CN113629764A - 一种充放电控制方法及其应用装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的充放电控制方法及其应用装置，应用于供电技术领域，该方法应用于包括多条储能支路且与逆变器相连的储能***，在获取储能***的功率总修正值和各储能支路在上一控制周期的基础充放电功率之后，在各储能支路的基础充放电功率的基础上，在各储能支路之间分配功率总修正值，进而得到各储能支路的参考充放电功率，并基于各参考充放电功率控制相应的储能支路充放电。本方法中待分配的功率总修正值为逆变器在当前控制周期的目标运行功率与实际运行功率的差值，远小于当前控制周期的目标运行功率，进而使得各储能支路对应的功率变化较小，降低超出储能支路的充放电功率限幅值的可能性，确保***运行的稳定性和可靠性。

Description

一种充放电控制方法及其应用装置
技术领域
本发明涉及供电技术领域，特别涉及一种充放电控制方法及其应用装置。
背景技术
参见图1，图1是现有技术中一种光储***的结构示意图，该光储***包括光伏***、储能***、逆变器和控制器，其中，储能***包括多个储能支路，任一储能支路包括串联连接的储能电池和DC/DC变换器，各储能支路的输出端以及光伏***的输出端分别与逆变器的直流侧相连，逆变器的交流侧与交流电网相连，控制器分别与储能***中的各储能支路相连，控制各储能支路的充放电过程。
在实际应用中，控制器在任一控制周期中会获取到储能***的待分配总功率，然后根据各储能支路中储能电池的SOC值在各储能支路中分配该待分配总功率，并按照各储能支路对应的分配功率控制相应储能支路的充放电过程。
发明人研究发现，现有技术中的储能***的充放电控制方法，每一控制周期中均以待分配总功率在各储能支路之间进行分配，容易导致储能支路因为自身分担功率大于相应的限幅值而无法有效响应功率分配指令，进而导致整个光储***无法满足实际应用需求，同时，各储能支路的分担功率变化幅度较大，还容易引起光伏***输出电压和输出功率的振荡，影响***运行的稳定性。
发明内容
本发明提供一种充放电控制方法及其应用装置，确保在当前控制周期内各储能支路对应的参考充放电功率相较于上一控制周期的基础充放电功率的变化量较小，降低超出储能支路对应的限幅值的可能性，同时，避免引起光伏***输出电压和输出功率的振荡，确保***运行的稳定性和可靠性。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种充放电控制方法，应用于包括多条储能支路的储能***，且所述储能***与逆变器相连，所述方法包括：
获取所述储能***的功率总修正值和各所述储能支路在上一控制周期的基础充放电功率；
其中，所述功率总修正值为所述逆变器在当前控制周期的目标运行功率与实际运行功率的差值；
在各所述储能支路的基础充放电功率的基础上，在各所述储能支路之间分配所述功率总修正值，得到各所述储能支路的参考充放电功率；
基于各所述参考充放电功率控制相应的储能支路充放电。
可选的，所述在各所述储能支路的基础充放电功率的基础上，在各所述储能支路之间分配所述功率总修正值，得到各所述储能支路的参考充放电功率，包括：
获取各所述储能支路的电池状态参数；
基于各所述电池状态参数，在各所述储能支路之间分配所述功率总修正值，得到各所述储能支路的功率修正值；
分别计算各所述储能支路的基础充放电功率与相应的功率修正值之和，得到各所述储能支路的参考充放电功率。
可选的，所述基于各所述电池状态参数，在各所述储能支路之间分配所述功率总修正值，得到各所述储能支路的功率修正值，包括：
根据各所述电池状态参数，分别确定各所述储能支路的修正比例；
分别计算各所述储能支路的修正比例与所述功率总修正值的乘积，得到各所述储能支路的功率修正值。
可选的，所述电池状态参数包括SOC值；
所述根据各所述电池状态参数，分别确定各所述储能支路的修正比例，包括：
若所述功率总修正值大于零，按照如下公式分别确定各所述储能支路的修正比例：
Figure BDA0003207147040000021
其中，η表示储能支路的修正比例；
N表示储能***中储能支路的总数量，N＞1；
SOCi表示第i个储能支路的SOC值，i∈[1，N]；
SOCZ表示储能***中各储能支路的SOC值的总和。
可选的，所述电池状态参数包括SOC值；
所述根据各所述电池状态参数，分别确定各所述储能支路的修正比例，包括：
若所述功率总修正值小于零，按照如下公式分别确定各所述储能支路的修正比例：
Figure BDA0003207147040000031
