CN113644716A - 一种5g新旧电池充电控制备电***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种5G新旧电池充电控制备电***及控制方法，属于通信充电控制领域。包括串联PWM充电驱动电路、充放电控制电路、电控制电路、放大电路，组成多电源切换控制模块。通过并通过脉宽涓流控制，进行分时段电池充电方法，兼顾现有的2G/3G/4G电池组，具备模块化的特点，对现在的非5G基站用电进行兼容同时对5G基站进行了适用，适用于目前主要的基站用电，有利于集成和多用户切换。兼容耗电大的5G设备和耗电较低的非5G设备，综合设计，有效延长原有电池和新电池的寿命。

Description

一种5G新旧电池充电控制备电***及控制方法

技术领域

本发明涉及通信充电控制领域，更具体地说，涉及一种5G新旧电池充电控制备电***及控制方法。

背景技术

目前5G基站开始普及，由于技术更新迭代较快，对于之前的如非5G基站的如2G/3G/4G的***兼顾保留，这是推行5G基站的基本要求，具有现实指导的意义，如何才能有效兼容现有的非5G基站的用电***是解决许多问题的重要一步。

市场上对于对非5G的用电使用标准不统一，存在不能合理使用现有非5G用电***，且设计较为复杂，价格较为昂贵。如中国专利申请，申请号202020409462.X，公开日2020年12月15日，公开了一种改进型5G设备电池控制器，与原有控制器配合使用，包括多个5G电池，用于控制设备电源接口与各5G设备之间通断的接触器K1，用于控制电池电源接口与各5G电池之间通断或控制各5G电池与各5G设备之间通断的接触器K2，以及开关电源；接触器K2的线圈断电时各5G电池的电源输出端分别连通各5G设备的电源输入端，接触器K2和接触器K1的线圈均处于得电状态时电池电源接口分别连通各5G电池的电源输入端，设备电源接口分别连通各5G设备的电源输入端。与现有技术相比，有交流电输入时，设备电源接口与各5G电池形成充电回路，电池电源接口与各5G设备形成供电回路，5G电池和5G设备单独回路工作，确保了5G电池的使用寿命。但是其仅仅是进行了简单的切换，并未综合考虑***的顺利运行，且针对于蓄电池的充电并未进行相应的控制，寿命短，且充电策略不完善。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的原有电池不兼容，充放电策略不完善，导致电池寿命第，兼容性不强的问题，本发明提供了一种5G新旧电池充电控制备电***及控制方法，它可以实现有效兼容5G基站的新旧电池，控制蓄电池合理充放电，延长电池寿命，有利于集成和多用户切换。

2.技术方案

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种5G新旧电池充电控制备电***，包括

主控模块，根据传来的电压信息处理后得到电压频率信号，并根据故障检测信号通过驱动电路来控制电池组充放电；

采集模块，根据主控模块的控制指令将采集的电压信息传输至主控模块，并送入检测模块进行检测；

检测模块，用于对由采集模块传来的数据进行检测故障检测并将故障信号反馈给主控模块。

更进一步的，所述的包括处理器，通过处理器控制5G备电电池新电池和5G备电电池旧电池进行切换，还包括串联PWM充电驱动电路和放电控制电路。

更进一步的，还包括放大电路，对采集模块采集的电压信息进行放大。

更进一步的，所述的串联PWM充电驱动电路包括一对串联的MOSFET Q14和Q15构成的PWM充电主回路，通过主控模块的控制信号，控制两个MOSFET的通断，进行PWM充电控制。

更进一步的，充电过程中，主控制器给出充电信号，当PB2＝0、PB1＝1时，Q15的V_GS＝12V，Q15导通，Q14的V_GS＝0，Q14截止，但是反向导通，向蓄电池充电，当PB2＝1、PB1＝0/1时，电源供电端不向蓄电池充电。

更进一步的，放电时候，控制器通过PB0信号控制开关管Q13的开关控制负载的供电，PB0＝1时，Q13的V_GS＝12V，Q13正向导通，负载点亮，PB0＝1，负载关闭。

