CN113636100B

CN113636100B - 一种飞机挂载物投射的校准方法

Info

Publication number: CN113636100B
Application number: CN202110784649.7A
Authority: CN
Inventors: 刘刚; 宁鑫; 田明俊; 陆屹; 赵理东; 徐耀青; 韩占东
Original assignee: Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Current assignee: Shenyang Aircraft Design and Research Institute Aviation Industry of China AVIC
Priority date: 2021-07-12
Filing date: 2021-07-12
Publication date: 2023-08-08
Anticipated expiration: 2041-07-12
Also published as: CN113636100A

Abstract

本申请属于飞机挂载物投射校准技术领域，具体涉及一种飞机挂载物投射的校准方法，包括：调整飞机停放角度，使飞机轴线垂直于竖直壁面；调整飞机上各个挂载物的投射角度，使飞机上各个挂载物的投射点位于竖直壁面范围内；在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的实际投射点；在飞机上选定基准投射点，将基准投射点沿飞机轴线投影至竖直壁面，在竖直壁面上标记基准投射点的投影点；以基准投射点的投影点为基准，在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的期望投射点；比较飞机上各个挂载物的实际投射点与对应期望投射点的位置偏差，根据各个位置偏差，对飞机上相应挂载物的投射角度进行补偿。

Description

一种飞机挂载物投射的校准方法

技术领域

本申请属于飞机挂载物投射校准技术领域，具体涉及一种飞机挂载物投射的校准方法。

背景技术

为了使飞机上的挂载物能够准确的投射到目标位置，需要对飞机上各个挂载物进行投射校准。

当前，多是利用靶板对飞机上的各个挂载物进行投射校准，该种技术方案存在以下缺陷：

1)需要制作相应的靶板，在缺少靶板的情形下，难以实施；

2)需要对飞机及其靶板进行定位，过程繁琐，效率低下；

3)在飞机上挂载物数量较多，且位置及其投射角度分散时，需要制作面积较大的靶板，操作不便。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种飞机挂载物投射的校准方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种飞机挂载物投射的校准方法，包括：

调整飞机停放角度，使飞机轴线垂直于竖直壁面；

调整飞机上各个挂载物的投射角度，使飞机上各个挂载物的投射点位于竖直壁面范围内；

在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的实际投射点；

在飞机上选定基准投射点，将基准投射点沿飞机轴线投影至竖直壁面，在竖直壁面上标记基准投射点的投影点；

以基准投射点的投影点为基准，在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的期望投射点；

比较飞机上各个挂载物的实际投射点与对应期望投射点的位置偏差，根据各个位置偏差，对飞机上相应挂载物的投射角度进行补偿。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机挂载物投射的校准方法中，所述调整飞机上各个挂载物的投射角度，使飞机上各个挂载物的投射点位于竖直壁面范围内，具体为：

向飞机轴线方向调整飞机上各个挂载物的投射角度，使飞机上各个挂载物的投射点位于竖直壁面范围内。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机挂载物投射的校准方法中，所述在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的实际投射点，具体为：

在飞机上各个挂载物上配置靶镜，利用配置的靶镜查看飞机上各个挂载物在竖直壁面上的投射位置，进而在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的实际投射点。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机挂载物投射的校准方法中，所述基准投射点沿飞机轴线投影至竖直壁面，在竖直壁面上标记基准投射点的投影点，具体为：

在飞机上基准投射点位置处设置靶镜，利用该靶镜查看基准投射点在竖直壁面的位置，进而在竖直壁面上标记基准投射点的投影点。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机挂载物投射的校准方法中，所述以基准投射点的投影点为基准，在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的期望投射点，具体为：

以基准投射点的投影点为基准，在竖直壁面上绘制飞机水平基准线、飞机对称轴线；

以在竖直壁面上绘制的飞机水平基准线、飞机对称轴线为基准，在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的期望投射点。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机挂载物投射的校准方法中，所述竖直壁面为竖直靶板面、竖直墙面或者竖直板面。

附图说明

图1是本申请实施例提供的飞机挂载物投射的校准方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的飞机挂载物投射的校准方法的示意图；

图3是本申请实施例提供的调整飞机上各个挂载物的投射角度，使飞机上各个挂载物的投射点位于竖直壁面范围内的示意图。

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图3对本申请做进一步详细说明。

一种飞机挂载物投射的校准方法，包括：

调整飞机停放角度，使飞机轴线垂直于竖直壁面；

在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的实际投射点；

对于上述实施例公开的飞机挂载物投射的校准方法，领域内技术人员可以理解的是，其在对飞机上各个挂载物进行投射校准时，调整飞机上各个挂载物的投射角度，使飞机上各个挂载物的投射点位于竖直壁面范围内，以此可在竖直壁面面积有限的情形下，完成对飞机上各个挂载物的投射校准，不需要竖直壁面具有较大的面积。

对于上述实施例公开的飞机挂载物投射的校准方法，领域内技术人员还可以理解的是，调整飞机停放角度，使飞机轴线垂直于竖直壁面，其具体过程，可有相关技术人员在实施本申请公开的技术方案时，根据具体的实际条件，利用相关工具、技术实现，例如利用激光定位、标尺测量等技术进行，在此不做进一步的详细说明。

对于上述实施例公开的飞机挂载物投射的校准方法，领域内技术人员还可以理解的是，基准投射点是飞机上的某处部位，其作用是以其沿飞机轴线在竖直壁面上的投影点为位置基准，构建飞机上各个挂载物在竖直壁面上的期望投射点，其具体部位的选择，应以可方便的操作能够在竖直壁面上沿飞机轴线准确的获得其投影点为原则，具体可由相关技术人员在应用本申请时，根据具体实际在飞机上进行选取，在此不对选取过程做进一步的限定。