其中，η表示储能支路的修正比例；
SOCi表示第i个储能支路的SOC值，i∈[1，N]，N为储能支路的总数量；
SOCZ表示储能***中各储能支路的SOC值的总和。
可选的，所述根据各所述电池状态参数，分别确定各所述储能支路的修正比例，包括：
若所述功率总修正值等于零，确定各所述储能支路的修正比例为零。
可选的，所述基于各所述参考充放电功率控制相应的储能支路充放电，包括：
按照预设限幅规则分别对各所述储能支路的参考充放电功率进行处理，得到各所述储能支路的目标充放电功率；
控制各所述储能支路按照相应的目标充放电功率进行充放电。
可选的，所述按照预设限幅规则分别对各所述储能支路的参考充放电功率进行处理，得到各所述储能支路的目标充放电功率，包括：
分别将各所述储能支路作为目标储能支路；
获取所述目标储能支路对应的电池充放电功率阈值和DC/DC变换器功率阈值；
将所述电池充放电功率阈值、所述DC/DC变换器功率阈值和所述参考充放电功率中的最小值，作为所述目标储能支路的目标充放电功率。
可选的，所述获取所述目标储能支路对应的电池充放电功率阈值，包括：
获取所述目标储能支路的目标SOC值；
查询预设映射关系，确定与所述目标储能支路的目标SOC值对应的电池充放电功率阈值；
其中，所述预设映射关系中记录有储能电池SOC值与电池充放电功率阈值之间的对应关系。
可选的，所述控制各所述储能支路按照相应的目标充放电功率进行充放电，包括：
分别判断各所述储能支路是否处于热待机状态；
停止处于热待机状态的储能支路的充放电过程；
按照相应的目标充放电功率控制未处于热待机状态的储能支路进行充放电。
可选的，所述按照相应的目标充放电功率控制未处于热待机状态的储能支路进行充放电；
将未处于热待机状态的储能支路的目标充放电功率换算为充放电电流；
按照所述充放电电流控制相应的、未处于热待机状态的储能支路中的DC/DC变换器工作，以对相应储能支路中的储能电池进行充放电。
可选的，所述获取所述储能***的功率总修正值和各所述储能支路在上一控制周期的基础充放电功率，包括：
判断储能***是否为首次运行；
若是首次运行，获取所述储能***的待分配总功率；
将所述待分配总功率按预设比例分配至各所述储能支路，并控制各所述储能支路进行充放电；
若不是首次运行，获取所述储能***的功率总修正值和各所述储能支路在上一控制周期的基础充放电功率。
第二方面，本发明提供一种控制器，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现本发明第一方面任一项所述的充放电控制方法。
第三方面，本发明提供一种发电***，包括：储能***、逆变器和本发明第二方面提供的控制器，其中，
所述储能***包括多个储能支路；
各所述储能支路分别与所述逆变器的直流侧相连；
所述逆变器的交流侧与交流电网相连；
所述控制器分别与各所述储能支路以及所述逆变器相连。
可选的，本发明第三方面提供的发电***，还包括：光伏***，其中，
所述光伏***与所述逆变器的直流侧相连。
本发明提供的充放电控制方法，应用于包括多条储能支路且与逆变器相连的储能***，在获取储能***的功率总修正值和各储能支路在上一控制周期的基础充放电功率之后，在各储能支路的基础充放电功率的基础上，在各储能支路之间分配功率总修正值，进而得到各储能支路的参考充放电功率，并基于各参考充放电功率控制相应的储能支路充放电。本发明提供的充放电控制方法中，待分配的功率总修正值为逆变器在当前控制周期的目标运行功率与实际运行功率的差值，即功率总修正值是逆变器相对于上一控制周期的功率变化量，远小于当前控制周期的目标运行功率，进而使得在各储能支路之间分配该功率修正值时各储能支路对应的功率变化较小，降低超出储能支路的充放电功率限幅值的可能性，进一步的，储能支路在当前控制周期内的充放电功率变化较小，还可以避免引起光伏***直流侧电压和功率的振荡，确保***运行的稳定性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中一种光储***的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种充放电控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的获取储能支路的参考充放电功率的流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种充放电控制方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的一种控制器的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明实施例提供的充放电控制方法，应用于包括多条储能支路的储能***，该储能***的输出端经逆变器与交流电网相连，在可选的应用场景中，还包括光伏***，光伏***的输出端同样与逆变器的直流侧相连。