CN113641947A - 路基压实均匀性计算方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种路基压实均匀性计算方法、装置、设备及可读存储介质,涉及路基压实技术领域,包括将路基分为至少一段子路段,并将每个子路段分为至少一个碾压车道;发送第一控制命令,第一控制命令包括控制振动压路机对路基进行一次碾压的命令;获取第一信息,第一信息包括第一加速度传感器采集得到的第一加速度信号时程曲线和至少一个第二加速度传感器采集得到的第二加速度信号时程曲线;根据第一信息进行能量分布性计算,得到压实均匀性,本发明通过将振动压路机上的采集动态信号经过处理进而计算得到路基的均匀性系数,其整个过程无需人为测量高程,减少人为操作带来的误差。
Description
技术领域
本发明涉及路基压实技术领域,具体而言,涉及路基压实均匀性计算方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
目前尚未有明确的对于路基压实(填筑)均匀性的检测技术,现有的检测均是基于高程来进行判断的,而实际上路基的均匀与否应当与路基内部的填料密度、调料配比材料分布等相关,单纯从高程进行评价只能表明有较大的局限性,《公路水泥混凝土路面设计规范》要求“路基应稳定、密实、均质,对路面结构提供均匀的支承”,《公路沥青路面设计规范》要求“路基必须密实、均匀、稳定”,但都没有具体的相关检测方法,因此关于路基压实均匀性的检测上还有较大的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路基压实均匀性计算方法、装置、设备及可读存储介质,以改善上述问题。为了实现上述目的,本发明采取的技术方案如下:
第一方面,本申请提供了一种路基压实均匀性计算方法,包括:
将路基分为至少一段子路段,并将每个所述子路段分为至少一个碾压车道;
发送第一控制命令,所述第一控制命令包括控制振动压路机对所述路基进行一次碾压的命令;
获取第一信息,所述第一信息包括第一加速度传感器采集得到的第一加速度信号时程曲线和至少一个第二加速度传感器采集得到的第二加速度信号时程曲线,所述第一加速度传感器设置于振动压力机的机架上,每个所述第二加速度传感器设置于振动压力机的振动轮上;
根据所述第一信息进行能量分布性计算,得到压实均匀性。
进一步地,所述根据所述第一信息进行能量分布性计算,得到压实均匀性,包括:
在第一加速度信号时程曲线中提取每个所述碾压车道对应第一子加速度信号时程曲线;在第二加速度信号时程曲线中提取每个所述碾压车道对应第二子加速度信号时程曲线;
分别分解每个所述碾压车道对应的第一频域信号,得到预设分解层数个机架频域子信号,所述第一频域信号为第一子加速度信号时程曲线频域转化后的曲线;
分别组合式分解将每个所述碾压车道对应的所有所述第二子加速度信号时程曲线,得到预设分解层数个振动轮频域子信号;
分别根据每个子路段对应的所述振动轮频域子信号和所述机架频域子信号计算得到每个子路段对应的第二信息,所述第二信息包括预设分解层数个能量传递谱;
根据每个子路段对应的第二信息和第一预设公式,计算所述路基的压实均匀性。
进一步地,所述根据所述第一信息进行能量分布性计算,得到压实均匀性,之后包括:
获取第二信息,所述第二信息包括位移传感器73采集得到的位移信号时程曲线,所述位移传感器73均设置于振动压力机的机架上;
根据所述位移信号时程曲线修正所述压实均匀性得到修正值,更新所述压实均匀性为修正值。
进一步地,所述根据所述位移信号时程曲线修正所述压实均匀性得到修正值,包括:
根据第二信息提取每个碾压车道对应的第二子位移信号时程曲线;
根据每个所述第二子位移信号时程曲线计算得到压实均匀性修正系数;
将所述压实均匀性修正系数与所述压实均匀性相乘得到所述修正值。
第二方面,本申请还提供了一种路基压实均匀性计算装置,包括:划分单元、发送单元、第一获取单元和第一计算单元;
划分单元,用于将路基分为至少一段子路段,并将每个所述子路段分为至少一个碾压车道;
发送单元,用于发送第一控制命令,所述第一控制命令包括控制振动压路机对所述路基进行一次碾压的命令;
第一获取单元,用于获取第一信息,所述第一信息包括第一加速度传感器采集得到的第一加速度信号时程曲线和至少一个第二加速度传感器采集得到的第二加速度信号时程曲线,所述第一加速度传感器设置于振动压力机的机架上,每个所述第二加速度传感器设置于振动压力机的振动轮上;
第一计算单元,用于根据所述第一信息进行能量分布性计算,得到压实均匀性。
进一步地,所述第一计算单元包括:
第一提取单元,用于在第一加速度信号时程曲线中提取每个所述碾压车道对应第一子加速度信号时程曲线;在第二加速度信号时程曲线中提取每个所述碾压车道对应第二子加速度信号时程曲线;