对于上述实施例公开的飞机挂载物投射的校准方法，领域内技术人员还可以理解的是，飞机上各个挂载物在竖直壁面上的期望投射点，是指调整投射角度后的飞机上各个挂载物在竖直壁面上的期望投射点，其与基准投射点的投影点间的相对位置，与飞机与竖直壁面间的距离、飞机上各个挂载物的期望投射角度，以及飞机上各个挂载物与基准投射点的相对位置关系等方面的因素相关，可通过相应的计算得到，在此不对详细的计算过程进行说明，具体可由相关技术人员在应用本申请公开的技术方案时，根据具体实际，以相关的数学几何知识进行计算得到。

对于上述实施例公开的飞机挂载物投射的校准方法，领域内技术人员还可以理解的是，飞机上各个挂载物在竖直壁面上的期望投射点是以飞机上各个挂载物沿期望投射角度投射得到，飞机上各个挂载物在竖直壁面上的实际投射点是以飞机上各个挂载物沿实际投射角度投射得到，其根据飞机上各个挂载物在竖直壁面上实际投射点与对应期望投射点的位置偏差，对飞机上相应挂载物的投射角度进行补偿，具体可以是将飞机上各个挂载物在竖直壁面上实际投射点与对应期望投射点的位置偏差，通过相关的数学几何知识计算转化为飞机上各个挂载物的实际投射角度与对应期望投射角度的偏差，根据角度的偏差对飞机上相应挂载物的投射角度进行调整，或者在恢复投射角度后进行投射时采取相应的手段进行补偿，以此实现对飞机挂载物投射的校准，使飞机上的挂载物能够准确的投射到目标位置。

在一些可选的实施例中，上述的飞机挂载物投射的校准方法中，所述调整飞机上各个挂载物的投射角度，使飞机上各个挂载物的投射点位于竖直壁面范围内，具体为：

向飞机轴线方向调整飞机上各个挂载物的投射角度，即调整飞机上各个挂载物的投射角度向内侧集中，使飞机上各个挂载物的投射点位于竖直壁面范围内。

在一些可选的实施例中，上述的飞机挂载物投射的校准方法中，所述在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的实际投射点，具体为：

在一些可选的实施例中，上述的飞机挂载物投射的校准方法中，所述基准投射点沿飞机轴线投影至竖直壁面，在竖直壁面上标记基准投射点的投影点，具体为：

在飞机上基准投射点位置处设置靶镜，利用该靶镜查看基准投射点沿飞机轴线在在竖直壁面上投影的位置，进而在竖直壁面上标记基准投射点的投影点。

在一些可选的实施例中，上述的飞机挂载物投射的校准方法中，所述以基准投射点的投影点为基准，在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的期望投射点，具体为：

对于上述实施例公开的飞机挂载物投射的校准方法，领域内技术人员可以理解的是，其以基准投射点在竖直壁面上沿飞机轴线的投影点为位置基准，在竖直壁面上绘制飞机水平基准线、飞机对称轴线，以在竖直壁面上绘制飞机水平基准线、飞机对称轴线作为基准坐标系，在已知飞机上各个挂载物的期望投射点与基准投射点的投影点在竖直壁面上相对位置关系的情形下，能够容易的在竖直壁面上标记出飞机上各个挂载物的期望投射点，如图2所示。

在一些可选的实施例中，上述的飞机挂载物投射的校准方法中，所述竖直壁面为竖直靶板面、竖直墙面或者竖直板面。

对于上述实施例公开的飞机挂载物投射的校准方法，领域内技术人员可以理解的是，可选择以竖直靶板面作为竖直壁面，竖直靶板面的面积仅需确保飞机上各个挂载物的投射角度调整后能够投射在其上即可，不需要具有较大的面积，具体面积的大小，可由相关技术人员在应用本申请公开的技术方案时，根据具体实际进行确定，竖直靶板面根据标记飞机上基准投射点的投影点、各个挂载物的期望投射点的靶图进行制作，此外，在缺少靶板，不便于制作靶板的情形下，可因地制宜选取竖直墙面或者竖直板面作为竖直墙面，按照本申请公开的方法，完成对飞机挂载物投射的校准，方便高效，不受靶板的限制。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种飞机挂载物投射的校准方法，其特征在于，包括：

调整飞机停放角度，使飞机轴线垂直于竖直壁面；

在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的实际投射点；

比较飞机上各个挂载物的实际投射点与对应期望投射点的位置偏差，根据各个位置偏差，对飞机上相应挂载物的投射角度进行补偿；

飞机上各个挂载物在竖直壁面上的期望投射点，以调整投射角度后的飞机上各个挂载物，在竖直壁面上，沿期望投射角度投射得到。

2.根据权利要求1所述的飞机挂载物投射的校准方法，其特征在于，

所述调整飞机上各个挂载物的投射角度，使飞机上各个挂载物的投射点位于竖直壁面范围内，具体为：

3.根据权利要求1所述的飞机挂载物投射的校准方法，其特征在于，

所述在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的实际投射点，具体为：

4.根据权利要求1所述的飞机挂载物投射的校准方法，其特征在于，

所述基准投射点沿飞机轴线投影至竖直壁面，在竖直壁面上标记基准投射点的投影点，具体为：

5.根据权利要求1所述的飞机挂载物投射的校准方法，其特征在于，

所述以基准投射点的投影点为基准，在竖直壁面上标记飞机上各个挂载物的期望投射点，具体为：

6.根据权利要求1所述的飞机挂载物投射的校准方法，其特征在于，

所述竖直壁面为竖直靶板面。

7.根据权利要求1所述的飞机挂载物投射的校准方法，其特征在于，

所述竖直壁面为竖直墙面或者竖直板面。