CN113649966A - 一种产品定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于产品组装定位载具技术领域，具体涉及一种产品定位装置，包括产品支撑组件、对位平台组件、下层定位组件和上层定位组件。产品支撑组件支撑上层产品和下层产品，设置有对下层产品进行单侧限位的下层定位块；对位平台组件的对位机构能够移动产品支撑组件并使下层产品和上层产品完成对位，第二支撑平台设有对上层产品进行单侧限位的上层定位块；下层定位组件能水平夹持下层产品，下浮动定位块能滑动抵接下层产品并进行单侧限位；上层定位组件能水平夹持上层产品，上浮动定位块能滑动抵接上层产品并进行单侧限位。本发明的产品定位装置，能同时对上层产品和下层产品进行贴合定位，并适应多种外观尺寸的产品定位需要，通用性强，生产效率高。

Description

一种产品定位装置

技术领域

本发明涉及产品组装定位载具技术领域，尤其涉及一种产品定位装置。

背景技术

现有的电子产品组装生产线中，经常需要产品定位装置对上下接触类产品进行同时定位，例如对电脑屏幕和键盘进行组装前的定位。但是这样的对位设备往往只能针对一种尺寸的产品进行定位，通用性差；而且在定位过程中，因为上层产品和下层产品需要贴合接触，并同时定位，往往定位精度较低；或者无法达到上层产品和下层产品同时定位，需要先后分别进行位置调整，自动化程度低，效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品定位装置，能够同时对上层产品和下层产品进行贴合定位，并能适应多种外观尺寸的产品定位需要，通用性强，生产效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种产品定位装置，包括：

产品支撑组件，所述产品支撑组件能够支撑上层产品和下层产品，所述下层产品抵接所述产品支撑组件，所述上层产品贴合所述下层产品远离所述产品支撑组件的一侧，所述产品支撑组件设置有下层定位块，所述下层定位块被配置为对所述下层产品进行单侧限位；

对位平台组件，所述对位平台组件包括第一支撑平台、第二支撑平台和对位机构，所述对位机构和所述第二支撑平台分别固定连接所述第一支撑平台，所述对位机构可拆卸连接于所述产品支撑组件，所述对位机构能够移动所述产品支撑组件，并使所述下层产品和所述上层产品完成对位，所述第二支撑平台设置有上层定位块，所述上层定位块被配置为对所述上层产品进行单侧限位；

下层定位组件，所述下层定位组件固定连接所述产品支撑组件，所述下层定位组件能够水平夹持所述下层产品，所述下层定位组件包括下定位机构，所述下定位机构包括下安装底座和下浮动定位块，所述下浮动定位块滑动连接于所述下安装底座，所述下浮动定位块能够抵接所述下层产品并进行单侧限位；以及

上层定位组件，所述上层定位组件固定连接所述第二支撑平台，所述上层定位组件能够水平夹持所述上层产品，所述上层定位组件包括上定位机构，所述上定位机构包括上安装底座和上浮动定位块，所述上浮动定位块滑动连接于所述上安装底座，所述上浮动定位块能够抵接所述上层产品并进行单侧限位。

作为本发明的一种优选结构，所述下层定位组件还包括：

下夹持机构一，所述下夹持机构一包括下夹持底座一、第一浮动夹持块和第一压力测量部件，所述下夹持底座一固定连接于所述产品支撑组件上相对所述下层定位块的另一侧，所述第一浮动夹持块滑动连接于所述下夹持底座一，所述第一浮动夹持块能够抵接所述下层产品并施加第一水平压力，所述第一压力测量部件被配置为测量所述第一水平压力；

下夹持机构二，所述下夹持机构二包括下夹持底座二、第二浮动夹持块和第二压力测量部件，所述下夹持底座二固定连接于所述产品支撑组件上相对所述下定位机构的另一侧，所述第二浮动夹持块滑动连接于所述下夹持底座二，所述第二浮动夹持块能够抵接所述下层产品并施加第二水平压力，所述第二压力测量部件被配置为测量所述第二水平压力。

作为本发明的一种优选结构，所述上层定位组件还包括：

上夹持机构一，所述上夹持机构一包括上夹持底座一、第三浮动夹持块和第三压力测量部件，所述上夹持底座一固定连接于所述第二支撑平台上相对所述上层定位块的另一侧，所述第三浮动夹持块滑动连接于所述上夹持底座一，所述第三浮动夹持块能够抵接所述上层产品并施加第三水平压力，所述第三压力测量部件被配置为测量所述第三水平压力；