具体的，本发明实施例提供的充放电控制方法，可以应用于储能***中能够获取储能支路、逆变器等构成设备的相关参数，运行预设控制程序并对各储能支路的运行状态进行控制的控制器，也可以应用于由储能***、光伏***以及逆变器等构成的供电***中的其他控制器，当然，在某些情况下，也可以应用于网络侧的服务器。参见图1，本发明实施例提供的充放电控制方法的流程，可以包括：
S100、获取储能***的功率总修正值和各储能支路在上一控制周期的基础充放电功率。
在实际应用中，逆变器会在当前控制周期收到上级控制单元下发的当前控制周期对应的预期的运行功率，该预期的运行功率即本实施例中述及的目标运行功率，相应的，在逆变器进行运行功率调整前，自身对应上一控制周期结束后的实际运行功率，逆变器的目标运行功率与实际运行功率的差值，即本实施例述及的逆变器在当前控制周期对应的功率总修正值。可以想到的是，该功率总修正值即需要分配至储能***中各个储能支路的待分配的总功率。
进一步的，还需要获取储能***中各储能支路在上一控制周期的充放电功率，当然，也可以理解为各储能支路在进行当前控制周期的功率调整之前的实际充放电功率，本发明实施例将其定义为基础充放电功率。
S110、在各储能支路的基础充放电功率的基础上，在各储能支路之间分配功率总修正值，得到各储能支路的参考充放电功率。
如前所述，功率总修正值是待分配的总功率，具体分配时，需要在各储能支路的基础充放电功率的基础上，在各储能支路之间分配该功率总修正值，使得各储能支路在原有基础充放电功率的基础上，分担功率总修正值的一部分。
本发明实施例将储能支路的基础充放电功率与自身所分担的部分功率总修正值之和，定义为参考充放电功率。在确定所有储能支路分担的充放电功率之后，即可得到各储能支路的参考充放电功率。
对于在各储能支路之间分配功率总修正值的具体过程，将在后续内容中展开，此处暂不详述。
S120、基于各参考充放电功率控制相应的储能支路充放电。
在得到各储能支路的参考充放电功率之后，即可基于各储能支路的对应的参考充放电功率控制相应的储能支路进行充放电。
如前所述，储能支路包括串联连接的储能电池和DC/DC变换器，而在实际应用中，储能电池在不同状态对应的充放电功率阈值是不同的，DC/DC变换器也对应着自身的功率阈值，基于此，在对储能电池进行充放电过程中，实际采用的充放电功率是不能大于前述两种阈值的。
可选的，为了保证储能电池充放电过程的安全进行，在实际控制储能支路进行充放电之间，还需要按照预设限幅规则分别对各储能支路的参考充放电功率进行处理，得到满足各储能支路实际运行要求的目标充放电功率，然后才能控制各储能支路按照相应的目标充放电功率进行充放电。
如前所述，储能电池的充放电功率阈值与储能电池的状态有关，基于此，本发明实施例提供一种预设映射关系，该预设映射关系中记录有储能电池SOC值与电池充放电功率阈值之间的对应关系，在确定各储能支路的电池充放电功率阈值时，可以分别将各储能支路作为目标储能支路，在获取目标储能支路的SOC值，即得到目标SOC值之后，查询前述预设映射关系，进而确定与该目标SOC值对应的电池充放电功率阈值。
进一步的，对于确定的储能支路而言，其设置的DC/DC变换器的功率阈值是可以明确获知的，在此基础上，可以得到任意储能支路对应的电池充放电功率阈值、DC/DC变换器功率阈值以及前述步骤计算得到的参考充放电功率，沿用前述目标储能支路的定义，将电池充放电功率阈值、DC/DC变换器功率阈值和参考充放电功率中的最小值，作为目标储能支路的目标充放电功率。
可选的，在控制各储能支路按照相应的目标充放电功率运行时，首先判断各储能支路是否处于热待机状态，如果有储能支路处于热待机状态，则停止该类储能支路的充放电过程，即无法有效响应功率调节过程，对于未处于热待机状态的储能支路，则按照前述步骤得到的相应的目标充放电功率进行充放电。
需要说明的是，储能电池处于满充或放空状态的储能支路，均为处于热待机状态的储能支路。
进一步的，根据现有技术中DC/DC变换器的控制过程可知，DC/DC变换器一般工作在恒流模式，控制过程中不会对DC/DC变换器两端的电压进行调整，因此，在按照目标充放电功率控制储能支路充放电时，可以将未处于热待机状态的储能支路的目标充放电功率换算为充放电电流，然后按照所得充放电电流控制相应的、未处于热待机状态的储能支路中的DC/DC变换器工作，以对相应储能支路中的储能电池进行充放电。
