入所述第一运行模式后，读取所述第一运行模式；
控制模块，用于当所述第一运行模式不是启动模式时，在启动延迟时间内，若检测到再次写入的第二运行模式是所述启动模式，则控制所述CAN芯片启动所述电动车。
基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种电动车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现电动车的上电方法的步骤。
基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种电动车可读存储介质，所述电动车可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现电动车的上电方法的步骤。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本申请实施例中，电动车下电后的极短时间内，再次启动电动车时，根据接收到的控制器发来的上电指令，向CAN芯片写入第一运行模式。在写入第一运行模式后，立即读取第一运行模式，对读取的第一运行模式进行判断。当第一运行模式不是启动模式时，在延迟时间内，若检测到再次写入的第二运行模式是启动模式，则通过启动CAN芯片的通讯，启动电动车，以避免由于DSP电压不稳定，概率性写入运行模式的情形，或由于DSP电压不稳定，写入运行模式失败的情形发生，进一步保证写入的运行模式为正确的启动模式时，保证了写入的运行模式正常，才触发CAN芯片通讯，进而启动电动车，确保电动车快速且正常启动，提高电动车上电效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中的电动车的上电方法的步骤流程示意图；
图2示出了本发明实施例中的电动车的上电装置的模块示意图；
图3示出了本发明实施例中的一种电动车的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本发明第一实施例提供了一种电动车的上电方法，该方法应用于电动车，优选地由电动车上的数字信号处理器DSP进行具体执行。DSP通过串行外设接口SPI协议与CAN芯片连接，还与电动车的控制器连接。
下面，结合图1来详细介绍本实施例提供的电动车的上电方法的具体实施步骤：
在执行步骤S101之前，电动车的车钥匙档位为通电ON档时，需要确定ON档硬线信号连接正常；还需要确定CAN总线接触正常，以及DSP、控制器和CAN芯片内部各插接件的硬件结构都保证接触良好。
在保证硬件设备和软件设备都是正常的情况下，执行步骤S101，在电动车下电后的预设时间内再启动电动车时，根据接收到的上电指令，向CAN芯片写入第一运行模式。
具体地，在电动车下电后的预设时间内再次启动电动车，此情形表示电动车在下电后的极短时间内，电动车再次被启动的情况。其中，预设时间通常为2秒，也可根据实际需求而设置。此时，控制器发送上电指令至DSP。在接收控制器发送的上电指令后，根据上电指令，向CAN芯片写入第一运行模式。其中，写入的第一运行模式存储至CAN芯片的寄存器中。
在本实施例中，电动车下电后的极短时间内，再次启动电动车时，也能正常接收上电指令，并根据上电指令向CAN芯片进行运行模式的正常写入，保证了电动车启动时信号的正常发送，提高电动车运行效率。
接着执行步骤S102，在写入第一运行模式后，读取第一运行模式。
具体地，在CAN芯片中写入第一运动模式后，往往是立即读取刚写入的第一运行模式，可将写入和读取视为一个动作，以保证刚写入的运行模式能立即被读取，避免程序跑偏的情况出现，提高电动车运行效率。
然后，执行步骤S103，当第一运行模式不是启动模式时，在启动延迟时间内，若检测到再次写入的第二运行模式是启动模式，则通过启动CAN芯片的通讯，启动电动车。
具体地，当读取到的第一运行模式不是启动模式时，在启动延迟时间内，再次写入并读取第二运行模式，然后判断读取的第二运行模式是不是启动模式。当读取的第二运行模式是启动模式时，通过启动CAN芯片的通讯，启动电动车。当读取的第二运行模式仍然不是启动模式时，又在启动延迟时间内，再次写入并读取一个运行模式，直到当读取到写入的运行模式是启动模式时，通过启动CAN芯片的通讯，启动电动车。其中，启动延迟时间通常为0.5秒，也可根据实际需求而设置。
在每次读取到写入的运行模式不为启动模式时，获取写入的运行模式的第一总次数是否超过启动设定次数；若检测到第一总次数超过启动设定次数，则进行复位操作。也就是说，当写入运行模式的总次数超过启动设定次数，且每次读取到写入的运行模式均不是启动模式时，进行复位操作。其中，启动设定次数通常为3次，也可根据实际需求而设置。
举例来讲，在电动车下电后的2秒内，再次启动电动车时，根据接收到的控制器发送的上电指令，对CAN芯片写入运行模式。写入运行模式后，立即读取该运行模式，即首次写入并读取运行模式。当读取的运行模式是启动模式时，通过启动CAN芯片的通讯，启动电动车。
当读取的运行模式不是启动模式时，延迟0.5秒后，再次对CAN芯片写入运行模式。再次写入运行模式后，立即再次读取该运行模式，即第二次写入并读取运行模式。当第二次读取的运行模式是启动模式时，通过启动CAN芯片的通讯，启动电动车。