上夹持机构二，所述上夹持机构二包括上夹持底座二、第四浮动夹持块和第四压力测量部件，所述上夹持底座二固定连接于所述第二支撑平台上相对所述上定位机构的另一侧，所述第四浮动夹持块滑动连接于所述上夹持底座二，所述第四浮动夹持块能够抵接所述上层产品并施加第四水平压力，所述第四压力测量部件被配置为测量所述第四水平压力。

作为本发明的一种优选结构，所述下浮动定位块包括：

第一固定座，所述第一固定座滑动连接于所述下安装底座，所述第一固定座设置有第一转动孔和第一调节孔，第一驱动电机驱动所述第一固定座滑动；

第一调节座，所述第一调节座固定连接所述第一固定座远离所述下安装底座的一侧，所述第一调节座设置有第二转动孔、第二调节孔和第一调节滚轮，所述第二转动孔连通所述第一转动孔，所述第二调节孔连通所述第一调节孔，所述第二转动孔内设置有第一滚珠轴承，所述第一调节滚轮能够转动抵接所述下层产品；

第一转动轴，所述第一转动轴的一端转动连接于所述第一滚珠轴承内，另一端连接所述第一转动孔，所述第一调节座能绕所述第一转动轴的轴线转动；以及

第一调节轴，所述第一调节轴的一端穿设于所述第一调节孔内，另一端穿设于所述第二调节孔内，所述第一调节轴能够限制所述第一调节座的转动。

作为本发明的一种优选结构，所述上浮动定位块包括：

第二固定座，所述第二固定座滑动连接于所述上安装底座，所述第二固定座设置有第三转动孔和第三调节孔，第二驱动电机驱动所述第二固定座滑动；

第二调节座，所述第二调节座抵接所述第二固定座远离所述上安装底座的一侧，所述第二调节座设置有第四转动孔、第四调节孔和第一调节块，所述第四转动孔连通所述第三转动孔，所述第四调节孔连通所述第三调节孔，所述第四转动孔内设置有第二滚珠轴承，所述第一调节块的弧面能够抵接所述上层产品；

第二转动轴，所述第二转动轴的一端转动连接于所述第二滚珠轴承内，另一端连接所述第三转动孔，所述第二调节座能绕所述第二转动轴的轴线转动；以及

第二调节轴，所述第二调节轴的一端穿设于所述第三调节孔内，另一端穿设于所述第四调节孔内，所述第二调节轴能够限制所述第二调节座的转动。

作为本发明的一种优选结构，所述第三压力测量部件包括：

转接板，所述转接板滑动连接于所述上夹持底座一，所述转接板上设置有滑轨；

调节板，所述调节板滑动连接于所述滑轨，所述调节板的一端固定连接所述第三浮动夹持块；

压力传感器，所述压力传感器的一端固定连接所述第三浮动夹持块；以及

调节弹簧，所述调节弹簧的两端分别固定连接所述压力传感器的另一端和所述转接板，所述调节弹簧设置有支撑轴，所述支撑轴的一端固定连接于所述压力传感器。

作为本发明的一种优选结构，所述第一浮动夹持块包括：

滑动底座，所述滑动底座滑动连接于所述下夹持底座一，所述滑动底座上设置有支撑块，所述支撑块固定连接所述第一压力测量部件的一端；

第三固定座，所述第三固定座固定连接所述滑动底座，所述第三固定座设置有第五转动孔和第五调节孔；

第三调节座，所述第三调节座抵接所述第三固定座远离所述滑动底座的一侧，所述第三调节座设置有第六转动孔、第六调节孔和第二调节滚轮，所述第六转动孔连通所述第五转动孔，所述第六调节孔连通所述第五调节孔，所述第六转动孔内设置有第三滚珠轴承，所述第二调节滚轮能够转动抵接所述下层产品的侧面；

第三转动轴，所述第三转动轴的一端转动连接于所述第三滚珠轴承内，另一端连接所述第五转动孔，所述第三调节座能绕所述第三转动轴的轴线转动；以及

第三调节轴，所述第三调节轴的一端穿设于所述第五调节孔内，另一端穿设于所述第六调节孔内，所述第三调节轴能够限制所述第三调节座的转动。

作为本发明的一种优选结构，所述产品支撑组件还包括：

安装座，所述安装座可拆卸连接于所述对位机构；

水平调整座，所述水平调整座被配置为调整所述下层产品的水平度，所述下层定位块固定连接于所述水平调整座上，所述水平调整座设置有多个真空吸盘，所述真空吸盘被配置为吸附所述下层产品；以及