第一分解单元,用于分别分解每个所述碾压车道对应的第一频域信号,得到预设分解层数个机架频域子信号,所述第一频域信号为第一子加速度信号时程曲线频域转化后的曲线;
第二分解单元,用于分别组合式分解将每个所述碾压车道对应的所有所述第二子加速度信号时程曲线,得到预设分解层数个振动轮频域子信号;
第二计算单元,用于分别根据每个子路段对应的所述振动轮频域子信号和所述机架频域子信号计算得到每个子路段对应的第二信息,所述第二信息包括预设分解层数个能量传递谱;
第三计算单元,用于根据每个子路段对应的第二信息和第一预设公式,计算所述路基的压实均匀性。
进一步地,还包括:
第二获取单元,用于获取第二信息,所述第二信息包括位移传感器73采集得到的位移信号时程曲线,所述位移传感器73均设置于振动压力机的机架上;
修正单元,用于根据所述位移信号时程曲线修正所述压实均匀性得到修正值,更新所述压实均匀性为修正值。
进一步地,所述修正单元包括:
第三提取单元,用于根据第二信息提取每个碾压车道对应的第二子位移信号时程曲线;
系数计算单元,用于根据每个所述第二子位移信号时程曲线计算得到压实均匀性修正系数;
第九计算单元,用于将所述压实均匀性修正系数与所述压实均匀性相乘得到所述修正值。
第三方面,本申请还提供了一种路基压实均匀性计算设备,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现所述路基压实均匀性计算方法的步骤。
第四方面,本申请还提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于路基压实均匀性计算方法的步骤。
本发明的有益效果为:
一、本发明通过将振动压路机上的采集动态信号经过处理进而计算得到路基的均匀性系数,其整个过程无需人为测量高程,减少人为操作带来的误差,并且能在振动压路机碾压一次后直接根据动态计算得到结果,其比人为测量更加快速;
二、本发明通过将振动压路机的上振动加速度信号转换为频域信号,并进行信号分解,选取特征子信号并计算压实均匀性分项系数,再计算均匀性状态系数,使用高程位移的计算结果作为修正系数,最后计算出均匀性系数,其计算过程中减少了仅使用位移信号对路基压实均匀性的片面衡量结果,同时本方法的计算过程中由于未使用振动压力机的相关运行参数,比如车速以及振动压路机所使用的振动工况等信息,不用考虑车速和振动频率改变对均匀性系数的影响;
三、本方法以振动加速度信号的频谱特性为出发点,使用信号分解方法,选取特征子信号并计算压实均匀性系数,使用高程位移作为修正系数,最后计算出均匀性系数,可以有效反应路基填筑岩土体的振动特性,从而反映路基压实的均匀性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例中所述的路基压实均匀性计算方法流程示意图;
图2位本发明实施例中所述机架的结构示意图;
图3为本发明实施例中所述的路基压实均匀性计算装置结构示意图;
图4为本发明实施例中所述的路基压实均匀性计算设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1:
本实施例提供了一种路基压实均匀性计算方法。
参见图1,图中示出了本方法包括步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。
S100、将路基分为至少一段子路段,并将每个子路段分为至少一个碾压车道。
可以理解的是,在本步骤中将路基分为多段值路段的方法为以预设长度划分路基,其中在本方法中建议以200m为标准划分一个子路段。其中对于本领域的技术人员而言,子路段的划分可以根据实际需求划分,同时也可以理解的是对于子路段的划分越多,其均匀性的计算准确率越高。
同时,需要说明的是,对于不同的路基由于振动压路机的所能碾压的范围有限,所以每个子路段能分割为的碾压车道需要根据实际碾压路基的宽度决定,所以本申请中不对此做出具体的限制。
S200、发送第一控制命令,第一控制命令包括控制振动压路机对路基进行一次碾压的命令。
S300、获取第一信息,第一信息包括第一加速度传感器72采集得到的第一加速度信号时程曲线和至少一个第二加速度传感器71采集得到的第二加速度信号时程曲线,第一加速度传感器72设置于振动压力机的机架74上,每个第二加速度传感器71设置于振动压力机的振动轮上。
需要说明的是,在本实施中,第二加速度传感器71的数量为四个,且位于振动轮的边缘。参见图2的传感器布置示意图。而第一加速度传感器72位于安装在振动轮的机架74上。
S400、根据第一信息进行能量分布性计算,得到压实均匀性。
需要说明的是,在本方法中提及的能量分布性计算为路基的能量分布计算。
