CN113634515A - 一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备 - Google Patents

一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113634515A
CN113634515A CN202111118233.8A CN202111118233A CN113634515A CN 113634515 A CN113634515 A CN 113634515A CN 202111118233 A CN202111118233 A CN 202111118233A CN 113634515 A CN113634515 A CN 113634515A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
silkworm chrysalis
belt
female
male
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111118233.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陆伟华
刘晓刚
覃科
谢振奖
韦婉琰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guilin University of Aerospace Technology
Original Assignee
Guilin University of Aerospace Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guilin University of Aerospace Technology filed Critical Guilin University of Aerospace Technology
Priority to CN202111118233.8A priority Critical patent/CN113634515A/zh
Publication of CN113634515A publication Critical patent/CN113634515A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
    • A01K67/033—Rearing or breeding invertebrates; New breeds of invertebrates
    • A01K67/04—Silkworms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备，包括带轮子的第一支架，第一支架上设有上料输送单元和图像采集分拣单元，以及控制上料输送单元和图像采集分拣单元的气泵、电磁阀和控制***。这种分拣设备可减少劳动强度，提高分拣的准确率。

Description

一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备
技术领域
本发明涉及蚕蛹分拣设备，具体是一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备。
背景技术
中国自古以来就是丝绸产量大国，与丝绸生产相对于的是桑蚕养殖。要想获得优质的蚕茧，必须让血统优质的二代雄性蛹与一代雌性蛹交配，他们产下的蚕卵经孵化后得到的桑蚕，才能结出质量上乘的蚕茧，从而得到优质的丝绸。因此，准确的鉴别雌性蚕蛹并将他们单独分离出来，是决定下一代蚕丝绸品质的关键。目前，桑蚕养殖厂鉴别蚕蛹性别的办法是通过人眼观察蚕蛹的外形大小，以及观察蚕蛹尾部性腺特征来判断，雌性蚕蛹一般体型相对较大，并且其尾部有类似于X形的深色图形，而雄性蚕蛹相对身形较小，尾部没有X形的图形，如图6所示。
从蚕蛹变成飞蛾一般只有5—10天，所以分拣的工人必须在桑蚕完成结茧后，马上把茧割破，取出里面蚕蛹，赶在成蛾前完成所有蚕蛹的雌雄分离工作。在进行人工分拣时，由于长时间高强度的注意力集中，容易产生视觉疲劳和视力损坏，不仅对自身健康产生不良影响，还增加了雌雄蚕蛹错误分离的概率。所以需要一种快速、准确的对雌雄蚕蛹识别并分离的设备来替代人工操作，提高桑蚕农业的生产效率。
一些专利采用X射线或光谱对蚕茧进行光谱图像分析，区分蚕蛹的雌雄，这种方法的准确性不高，原因在于蚕茧的尺寸、厚度、颜色、密度以及蚕茧里面的蚕蛹的姿态对光谱图像影响较大，准确率达不到95%以上，难以应用在实际的生产中。要想得到较高的分拣准确性，必须把蚕蛹取出，直接通过观察其尾部性别特征来判断。
因此，本发明根据蚕蛹自身的外形特点，发明了一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备来满足区分蚕蛹性别并进行分散运输的要求，代替现有的手工操作，实现雌雄蚕蛹在分拣环节的自动化，减少因人为操作引起的误差，同时也能有效降低成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备。这种分拣设备可减少劳动强度，提高分拣的准确率。
实现本发明目的的技术方案是：
一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备，包括带轮子的第一支架，第一支架上设有上料输送单元和图像采集分拣单元，以及控制上料输送单元和图像采集分拣单元的气泵、电磁阀和控制***；
所述上料输送单元包括顺序连接的上料斗、爬坡式上料皮带和V形槽，上料斗的出口处设有活动的隔板，上料斗的出口朝下倾斜且与上料皮带的输入端连接，上料皮带表面设有等距的横隔条，上料皮带的输出端与V形槽的输入端连接；