多个支撑柱，所述支撑柱的两端分别固定连接所述安装座和所述水平调整座。

作为本发明的一种优选结构，所述对位机构包括第三电机、第四电机、第五电机和运动平台，所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机固定连接所述第一支撑平台，所述运动平台可拆卸连接所述安装座，所述第三电机能够驱动所述运动平台沿X轴方向移动，所述第四电机能够驱动所述运动平台沿Y轴方向移动，所述第五电机能够驱动所述运动平台以Z轴为转动轴转动。

作为本发明的一种优选结构，还包括视觉组件，所述视觉组件通讯连接所述对位机构，所述视觉组件能够获取所述上层产品和所述下层产品的相对位置。

本发明的有益效果：本发明所提供的产品定位装置，在对下层产品和上层产品进行组装前的定位时，通过下层定位块和下浮动定位块从两个方向对下层产品进行限位，通过上层定位块和上浮动定位块从两个方向对上层产品进行限位。下层产品和上层产品贴合在一起放置于产品支撑组件上，下层定位组件和上层定位组件分别夹持下层产品和上层产品；保持上层产品不动，对位机构移动产品支撑组件从而调整下层产品的位置，完成下层产品的居中定位。当定位不同外形尺寸的产品时，滑动调整上浮动定位块和下浮动定位块从而满足不同尺寸产品的定位位置，快速完成生产切换，通用性强，生产效率高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的产品定位装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的产品定位装置的结构俯视图；

图3是本发明实施例提供的下夹持机构一的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的下夹持机构二的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的上夹持机构一的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的下定位机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的上定位机构的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的上夹持机构二的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的产品支撑组件的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的对位平台组件的结构示意图。

图中：

1、产品支撑组件；11、下层定位块；12、安装座；13、水平调整座；131、真空吸盘；14、支撑柱；

2、对位平台组件；21、第一支撑平台；22、第二支撑平台；23、对位机构；231、第三电机；232、第四电机；233、第五电机；234、运动平台；

3、下层定位组件；31、下定位机构；311、下安装底座；312、下浮动定位块；3121、第一固定座；3122、第一调节座；3123、第一调节滚轮；3124、第一转动轴；3125、第一调节轴；313、第一驱动电机；32、下夹持机构一；321、下夹持底座一；322、第一浮动夹持块；3221、滑动底座；3222、第三固定座；3223、第三调节座；3224、第二调节滚轮；3225、第三转动轴；3226、第三调节轴；3227、支撑块；323、第一压力测量部件；33、下夹持机构二；331、下夹持底座二；332、第二浮动夹持块；333、第二压力测量部件；

4、上层定位组件；41、上定位机构；411、上安装底座；412、上浮动定位块；4121、第二固定座；4122、第二调节座；4123、第一调节块；4124、第二转动轴；4125、第二调节轴；413、第二驱动电机；42、上夹持机构一；421、上夹持底座一；422、第三浮动夹持块；423、第三压力测量部件；4231、转接板；4232、调节板；4233、压力传感器；4234、调节弹簧；4235、支撑轴；43、上夹持机构二；431上夹持底座二；432、第四浮动夹持块；433、第四压力测量部件；

100、下层产品；200、上层产品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图10所示，本发明实施例提供一种产品定位装置，包括产品支撑组件1、对位平台组件2、下层定位组件3和上层定位组件4。产品支撑组件1能够支撑上层产品200和下层产品100，下层产品100抵接产品支撑组件1，上层产品200贴合下层产品100远离产品支撑组件1的一侧，产品支撑组件1设置有下层定位块11，下层定位块11被配置为对下层产品100进行单侧限位。对位平台组件2包括第一支撑平台21、第二支撑平台22和对位机构23，对位机构23和第二支撑平台22分别固定连接第一支撑平台21，对位机构23可拆卸连接于产品支撑组件1，对位机构23能够移动产品支撑组件1，并使下层产品100和上层产品200完成对位。第二支撑平台22设置有上层定位块(图中未示出)，上层定位块被配置为对上层产品200进行单侧限位。下层定位组件3固定连接产品支撑组件1，下层定位组件3能够水平夹持下层产品100。下层定位组件3包括下定位机构31，下定位机构31包括下安装底座311和下浮动定位块312，下浮动定位块312滑动连接于下安装底座311，下浮动定位块312能够抵接下层产品100并进行单侧限位。上层定位组件4固定连接第二支撑平台22，上层定位组件4能够水平夹持上层产品200，上层定位组件4包括上定位机构41，上定位机构41包括上安装底座411和上浮动定位块412，上浮动定位块412滑动连接于上安装底座411，上浮动定位块412能够抵接上层产品200并进行单侧限位。

