CN113636471B - 一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，属于起重机领域，一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，包括一对门座支架，一对门座支架之间连接有水平导轨，水平导轨上滑动连接有两个电动滑台，电动滑台包括壳体，两个壳体的下端分别转动连接有铰接轴，两个电动滑台上的铰接轴上分别连接有主吊杆和协同吊杆，壳体上固定连接有与铰接轴相匹配的磁阻阻尼器，主吊杆的下端固定连接有起重装置主体，本方案可以实现在锚固电动滑台后可对吊臂进行微位移，使吊臂在强风天气下工作时仍具有较强的稳定性，且受到强风作用时，可通过协同吊杆对吊臂进行缓冲保护，使吊臂不易在强风作用下产生较大幅度的晃动。

Description

一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机
技术领域
本发明涉及起重机领域，特别是涉及一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机。
背景技术
门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年，第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大，门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅***。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机（在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。
目前的一些门座式起重机由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。但龙门起重机在港口起吊物件时容易受到海港风力影响，使得起重机上的钢丝绳晃动而造成不稳定的情况。
发明内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，本方案可以实现在锚固电动滑台后可对吊臂进行微位移，使吊臂在强风天气下工作时仍具有较强的稳定性，且受到强风作用时，可通过协同吊杆对吊臂进行缓冲保护，使吊臂不易在强风作用下产生较大幅度的晃动。
2．技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一对所述门座支架之间连接有水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有两个电动滑台，所述电动滑台包括壳体，所述壳体的内侧转动连接有两对与水平导轨相匹配的导轮，两个所述壳体的下端分别转动连接有铰接轴，两个电动滑台上的铰接轴上分别连接有主吊杆和协同吊杆，所述主吊杆包括拉杆主体，所述拉杆主体的下端固定连接有锚固块，所述锚固块的下端固定连接有起重装置主体，所述协同吊杆包括套管，所述套管内滑动连接有电动拉杆，所述电动拉杆的动力输出端上固定连接有拉环，所述拉环与拉杆主体的外壁之间连接有固定座，所述拉杆主体的外壁上固定连接有与固定座相匹配的振动报警器，本方案可以实现在锚固电动滑台后可对吊臂进行微位移，使吊臂在强风天气下工作时仍具有较强的稳定性，且受到强风作用时，可通过协同吊杆对吊臂进行缓冲保护，使吊臂不易在强风作用下产生较大幅度的晃动。
进一步的，所述壳体的内侧固定连接有与导轮相匹配的转轴，所述转轴上插接有锚固杆，所述水平导轨的内壁上铺设有停滞带，所述停滞带包括固定带，所述固定带内滑动连接有浮动带，所述固定带的中部固定连接有与浮动带相匹配的阻尼条，所述锚固杆靠近停滞带的一端开设有与阻尼条相匹配的三角插槽，所述壳体内安装有与锚固杆相匹配的电动推杆，在电动滑台需要定位时锚固杆下压浮动带，使锚固杆上的三角插槽与阻尼条卡接，从而使导轮被锁死，电动滑台被锚定。
进一步的，所述拉环与固定座之间连接有连接轴，所述振动报警器包括与连接轴相匹配的固定盖，所述固定盖的内壁上铺设有弹性环膜，所述弹性环膜上固定连接有多个均匀分布的压电膜片，所述拉杆主体内安装有与压电膜片相匹配的处理器，所述处理器与协同吊杆信号连接，在协同吊杆晃动时，连接轴对弹性环膜施压压力，通过压电膜片检测压力大小，根据接轴对弹性环膜施压压力大小，使协同吊杆内的制动缓冲器施加同样的推力给主吊杆，以此减少主吊杆的晃动。