图像采集分拣单元包括带横隔条的传送带，V形槽的输出端与传送带连接，传送带中部的两侧分别设有第一出料槽和第二出料槽，传送带输出端正下方设有第三出料槽，传送带中部的正上方设有活动的带固定板的摄像头，第一出料槽与传送带靠近的槽壁上设有第一气嘴，第二出料槽与传送带靠近的槽壁上设有第二气嘴。
所述隔板在上料斗上上下活动，用于控制蚕蛹出料数量。
所述上料斗下方设有用于支撑上料斗的第二支架。
所述上料皮带两侧边分别设有第一上料挡板和第二上料挡板，上料皮带由带传动轴的第一电机控制传输，第一上料挡板和第二上料挡板防止蚕蛹中传输过程中掉落。
所述V形槽下方设有用于支撑V形槽的第三支架。
所述传送带由带传动轴的第二电机控制传输。
所述摄像头固定板上设有用于支撑摄像头的第四支架。
所述气泵和电磁阀与第一气嘴和第二气嘴电连接。
所述控制***与摄像头、第一电机、第二电机、气泵和电磁阀电连接。
所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
所述V形槽的输出端朝下倾斜。
所述第一出料槽、第二出料槽和第三出料槽的输出端下方均设有收集箱。
所述上料皮带相邻横隔条之间的尺寸与蚕蛹的尺寸相同。
工作过程：
调整隔板，将破茧后待识别的蚕蛹放入上料斗，同时开启第一电机和第二电机，蚕蛹通过上料斗落入上料皮带的横隔条之间，并保证横隔条之间只有一只蚕蛹，使得蚕蛹能够逐个向前输送，蚕蛹经过上料皮带的输出端落入V形槽，此时蚕蛹以头或尾部朝前的姿态送到传送带上，同时保证传送带的横隔条之间只有一只蚕蛹，当传送带运转到摄像头下方时，摄像头拍摄传送带上的蚕蛹，并将拍摄的照片上传控制***进行识别，若传送带上的蚕蛹识别为雌性，则该蚕蛹跟随传送带继续运转，经传送带输出端落入第三出料槽进行收集，若为雄性，第一气嘴工作，将传送带上的蚕蛹吹至第二出料槽进行收集，若无法识别，第二气嘴工作，将传送带上的蚕蛹吹至第一出料槽进行收集，无法识别的蚕蛹人工送至上料斗进行二次识别，直至识别工作结束。
这种分拣设备可减少劳动强度，提高分拣的准确率。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例中上料输送单元的结构示意图；
图3为实施例中图像采集分拣单元的结构示意图；
图4为实施例中蚕蛹识别过程示意图；
图5为实施例中第一气嘴和第二气嘴的示意图；
图6为雌雄蚕蛹的尾部特征示意图。
图中，1.第一支架 2.上料斗 21.隔板 22.第二支架 3.上料皮带 31.第一挡板32.第二挡板 33.第一电机 4.V形槽 41.第三支架 5.传送带 51.第二电机 6.第一出料槽61.第一气嘴 7.第二出料槽 71.第二气嘴 8.第三出料槽 9.摄像头 91.第四支架10.气泵、电磁阀 11.控制*** 12蚕蛹。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述，但不是对本发明的限定。
实施例：
参照图1，一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备，包括带轮子的第一支架1，第一支架1上设有上料输送单元和图像采集分拣单元，以及控制上料输送单元和图像采集分拣单元的气泵、电磁阀10和控制***11；
如图2所示，所述上料输送单元包括顺序连接的上料斗2、爬坡式上料皮带3和V形槽4，上料斗2的出口处设有活动的隔板21，上料斗2的出口朝下倾斜且与上料皮带3的输入端连接，上料皮带3表面设有等距的横隔条，上料皮带3的输出端与V形槽4的输入端连接；
如图3所示，图像采集分拣单元包括带横隔条的传送带5，V形槽4的输出端与传送带5连接，传送带5中部的两侧分别设有第一出料槽6和第二出料槽7，传送带5输出端正下方设有第三出料槽8，传送带5中部的正上方设有活动的带固定板的摄像头9，如图5所示，第一出料槽6与传送带5靠近的槽壁上设有第一气嘴61，第二出料槽7与传送带5靠近的槽壁上设有第二气嘴71。
所述隔板21在上料斗2上上下活动，用于控制蚕蛹出料数量。
所述上料斗2下方设有用于支撑上料斗2的第二支架22。
所述上料皮带3两侧边分别设有第一上料挡板31和第二上料挡板32，上料皮带3由带传动轴的第一电机33控制传输，第一上料挡板31和第二上料挡板32防止蚕蛹中传输过程中掉落。
所述V形槽4下方设有用于支撑V形槽4的第三支架41。
所述传送带5由带传动轴的第二电机51控制传输。
所述摄像头固定板上设有用于支撑摄像头9的第四支架91。
所述气泵和电磁阀10与第一气嘴61和第二气嘴71电连接。
所述控制***11与摄像头9、第一电机33、第二电机51、气泵和电磁阀10电连接。
所述第一电机33和第二电机51均为伺服电机。
所述V形槽4的输出端朝下倾斜。
所述第一出料槽6、第二出料槽7和第三出料槽8的输出端下方均设有收集箱。
工作过程：
调整隔板21，将破茧后待识别的蚕蛹12放入上料斗2，同时开启第一电机33和第二电机51，蚕蛹12通过上料斗2落入上料皮带3的横隔条之间，并保证横隔条之间只有一只蚕蛹12，使得蚕蛹12能够逐个向前输送，蚕蛹12经过上料皮带3的输出端落入V形槽4，此时蚕蛹12以头或尾部朝前的姿态送到传送带5上，如图4所示，输送来的蚕蛹12在传送带5的横隔条里，由于受重力作用向后滚动到A点位置，蚕蛹12随传送带5移动到B点位置时，位于上方的摄像头9开启，由于受重力作用，蚕蛹12向前滚动到C点位置，整个滚动过程摄像头9将连续拍照记录，然后将拍摄的照片上传控制***11进行识别，若传送带5上的蚕蛹12识别为雌性，则该蚕蛹12跟随传送带5继续运转，经传送带5输出端落入第三出料槽8进行收集，若为雄性，第一气嘴61工作，将传送带5上的蚕蛹12吹至第二出料槽7进行收集，若无法识别，第二气嘴71工作，将传送带5上的蚕蛹12吹至第一出料槽6进行收集，无法识别的蚕蛹12人工送至上料斗2进行二次识别，直至识别工作结束。