本方法中通过将振动压路机的多组振动加速度信号,进行能量分布性计算,其与现有技术中采用位移信号做判断相比,减少了仅使用位移信号对路基压实均匀性片面衡量的结果。同时在本实施例中,未引入振动压力机的相关运行参数,比如车速以及振动压路机所使用的振动工况等信息,有效地减少了振动压路机这工具自身的对均匀性系数的影响,有效的减少了计算误差。并且本方法的整体使用过程为动态测试过程,在振动压路机对路基进行压实后即可得到计算结果,其能有效减少人为误差。
在一些具体的实施例中,为了得到路基对应的碾压均匀性状态系数,在本方法中所提及的能量分布性计算的过程还包括步骤S400中还包括步骤S410、步骤S420、步骤S430、步骤S440和步骤S450。
S410、在第一加速度信号时程曲线中提取每个碾压车道对应第一子加速度信号时程曲线;在第二加速度信号时程曲线中提取每个碾压车道对应第二子加速度信号时程曲线。
S420、分别分解每个碾压车道对应的第一频域信号,得到预设分解层数个机架74频域子信号,第一频域信号为第一子加速度信号时程曲线频域转化后的曲线。
S430、分别组合式分解将每个碾压车道对应的所有第二子加速度信号时程曲线,得到预设分解层数个振动轮频域子信号。
S440、分别根据每个子路段对应的振动轮频域子信号和机架74频域子信号计算得到每个子路段对应的第二信息,第二信息包括预设分解层数个能量传递谱。
S450、根据每个子路段对应的第二信息和第一预设公式,计算路基的压实均匀性。
在本步骤中,根据振动压路机上的第一加速度传感器72以及第二加速度传感器71所采集的第一子加速度信号时程曲线以及第二子加速度信号时程曲线信息,通过分解加速度信号深入挖掘路基反馈给予加速度传感器的信息间接衡量路基填土的振动特性,在本实施例中通过加速度信号携带的多个能量变化信息分析以此达到对路基填土均匀性的判断。同时在本步骤中未引入振动压路机这工具自身的对均匀性系数的影响,有效的减少了计算误差。
同时需要说明的是,在步骤S410中采用的分解算法为第二代小波包分解以及预设分解层数为12层,在本申请中通过创新性的利用第二代小包波分解加速度时程曲线得到特征信号提取技术效果,同时针对每个分解层数单独计算能量传递谱,即达到对每种特征信号单独计算能量传递谱,通过对每种特征信号的能量传递谱再进行计算得到碾压均匀性状态系数,达到了弥补路基压实均匀性上计算空白的效果。其中第二代小波包分解算法,其为现有技术,本申请中不再赘述其具体过程。
在一些具体的实施例中,为了得到每个碾压车道中,四个第二子加速度信号时程曲线中携带的能量信息,在本申请中步骤S430中包括步骤S431和步骤S432。
S431、根据一个碾压车道对应的第二子加速度信号时程曲线,组合计算得到初始振动轮加速度时程曲线。
其中,本步骤所使用的具体计算公式如下:
S432、将第二频域信号通过第二代小波包数学模型,分解得到预设分解层数个的振动轮频域子信号,第二频域信号为初始振动轮加速度时程曲线频域转化后的曲线。
通过S431的组合计算能平均不同加速度传感数据采集误差,提升最后数据准确率。
在一些具体的实施例中,步骤S440中包括步骤S441、步骤S442和步骤S443。
S441、根据每个分解层对应的机架74频域子信号和每个振动轮频域子信号计算得到互功率谱。
S442、根据每个分解层对应的振动轮频域子信号计算得到自功率谱。
S443、分别将每个分解层对应的互功率谱和自功率谱相除后再平方的值记为能量传递谱。
需要说明的是,在本步骤S440中所提及的互功率谱和自功率谱计算方式为本领域人员的公知常识,本申请中不再赘述。
其中本申请中,通过计算分解层对应的能量传递谱,进而得到每个分解层数中的能量变化情况,计算每个分解层数的能量变化情况,进而分析得到每个分解层数对应的土质情况变化,最终通过后续的计算得到路基压实均匀性。
在一些具体的实施例中,步骤S450中包括步骤S451、步骤S452和步骤S453。
S451、逐个提取每层对应的能量传递谱的峰值。
S452、根据第二预设公式和预设层数个峰值计算得到分项系数。
具体而言,在本步骤中所提及的第二预设公式具体如下:
S453、根据分项系数和第一预设公式计算得到压实均匀性。
在一些具体的实施例中,本实施例还包括步骤S500和步骤S600。
S500、获取第二信息,第二信息包括位移传感器73采集得到的位移信号时程曲线,位移传感器73均设置于振动压力机的机架74上。
S600、根据位移信号时程曲线修正压实均匀性得到修正值,更新压实均匀性为修正值。
可以理解的是,在本实施例中,对于第二信息的获取可以与第一信息同时获取,可以不用限制于S500执行,S500的具体使用顺序可以根据本领域技术人员的实际需求进行选择。