综上所述，本发明实施例提供的充放电控制方法，待分配的功率总修正值为逆变器在当前控制周期的目标运行功率与实际运行功率的差值，即功率总修正值是逆变器相对于上一控制周期的功率变化量，远小于当前控制周期的目标运行功率，进而使得在各储能支路之间分配该功率修正值时各储能支路对应的功率变化较小，降低超出储能支路的充放电功率限幅值的可能性，进一步的，储能支路在当前控制周期内的充放电功率变化较小，还可以避免引起光伏***直流侧电压和功率的振荡，确保***运行的稳定性和可靠性。
再进一步的，在对储能支路实际进行充放电控制之前，还会对储能电池的状态进行识别，避免对处于热待机状态的储能电池进行充放电操作，有利于充电过程的安全性。
下面对在各储能支路之间分配功率总修正值的过程进行介绍，参见图2，图2是分配功率总修正值的过程的流程图，该流程可以包括：
S200、获取各储能支路的电池状态参数。
可选的，在本实施例中储能支路的电池状态参数包括储能电池的SOC值，当然，也可以选用其他能够表征储能电池运行状态和电池电量的参数，在不超出本发明核心思想范围的前提下，同样属于本发明保护的范围内。
S210、基于各电池状态参数，在各储能支路之间分配功率总修正值，得到各储能支路的功率修正值。
可选的，在实现本步骤操作时，大致可以分为两步，首先根据各电池状态参数，分别确定各储能支路的修正比例，然后，分别计算各储能支路的修正比例与功率总修正值的乘积，便可得到各储能支路的功率修正值。
由于对各储能支路的操作都是一样的，下面以任一储能支路为例对确定修正比例的过程进行详细展开。
首先，根据电池状态参数确定储能支路的修正比例。结合供电***的实际运行情况可知，负载功率会不可避免的出现波动，由此便会引起逆变器的运行功率出现增大、减小以及维持不变三种情况，相应的，逆变器的功率总修正值也会随之出现增大、减小以及维持不变三种情况，针对功率总修正值的不同情况，本发明实施例提供了不同的修正比例确定方法。
具体的，如果功率总修正值大于零，说明功率调节方向应该是增大储能支路的充电功率或减小放电功率，在此功率调节方向下，需要按照如下公式确定储能支路的修正比例：
Figure BDA0003207147040000091
其中，η表示储能支路的修正比例；
N表示储能***中储能支路的总数量，N＞1；
SOCi表示第i个储能支路的SOC值，i∈[1，N]；
SOCZ表示储能***中各储能支路的SOC值的总和。
同时，根据上式可以看出，在各储能支路之间进行横向比较时，SOC值大的储能支路对应的修正比例更小，相应的，所分担的功率也就更小，有利于各储能支路之间SOC值的平衡。
如果功率总修正值小于零，说明功率调节方向应该是减小储能支路的充电功率或增大放电功率，在此功率调节方向下，可以按照如下公式确定储能支路的修正比例：
Figure BDA0003207147040000101
其中，η表示储能支路的修正比例；
SOCi表示第i个储能支路的SOC值，i∈[1，N]，N为储能支路的总数量；
SOCZ表示储能***中各储能支路的SOC值的总和。
基于上述计算公式同样可以看出，在各储能支路之间进行横向比较时，SOC值大的储能支路对应的修正比例更大，相应储能支路减小充电功率或增大放电功率的幅度也就更大，有助于各储能支路之间的SOC建立平衡。
进一步的，如果功率总修正值等于零，说明当前控制周期逆变器的目标运行功率与逆变器的实际运行功率是一致的，不需要进行调整，此种情况下，可以直接确定各储能支路的修正比例为零。
S220、分别计算各储能支路的基础充放电功率与相应的功率修正值之和，得到各储能支路的参考充放电功率。
针对每一路储能支路，在得到储能支路的功率修正值之后，功率修正值与自身的基础充放电功率之和，即储能支路的参考充放电功率。
综合上述确定储能支路的参考充放电功率的过程可以看出，本实施例提供的充放电控制方法，在调节各储能支路需要分担的充放电功率时，基于储能支路的SOC值确定储能支路需要分担功率的比例，从而使得充放电功率的变化量与自身的SOC值匹配，有助于实现各储能支路之间的SOC值平衡。
进一步的，储能支路在当前控制周期的充放电功率是基于基础充放电功率，进行小幅调整后得到的，可以有效避免储能支路充放电功率的突变，不仅降低对储能支路中DC/DC变换器性能的要求，同时，可以有效避免充放电功率大幅变化引起的光伏***的电压振荡和功率振荡。