本实施例的产品定位装置，在对下层产品100和上层产品200进行组装前的定位时，通过下层定位块11和下浮动定位块312从两个方向对下层产品100进行限位，通过上层定位块和上浮动定位块412从两个方向对上层产品200进行限位。下层产品100和上层产品200贴合在一起放置于产品支撑组件1上，下层定位组件3和上层定位组件4分别夹持下层产品100和上层产品200；保持上层产品200不动，对位机构23移动产品支撑组件1从而调整下层产品100的位置，完成下层产品100的居中定位。当定位不同外形尺寸的产品时，滑动调整上浮动定位块412和下浮动定位块312从而满足不同尺寸产品的定位位置，快速完成生产切换，通用性强，生产效率高。

进一步地，下层定位组件3还包括下夹持机构一32和下夹持机构二33。如图3所示，下夹持机构一32包括下夹持底座一321、第一浮动夹持块322和第一压力测量部件323，下夹持底座一321固定连接于产品支撑组件1上相对下层定位块11的另一侧，第一浮动夹持块322滑动连接于下夹持底座一321，第一浮动夹持块322能够抵接下层产品100并施加第一水平压力，第一压力测量部件323被配置为测量第一水平压力。如图4所示，下夹持机构二33包括下夹持底座二331、第二浮动夹持块332和第二压力测量部件333，下夹持底座二331固定连接于产品支撑组件1上相对下定位机构31的另一侧，第二浮动夹持块332滑动连接于下夹持底座二331，第二浮动夹持块332能够抵接下层产品100并施加第二水平压力，第二压力测量部件333被配置为测量第二水平压力。下夹持机构一32和下层定位块11相对设置，下夹持机构二33和下定位机构31相对设置，当下层产品100放置于产品支撑组件1上并有两个侧面分别抵接下层定位块11和下浮动定位块312后，第一浮动夹持块322和第二浮动夹持块332分别从另外两个相对的侧面滑动抵接下层产品100，从而从四个方向共同完成对下层产品100的夹持；第一压力测量部件323和第二压力测量部件333分别测量第一浮动夹持块322和第二浮动夹持块332对下层产品100施加的水平压力，当水平压力大于设定的安全值时，第一压力测量部件323或第二压力测量部件333能够通过控制***使第一浮动夹持块322或第二浮动夹持块332停止运动，避免过大压力造成产品损伤。第一压力测量部件323或第二压力测量部件333实时反馈下层产品100的受力，便于精准定位，且适应不同重量的产品。优选地，下夹持机构一32和下夹持机构二33采用气缸驱动，并通过精密调压阀调整气压，保证第一浮动夹持块322和第二浮动夹持块33的定位夹持力的重复精度。

进一步地，上层定位组件4还包括上夹持机构一42和上夹持机构二43。如图5所示，上夹持机构一42包括上夹持底座一421、第三浮动夹持块422和第三压力测量部件423，上夹持底座一421固定连接于第二支撑平台22上相对上层定位块的另一侧，第三浮动夹持块422滑动连接于上夹持底座一421，第三浮动夹持块422能够抵接上层产品200并施加第三水平压力，第三压力测量部件423被配置为测量第三水平压力。如图8所示，上夹持机构二43包括上夹持底座二431、第四浮动夹持块432和第四压力测量部件433，上夹持底座二431固定连接于第二支撑平台22上相对上定位机构41的另一侧，第四浮动夹持块432滑动连接于上夹持底座二431，第四浮动夹持块432能够抵接上层产品200并施加第四水平压力，第四压力测量部件433被配置为测量第四水平压力。上夹持机构一42和上层定位块相对设置，上夹持机构二43和上定位机构41相对设置，当上层产品200放置在下层产品100上侧并有两个侧面分别抵接上层定位块和上浮动定位块412后，第三浮动夹持块422和第四浮动夹持块432分别从另外两个相对的侧面滑动抵接上层产品200，从而从四个方向共同完成对上层产品200的夹持；第三压力测量部件423和第四压力测量部件433分别测量第三浮动夹持块422和第四浮动夹持块432对上层产品200施加的水平压力，当水平压力大于设定的安全值时，第三压力测量部件423和第四压力测量部件433能够通过控制***使第三浮动夹持块422和第四浮动夹持块432停止运动，避免过大压力造成产品损伤。优选地，上夹持机构一42和上夹持机构二43采用电机连接滚珠丝杠的驱动方式驱动第三浮动夹持块422和第四浮动夹持块432的运动，定位精度高。