同时,在本实施例中通过采用振动压路机的机架74位移信号作为路基压实均匀性的判断,其目的是机架74的下落位移是直接呈现出了路基碾压的程度,所以在本方法中通过位移信号修正压实均匀性能更好的呈现出路基真实的压实状态。
在一些具体的实施例中,步骤S600中还包括步骤S610、步骤S620和步骤S630,以达到计算修正值的目的。
S610、根据第二信息提取每个碾压车道对应的第二子位移信号时程曲线。
S620、根据每个第二子位移信号时程曲线计算得到压实均匀性修正系数。
具体而言,在本步骤中所使用的计算公式如下:
S630、将压实均匀性修正系数与压实均匀性相乘得到修正值。
具体而言,在本步骤中所使用的计算公式如下:
其中E为修正值,Ea为压实均匀性,Da为压实均匀性修正系数。
其中上述步骤只是计算得到压实均匀性的值,但是对于本领域的技术人员而言可以根据以下评判标准。判断路基压实状态。
均匀性系数为0.00—0.30,均匀程度十分离散;均匀性系数为0.30—0.50,均匀程度比较离散;均匀性系数为0.50—0.80,均匀程度比较均匀;均匀性系数0.80—1.00,均匀程度十分均匀。
本实施例可以通过路基压实均匀性评价的标准,使用的动态采集方法能够提高路基压实均匀性评价效率。
本发明综合使用加速度信号和位移信号进行分析,由频域特性组建信号分解区间并将信号分解为若干子信号,依据特征子信号进行信号能量分布计算,依据能量组合公式进行计算压实均匀性状态系数,减少了仅适用位移信号对路基压实均匀性造成的片面影响,并且可以在使用时不用考虑车速和振动频率改变对压实均匀性的影响。
实施例2:
如图3所示,本实施例提供了一种路基压实均匀性计算装置,装置包括:
划分单元1,用于将路基分为至少一段子路段,并将每个子路段分为至少一个碾压车道。
发送单元2,用于发送第一控制命令,第一控制命令包括控制振动压路机对路基进行一次碾压的命令。
第一获取单元3,用于获取第一信息,第一信息包括第一加速度传感器72采集得到的第一加速度信号时程曲线和至少一个第二加速度传感器71采集得到的第二加速度信号时程曲线,第一加速度传感器72设置于振动压力机的机架74上,每个第二加速度传感器71设置于振动压力机的振动轮上。
第一计算单元4,用于根据第一信息进行能量分布性计算,得到压实均匀性。
在一些具体的实施例中,第一计算单元4包括:
第一提取单元41,用于在第一加速度信号时程曲线中提取每个碾压车道对应第一子加速度信号时程曲线。在第二加速度信号时程曲线中提取每个碾压车道对应第二子加速度信号时程曲线。
第一分解单元42,用于分别分解每个碾压车道对应的第一频域信号,得到预设分解层数个机架74频域子信号,第一频域信号为第一子加速度信号时程曲线频域转化后的曲线。
第二分解单元43,用于分别组合式分解将每个碾压车道对应的所有第二子加速度信号时程曲线,得到预设分解层数个振动轮频域子信号。
第二计算单元44,用于分别根据每个子路段对应的振动轮频域子信号和机架74频域子信号计算得到每个子路段对应的第二信息,第二信息包括预设分解层数个能量传递谱。
第三计算单元45,用于根据每个子路段对应的第二信息和第一预设公式,计算路基的压实均匀性。
在一些具体的实施例中,第二分解单元43包括:
组合单元431,用于根据一个碾压车道对应的第二子加速度信号时程曲线,组合计算得到初始振动轮加速度时程曲线。
第三分解单元432,用于将第二频域信号通过第二代小波包数学模型,分解得到预设分解层数个的振动轮频域子信号,第二频域信号为初始振动轮加速度时程曲线频域转化后的曲线。
在一些具体的实施例中,第二计算单元44包括:
第四计算单元441,用于根据每个分解层对应的机架74频域子信号和每个振动轮频域子信号计算得到互功率谱。
第五计算单元442,用于根据每个分解层对应的振动轮频域子信号计算得到自功率谱。
第六计算单元443,用于分别将每个分解层对应的互功率谱和自功率谱相除后再平方的值记为能量传递谱。
在一些具体的实施例中,第三计算单元45包括:
第二提取单元451,用于逐个提取每层对应的能量传递谱的峰值。
第七计算单元452,用于根据第二预设公式和预设层数个峰值计算得到分项系数。
第八计算单元453,用于根据分项系数和第一预设公式计算得到压实均匀性。
本实施例中,还包括:
第二获取单元5,用于获取第二信息,第二信息包括位移传感器73采集得到的位移信号时程曲线,位移传感器73均设置于振动压力机的机架74上。
修正单元6,用于根据位移信号时程曲线修正压实均匀性得到修正值,更新压实均匀性为修正值。
在一些具体的实施例中,修正单元6包括:
第三提取单元61,用于根据第二信息提取每个碾压车道对应的第二子位移信号时程曲线。
系数计算单元62,用于根据每个第二子位移信号时程曲线计算得到压实均匀性修正系数。
第九计算单元63,用于将压实均匀性修正系数与压实均匀性相乘得到修正值。