进一步的，包括一种控制***，所述控制***包括安装在2上的控制器，所述电动滑台、主吊杆、协同吊杆和振动报警器均与控制器电性连接。
进一步的，所述门座支架的顶端与水平导轨之间连接有一对拉杆，所述门座支架安装有与控制器相匹配的配电箱。
进一步的，所述电动拉杆与套管内壁底端之间连接有缓冲器，所述缓冲器包括液压缸，所述液压缸的动力输出端上固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离液压缸的一端与电动拉杆固定连接。
进一步的，所述电动拉杆的外壁上开设有一对安装槽，一对所述安装槽内均固定连接有电动卡销，所述套管的内壁上开设有多个与电动卡销输出端相匹配的卡槽。
进一步的，所述壳体上固定连接有与铰接轴相匹配的磁阻阻尼器。
一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，其使用流程为：
S1，首先驱动一对电动滑台移动至工作位置；
S2，通过控制主吊杆底端的起重装置主体进行起重工作；
S3，起重工作时，通过协同吊杆对主吊杆进行稳定，使主吊杆在起吊重物时不易晃动；
S4，当起重装置主体起吊物件至上升极限后或需要缓慢抬升重物时，技术人员可驱动与协同吊杆连接的电动滑台向远离另一个电动滑台的方向运动，此时协同吊杆拉动主吊杆的一端倾斜上升，实现重物的缓慢起升。
进一步的，所述S1步骤中一对电动滑台移动时保持相同速度，一对所述电动滑台之间的间距范围为水平导轨总长的十分之一至二分之一。
3．有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本方案可以实现在锚固电动滑台后可对吊臂进行微位移，使吊臂在强风天气下工作时仍具有较强的稳定性，且受到强风作用时，可通过协同吊杆对吊臂进行缓冲保护，使吊臂不易在强风作用下产生较大幅度的晃动。
（2）所述壳体的内侧固定连接有与导轮相匹配的转轴，所述转轴上插接有锚固杆，所述水平导轨的内壁上铺设有停滞带，所述停滞带包括固定带，所述固定带内滑动连接有浮动带，所述锚固杆靠近停滞带的一端开设有与阻尼条相匹配的三角插槽，所述壳体内安装有与锚固杆相匹配的电动推杆，在电动滑台需要定位时锚固杆下压浮动带，使锚固杆上的三角插槽与阻尼条卡接，从而使导轮被锁死，电动滑台被锚定。
（3）所述拉环与固定座之间连接有连接轴，所述振动报警器包括与连接轴相匹配的固定盖，所述固定盖的内壁上铺设有弹性环膜，所述弹性环膜上固定连接有多个均匀分布的压电膜片，所述拉杆主体内安装有与压电膜片相匹配的处理器，所述处理器与协同吊杆信号连接，在协同吊杆晃动时，连接轴对弹性环膜施压压力，通过压电膜片检测压力大小，根据接轴对弹性环膜施压压力大小，使协同吊杆内的制动缓冲器施加同样的推力给主吊杆，以此减少主吊杆的晃动。
附图说明
图1为本发明的正面立体图；
图2为本发明的背面立体图；
图3为图2中A处的结构示意图；
图4为本发明的安装吊钩后的正面剖视图；
图5为图4中B处的结构示意图；
图6为图4中C处的结构示意图；
图7为本发明的侧面剖视图；
图8为图7中D处的结构示意图；
图9为本发明的锚固杆工作时的部分剖视图；
图10为本发明的使用流程图。
图中标号说明：
1门座支架主体、2水平导轨、3电动滑台、301壳体、302导轮、303磁阻阻尼器、4主吊杆、401拉杆主体、402锚固块、403起重装置主体、5协同吊杆、501套管、502电动拉杆、503拉环、504固定座、6振动报警器、601固定盖、602弹性环膜、603压电膜片、7锚固杆、8停滞带、801固定带、802浮动带、803阻尼条。
具体实施方式
本实施例1将结合公开的附图，对技术方案进行清楚、完整地描述，使本公开实施例的目的、技术方案和有益效果更加清楚。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属技术人员所理解的常规意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“ 内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例：
请参阅图1-4，一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，包括一对门座支架1，一对门座支架1之间连接有水平导轨2，水平导轨2上滑动连接有两个电动滑台3，电动滑台3包括壳体301，壳体301的内侧转动连接有两对与水平导轨2相匹配的导轮302，两个壳体301的下端分别转动连接有铰接轴，两个电动滑台3上的铰接轴上分别连接有主吊杆4和协同吊杆5，壳体301上固定连接有与铰接轴相匹配的磁阻阻尼器303。