一种基于上述所述的5G新旧电池充电控制备电***的控制方法，其步骤如下，

先进行清狗子程序，清狗子程序后初始化子程序，初始化子程序后调用上次的工作模式，随后开全局中断，并再次运行清狗子程序，开始正式的模式设定，检测用户有没有操作控制器，没有则直接进行蓄电池电压检测，如果有操作，则为新的工作模式，用户选择其它的工作模式后，实现工作模式的新的设定，并进行新的工作模式的保存，进行后续的确定工作模式之后，开始检测蓄电池电压指控制器采样蓄电池的电压，用于判断蓄电池有无过充电和过放电，提供蓄电池保护。检测电池电压，控制器采样电池电压，用于过压还是欠压判断，进行相应的充放电工作，期完成后重复循环进行控制。

更进一步的，充放点过程包括，运行

过压处理子程序，关闭负载，控制器控制给蓄电池充电，同时清除定时结束标志；

或

欠压处理子程序，根据设定的工作模式点亮负载，显示负载的工作状态，检测蓄电池的放电电流。

更进一步的，控制器采样电池的电压，主要是蓄电池、光电池的电压，用采样到的电压与设定的电压进行比较，判断此时是过压还是欠压，同时通过电池指示灯指示电池的当前状态，若是过压，则运行过压处理子程序，会对蓄电池进行充电，反之，运行欠压处理子程序，点亮负载。

更进一步的，程序进行充电的时候采用PWM充电子程序。该程序完成电源输入端向蓄电池以脉宽调制的方式充电，控制器根据蓄电池的电压状态来决定过压电源输入端向蓄电池充电；

当检测到蓄电池的电压小于设定值A时，开关管始终接通，即采取全通充电方式，如果检测到蓄电池电压大于设定值A并小于设定值B时采取脉宽调制方式充电，随着蓄电池电压的增加，脉宽不断的变窄，直到蓄电池端电压上升为设定值B时，脉宽检校为0，即停止充电，设定值A小于设定值B。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

具有可持续兼容2G/3G/4G/5G电池组的同时使用，具有可测、可控、可用的一体化控制端，对面向现有基站电源***，具备模块化的特点，有利于集成和故障检测；并通过脉宽涓流控制，进行分时段电池充电方法，兼顾现有的2G/3G/4G电池组，合理化升级到5G和非5G电池的充电***。兼容耗电大的5G设备和耗电较低的非5G设备，综合设计，有效延长原有电池和新电池的寿命。

附图说明

图1为串联PWM充电驱动电路；

图2为放电控制电路；

图3为放大电路；

图4为多电源切换控制模块；

图5为主程序流程图；

图6为调用上次工作模式流程图；

图7为模式设定子程序流程图；

图8为AD转换子程序流程图；

图9为检测蓄电池电压流程图；

图10为检测光电池电压流程图；

图11为检测蓄电池放电电流；

图12为过压处理子程序；；

图13为欠压处理子程序；

图14为脉冲充电子程序；

图15为锁相环的输出波形图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本发明作详细描述。

实施例1

本方案针对于5G***普及时，需要对原有机站面向2G/3G/4G的电池***进行5G改造，原有的2G、3G或4G设备功率较低，原有的2G、3G或4G电池如可以用3天，但是现有的5G设备更耗电，原有的旧电池可能只能使用3个小时，这时候一般进行5G设备改造的时候，需要安装新的5G配套电池组，但是原有的电池也不会拆下，继续使用，造成了现有的2G、3G或4G电池与新的5G电池组共用的场景，但是针对于2G、3G或4G设备和5G设备用电功率又不相同，如果按照原有的供电***和供电方式，电池使用寿命会无法保证。本方案提供了一种5G新旧电池充电控制备电***及控制方法，通过分时下电的方式，能够精确的采集电压频率信号，采集电网的电压频率信号，来进行充电的控制，有效延长电池的使用寿命，降低成本。

具体的，本方案提供了一种5G新旧电池充电控制备电***，包括主控模块，根据传来的电压信息处理后得到电压频率信号，并根据故障检测信号通过驱动电路来控制电池组充放电；

采集模块，根据主控模块的控制指令将采集的电压信息传输至主控模块，并送入检测模块进行检测；采集模块包括霍尔电压传感器、采样保持电路、AD转换电路、所述采样保持电路的输出端与AD转换电路连接，所述AD转换电路的输出端经加法电路后与AVR控制器的I/O接口连接。