需要说明的是,关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
实施例3:
相应于上面的方法实施例,本实施例中还提供了一种路基压实均匀性计算设备,下文描述的一种路基压实均匀性计算设备与上文描述的一种路基压实均匀性计算方法可相互对应参照。
图4是根据示例性实施例示出的一种路基压实均匀性计算设备800的框图。如图4所示,该路基压实均匀性计算设备800可以包括:处理器801,存储器802。该路基压实均匀性计算设备800还可以包括多媒体组件803,I/O接口804,以及通信组件805中的一者或多者。
其中,处理器801用于控制该路基压实均匀性计算设备800的整体操作,以完成上述的路基压实均匀性计算方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该路基压实均匀性计算设备800的操作,这些数据例如可以包括用于在该路基压实均匀性计算设备800上操作的任何应用程序或方法的指令,以及应用程序相关的数据,例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,例如静态随机存取存储器(Static RandomAccess Memory,简称SRAM),电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory,简称EEPROM),可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory,简称EPROM),可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory,简称PROM),只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏,音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如,音频组件可以包括一个麦克风,麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器,用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口,上述其他接口模块可以是键盘,鼠标,按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该路基压实均匀性计算设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信,例如Wi-Fi,蓝牙,近场通信(Near FieldCommunication,简称NFC),2G、3G或4G,或它们中的一种或几种的组合,因此相应的该通信组件805可以包括:Wi-Fi模块,蓝牙模块,NFC模块。
在一示例性实施例中,路基压实均匀性计算设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal ProcessingDevice,简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述的路基压实均匀性计算方法。
在另一示例性实施例中,还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质,该程序指令被处理器执行时实现上述的路基压实均匀性计算方法的步骤。例如,该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802,上述程序指令可由路基压实均匀性计算设备800的处理器801执行以完成上述的路基压实均匀性计算方法。
实施例4:
相应于上面的方法实施例,本实施例中还提供了一种可读存储介质,下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种路基压实均匀性计算方法可相互对应参照。
一种可读存储介质,可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的路基压实均匀性计算方法的步骤。
该可读存储介质具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种路基压实均匀性计算方法,其特征在于,包括:
将路基分为至少一段子路段,并将每个所述子路段分为至少一个碾压车道;
发送第一控制命令,所述第一控制命令包括控制振动压路机对所述路基进行一次碾压的命令;