进一步地，如图6所示，下浮动定位块312包括第一固定座3121、第一调节座3122、第一转动轴3124和第一调节轴3125。第一固定座3121滑动连接于下安装底座311，第一固定座3121设置有第一转动孔和两个第一调节孔，第一驱动电机313驱动第一固定座3121滑动。第一调节座3122固定连接第一固定座3121远离下安装底座311的一侧，第一调节座3122设置有第二转动孔、第二调节孔和第一调节滚轮3123，第二转动孔连通第一转动孔，第二调节孔连通第一调节孔，第二转动孔内设置有第一滚珠轴承，第一调节滚轮3123能够转动抵接下层产品100。第一转动轴3124的一端转动连接于第一滚珠轴承内，另一端连接第一转动孔，第一调节座3122能绕第一转动轴3124的轴线转动。第一调节轴3125的一端穿设于第一调节孔内，另一端穿设于第二调节孔内，第一调节轴3125能够限制第一调节座3122的转动。第一调节座3122可在一定角度内转动，在下产品100的侧面存在倾斜或者凹凸时，便于调整第一调节滚轮3123的位置，使其能抵接下层产品100的侧面，而且第一调节滚轮3123能够转动，在产品支撑组件1带动下层产品100运动时，能够转动的第一调节滚轮3123可减小与下层产品100之间摩擦力，便于调整与下层产品100之间的相对位置，避免损伤下层产品100；第一调节轴3125可避免第一调节座3122转动角度过大，造成夹持不稳。

进一步地，如图7所示，上浮动定位块412包括第二固定座4121、第二调节座4122、第二转动轴4124和第二调节轴4125。第二固定座4121滑动连接于上安装底座411，第二固定座4121设置有第三转动孔和两个第三调节孔，第二驱动电机413驱动第二固定座4121滑动。第二调节座4122抵接第二固定座4121远离上安装底座411的一侧，第二调节座4122设置有第四转动孔、第四调节孔和第一调节块4123，第四转动孔连通第三转动孔，第四调节孔连通第三调节孔，第四转动孔内设置有第二滚珠轴承，第一调节块4123的弧面能够抵接上层产品200。第二转动轴4124的一端转动连接于第二滚珠轴承内，另一端连接第三转动孔，第二调节座4122能绕第二转动轴4124的轴线转动。第二调节轴4125的一端穿设于第三调节孔内，另一端穿设于第四调节孔内，第二调节轴4125能够限制第二调节座4122的转动。上浮动定位块412浮动调节抵接上层产品200的方式与前述的下浮动定位块312浮动调节抵接下层产品100的方式相同，在此不再赘述。除此之外，第三浮动夹持块422和第四浮动夹持块432也具有同样的浮动调节结构，从而在上层产品200的三个侧面均能进行稳定的抵接和夹持。

进一步地，如图5所示，第三压力测量部件423包括转接板4231、调节板4232、压力传感器4233和调节弹簧4234。转接板4231滑动连接于上夹持底座一421，转接板4231上设置有滑轨。调节板4232滑动连接于滑轨，调节板4232的一端固定连接第三浮动夹持块422。压力传感器4233的一端固定连接第三浮动夹持块422。调节弹簧4234的两端分别固定连接压力传感器4233的另一端和转接板4231，调节弹簧4234设置有支撑轴4235，支撑轴4235的一端固定连接于压力传感器4233。调节板4232和调节弹簧4234为压力传感器4233提供缓冲保护，避免第三浮动夹持块422滑动抵接上层产品200时速度过快或者压力过大造成压力传感器4233损坏或者上层产品200损坏。支撑轴4235为调节弹簧4234提供支撑，增加调节弹簧4234的稳定性。除此之外，如图8所示，第四压力测量部件433也具有同样的缓冲保护结构，从而在上层产品200的两个侧面避免电机驱动带来的冲击损坏。