当第二次读取的运行模式不是启动模式时，延迟0.5秒后，再次对CAN芯片写入运行模式。再次写入运行模式后，立即再次读取该运行模式，即第三次写入并读取运行模式。当第三次读取的运行模式是启动模式时，通过启动CAN芯片的通讯，启动电动车。
当第三次读取的运行模式仍不是启动模式时，DSP进行软件复位。
在本实施例中，在电动车下电后的极短时间内，再次启动电动车时，DSP和CAN芯片均采用了多次回读写入的运行模式的方式，并判断读取的运行模式是否为启动模式，以避免由于DSP电压不稳定，概率性写入运行模式的情形，或由于DSP电压不稳定，写入运行模式失败的情形发生，进一步保证写入的运行模式为正确的启动模式时，保证了写入的运行模式正常，才触发CAN芯片通讯，进而启动电动车，确保电动车快速且正常启动，提高电动车上电效率。
还需要解释的是，DSP电压不稳定的原因有：电动车下电后立即启动电动车，使DSP的供电电压在关断过程中电压不稳，还有DSP自身运行过久会出现程序跑偏或硬件设备老旧，从而导致电压不稳。
在本实施例中，在电动车下电后的极短时间内，再次启动电动车时，对DSP和CAN芯片采用了多次回读写入的运行模式方式。同理，在电动车下电时同样适用。
具体来讲，在电动车下电时，根据接收到的下电指令，向CAN芯片写入的第一下电模式；读取第一下电模式，当第一下电模式为休眠模式时，通过关闭CAN芯片的通讯，关闭电动车。
当第一下电模式不是休眠模式时，在休眠延迟时间内，若检测到再次写入的第二下电模式是休眠模式，则通过关闭CAN芯片的通讯，关闭电动车。其中，休眠延迟时间可设置为0.5秒，也可根据实际需求而设置。
在每次读取到写入的下电模式不为休眠模式时，获取写入的下电模式的第二总次数是否超过休眠设定次数；若检测到第二总次数超过休眠设定次数，则进行复位操作。也就是说，当写入的下电模式的总次数超过休眠设定次数，且每次读取到写入的下电模式均不是休眠模式时，进行复位操作。其中，休眠设定次数通常为3次，也可根据实际需求而设置。
这样，在电动车下电时，DSP和CAN芯片均采用了多次回读写入的新的运行模式的方式，并判断读取的新的运行模式是否为休眠模式，以避免由于DSP电压不稳定，概率性写入运行模式的情形，或由于DSP电压不稳定，写入运行模式失败的情形发生，进一步保证写入的新的运行模式为正确的休眠模式时，保证了写入的新的运行模式正常，才触发CAN芯片的通讯关闭，进而关闭电动车，确保电动车正常关闭。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
在本实施例中，电动车下电后的极短时间内，再次启动电动车时，根据接收到的控制器发来的上电指令，向CAN芯片写入第一运行模式。在写入第一运行模式后，立即读取第一运行模式，对读取的第一运行模式进行判断。当第一运行模式不是启动模式时，在延迟时间内，若检测到再次写入的第二运行模式是启动模式，则通过启动CAN芯片的通讯，启动电动车，以避免由于DSP电压不稳定，概率性写入运行模式的情形，或由于DSP电压不稳定，写入运行模式失败的情形发生，进一步保证写入的运行模式为正确的启动模式时，保证了写入的运行模式正常，才触发CAN芯片通讯，进而启动电动车，确保电动车快速且正常启动，提高电动车上电效率。
实施例二
基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种电动车的上电装置，如图2所示，包括：
写入模块201，用于在电动车下电后的预设时间内再启动所述电动车时，根据接收到的上电指令，向所述CAN芯片写入第一运行模式；
读取模块202，用于在写入所述第一运行模式后，读取所述第一运行模式；
控制模块203，用于当所述第一运行模式不是启动模式时，在启动延迟时间内，若检测到再次写入的第二运行模式是所述启动模式，则通过启动所述CAN芯片的通讯，启动所述电动车。
作为一种可选的实施例，控制模块203还用于，当所述第一运行模式不是启动模式时，在每次读取到写入的运行模式不为所述启动模式时，获取写入的运行模式的第一总次数是否超过启动设定次数；若检测到所述第一总次数超过所述启动设定次数，则进行复位操作。
作为一种可选的实施例，写入模块201还用于，在所述电动车下电时，根据接收到的下电指令，向所述CAN芯片写入的第一下电模式；
读取模块202还用于，读取所述第一下电模式；
控制模块302还用于，当所述第一下电模式为休眠模式时，通过关闭所述CAN芯片的通讯，关闭所述电动车。当所述第一下电模式不是所述休眠模式时，在休眠延迟时间内，若检测到再次写入的第二下电模式是所述休眠模式，则通过关闭所述CAN芯片的通讯，关闭所述电动车。
作为一种可选的实施例，控制模块302还用于，当所述第一下电模式不是所述休眠模式时，在每次读取到写入的下电模式不为所述休眠模式时，获取写入的下电模式的第二总次数是否超过休眠设定次数；若检测到所述第二总次数超过所述休眠设定次数，则进行复位操作。
作为一种可选的实施例，写入模块201还用于，在接收控制器发送的所述上电指令后，根据所述上电指令，向所述CAN芯片写入所述第一运行模式。
作为一种可选的实施例，写入模块201还用于，根据接收到的所述上电指令，向所述CAN芯片写入所述第一运行模式，其中，所述第一运行模式存储至所述CAN芯片的寄存器中。
由于本实施例所介绍的电动车的上电装置为实施本申请实施例一中电动车的上电方法所采用的装置，故而基于本申请实施例一中所介绍的电动车的上电方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电动车的上电装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电动车的上电装置如何实现本申请实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例一中电动车的上电方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
实施例三
基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种电动车，如图3所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的程序，所述处理器302执行所述程序时实现上述电动车的上电方法中的任一方法的步骤。
其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
实施例四
基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种电动车可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述电动车的上电方法的任一方法的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电动车的上电方法，其特征在于，包括：
在电动车下电后的预设时间内再启动所述电动车时，根据接收到的上电指令，向CAN芯片写入第一运行模式；
在写入所述第一运行模式后，读取所述第一运行模式；
当所述第一运行模式不是启动模式时，在启动延迟时间内，若检测到再次写入的第二运行模式是所述启动模式，则通过启动所述CAN芯片的通讯，启动所述电动车。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一运行模式不是启动模式时，所述方法还包括：
在每次读取到写入的运行模式不为所述启动模式时，获取写入的运行模式的第一总次数是否超过启动设定次数；
若检测到所述第一总次数超过所述启动设定次数，则进行复位操作。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述电动车下电时，所述方法还包括：
根据接收到的下电指令，向所述CAN芯片写入的第一下电模式；
读取所述第一下电模式，当所述第一下电模式为休眠模式时，通过关闭所述CAN芯片的通讯，关闭所述电动车。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述读取所述第一下电模式，包括：
当所述第一下电模式不是所述休眠模式时，在休眠延迟时间内，若检测到再次写入的第二下电模式是所述休眠模式，则通过关闭所述CAN芯片的通讯，关闭所述电动车。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一下电模式不是所述休眠模式时，所述方法还包括：
在每次读取到写入的下电模式不为所述休眠模式时，获取写入的下电模式的第二总次数是否超过休眠设定次数；
若检测到所述第二总次数超过所述休眠设定次数，则进行复位操作。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的上电指令，向所述CAN芯片写入第一运行模式，包括：
在接收控制器发送的所述上电指令后，根据所述上电指令，向所述CAN芯片写入所述第一运行模式。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的上电指令，向所述CAN芯片写入第一运行模式，包括：
根据接收到的所述上电指令，向所述CAN芯片写入所述第一运行模式，其中，所述第一运行模式存储至所述CAN芯片的寄存器中。
8.一种电动车的上电装置，其特征在于，包括：
写入模块，用于在电动车下电后的预设时间内再启动所述电动车时，根据接收到的上电指令，向CAN芯片写入第一运行模式；
读取模块，用于在写入所述第一运行模式后，读取所述第一运行模式；
控制模块，用于当所述第一运行模式不是启动模式时，在启动延迟时间内，若检测到再次写入的第二运行模式是所述启动模式，则控制所述CAN芯片启动所述电动车。
9.一种电动车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。
10.一种电动车可读存储介质，所述电动车可读存储介质上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。
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