检测模块，用于对由采集模块传来的数据进行检测故障检测并将故障信号反馈给主控模块。

所述主控模块包括AVR处理器，通过处理器对5G备电电池新电池和5G备电电池旧电池进行切换，其中包括驱动电路。主控模块，根据传来的电压信息处理后得到电压频率信号，并根据故障检测信号通过驱动电路来控制电池组充放电；主控模块采用AVR处理器为核心的DPS控制***。采用低功耗高性能的RISC单片机ATmega48作为控制电路的核心，并且采用高效率的PWM充电控制法，设计实现了一种可靠性高，性能好的智能控制器。该控制器提高了充电效率，延长了蓄电池的使用寿命，同时对面向2G/3G/4G的电池***进行了5G改造的电池充电，增强了面向不同电池组的***运行可靠性。

所述的驱动电路，包括如图1所示的串联PWM充电驱动电路和如图2所示的放电控制电路；如图1所示，本方案采用串联PWM充电控制法设计充电控制备电控制电路，采用Q14和Q15构成串联PWM充电主回路，PB1和PB2分别联结到单片机的对应引脚，S_GND指信号接地。充电开头管选用的是IRF3205。此管是N沟道的MOSFET管，具有小的导通电阻R_DS(on)＝8.0mΩ，最大通态电流I_D＝110A，开关速度快，具有很好的开关性能。MOSFET在V_GS(th)<2.0V时，正向没有导通，即由D极至S极没有导通，但是V_GS(th)＝0时，I_SD(max)＝62A，即反向是导通的。

MOSFET是所有全控型电力电子器件中工作频率最宽的一种，是电压控制型器件，也就是MOSFET的栅源之间的电压满足一定的要求，就可控制它的开关。MOSFET的驱动电路必须具备2个功能：一是实现控制电路与被驱动MOSFET栅极的电隔离；二是提供合适的栅极驱动脉冲。由于MOSFET管的输入特性不同于双极器件，驱动它相当于驱动与一个容性阻抗网络。MOSFET是电压驱动器件，驱动电压一般选在10V～15V之间较合适，为了保护栅极，通常在栅极对地接一个100KΩ左右的电阻。本控制器采用分立元件构成的MOSFET的驱动电路。

蓄电池优良的特性和长的使用寿命在一定程度上取决于正确的充放电，错误的充电使蓄电池寿命缩短、性能变差，因此合适的充电电流和选择充电方法很重要。对蓄电池的充电方法很多，例如恒流，恒压，阶段充电等,本专利以铅酸电池为参考。

因此，为了降低成本、提高效率和可靠性，使蓄电池正确充放电，同时还要最大限度地利用所发电能。本课题采用串联PWM充电控制法设计充电控制备电控制器。

充电过程中，主控制器的单片机给出充电信号，即当PB2＝0、PB1＝1时，Q15的VGS＝12V，Q15导通，Q14的V_GS＝0，Q14截止，但是反向导通，向蓄电池充电。当PB2＝1、PB1＝0/1时，电源供电端不向蓄电池充电。

当控制器检测到天黑后，蓄电池给负载供电。此时，通过电池和负载之间的开关管控制***运行，采用了定期采样蓄电池电压的方法，同时对蓄电池组地行了电压分段的阈值检测采集控制，实现对蓄电池控制、保护、有效利用一体化。当需要放电时候，即电池给负载供电时候，此时，接通蓄电池和负载之间的开关管。对于此开关管的控制，采用了定期采样蓄电池电压的方法，保证蓄电池不会发生过放电，具体的过程由软件来实现，见后续控制方法部分。放电控制电路模块如图2所示。通过PB0信号控制开关管Q13的开关控制负载的供电，Q13为NMOSFET。图中J5用于控制器与负载、蓄电池和光电池连接的连接器。R004用于检测放电电流的电阻。PB0连接对应单片机的引脚。current为输出的电流信号。工作过程PB0＝1时，Q13的V_GS＝12V，Q13正向导通，负载点亮。反之，负载关闭。

还包括放大电路，如图3所示，所述放大电路设计。电阻R004的阻值为0.004Ω，即使流过该电阻的电池是10A，电阻R004上的电压才只有0.04V。电压太低，对ADC的采样精确有很大的影响。所示在对电流进行AD采样前，必须对其进行放大。

R24为反馈电阻。该放大电路的电压增益Av。电阻R2设计为8.2K。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

