CN113636452B - 一种起重机的起升机构及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机的起升机构及起重机，属于起重机技术领域，包括龙门型载架以及控速疏线机构，龙门型载架具有两侧中空的装配工位，且龙门型载架的装配工位上开设有供控速疏线机构安装的装配槽，控速疏线机构可旋转连接安装于装配槽内，装配工位一侧设有传动控速疏线机构绕旋转位置轴心发生角度偏转的驱动设备，龙门型载架两侧的装配工位之间设有一组保证龙门型载架整体强度的加强连杆，且一组加强连杆上对称套设有一组用于配合线缆进行滑轮组构成的卡块。该起重机的起升机构及起重机，便于滑轮组的设置减少绞车符合，并可结合控速疏线机构对缆线下放时的急坠情况技产品抬升时出现的缆线扰动做出处理和调整，推荐广泛使用。

Description

一种起重机的起升机构及起重机

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机的起升机构还涉及一种起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

现有起重机的起升结构在运作过程中，无法就滑轮组进行便捷的设置以减少绞盘设备的负荷，缆线在下放程中若出现急坠情况，现有起升结构无法进行辅助的限位，以保证急停设备的工作效果；且起升结构在抬升时因吊装重心不确定会出现缆线的扰动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机的起升机构及起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机的起升机构及起重机，包括龙门型载架以及用于实现缆绳下放时控速并实现收线时导向的控速疏线机构，上述龙门型载架具有两侧中空的装配工位，且龙门型载架的装配工位上开设有供控速疏线机构安装的装配槽，上述控速疏线机构可旋转连接安装于装配槽内，装配工位一侧设有传动控速疏线机构绕旋转位置轴心发生角度偏转的驱动设备，上述龙门型载架两侧的装配工位之间设有一组保证龙门型载架整体强度的加强连杆，且一组上述加强连杆上对称套设有一组用于配合线缆进行滑轮组构成的卡块。

作为进一步的优选方案，上述控速疏线机构包括一组同轴的转配环以及转配环之间安装的一组导向轮，上述导向轮为棘轮结构，且一组导向轮的旋转方向相反，上述导向轮的外缘面设有增加与缆线表面摩擦力的增摩构造。

作为进一步的优选方案，上述导向轮包括轮主体以及轮主体中心设置的轮轴，上述轮轴的端部与两侧转配环固定，轮主体通过对称设置的一组滚子轴承与轮轴可旋转连接，上述轮主体的外缘面开设有供增摩构造安装的槽，增摩构造为多个相互拼装的阻尼瓦，且阻尼瓦与轮主体***的槽嵌配固定。

作为进一步的优选方案，上述转配环的侧面嵌配有传动轴，上述传动轴的***构造有卡块，上述转配环适配传动轴的位置开设有嵌配槽，且嵌配槽的内缘面开设有适配卡块的耦合槽，上述传动轴上构造有配合驱动设备传动的锥形伞齿面。

作为进一步的优选方案，驱动设备为安装于龙门型载架装配工位侧面的调节电机，上述调节电机的电机轴延伸至装配槽内且装配有伞齿结构，上述调节电机的伞齿结构与传动轴的锥形伞齿面相互啮合。

作为进一步的优选方案，上述卡块具有中部位于一组加强连杆之间的定滑轮，以及卡块底部用于连接定滑轮结构的挂钩。

作为进一步的优选方案，上述轮主体的两侧开设有供滚子轴承安装的轴承嵌配槽，且轮主体中心适配轮轴的位置设有一个棘条，上述轮轴的外缘面居中开设有适配棘条实现单一方向旋转的棘槽。

一种起重机，具有传动龙门型载架的轨道结构，轨道结构位于龙门型载架的下方，且龙门型载架的下方设有配合轨道实现位移的传动轮。

作为进一步的优选方案，上述龙门型载架的上方设有起重机动力源的绞车结构，且绞车的外部罩接有封装罩，上述封装罩的边缘与龙门型载架的上端面可拆连接。

作为进一步的优选方案，上述龙门型载架下方配合轨道的传动轮通过联动的齿轮结构与龙门型载架上方的绞车结构配合，实现沿轨道延伸方向的位移

该起重机的起升机构及起重机，具有如下技术效果和优点：

1、一种起重机的起升机构，控速疏线机构由调节电机驱动伞齿实现旋转，在控速疏线机构的一组导向轮之间的间隙供缆绳下放时，控速疏线机构不妨碍缆绳的运转，当缆绳出现急坠时，调节电机驱动伞齿使得控速疏线机构旋转，此时导向轮因棘轮的构造使得其与缆绳之间为滑动摩擦，配合导向轮***增加摩擦阻力的阻尼瓦，可有效辅助急停设备实现对缆绳的控制，当缆绳挂载产品提升时，若缆绳因产品重心偏移而发生扰动，则控速疏线机构由调节电机驱动伞齿实现旋转，此时导向轮与缆绳之间为滚动摩擦，且减少缆绳的扰动幅度，并配合调节电机驱动旋转实现扰动幅度的调整；