获取第一信息,所述第一信息包括第一加速度传感器采集得到的第一加速度信号时程曲线和至少一个第二加速度传感器采集得到的第二加速度信号时程曲线,所述第一加速度传感器设置于振动压力机的机架上,每个所述第二加速度传感器设置于振动压力机的振动轮上;
根据所述第一信息进行能量分布性计算,得到压实均匀性。
2.根据权利要求1所述的路基压实均匀性计算方法,其特征在于,所述根据所述第一信息进行能量分布性计算,得到压实均匀性,包括:
在第一加速度信号时程曲线中提取每个所述碾压车道对应第一子加速度信号时程曲线;在第二加速度信号时程曲线中提取每个所述碾压车道对应第二子加速度信号时程曲线;
分别分解每个所述碾压车道对应的第一频域信号,得到预设分解层数个机架频域子信号,所述第一频域信号为第一子加速度信号时程曲线频域转化后的曲线;
分别组合式分解将每个所述碾压车道对应的所有所述第二子加速度信号时程曲线,得到预设分解层数个振动轮频域子信号;
分别根据每个子路段对应的所述振动轮频域子信号和所述机架频域子信号计算得到每个子路段对应的第二信息,所述第二信息包括预设分解层数个能量传递谱;
根据每个子路段对应的第二信息和第一预设公式,计算所述路基的压实均匀性。
3.根据权利要求1所述的路基压实均匀性计算方法,其特征在于,所述根据所述第一信息进行能量分布性计算,得到压实均匀性,之后包括:
获取第二信息,所述第二信息包括位移传感器采集得到的位移信号时程曲线,所述位移传感器均设置于振动压力机的机架上;
根据所述位移信号时程曲线修正所述压实均匀性得到修正值,更新所述压实均匀性为修正值。
4.根据权利要求3所述的路基压实均匀性计算方法,其特征在于,所述根据所述位移信号时程曲线修正所述压实均匀性得到修正值,包括:
根据第二信息提取每个碾压车道对应的第二子位移信号时程曲线;
根据每个所述第二子位移信号时程曲线计算得到压实均匀性修正系数;
将所述压实均匀性修正系数与所述压实均匀性相乘得到所述修正值。
5.一种路基压实均匀性计算装置,其特征在于,包括:
划分单元,用于将路基分为至少一段子路段,并将每个所述子路段分为至少一个碾压车道;
发送单元,用于发送第一控制命令,所述第一控制命令包括控制振动压路机对所述路基进行一次碾压的命令;
第一获取单元,用于获取第一信息,所述第一信息包括第一加速度传感器采集得到的第一加速度信号时程曲线和至少一个第二加速度传感器采集得到的第二加速度信号时程曲线,所述第一加速度传感器设置于振动压力机的机架上,每个所述第二加速度传感器设置于振动压力机的振动轮上;
第一计算单元,用于根据所述第一信息进行能量分布性计算,得到压实均匀性。
6.根据权利要求5所述的路基压实均匀性计算装置,其特征在于,所述第一计算单元包括:
第一提取单元,用于在第一加速度信号时程曲线中提取每个所述碾压车道对应第一子加速度信号时程曲线;在第二加速度信号时程曲线中提取每个所述碾压车道对应第二子加速度信号时程曲线;
第一分解单元,用于分别分解每个所述碾压车道对应的第一频域信号,得到预设分解层数个机架频域子信号,所述第一频域信号为第一子加速度信号时程曲线频域转化后的曲线;
第二分解单元,用于分别组合式分解将每个所述碾压车道对应的所有所述第二子加速度信号时程曲线,得到预设分解层数个振动轮频域子信号;
第二计算单元,用于分别根据每个子路段对应的所述振动轮频域子信号和所述机架频域子信号计算得到每个子路段对应的第二信息,所述第二信息包括预设分解层数个能量传递谱;
第三计算单元,用于根据每个子路段对应的第二信息和第一预设公式,计算所述路基的压实均匀性。
7.根据权利要求5所述的路基压实均匀性计算装置,其特征在于,还包括:
第二获取单元,用于获取第二信息,所述第二信息包括位移传感器采集得到的位移信号时程曲线,所述位移传感器均设置于振动压力机的机架上;
修正单元,用于根据所述位移信号时程曲线修正所述压实均匀性得到修正值,更新所述压实均匀性为修正值。
8.根据权利要求7所述的路基压实均匀性计算装置,其特征在于,所述修正单元包括:
第三提取单元,用于根据第二信息提取每个碾压车道对应的第二子位移信号时程曲线;
系数计算单元,用于根据每个所述第二子位移信号时程曲线计算得到压实均匀性修正系数;
第九计算单元,用于将所述压实均匀性修正系数与所述压实均匀性相乘得到所述修正值。
9.一种路基压实均匀性计算设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述路基压实均匀性计算方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于:所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述路基压实均匀性计算方法的步骤。
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