整体的上述***构成了一个多电源充切一体化控制***，如图4所示，实现2G/3G/4G与5G电源的切换，同时实现对电池的梯次充电。多电原充切***主要由三部分构成，由电源输入部分，主要是工频电和蓄电池输入；非5G充电模块实现对2G/3G/4G的电池组充电，5G充电模块实现对5G电池充电。多电源充切一体控制***实现现有5G兼容原2G/3G/4G***的电池使用，对基站升级改造提供了具有兼容性的技术方案。通过主控***进行切换对5G智能充电控制模块和非5G智能充电控制模块进行切换，使之适用并兼容多种5G和非5G环境。

通过上述***可以方便对5G设备进行改造，并合理充电。

本方案通过提供一种备电***控制方法，针对上述构建的备点***，进行相应的控制，对被电***进行控制。主程序流程图如下图5所示。

先进行清狗子程序，用于禁止ATmega48单片机内部的看门狗，防止单片机的复位。

清狗子程序后初始化子程序，主要包括I/O端口初始化，定时器TC0初始化，定时器TC1初始化，ADC初始化，外部中断INT0初始化。

初始化子程序后调用上次的工作模式，从EEPROM中调用上次保存的工作模式。这个子程序主要用防止***的意外断电。这样***可以按照原来的设定继续工作。

随后后开全局中断，并进行新的清狗子程序，开始正式的模式设定，检测用户有没有操作控制器，没有则直接进行蓄电池电压检测，如果有操作，则为新的工作模式，用户选择其它的工作模式后，实现工作模式的新的设定。保存新的工作模式，用户设定了工作模式后，控制器会将工作模式保存于EEPROM中，这样控制器恢复供电后，会继续使用上一次设定的工作模式。

确定工作模式之后，开始检测蓄电池电压指控制器采样蓄电池的电压，用于判断蓄电池有无过充电和过放电，提供蓄电池保护。检测电池电压，控制器采样电池电压用于过压还是欠压判断。

处理子程序，关闭负载。控制器控制给蓄电池充电，同时清除定时结束标志。

欠压处理子程序，根据设定的工作模式点亮负载，显示负载的工作状态。检测蓄电池的放电电流，防止***过载。周期完成后重复循环进行控制。

具体的，调用断电前的工作模式，如图6所示，该子程序主要用于防止***的意外断电。当控制器重新供电后，控制器会从EEPROM中调用断电前的工作模式，这样***可以按照原来的设定继续工作。调用上次工作模式子程序流程图如图6所示。此函数只有一个参数uiAddress，即从不同的地址读出保存的数据。

控制器供电后，首先从EEPROM的地址0x01读出输出标志存于全局变量out_1Hz_flag。out_1Hz_flag值为1时，表示输出为1Hz的交流电；为0时，表示输出的是直流电。然后从地址0x02读出定时值存于全局变量hour。hour值为0表示***持续充电状态，其它值则是相应的定时时间。最后，数码管显示当前工作模式，5秒钟后关闭显示，退出子程序的调用。一次上电后，此子程序只会被调用一次。

在正式模式设置的时候，如图7所示，模式设定子程序，该子程序主要用于用户设定所需的工作模式，针对现有电池组进行常规模式设定，提高工作操作性。工作模式通过数码管指示，按键进行选择。在设定状态，每按一次按键，数码管指示值会加1。

按下按键持续5秒，工作模式显示数码管闪烁，松开按键，每按一次转换一个数字，直到显示数字对上用户所选用的模式对应的数字即停止按键，5秒后数码管不再显示即完成工作模式的设置。每按一次按键，数码管点亮，可观察到设定的值。

变量nc是程序检测按键是否按下的变量，nc等于0x40则表示按键抬起，否则按键按下。全局变量up_time和down_time分别用于按键抬起和按下的延时。按键抬起5秒钟后，控制器会退出模式设定状态，确认当前的工作模式。按键按下5秒钟后，则会过入工作模式设定状态。此时，工作模式全局变量key_value会加1。key_value的值可以为0～7。此子程序在主循环的每一次循环中都会被调用。

ATmega48单片机带有8路10位ADC。控制器需要不间断的检测蓄电池电压、电池电压和负载电流。此单片机的ADC精度以及通道数都可以满足***的需求。控制器采样蓄电池电压，用于判断蓄电池的状态，防止蓄电池的过充电和过放电，通过蓄电池指示灯指示蓄电池的当前状态，为PWM充电控制法的实现提供电压参考，即不同电压采用不同的占空比对蓄电池进行充电。

控制器采样输入端电池的电压，用采样到的电压与设定的电压进行比较，判断此时是过压还是欠压，同时通过电池指示灯指示电池的当前状态。若是欠压，则会对蓄电池进行充电，反之，则对负载供电。