2、一种起重机的起升机构，卡块具有中部位于一组加强连杆之间的定滑轮，以及卡块底部用于连接定滑轮结构的挂钩，具体实施时，挂钩是否与定滑轮配合挂载，且下方动滑轮组与定滑轮或挂载于挂钩上滑轮结构的配合只需按使用者需求选择，龙门型载架的安装工位之间连接的一组加强连杆上装配有卡块，卡块内设置的定滑轮及其下方设置用于挂载定滑轮的挂钩可配合单组或多组动滑轮组成滑轮组结构，减少龙门型载架上绞车结构的负荷；

3、一种起重机，具有传动龙门型载架的轨道结构，轨道结构位于龙门型载架的下方，且龙门型载架的下方设有配合轨道实现位移的传动轮，龙门型载架的上方设有起重机动力源的绞车结构，且绞车的外部罩接有封装罩，封装罩的边缘与龙门型载架的上端面可拆连接，龙门型载架下方配合轨道的传动轮通过联动的齿轮结构与龙门型载架上方的绞车结构配合（在驱动源位置设置传动的齿轮选择性的传动绞车或联动的齿轮结构，从而实现对绞车的驱动或对龙门型载架位移的改变），实现沿轨道延伸方向的位移，传动源单一减少成本投入，且便于维护。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构的放大示意图；

图3为本发明控速疏线机构的结构示意图；

图4为本发明控速疏线机构拆卸传动轴状态下的结构示意图；

图5为本发明导向轮的结构示意图；

图6为本发明图5中B-B处的剖视图；

图7为本发明轮主体的结构示意图。

图中：1龙门型载架、101装配槽、102封装罩、2控速疏线机构、201转配环、20101嵌配槽、20102耦合槽、202传动轴、20201锥形伞齿面、3导向轮、301轮主体、30101棘条、302轮轴、30201棘槽、303滚子轴承、30301轴承嵌配槽、304阻尼瓦、4加强连杆、5卡块、501定滑轮、502挂钩、6调节电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明提供了如图1-图7所示的一种起重机的起升机构，包括龙门型载架1以及用于实现缆绳下放时控速并实现收线时导向的控速疏线机构2，龙门型载架1具有两侧中空的装配工位，且龙门型载架1的装配工位上开设有供控速疏线机构2安装的装配槽101，控速疏线机构2可旋转连接安装于装配槽101内，控速疏线机构2包括一组同轴的转配环201以及转配环201之间安装的一组导向轮3，导向轮3为棘轮结构，且一组导向轮3的旋转方向相反（轮主体301的两侧开设有供滚子轴承303安装的轴承嵌配槽30301，且轮主体301中心适配轮轴302的位置设有一个棘条30101，轮轴302的外缘面居中开设有适配棘条30101实现单一方向旋转的棘槽30201），导向轮3的外缘面设有增加与缆线表面摩擦力的增摩构造，其中，导向轮3包括轮主体301以及轮主体301中心设置的轮轴302，轮轴302的端部与两侧转配环201固定，轮主体301通过对称设置的一组滚子轴承303与轮轴302可旋转连接，轮主体301的外缘面开设有供增摩构造安装的槽，增摩构造为多个相互拼装的阻尼瓦304（整体构造贴合轮主体301外缘面凹槽的弧形结构，且外侧具有较大的摩擦阻力），且阻尼瓦304与轮主体301***的槽嵌配固定，转配环201的侧面嵌配有传动轴202，传动轴202的***构造有卡块，转配环201适配传动轴202的位置开设有嵌配槽20101，且嵌配槽20101的内缘面开设有适配卡块的耦合槽20102，传动轴202上构造有配合驱动设备传动的锥形伞齿面20201；

装配工位一侧设有传动控速疏线机构2绕旋转位置轴心发生角度偏转的驱动设备，驱动设备为安装于龙门型载架1装配工位侧面的调节电机6，调节电机6的电机轴延伸至装配槽101内且装配有伞齿结构；

龙门型载架1两侧的装配工位之间设有一组保证龙门型载架1整体强度的加强连杆4，且一组加强连杆4上对称套设有一组用于配合线缆进行滑轮组构成的卡块5，卡块5具有中部位于一组加强连杆4之间的定滑轮501，以及卡块5底部用于连接定滑轮结构的挂钩502，具体实施时，挂钩502是否与定滑轮配合挂载，且下方动滑轮组与定滑轮501或挂载于挂钩502上滑轮结构的配合只需按使用者需求选择，龙门型载架1的安装工位之间连接的一组加强连杆4上装配有卡块5，卡块5内设置的定滑轮501及其下方设置用于挂载定滑轮的挂钩502可配合单组或多组动滑轮组成滑轮组结构，减少龙门型载架1上绞车结构的负荷。