请参阅图3-5，主吊杆4包括拉杆主体401，拉杆主体401的下端固定连接有锚固块402，锚固块402的下端固定连接有起重装置主体403，协同吊杆5包括套管501，套管501内滑动连接有电动拉杆502，电动拉杆502的外壁上开设有一对安装槽，一对安装槽内均固定连接有电动卡销，套管501的内壁上开设有多个与电动卡销输出端相匹配的卡槽，电动拉杆502与套管501内壁底端之间连接有缓冲器，缓冲器包括液压缸，液压缸的动力输出端上固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧远离液压缸的一端与电动拉杆502固定连接，缓冲器可通过液压缸作用增大压缩弹簧的压缩量，使电动拉杆502被向内推动时强化缓冲效果，而电动拉杆502被向外拉伸时，电动拉杆502主动驱动输出端向内收缩来抵消向外的拉力，在主吊杆4有左右摆动趋势时可通过协同吊杆5提供反向作用力来保证主吊杆4垂直稳定，电动拉杆502的动力输出端上固定连接有拉环503，拉环503与拉杆主体401的外壁之间连接有固定座504，拉杆主体401的外壁上固定连接有与固定座504相匹配的振动报警器6；
请参阅图3-6，拉环503与固定座504之间连接有连接轴，振动报警器6包括与连接轴相匹配的固定盖601，固定盖601的内壁上铺设有弹性环膜602，弹性环膜602上固定连接有多个均匀分布的压电膜片603，拉杆主体401内安装有与压电膜片603相匹配的处理器，处理器与协同吊杆5信号连接，在协同吊杆5晃动时，连接轴对弹性环膜602施压压力，通过压电膜片603检测压力大小，根据接轴对弹性环膜602施压压力大小，使协同吊杆5内的制动缓冲器施加同样的推力给主吊杆4，以此减少主吊杆4的晃动。
请参阅图8-9，壳体301的内侧固定连接有与导轮302相匹配的转轴，转轴上插接有锚固杆7，水平导轨2的内壁上铺设有停滞带8，停滞带8包括固定带801，固定带801内滑动连接有浮动带802，固定带801的中部固定连接有与浮动带相匹配的阻尼条803，锚固杆7靠近停滞带8的一端开设有与阻尼条803相匹配的三角插槽，壳体301内安装有与锚固杆7相匹配的电动推杆，在电动滑台3需要定位时锚固杆7下压浮动带802，使锚固杆7上的三角插槽与阻尼条803卡接，从而使导轮302被锁死，电动滑台3被锚定。
一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，包括一种控制***，控制***包括安装在2上的控制器，电动滑台3、主吊杆4、协同吊杆5和振动报警器6均与控制器电性连接。门座支架1的顶端与水平导轨2之间连接有一对拉杆，门座支架1安装有与控制器相匹配的配电箱。
一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，其使用流程为：
S1，首先驱动一对电动滑台3移动至工作位置，一对电动滑台3移动时保持相同速度，一对电动滑台3之间的间距范围为水平导轨2总长的十分之一至二分之一；
S2，通过控制主吊杆4底端的起重装置主体403进行起重工作；
S3，起重工作时，通过协同吊杆5对主吊杆4进行稳定，使主吊杆4在起吊重物时不易晃动；
S4，当起重装置主体403起吊物件至上升极限后或需要缓慢抬升重物时，技术人员可驱动与协同吊杆5连接的电动滑台3向远离另一个电动滑台3的方向运动，此时协同吊杆5拉动主吊杆4的一端倾斜上升，实现重物的缓慢起升。
本方案可以实现在锚固电动滑台3后可对吊臂进行微位移，使吊臂在强风天气下工作时仍具有较强的稳定性，且受到强风作用时，可通过协同吊杆5对吊臂进行缓冲保护，使吊臂不易在强风作用下产生较大幅度的晃动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，包括一对门座支架（1），其特征在于：一对所述门座支架（1）之间连接有水平导轨（2），所述水平导轨（2）上滑动连接有两个电动滑台（3），所述电动滑台（3）包括壳体（301），所述壳体（301）的内侧转动连接有两对与水平导轨（2）相匹配的导轮（302），两个所述壳体（301）的下端分别转动连接有铰接轴，两个电动滑台（3）上的铰接轴上分别连接有主吊杆（4）和协同吊杆（5），所述主吊杆（4）包括拉杆主体（401），所述拉杆主体（401）的下端固定连接有锚固块（402），所述锚固块（402）的下端固定连接有起重装置主体（403），所述协同吊杆（5）包括套管（501），所述套管（501）内滑动连接有电动拉杆（502），所述电动拉杆（502）的动力输出端上固定连接有拉环（503），所述拉环（503）与拉杆主体（401）的外壁之间连接有固定座（504），所述拉杆主体（401）的外壁上固定连接有与固定座（504）相匹配的振动报警器（6）。