控制器采样负载电流，防止***的过载以及***的短路。若***过载，则60秒后关闭输出。若***短路，则会立刻关闭输出。以上的电压采样，在***的主循环的每次循环中，都会被执行一次。

电压采样子程序包括AD初始化子程序和AD转换子程序。AD转换子程序流程图如图8所示。AD的转换进程，可能会被中断打断，这样会造成转换的失败，所以在转换前先要禁止中断。控制器要不间断的采样蓄电池电压、负载电流。因此，需要使用3个AD通道，即chennel可选值为0x00负载电流采样通道，0x01蓄电池电压采样通道，0x07电池电压采样通道。ADNUM的值为16，即AD采样16次。16次的AD采样结束后，通过均值滤波等得到最后的AD值，存在变量k中。

当电压采样子程序的电压采样通道chennel赋值为0x01时，电压采样程序的返回值即为蓄电池电压的ADC值。检测蓄电池电压流程图如图9所示。

当电压采样子程序的电压采样通道chennel赋值为0x07时，电压采样程序的返回值即为电池电压的ADC值。其流程图如图10所示。

当电压采样子程序的电压采样通道chennel赋值为0x00时，电压采样程序的返回值为电流采样电阻的电压ADC值，经过软件的内部计算后，便可得到蓄电池的放电电流值。其流程图如图11所示。

处理子程序的主要功能是关闭负载，控制器控制给蓄电池充电，同时清除定时结束标志。控制器不间断地采样输入端电池的电压，通过计算比较，判断是过压还是欠压。控制器在过压还是欠压之间的判断有10分钟(可设置)(的延时，在这10分钟内的判断结果相同时，则可以确认此时是过压还是欠压。10分钟的延时，主要功能是排除环境中偶然出现的灯光干扰。

欠压→过压。控制器控制电源端对蓄电池进行充电。充电指示灯为绿色常亮。蓄电池电压在正常范围时，蓄电池状态指示灯为绿色常亮，充满后蓄电池状态指示灯为绿色慢闪。负载关闭，负载指示灯关闭。处理子程序流程图如图13所示。

欠压处理子程序的主要功能是根据设定的工作模式点亮负载，显示负载的工作状态。检测蓄电池的放电电流，防止***过载，如图14所示。

过压→欠压。电源输入端对蓄电池充电会自动停止，控制器控制负载按照设定的工作方式工作。当负载接通后，负载指示灯常亮。当选定的定时结束后，负载会被自动关闭，同时负载指示灯关闭。蓄电池电压降低到欠压时，蓄电池状态指示灯变成橙黄色；若当蓄电池电压继续降低到过放电压时，蓄电池状态指示灯变为红色，此时控制器将控制负载自动关闭输出。欠压充电指示灯为关闭状态。

脉冲充电子程序，即PWM充电子程序。该程序完成电源输入端向蓄电池以脉宽调制的方式充电，控制器根据蓄电池的电压状态来决定电源输入端向蓄电池充电，其目的是为了改善充电效率和保护蓄电池，延长***的使用寿命。PWM充电子程序流程图如图14所示。

具体的实现方案是当检测到蓄电池的电压小于参与13.3V时(可对参数电压进行设置，可设置为其他需求的值)，开关管始终接通，即采取全通充电方式，如果检测到蓄电池电压大于13.3V并小于14.7V时采取脉宽调制方式充电，随着蓄电池电压的增加，脉宽不断的变窄，直到蓄电池端电压上升为14.7V时，脉宽检校为0，即停止充电。脉宽调制方式是由软件来实现的，脉冲周期为40ms。

不同的占空比，其充电波形不同，本方案设置的当蓄电池电压小于13.3V时，占空比为100％，当蓄电池电压大于13.3V小于13.6V时，占空比为75％，当蓄电池电压大于13.6V小于14.7V时，占空比为5％，当蓄电池的电压大于14.7V时，即蓄电池充满，占空比为0％，最终的实际波形如图15所示。电压和占空比设置可以根据需求进行调整，满足电压越高，占空负相关的降低的方式都可。