可选的，参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种充放电控制方法的流程图，在图2所示实施例的基础上，本实施例提供的充放电控制方法的流程还包括：
S300、判断储能***是否为首次运行，若是，执行S310，若否，执行S100。
对于判断储能***是否为首次运行的具体实现方法，可以参照现有技术实现，本发明对此不做限定。
在判定储能***为首次运行的情况下，执行S310，相反的，如果判定储能***并非首次运行，则执行S100及后续步骤。
S310、获取储能***的待分配总功率。
可以想到的是，储能***首次运行的情况下，是没有上一控制周期可言的，自然也就无法计算前述内容中述及的功率总修正值，此种情况下，本实施例需要获取得到储能***的待分配总功率。需要说明的是，此处实际的待分配总功率，可以与逆变器的目标运行功率相同，也可以与逆变器的目标运行功率不同，主要取决于与逆变器相连的光伏***的运行情况，如果逆变器没有连接光伏***或者连接的光伏***没有功率输出，此种情况下，逆变器的目标运行功率即储能***的待分配总功率。
S320、将待分配总功率按预设比例分配至各储能支路，并控制各储能支路进行充放电。
在实际应用中，各储能支路对应的预设比例可以基于储能支路中储能电池的额定容量或者其他参数设置，本发明对于预设比例的具体选择不做限定。在储能***选择相同的储能支路的情况下，可以将待分配总功率均分至各储能支路。
对于储能***不是首次运行的情况，可以按照S100及后续步骤进行控制，具体的控制过程可以参照图2所示实施例实现，此处不再赘述。
可选的，参见图5，图5为本发明实施例提供的控制器的结构框图，参见图5所示，可以包括：至少一个处理器100，至少一个通信接口200，至少一个存储器300和至少一个通信总线400；
在本发明实施例中，处理器100、通信接口200、存储器300、通信总线400的数量为至少一个，且处理器100、通信接口200、存储器300通过通信总线400完成相互间的通信；显然，图5所示的处理器100、通信接口200、存储器300和通信总线400所示的通信连接示意仅是可选的；
可选的，通信接口200可以为通信模块的接口，如与车载OBD接口相适配的接口或其他CAN网络接口；
处理器100可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器300，存储有应用程序，可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
其中，处理器100具体用于执行存储器内的应用程序，以实现上述所述的充放电控制方法的任一实施例。
可选的，本发明实施例还一种发电***，包括：储能***、逆变器和上述实施例提供的控制器，其中，
所述储能***包括多个储能支路；
各所述储能支路分别与所述逆变器的直流侧相连；
所述逆变器的交流侧与交流电网相连；
所述控制器分别与各所述储能支路以及所述逆变器相连。
可选的，本实施例提供的发电***还包括：光伏***，其中，
所述光伏***与所述逆变器的直流侧相连。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种充放电控制方法，其特征在于，应用于包括多条储能支路的储能***，且所述储能***与逆变器相连，所述方法包括：
获取所述储能***的功率总修正值和各所述储能支路在上一控制周期的基础充放电功率；
其中，所述功率总修正值为所述逆变器在当前控制周期的目标运行功率与实际运行功率的差值；
在各所述储能支路的基础充放电功率的基础上，在各所述储能支路之间分配所述功率总修正值，得到各所述储能支路的参考充放电功率；
基于各所述参考充放电功率控制相应的储能支路充放电。
2.根据权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述在各所述储能支路的基础充放电功率的基础上，在各所述储能支路之间分配所述功率总修正值，得到各所述储能支路的参考充放电功率，包括：
获取各所述储能支路的电池状态参数；
基于各所述电池状态参数，在各所述储能支路之间分配所述功率总修正值，得到各所述储能支路的功率修正值；
分别计算各所述储能支路的基础充放电功率与相应的功率修正值之和，得到各所述储能支路的参考充放电功率。
3.根据权利要求2所述的充放电控制方法，其特征在于，所述基于各所述电池状态参数，在各所述储能支路之间分配所述功率总修正值，得到各所述储能支路的功率修正值，包括：
根据各所述电池状态参数，分别确定各所述储能支路的修正比例；