进一步地，如图3所示，第一浮动夹持块322包括滑动底座3221、第三固定座3222、第三调节座3223、第三转动轴3225和第三调节轴3226。滑动底座3221滑动连接于下夹持底座一321，滑动底座3221上设置有支撑块3227，支撑块3227固定连接第一压力测量部件323的一端。第三固定座3222固定连接滑动底座3221，第三固定座3222设置有第五转动孔和两个第五调节孔。第三调节座3223抵接第三固定座3222远离滑动底座3221的一侧，第三调节座3223设置有第六转动孔、第六调节孔和第二调节滚轮3224，第六转动孔连通第五转动孔，第六调节孔连通第五调节孔，第六转动孔内设置有第三滚珠轴承，第二调节滚轮3224能够转动抵接下层产品100的侧面。第三转动轴3225的一端转动连接于第三滚珠轴承内，另一端连接第五转动孔，第三调节座3223能绕第三转动轴3225的轴线转动。第三调节轴3226的一端穿设于第六调节孔内，另一端穿设于第五调节孔内，第三调节轴3226能够限制第三调节座3223的转动。第一浮动夹持块322浮动调节抵接下层产品100的方式与下浮动定位块312浮动调节抵接下层产品100的方式相同，在此不再赘述。除此之外，如图4所示，第二浮动夹持块332具有和第一浮动夹持块322相同的结构及浮动调节抵接下层产品100的功能，从而可从两个侧面对下层产品100进行浮动调节抵接，使得夹持更为稳定、安全。

进一步地，产品支撑组件1包括安装座12、水平调整座13和多个支撑柱14。安装座12可拆卸连接于对位机构23；水平调整座13被配置为调整下层产品100的水平度。下层定位块11固定连接于水平调整座13上，水平调整座13设置有多个真空吸盘131，真空吸盘131被配置为吸附下层产品100，便于产品支撑组件1在移动下层产品100时能将其稳定固定在产品支撑组件1上，不会发生相对移动，提高对位精度；支撑柱14的两端分别固定连接安装座12和水平调整座13。

进一步地，对位机构23包括第三电机231、第四电机232、第五电机233和运动平台234，第三电机231、第四电机232和第五电机233固定连接第一支撑平台21，运动平台234可拆卸连接安装座12，第三电机231能够驱动运动平台234沿X轴方向移动，第四电机232能够驱动运动平台234沿Y轴方向移动，第五电机233能够驱动运动平台234以Z轴为转动轴转动。在本实施例中，第二支撑平台22所在的平面即为X轴、Y轴确定的平面，Z轴垂直于第二支撑平台22所在的平面。通过第三电机231、第四电机232、第五电机233，能为下层产品100提供不同的运动方向，从而完成与上层产品200的对位。

进一步地，产品定位装置还包括视觉组件，视觉组件通讯连接对位机构23，视觉组件能够获取上层产品200和下层产品100的相对位置，并通过控制***控制对位机构23的第三电机231、第四电机232、第五电机233进行相应的运动，实现下层产品100的居中定位。视觉组件的具体结构和控制方式为本领域内的现有技术，本实施例在此不做赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品定位装置，其特征在于，包括：

产品支撑组件(1)，所述产品支撑组件(1)能够支撑上层产品(200)和下层产品(100)，所述下层产品(100)抵接所述产品支撑组件(1)，所述上层产品(200)贴合所述下层产品(100)远离所述产品支撑组件(1)的一侧，所述产品支撑组件(1)设置有下层定位块(11)，所述下层定位块(11)被配置为对所述下层产品(100)进行单侧限位；

对位平台组件(2)，所述对位平台组件(2)包括第一支撑平台(21)、第二支撑平台(22)和对位机构(23)，所述对位机构(23)和所述第二支撑平台(22)分别固定连接所述第一支撑平台(21)，所述对位机构(23)可拆卸连接于所述产品支撑组件(1)，所述对位机构(23)能够移动所述产品支撑组件(1)，并使所述下层产品(100)和所述上层产品(200)完成对位，所述第二支撑平台(22)设置有上层定位块，所述上层定位块被配置为对所述上层产品(200)进行单侧限位；

下层定位组件(3)，所述下层定位组件(3)固定连接所述产品支撑组件(1)，所述下层定位组件(3)能够水平夹持所述下层产品(100)，所述下层定位组件(3)包括下定位机构(31)，所述下定位机构(31)包括下安装底座(311)和下浮动定位块(312)，所述下浮动定位块(312)滑动连接于所述下安装底座(311)，所述下浮动定位块(312)能够抵接所述下层产品(100)并进行单侧限位；以及