本方案通过上述方法，结合对应的控制电路，进行工作模式的选择，并进行过压还是欠压的充放电，通过并根据电压的大小控制不同的占空比，来通过控制电路，PWM充电控制法调整充电的速度，有效的防止蓄电池因为过压造成的损害，该程序完成蓄电池以脉宽调制的方式充电，控制器根据蓄电池的电压状态进行充电，防止过度充电，以及调整充电时间，其目的是为了改善充电效率和保护蓄电池，延长***的使用寿命。有效保证了现有的5G电池，以及旧的非5G电池综合的寿命。

以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，权利要求中的任何附图标记不应限制所涉及的权利要求。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种5G新旧电池充电控制备电***，其特征在于，包括

主控模块，根据传来的电压信息处理后得到电压频率信号，并根据故障检测信号通过驱动电路来控制电池组充放电；

采集模块，根据主控模块的控制指令将采集的电压信息传输至主控模块，并送入检测模块进行检测；

检测模块，用于对由采集模块传来的数据进行检测故障检测并将故障信号反馈给主控模块。

2.根据权利要求1所述的一种5G新旧电池充电控制备电***，其特征在于，所述的包括处理器，通过处理器控制5G备电电池新电池和5G备电电池旧电池进行切换，还包括串联PWM充电驱动电路和放电控制电路。

3.根据权利要求1或2所述的一种5G新旧电池充电控制备电***，其特征在于，还包括放大电路，对采集模块采集的电压信息进行放大。

4.根据权利要求2所述的一种5G新旧电池充电控制备电***，其特征在于，所述的串联PWM充电驱动电路包括一对串联的MOSFET Q14和Q15构成的PWM充电主回路，通过主控模块的控制信号，控制两个MOSFET的通断，进行PWM充电控制。

5.根据权利要求4所述的一种5G新旧电池充电控制备电***，其特征在于，充电过程中，主控制器给出充电信号，当PB2＝0、PB1＝1时，Q15的V_GS＝12V，Q15导通，Q14的V_GS＝0，Q14截止，但是反向导通，向蓄电池充电，当PB2＝1、PB1＝0/1时，电源供电端不向蓄电池充电。

6.根据权利要求4或5所述的一种5G新旧电池充电控制备电***，其特征在于，放电时候，控制器通过PB0信号控制开关管Q13的开关控制负载的供电，PB0＝1时，Q13的V_GS＝12V，Q13正向导通，负载点亮，PB0＝1，负载关闭。

7.一种基于权利要求1-6任一所述的5G新旧电池充电控制备电***的控制方法，其步骤如下，

先运行清狗子程序，清狗子程序后初始化子程序，初始化子程序后调用上次的工作模式，随后开全局中断，并再次运行清狗子程序，开始正式的模式设定，检测用户有没有操作控制器，没有则直接进行蓄电池电压检测，如果有操作，则为新的工作模式，用户选择其它的工作模式后，实现工作模式的新的设定，并进行新的工作模式的保存，进行后续的确定工作模式之后，开始检测蓄电池电压指控制器采样蓄电池的电压，用于判断蓄电池有无过充电和过放电，提供蓄电池保护。检测电池电压，控制器采样电池电压，用于过压还是欠压的判断，进行相应的充放电工作，期完成后重复循环进行控制。

8.根据权利要求7所述的5G新旧电池充电控制备电***的控制方法，其特征在于，充放点过程包括，运行

过压处理子程序，关闭负载，控制器控制给蓄电池充电，同时清除定时结束标志；

或

欠压处理子程序，根据设定的工作模式点亮负载，显示负载的工作状态，检测蓄电池的放电电流。

9.根据权利要求8所述的5G新旧电池充电控制备电***的控制方法，其特征在于，控制器采样电池的电压，用采样到的电压与设定的电压进行比较，判断此时是过压还是欠压，同时通过电池指示灯指示电池的当前状态，若是过压，则运行过压处理子程序，会对蓄电池进行充电，反之，运行欠压处理子程序，点亮负载。

10.根据权利要求7所述的5G新旧电池充电控制备电***的控制方法，其特征在于，程序进行充电的时候采用PWM充电子程序。该程序完成电源输入端向蓄电池以脉宽调制的方式充电，控制器根据蓄电池的电压状态来决定过压电源输入端向蓄电池充电；

当检测到蓄电池的电压小于设定值A时，开关管始终接通，即采取全通充电方式，如果检测到蓄电池电压大于设定值A并小于设定值B时采取脉宽调制方式充电，随着蓄电池电压的增加，脉宽不断的变窄，直到蓄电池端电压上升为设定值B时，脉宽检校为0，即停止充电，设定值A小于设定值B。

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