工作原理，该起重机的起升机构，在工作时，缆绳从绞车内下放，经过两侧装配槽101内设置的控速疏线机构2，并从一组导向轮3之间穿过，最终通过与滑轮组结构的配合吊装重物，调节电机6的伞齿结构与传动轴202的锥形伞齿面20201相互啮合，控速疏线机构2由调节电机6驱动伞齿实现旋转，在控速疏线机构2的一组导向轮3之间的间隙供缆绳下放时，控速疏线机构2不妨碍缆绳的运转，当缆绳出现急坠时，调节电机6驱动伞齿使得控速疏线机构2旋转，此时导向轮3因棘轮的构造使得其与缆绳之间为滑动摩擦，配合导向轮3***增加摩擦阻力的阻尼瓦304，可有效辅助急停设备实现对缆绳的控制，且当缆绳挂载产品提升时，若缆绳因产品重心偏移而发生扰动，则控速疏线机构2由调节电机6驱动伞齿实现旋转，此时导向轮3与缆绳之间为滚动摩擦，且减少缆绳的扰动幅度，并配合调节电机6驱动旋转实现扰动幅度的调整。

本发明提供了如图1所示的一种起重机，具有传动龙门型载架1的轨道结构，轨道结构位于龙门型载架1的下方，且龙门型载架1的下方设有配合轨道实现位移的传动轮，龙门型载架1的上方设有起重机动力源的绞车结构，且绞车的外部罩接有封装罩102，封装罩102的边缘与龙门型载架1的上端面可拆连接，龙门型载架1下方配合轨道的传动轮通过联动的齿轮结构与龙门型载架1上方的绞车结构配合（在驱动源位置设置传动的齿轮选择性的传动绞车或联动的齿轮结构，从而实现对绞车的驱动或对龙门型载架1位移的改变），实现沿轨道延伸方向的位移。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机的起升机构，其特征在于：包括龙门型载架（1）以及用于实现缆绳下放时控速并实现收线时导向的控速疏线机构（2），所述龙门型载架（1）具有两侧中空的装配工位，且龙门型载架（1）的装配工位上开设有供控速疏线机构（2）安装的装配槽（101），所述控速疏线机构（2）可旋转连接安装于装配槽（101）内，装配工位一侧设有传动控速疏线机构（2）绕旋转位置轴心发生角度偏转的驱动设备，所述控速疏线机构（2）包括一组同轴的转配环（201）以及转配环（201）之间安装的一组导向轮（3），所述导向轮（3）为棘轮结构，且一组导向轮（3）的旋转方向相反，所述龙门型载架（1）两侧的装配工位之间设有一组保证龙门型载架（1）整体强度的加强连杆（4），且一组所述加强连杆（4）上对称套设有一组用于配合线缆进行滑轮组构成的卡块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机的起升机构，其特征在于：所述导向轮（3）的外缘面设有增加与缆线表面摩擦力的增摩构造。

3.根据权利要求2所述的一种起重机的起升机构，其特征在于：所述导向轮（3）包括轮主体（301）以及轮主体（301）中心设置的轮轴（302），所述轮轴（302）的端部与两侧转配环（201）固定，轮主体（301）通过对称设置的一组滚子轴承（303）与轮轴（302）可旋转连接，所述轮主体（301）的外缘面开设有供增摩构造安装的槽，增摩构造为多个相互拼装的阻尼瓦（304），且阻尼瓦（304）与轮主体（301）***的槽嵌配固定。

4.根据权利要求2所述的一种起重机的起升机构，其特征在于：所述转配环（201）的侧面嵌配有传动轴（202），所述传动轴（202）的***构造有卡块，所述转配环（201）适配传动轴（202）的位置开设有嵌配槽（20101），且嵌配槽（20101）的内缘面开设有适配卡块的耦合槽（20102），所述传动轴（202）上构造有配合驱动设备传动的锥形伞齿面（20201）。

5.根据权利要求4所述的一种起重机的起升机构，其特征在于：驱动设备为安装于龙门型载架（1）装配工位侧面的调节电机（6），所述调节电机（6）的电机轴延伸至装配槽（101）内且装配有伞齿结构，所述调节电机（6）的伞齿结构与传动轴（202）的锥形伞齿面（20201）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种起重机的起升机构，其特征在于：所述卡块（5）具有中部位于一组加强连杆（4）之间的定滑轮（501），以及卡块（5）底部用于连接定滑轮结构的挂钩（502）。

7.根据权利要求3所述的一种起重机的起升机构，其特征在于：所述轮主体（301）的两侧开设有供滚子轴承（303）安装的轴承嵌配槽（30301），且轮主体（301）中心适配轮轴（302）的位置设有一个棘条（30101），所述轮轴（302）的外缘面居中开设有适配棘条（30101）实现单一方向旋转的棘槽（30201）。

8.一种起重机，其用于权利要求1-7任一项所述的起升机构，其特征在于：具有传动龙门型载架（1）的轨道结构，轨道结构位于龙门型载架（1）的下方，且龙门型载架（1）的下方设有配合轨道实现位移的传动轮。

9.根据权利要求8所述的一种起重机，其特征在于：所述龙门型载架（1）的上方设有起重机动力源的绞车结构，且绞车的外部罩接有封装罩（102），所述封装罩（102）的边缘与龙门型载架（1）的上端面可拆连接。

10.根据权利要求9所述的一种起重机，其特征在于：所述龙门型载架（1）下方配合轨道的传动轮通过联动的齿轮结构与龙门型载架（1）上方的绞车结构配合，实现沿轨道延伸方向的位移。

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