Claims (9)

1.一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备，包括带轮子的第一支架，其特征在于，第一支架上设有上料输送单元和图像采集分拣单元，以及控制上料输送单元和图像采集分拣单元的气泵、电磁阀和控制***；
所述上料输送单元包括顺序连接的上料斗、爬坡式上料皮带和V形槽，上料斗的出口处设有活动的隔板，上料斗的出口朝下倾斜且与上料皮带的输入端连接，上料皮带表面设有等距的横隔条，上料皮带的输出端与V形槽的输入端连接；
图像采集分拣单元包括带横隔条的传送带，V形槽的输出端与传送带连接，传送带中部的两侧分别设有第一出料槽和第二出料槽，传送带输出端正下方设有第三出料槽，传送带中部的正上方设有活动的带固定板的摄像头，第一出料槽与传送带靠近的槽壁上设有第一气嘴，第二出料槽与传送带靠近的槽壁上设有第二气嘴。
2.根据权利要求1所述的全自动蚕蛹雌雄分拣设备，其特征在于，所述隔板在上料斗上上下活动。
3.根据权利要求1所述的全自动蚕蛹雌雄分拣设备，其特征在于，所述上料斗下方设有用于支撑上料斗的第二支架。
4.根据权利要求1所述的全自动蚕蛹雌雄分拣设备，其特征在于，所述上料皮带两侧边分别设有第一上料挡板和第二上料挡板，上料皮带由带传动轴的第一电机控制传输。
5.根据权利要求1所述的全自动蚕蛹雌雄分拣设备，其特征在于，所述V形槽下方设有用于支撑V形槽的第三支架。
6.根据权利要求1所述的全自动蚕蛹雌雄分拣设备，其特征在于，所述传送带由带传动轴的第二电机控制传输。
7.根据权利要求1所述的全自动蚕蛹雌雄分拣设备，其特征在于，所述摄像头固定板上设有用于支撑摄像头的第四支架。
8.根据权利要求1所述的全自动蚕蛹雌雄分拣设备，其特征在于，所述气泵和电磁阀与第一气嘴和第二气嘴电连接。
9.根据权利要求1所述的全自动蚕蛹雌雄分拣设备，其特征在于，所述控制***与摄像头电连接。
CN202111118233.8A 2021-09-24 2021-09-24 一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备 Pending CN113634515A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111118233.8A CN113634515A (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111118233.8A CN113634515A (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113634515A true CN113634515A (zh) 2021-11-12