上层定位组件(4)，所述上层定位组件(4)固定连接所述第二支撑平台(22)，所述上层定位组件(4)能够水平夹持所述上层产品(200)，所述上层定位组件(4)包括上定位机构(41)，所述上定位机构(41)包括上安装底座(411)和上浮动定位块(412)，所述上浮动定位块(412)滑动连接于所述上安装底座(411)，所述上浮动定位块(412)能够抵接所述上层产品(200)并进行单侧限位。

2.根据权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，所述下层定位组件(3)还包括：

下夹持机构一(32)，所述下夹持机构一(32)包括下夹持底座一(321)、第一浮动夹持块(322)和第一压力测量部件(323)，所述下夹持底座一(321)固定连接于所述产品支撑组件(1)上相对所述下层定位块(11)的另一侧，所述第一浮动夹持块(322)滑动连接于所述下夹持底座一(321)，所述第一浮动夹持块(322)能够抵接所述下层产品(100)并施加第一水平压力，所述第一压力测量部件(323)被配置为测量所述第一水平压力；

下夹持机构二(33)，所述下夹持机构二(33)包括下夹持底座二(331)、第二浮动夹持块(332)和第二压力测量部件(333)，所述下夹持底座二(331)固定连接于所述产品支撑组件(1)上相对所述下定位机构(31)的另一侧，所述第二浮动夹持块(332)滑动连接于所述下夹持底座二(331)，所述第二浮动夹持块(332)能够抵接所述下层产品(100)并施加第二水平压力，所述第二压力测量部件(333)被配置为测量所述第二水平压力。

3.根据权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，所述上层定位组件(4)还包括：

上夹持机构一(42)，所述上夹持机构一(42)包括上夹持底座一(421)、第三浮动夹持块(422)和第三压力测量部件(423)，所述上夹持底座一(421)固定连接于所述第二支撑平台(22)上相对所述上层定位块的另一侧，所述第三浮动夹持块(422)滑动连接于所述上夹持底座一(421)，所述第三浮动夹持块(422)能够抵接所述上层产品(200)并施加第三水平压力，所述第三压力测量部件(423)被配置为测量所述第三水平压力；

上夹持机构二(43)，所述上夹持机构二(43)包括上夹持底座二(431)、第四浮动夹持块(432)和第四压力测量部件(433)，所述上夹持底座二(431)固定连接于所述第二支撑平台(22)上相对所述上定位机构(41)的另一侧，所述第四浮动夹持块(432)滑动连接于所述上夹持底座二(431)，所述第四浮动夹持块(432)能够抵接所述上层产品(200)并施加第四水平压力，所述第四压力测量部件(433)被配置为测量所述第四水平压力。

4.根据权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，所述下浮动定位块(312)包括：

第一固定座(3121)，所述第一固定座(3121)滑动连接于所述下安装底座(311)，所述第一固定座(3121)设置有第一转动孔和第一调节孔，第一驱动电机(313)驱动所述第一固定座(3121)滑动；

第一调节座(3122)，所述第一调节座(3122)固定连接所述第一固定座(3121)远离所述下安装底座(311)的一侧，所述第一调节座(3122)设置有第二转动孔、第二调节孔和第一调节滚轮(3123)，所述第二转动孔连通所述第一转动孔，所述第二调节孔连通所述第一调节孔，所述第二转动孔内设置有第一滚珠轴承，所述第一调节滚轮(3123)能够转动抵接所述下层产品(100)；

第一转动轴(3124)，所述第一转动轴(3124)的一端转动连接于所述第一滚珠轴承内，另一端连接所述第一转动孔，所述第一调节座(3122)能绕所述第一转动轴(3124)的轴线转动；以及

第一调节轴(3125)，所述第一调节轴(3125)的一端穿设于所述第一调节孔内，另一端穿设于所述第二调节孔内，所述第一调节轴(3125)能够限制所述第一调节座(3122)的转动。

5.根据权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，所述上浮动定位块(412)包括：

第二固定座(4121)，所述第二固定座(4121)滑动连接于所述上安装底座(411)，所述第二固定座(4121)设置有第三转动孔和第三调节孔，第二驱动电机(413)驱动所述第二固定座(4121)滑动；

第二调节座(4122)，所述第二调节座(4122)抵接所述第二固定座(4121)远离所述上安装底座(411)的一侧，所述第二调节座(4122)设置有第四转动孔、第四调节孔和第一调节块(4123)，所述第四转动孔连通所述第三转动孔，所述第四调节孔连通所述第三调节孔，所述第四转动孔内设置有第二滚珠轴承，所述第一调节块(4123)的弧面能够抵接所述上层产品(200)；

第二转动轴(4124)，所述第二转动轴(4124)的一端转动连接于所述第二滚珠轴承内，另一端连接所述第三转动孔，所述第二调节座(4122)能绕所述第二转动轴(4124)的轴线转动；以及

第二调节轴(4125)，所述第二调节轴(4125)的一端穿设于所述第三调节孔内，另一端穿设于所述第四调节孔内，所述第二调节轴(4125)能够限制所述第二调节座(4122)的转动。

6.根据权利要求3所述的产品定位装置，其特征在于，所述第三压力测量部件(423)包括：

转接板(4231)，所述转接板(4231)滑动连接于所述上夹持底座一(421)，所述转接板(4231)上设置有滑轨；

调节板(4232)，所述调节板(4232)滑动连接于所述滑轨，所述调节板(4232)的一端固定连接所述第三浮动夹持块(422)；

压力传感器(4233)，所述压力传感器(4233)的一端固定连接所述第三浮动夹持块(422)；以及

调节弹簧(4234)，所述调节弹簧(4234)的两端分别固定连接所述压力传感器(4233)的另一端和所述转接板(4231)，所述调节弹簧(4234)设置有支撑轴(4235)，所述支撑轴(4235)的一端固定连接于所述压力传感器(4233)。

7.根据权利要求2所述的产品定位装置，其特征在于，所述第一浮动夹持块(322)包括：

滑动底座(3221)，所述滑动底座(3221)滑动连接于所述下夹持底座一(321)，所述滑动底座(3221)上设置有支撑块(3227)，所述支撑块(3227)固定连接所述第一压力测量部件(323)的一端；

第三固定座(3222)，所述第三固定座(3222)固定连接所述滑动底座(3221)，所述第三固定座(3222)设置有第五转动孔和第五调节孔；

第三调节座(3223)，所述第三调节座(3223)抵接所述第三固定座(3222)远离所述滑动底座(3221)的一侧，所述第三调节座(3223)设置有第六转动孔、第六调节孔和第二调节滚轮(3224)，所述第六转动孔连通所述第五转动孔，所述第六调节孔连通所述第五调节孔，所述第六转动孔内设置有第三滚珠轴承，所述第二调节滚轮(3224)能够转动抵接所述下层产品(100)的侧面；

第三转动轴(3225)，所述第三转动轴(3225)的一端转动连接于所述第三滚珠轴承内，另一端连接所述第五转动孔，所述第三调节座(3223)能绕所述第三转动轴(3225)的轴线转动；以及

第三调节轴(3226)，所述第三调节轴(3226)的一端穿设于所述第五调节孔内，另一端穿设于所述第六调节孔内，所述第三调节轴(3226)能够限制所述第三调节座(3223)的转动。

8.根据权利要求1所述的产品定位装置，其特征在于，所述产品支撑组件(1)还包括：

安装座(12)，所述安装座(12)可拆卸连接于所述对位机构(23)；

水平调整座(13)，所述水平调整座(13)被配置为调整所述下层产品(100)的水平度，所述下层定位块(11)固定连接于所述水平调整座(13)上，所述水平调整座(13)设置有多个真空吸盘(131)，所述真空吸盘(131)被配置为吸附所述下层产品(100)；以及

多个支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的两端分别固定连接所述安装座(12)和所述水平调整座(13)。

9.根据权利要求8所述的产品定位装置，其特征在于，所述对位机构(23)包括第三电机(231)、第四电机(232)、第五电机(233)和运动平台(234)，所述第三电机(231)、所述第四电机(232)和所述第五电机(233)固定连接所述第一支撑平台(21)，所述运动平台(234)可拆卸连接所述安装座(12)，所述第三电机(231)能够驱动所述运动平台(234)沿X轴方向移动，所述第四电机(232)能够驱动所述运动平台(234)沿Y轴方向移动，所述第五电机(233)能够驱动所述运动平台(234)以Z轴为转动轴转动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的产品定位装置，其特征在于，还包括视觉组件，所述视觉组件通讯连接所述对位机构(23)，所述视觉组件能够获取所述上层产品(200)和所述下层产品(100)的相对位置。

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