分别计算各所述储能支路的修正比例与所述功率总修正值的乘积，得到各所述储能支路的功率修正值。
4.根据权利要求3所述的充放电控制方法，其特征在于，所述电池状态参数包括SOC值；
所述根据各所述电池状态参数，分别确定各所述储能支路的修正比例，包括：
若所述功率总修正值大于零，按照如下公式分别确定各所述储能支路的修正比例：
Figure FDA0003207147030000021
其中，η表示储能支路的修正比例；
N表示储能***中储能支路的总数量，N＞1；
SOCi表示第i个储能支路的SOC值，i∈[1，N]；
SOCZ表示储能***中各储能支路的SOC值的总和。
5.根据权利要求3所述的充放电控制方法，其特征在于，所述电池状态参数包括SOC值；
所述根据各所述电池状态参数，分别确定各所述储能支路的修正比例，包括：
若所述功率总修正值小于零，按照如下公式分别确定各所述储能支路的修正比例：
Figure FDA0003207147030000022
其中，η表示储能支路的修正比例；
SOCi表示第i个储能支路的SOC值，i∈[1，N]，N为储能支路的总数量；
SOCZ表示储能***中各储能支路的SOC值的总和。
6.根据权利要求3所述的充放电控制方法，其特征在于，所述根据各所述电池状态参数，分别确定各所述储能支路的修正比例，包括：
若所述功率总修正值等于零，确定各所述储能支路的修正比例为零。
7.根据权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述基于各所述参考充放电功率控制相应的储能支路充放电，包括：
按照预设限幅规则分别对各所述储能支路的参考充放电功率进行处理，得到各所述储能支路的目标充放电功率；
控制各所述储能支路按照相应的目标充放电功率进行充放电。
8.根据权利要求7所述的充放电控制方法，其特征在于，所述按照预设限幅规则分别对各所述储能支路的参考充放电功率进行处理，得到各所述储能支路的目标充放电功率，包括：
分别将各所述储能支路作为目标储能支路；
获取所述目标储能支路对应的电池充放电功率阈值和DC/DC变换器功率阈值；
将所述电池充放电功率阈值、所述DC/DC变换器功率阈值和所述参考充放电功率中的最小值，作为所述目标储能支路的目标充放电功率。
9.根据权利要求8所述的充放电控制方法，其特征在于，所述获取所述目标储能支路对应的电池充放电功率阈值，包括：
获取所述目标储能支路的目标SOC值；
查询预设映射关系，确定与所述目标储能支路的目标SOC值对应的电池充放电功率阈值；
其中，所述预设映射关系中记录有储能电池SOC值与电池充放电功率阈值之间的对应关系。
10.根据权利要求7所述的充放电控制方法，其特征在于，所述控制各所述储能支路按照相应的目标充放电功率进行充放电，包括：
分别判断各所述储能支路是否处于热待机状态；
停止处于热待机状态的储能支路的充放电过程；
按照相应的目标充放电功率控制未处于热待机状态的储能支路进行充放电。
11.根据权利要求10所述的充放电控制方法，其特征在于，所述按照相应的目标充放电功率控制未处于热待机状态的储能支路进行充放电；
将未处于热待机状态的储能支路的目标充放电功率换算为充放电电流；
按照所述充放电电流控制相应的、未处于热待机状态的储能支路中的DC/DC变换器工作，以对相应储能支路中的储能电池进行充放电。
12.根据权利要求1-11任一项所述的充放电控制方法，其特征在于，所述获取所述储能***的功率总修正值和各所述储能支路在上一控制周期的基础充放电功率，包括：
判断储能***是否为首次运行；
若是首次运行，获取所述储能***的待分配总功率；
将所述待分配总功率按预设比例分配至各所述储能支路，并控制各所述储能支路进行充放电；
若不是首次运行，获取所述储能***的功率总修正值和各所述储能支路在上一控制周期的基础充放电功率。
13.一种控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现权利要求1至12任一项所述的充放电控制方法。
14.一种发电***，其特征在于，包括：储能***、逆变器和权利要求13所述的控制器，其中，
所述储能***包括多个储能支路；
各所述储能支路分别与所述逆变器的直流侧相连；
所述逆变器的交流侧与交流电网相连；
所述控制器分别与各所述储能支路以及所述逆变器相连。
15.根据权利要求14所述的发电***，其特征在于，还包括：光伏***，其中，
所述光伏***与所述逆变器的直流侧相连。
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