2.根据权利要求1所述的一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，其特征在于：所述壳体（301）的内侧固定连接有与导轮（302）相匹配的转轴，所述转轴上插接有锚固杆（7），所述水平导轨（2）的内壁上铺设有停滞带（8），所述停滞带（8）包括固定带（801），所述固定带（801）内滑动连接有浮动带（802），所述固定带（801）的中部固定连接有与浮动带相匹配的阻尼条（803），所述锚固杆（7）靠近停滞带（8）的一端开设有与阻尼条（803）相匹配的三角插槽，所述壳体（301）内安装有与锚固杆（7）相匹配的电动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，其特征在于：所述拉环（503）与固定座（504）之间连接有连接轴，所述振动报警器（6）包括与连接轴相匹配的固定盖（601），所述固定盖（601）的内壁上铺设有弹性环膜（602），所述弹性环膜（602）上固定连接有多个均匀分布的压电膜片（603），所述拉杆主体（401）内安装有与压电膜片（603）相匹配的处理器，所述处理器与协同吊杆（5）信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，其特征在于：包括一种控制***，所述控制***包括安装在水平导轨（2）上的控制器，所述电动滑台（3）、主吊杆（4）、协同吊杆（5）和振动报警器（6）均与控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，其特征在于：所述门座支架（1）的顶端与水平导轨（2）之间连接有一对拉杆，所述门座支架（1）安装有与控制器相匹配的配电箱。
6.根据权利要求1所述的一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，其特征在于：所述电动拉杆（502）与套管（501）内壁底端之间连接有缓冲器，所述缓冲器包括液压缸，所述液压缸的动力输出端上固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离液压缸的一端与电动拉杆（502）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，其特征在于：所述电动拉杆（502）的外壁上开设有一对安装槽，一对所述安装槽内均固定连接有电动卡销，所述套管（501）的内壁上开设有多个与电动卡销输出端相匹配的卡槽。
8.根据权利要求1所述的一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，其特征在于：所述壳体（301）上固定连接有与铰接轴相匹配的磁阻阻尼器（303）。
9.根据权利要求1所述的一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，其特征在于：其使用流程为：
S1，首先驱动一对电动滑台（3）移动至工作位置；
S2，通过控制主吊杆（4）底端的起重装置主体（403）进行起重工作；
S3，起重工作时，通过协同吊杆（5）对主吊杆（4）进行稳定，使主吊杆（4）在起吊重物时不易晃动；
S4，当起重装置主体（403）起吊物件至上升极限后或需要缓慢抬升重物时，技术人员可驱动与协同吊杆（5）连接的电动滑台（3）向远离另一个电动滑台（3）的方向运动，此时协同吊杆（5）拉动主吊杆（4）的一端倾斜上升，实现重物的缓慢起升。
10.根据权利要求9所述的一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，其特征在于：所述S1步骤中一对电动滑台（3）移动时保持相同速度，一对所述电动滑台（3）之间的间距范围为水平导轨（2）总长的十分之一至二分之一。
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