Family

ID=78426164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111118233.8A Pending CN113634515A (zh) 2021-09-24 2021-09-24 一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113634515A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113894054A (zh) * 2021-11-17 2022-01-07 中国热带农业科学院农业机械研究所 一种应用于菠萝采集的视觉分选***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206701744U (zh) * 2017-02-23 2017-12-05 广东东阳光药业有限公司 蝙蝠蛾蛹雌雄自动分选机
CN108526041A (zh) * 2017-05-08 2018-09-14 中国计量大学 全自动雌雄蚕蛹分选装置
CN110270512A (zh) * 2019-06-25 2019-09-24 天津农学院 一种冬枣智能分拣装置
CN110575965A (zh) * 2019-09-30 2019-12-17 中国计量大学 一种基于近红外光谱鉴别的蚕蛹雌雄筛选机及其筛选方法
CN215878859U (zh) * 2021-09-24 2022-02-22 桂林航天工业学院 一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206701744U (zh) * 2017-02-23 2017-12-05 广东东阳光药业有限公司 蝙蝠蛾蛹雌雄自动分选机
CN108526041A (zh) * 2017-05-08 2018-09-14 中国计量大学 全自动雌雄蚕蛹分选装置
CN110270512A (zh) * 2019-06-25 2019-09-24 天津农学院 一种冬枣智能分拣装置
CN110575965A (zh) * 2019-09-30 2019-12-17 中国计量大学 一种基于近红外光谱鉴别的蚕蛹雌雄筛选机及其筛选方法
CN215878859U (zh) * 2021-09-24 2022-02-22 桂林航天工业学院 一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵明岩;蒋昕余;牛宝龙;陶奕成;陈铮杰;郑书农;褚贵东;: "雌性特异红色荧光品系蚕蛹高速雌雄分选机的设计", 蚕业科学, no. 05, 15 October 2018 (2018-10-15) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113894054A (zh) * 2021-11-17 2022-01-07 中国热带农业科学院农业机械研究所 一种应用于菠萝采集的视觉分选***
CN113894054B (zh) * 2021-11-17 2022-05-27 中国热带农业科学院农业机械研究所 一种应用于菠萝采集的视觉分选***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210585958U (zh) 霉变玉米识别与分拣的辅助装置
CN206229716U (zh) 一种基于计算机视觉技术的苹果外观品质自动分级装置
US10376925B2 (en) Automated silkworm sex sorting
CN215878859U (zh) 一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备
CN113634515A (zh) 一种全自动蚕蛹雌雄分拣设备
CN108107049A (zh) 联合收获机粮箱籽粒含杂率与破碎率实时监测装置及方法
CN104328510A (zh) 一种蚕茧筛选装置
CN103639124A (zh) 一种分拣***
CN105783990A (zh) 一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量***
CN111513013A (zh) 一种基于人工智能识别的活鱼分类输送装置
CN107590467A (zh) 一种基于机器视觉的智能投喂***
KR101381473B1 (ko) 콩 탈곡장치
CN203360606U (zh) 一种引线框架高速自动收料机
CN115452737A (zh) 烟包霉变烟叶在线检测和剔除方法、平台及可读存储介质
CN204298516U (zh) 一种用于筛选蚕茧的装置
CN109122533B (zh) 养殖装置及其控制方法
CN113057212B (zh) 死虾分拣装置
CN114256512A (zh) 一种电芯压芯机
CN107185847B (zh) 一种自动筛蛹装置
JP2013074797A (ja) 作物収穫機
CN211510267U (zh) 大面积池塘养虾船载移动式喂料装置
CN211185838U (zh) 一种基于图像及光谱特征的烟叶快速检测分级装置
CN208249260U (zh) 自动供料装置
CN112730417B (zh) 一种小麦外观品质的在线检测装置
US20200046010A1 (en) Pepper de-stemming methods and apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination