CN113627405B - 景区危险监控方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及旅游服务技术领域,公开了一种景区危险监控方法、装置和计算机设备;其中,方法包括:获取景区的危险区域的信息;判断是否接收到危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号;若是,则根据危险区域摄像头获取用户的虚拟位置;计算用户的虚拟位置与危险区域边界线的虚拟距离;根据虚拟距离在危险等级表中查找用户的危险等级;向危险区域检测装置发送信号,使得危险区域检测装置发出语音提示以警示用户。本发明提供的景区危险监控方法、装置和计算机设备,能够通过用户与危险区域边界线的距离得到用户的危险等级,进而发送对应的语音提示以提示用户尽快离开危险区域,避免发生危险,对用户的人身安全起到有效的保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及旅游服务技术领域,特别涉及一种景区危险监控方法、装置和计算机设备。
背景技术
旅游业已经成为众多城市的核心产业,各个城市通过特色景区吸引众多游客。而现在的旅游景区通常都会存在一些容易发生危险的区域,比如悬崖边、深湖边等。游客在欣赏景区的美景时,时常会发生误入景区的危险区域的情况,造成人身危险。常用的对游客的提醒手段有危险标识牌、栅栏、围栏等装置;设置危险标识牌,游客很可能因为没有及时看到而发生意外;设置栅栏或围栏,也会有部分游客为了拍照美观而越过围栏或栅栏,导致这些提醒手段失去了相应的作用,无法对游客的生命安全起到有效的保护作用。
发明内容
本发明提供了一种景区危险监控方法、装置和计算机设备,能够通过用户与危险区域边界线的距离得到用户的危险等级,进而发送对应的语音提示以提示用户尽快离开危险区域,避免发生危险,对用户的人身安全起到有效的保护作用。
本发明提供了一种景区危险监控方法,包括:
获取景区的危险区域的信息;其中,所述危险区域的信息包括危险区域检测装置、危险区域摄像头、危险等级表;
判断是否接收到所述危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号;
若接收到所述危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号,则根据危险区域摄像头获取用户的虚拟位置;
计算所述用户的虚拟位置与所述危险区域边界线的虚拟距离;
根据所述虚拟距离在所述危险等级表中查找所述用户的危险等级;
根据所述危险等级向危险区域检测装置发送与所述危险等级对应的信号,使得所述危险区域检测装置发出所述危险等级对应的语音提示以警示所述用户。
进一步地,所述获取景区的危险区域的信息的步骤之前,还包括:
选取所述景区的一个危险区域作为目标危险区域;
获取目标危险区域的危险区域边界线和危险区域临界线,以及获取目标危险区域的摄像头拍摄的图片;其中,所述目标危险区域的摄像头为固定摄像头;
获取在所述目标危险区域的摄像头拍摄的图片中绘制的所述危险区域边界线的位置和所述危险区域临界线的位置;其中,所述危险区域边界线的位置和所述危险区域临界线的位置在危险区域摄像头拍摄的每张图片中的位置均相同;
以所述目标危险区域的摄像头拍摄的图片左下角为原点建立直角坐标系,得到所述危险区域边界线的向量和所述危险区域临界线的向量,并将所述危险区域边界线的向量作为边界向量,将所述危险区域临界线的向量作为临界向量;
计算所述边界向量到临界向量的向量距离;
将所述向量距离以预设长度划分为多个危险区间,并给每个危险区间设置危险等级以及用于警示用户的语音提示;
将多个所述危险区间及其危险等级、语音提示排列形成所述危险等级表;
将所述危险等级表与所述目标危险区域关联并存储在危险等级数据库中。
进一步地,所述根据危险区域摄像头获取用户的虚拟位置的步骤,包括:
启动危险区域摄像头,并实时接收危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片;
对所述危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片进行识别,得到所述用户的轮廓特征;
以所述危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片左下角为原点建立直角坐标系,得到所述轮廓特征的点坐标集合;
计算所述点坐标集合中每个点坐标到原点的距离,得到轮廓距离集合;
提取轮廓距离集合中的最长距离,并将所述最长距离对应的点坐标作为所述用户的虚拟位置。
进一步地,所述计算所述用户的虚拟位置与所述危险区域边界线的虚拟距离的步骤,包括:
计算所述用户的虚拟位置到所述边界向量的垂直连线的连线距离,并将所述连线距离作为所述虚拟距离。
进一步地,所述根据所述危险等级向危险区域检测装置发送与所述危险等级对应的信号的步骤之后,还包括:
判断所述危险区域是否具有用户;
若所述危险区域不具有用户,则关闭摄像头,将进入过所述危险区域的用户更改为危险用户,并获取所述危险用户的本次最高危险等级;其中,所述危险用户具有危险标签;
根据历史最高危险等级、本次最高危险等级和历史危险次数计算所述危险用户的平均危险等级;其中,危险用户的平均危险等级=(历史最高危险等级之和+本次最高危险等级)/(历史危险次数+1);
将所述危险用户的平均危险等级作为所述危险用户的危险标签的等级,以便根据所述危险标签的等级向危险用户终端以对应的频率发送对应的提醒。
进一步地,所述将所述危险用户的平均危险等级作为所述危险用户的危险标签的等级,以便根据所述危险标签的等级向危险用户终端以对应的频率发送对应的提醒的步骤之后,还包括:
当危险用户完成景区的游览后,判断危险用户游览景区是否有进入过危险区域;
若危险用户游览所述景区未进入过危险区域,则减少所述危险用户设定数值的危险标签的等级;
判断所述危险用户的危险标签的等级是否为零;
若所述危险用户的危险标签的等级为零,则删除所述危险标签。
进一步地,所述删除所述危险标签的步骤之后,还包括:
当危险用户再次完成景区的游览后,判断危险用户游览景区是否有进入过危险区域;
若危险用户游览景区未进入过危险区域,则记录用户删除所述危险标签后的未越界次数;
判断所述未越界次数是否达到设定次数;
若所述未越界次数达到设定次数,则将所述危险用户更改为普通用户。
本发明还提供了一种景区危险监控装置,包括:
第一获取模块,用于获取景区的危险区域的信息;其中,所述危险区域的信息包括危险区域检测装置、危险区域摄像头、危险等级表;
判断模块,用于判断是否接收到所述危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号;
第二获取模块,用于若接收到所述危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号,则根据危险区域摄像头获取用户的虚拟位置;
计算模块,用于计算所述用户的虚拟位置与所述危险区域边界线的虚拟距离;
查找模块,用于根据所述虚拟距离在所述危险等级表中查找所述用户的危险等级;
发送模块,用于根据所述危险等级向危险区域检测装置发送与所述危险等级对应的信号,使得所述危险区域检测装置发出所述危险等级对应的语音提示以警示所述用户。
本发明还提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明的有益效果为:
获取景区多个危险区域中的一个危险区域的信息,在接收到危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号时,通过危险区域摄像头得到用户的虚拟位置,进而计算到用户到危险区域边界线的虚拟距离,以根据虚拟距离查询对应的危险等级,根据危险等级使得危险区域检测装置发出对应的语音提示,提醒用户尽快离开危险区域,同时,还可以根据用户的危险等级和用户在危险区域的停留时间向景区管理人员发送提醒,以便景区管理人员能够到达危险区域对人员进行驱逐,避免用户发生危险,进而对用户的人身安全起到有效的保护作用。
附图说明
图1为本发明一实施例的方法流程示意图。
图2为本发明一实施例的装置结构示意图。
图3为本发明一实施例的计算机设备内部结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明提供了一种景区危险监控方法,包括:
S1、获取景区的危险区域的信息;其中,所述危险区域的信息包括危险区域检测装置、危险区域摄像头、危险等级表;
S2、判断是否接收到所述危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号;
S3、若接收到所述危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号,则根据危险区域摄像头获取用户的虚拟位置;
S4、计算所述用户的虚拟位置与所述危险区域边界线的虚拟距离;
S5、根据所述虚拟距离在所述危险等级表中查找所述用户的危险等级;
S6、根据所述危险等级向危险区域检测装置发送与所述危险等级对应的信号,使得所述危险区域检测装置发出所述危险等级对应的语音提示以警示所述用户。
如上述步骤S1所述,一个景区具有多个危险区域,在每个危险区域设置危险区域检测装置、危险区域摄像头,危险区域检测装置用于检测用户是否有越过危险区域边界线,在用户越过危险区域边界线时能够及时发送信号,危险区域检测装置可采用红外发射和红外接收装置来对用户是否越过危险区域边界线进行检测。危险区域摄像头为一个不可旋转角度的摄像头,拍摄方向对准危险区域,同时其拍摄范围需要包括整个危险区域。危险等级表为预先设置并存储的用户距离危险区域边界线的距离等级对照表,其预先在危险区域进行拍摄图片,在图片上绘制危险区域边界线、危险区域临界线,并计算二者之间的距离,每距离危险区域边界线超过设定距离(根据具体需要进行调整)则等级增加一级,将其对应以形成危险等级表。
如上述步骤S2所述,危险区域检测装置放置在危险区域边界线的位置,当用户越过危险区域边界线时,危险区域检测装置能够及时检测并发送信号。在接收到危险区域检测装置发送的信号时,表明有用户越过危险区域边界线,正处于危险区域内。
如上述步骤S3所述,当接收到危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号时,启动危险区域摄像头,危险区域摄像头每隔设定时间拍摄并发送一张图片,根据图片上识别到用户即可获取用户的虚拟位置。同时危险区域摄像头还拍摄用户在危险区域内活动的视频,以便能够识别到用户的信息,并记录用户在危险区域内活动的情况,并记录用户越过危险区域边界线的次数,在超过设定次数(可根据具体情况进行调整)时,向景区管理人员发送指令,以便通知景区管理人员对该用户进行驱逐,或进行安全教育等。此外,在用户越过危险区域边界线时,危险区域检测装置记录越过危险区域边界线的用户的数量,或通过危险区域摄像头拍摄的视频识别其中用户的数量,或者二者的结合(危险区域检测装置记录越过危险区域边界线的用户的数量与通过危险区域摄像头拍摄的视频识别其中用户的数量是否相同)确定危险区域内的人数,当人数达到设定数量(可根据具体情况进行调整)时,向景区管理人员发送管理指令,以便景区管理人员能够及时去到危险区域对危险区域内的用户进行驱逐,或后续对该危险区域进行全面封锁等。
如上述步骤S4所述,通过危险区域摄像头拍摄的图片识别用户的轮廓,进而建立直角坐标系确定用户的轮廓的点坐标集合,选取点坐标集合中距离原点最近的点坐标,并计算其与预先设置的危险区域边界线的垂直距离,得到用户的虚拟位置与危险区域边界线的虚拟距离;因危险区域摄像头为固定不变的摄像头,在图片中直角坐标系原点不变的情况下,危险区域边界线在图片的位置不变,危险区域边界线采用向量表示。
如上述步骤S5所述,危险等级表中记录了越过危险区域边界线的距离与危险等级的对应关系,因而根据用户的虚拟位置与危险区域边界线的虚拟距离在预先设置的危险等级表中可以查找到用户的危险等级。
如上述步骤S6所述,根据查找到的危险等级向危险区域检测装置发送危险等级对应的信号,危险等级与语音提示同样为预先设置的对照表,每个危险等级对应一个语音提示,以便根据用户的危险等级采用不同的语音提示,加强警示作用。此外,语音提示还可以设置在危险等级表中,在危险等级的后面对应设置该等级对应的语音提示,当语音提示设置在危险等级表中时,可以为每个危险区域的每个危险等级设置不同的语音提示,以便该语音提示能够更加具有针对性,加强对用户的警示作用。
另外,用户在危险区域内实时在发生移动,危险区域摄像头也在不断的拍摄图片,当识别到图片中用户危险等级为1级时,危险区域检测装置采用1级对应的语音提示进行提醒,若后续识别到新的图片中用户的危险等级没有发生变化(即还是1级),则继续采用1级对应的语音提示进行提醒,并在播放完成后重复播放;当后续识别到新的图片中用户的危险等级为2级时,无论1级对应的语音提醒是否播放完成,立即切换2级对应的语音提示进行提醒,加强对用户的警示作用。
在一个实施例中,所述获取景区的危险区域的信息的步骤之前,还包括:
S01、选取所述景区的一个危险区域作为目标危险区域;
S02、获取目标危险区域的危险区域边界线和危险区域临界线,以及获取目标危险区域的摄像头拍摄的图片;其中,所述目标危险区域的摄像头为固定摄像头;
S03、获取在所述目标危险区域的摄像头拍摄的图片中绘制的所述危险区域边界线的位置和所述危险区域临界线的位置;其中,所述危险区域边界线的位置和所述危险区域临界线的位置在危险区域摄像头拍摄的每张图片中的位置均相同;
S04、以所述目标危险区域的摄像头拍摄的图片左下角为原点建立直角坐标系,得到所述危险区域边界线的向量和所述危险区域临界线的向量,并将所述危险区域边界线的向量作为边界向量,将所述危险区域临界线的向量作为临界向量;
S05、计算所述边界向量到临界向量的向量距离;
S06、将所述向量距离以预设长度划分为多个危险区间,并给每个危险区间设置危险等级以及用于警示用户的语音提示;
S07、将多个所述危险区间及其危险等级、语音提示排列形成所述危险等级表;
S08、将所述危险等级表与所述目标危险区域关联并存储在危险等级数据库中。
如上述步骤S01-S08所述,在开始检测用户是否越过危险区域之前,需要规划并设置景区内的危险区域,一个景区内具有多个规划的危险区域。从其中选取一个危险区域作为目标危险区域,获取目标区域的危险区域边界线和危险区域临界线,危险区域边界线为防止用户跨越的线,即用户越过该线则可能会处于危险之中,需要景区管理人员进行实地设置;而危险区域临界线则为危险区域的边界,例如河岸的最边缘线、悬崖的最边缘线等,危险区域临界线越过即发生生命危险。目标危险区域摄像头为固定摄像头,其角度不会发生改变,拍摄的图片中包含了危险区域边界线和危险区域临界线,因而在目标危险区域摄像头拍摄的所有图片和视频中,危险区域边界线和危险区域临界线的位置不会发生变化。获取目标危险区域摄像头拍摄的其中一张图片,在该图片中获取绘制的危险区域边界线和危险区域临界线的位置,绘制方式可以为人为绘制,也可以通过识别边界和目标危险区域的检测装置而绘制。
以目标危险区域的摄像头拍摄的图片左下角为原点建立直角坐标系,从而能够得到危险区域边界线的向量表示方式和危险区域临界线的向量表示方式,并分别将他们作为边界向量和临界向量;通过边界向量和临界向量计算它们之间的向量距离,该距离为危险区域边界线和危险区域临界线之间的最短连接线的长度。然后将向量距离以预设长度(即每个区间的宽度,可根据具体情况进行调整)划分为多个危险区间,每个危险区间的划分线均平行于危险区域边界线,例如目标危险区域的向量距离为2米,设置预设长度为40厘米,则目标危险区域被划分为5个危险区间,距离危险区域边界线40厘米内为危险等级1级,距离危险区域边界线40厘米到80厘米内为危险等级2级,距离危险区域边界线80厘米到120厘米内为危险等级3级,距离危险区域边界线120厘米到160厘米内为危险等级4级,距离危险区域边界线160厘米到200厘米内为危险等级5级;并且,给每个等级设置一个用于警示用户的语音提示,同时还可以设置音量随着等级的增大而增大。最后将多个危险区间及其危险等级、语音提示排列形成所述危险等级表;至此,完成一个目标危险区域的危险等级表的设置,景区内其他危险区域的危险等级表采用上述同样的方式设置后,将景区所有危险区域的危险等级表与对应的危险区域关联并存储在危险等级数据库中,当开始对用户是否越过危险区域边界线进行检测时,直接从危险等级数据库中调取危险等级表即可。
在一个实施例中,所述根据危险区域摄像头获取用户的虚拟位置的步骤,包括:
S31、启动危险区域摄像头,并实时接收危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片;
S32、对所述危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片进行识别,得到所述用户的轮廓特征;
S33、以所述危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片左下角为原点建立直角坐标系,得到所述轮廓特征的点坐标集合;
S34、计算所述点坐标集合中每个点坐标到原点的距离,得到轮廓距离集合;
S35、提取轮廓距离集合中的最长距离,并将所述最长距离对应的点坐标作为所述用户的虚拟位置。
如上述步骤S31-S35所述,在接收到危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号后,才启动危险区域摄像头,实时接收危险区域摄像头每隔设定时间(可根据具体情况进行调整)拍摄的图片,当取得一张图片时,对该图片进行识别,得到用户的轮廓特征,与建立危险等级表相同的是,以该图片的左下角为原点建立直角坐标系,得到轮廓特征的点坐标集合,该点坐标集合即表示用户在该图片中的轮廓特征;根据勾股定理计算点坐标集合中每个点坐标到原点的距离,得到轮廓距离集合,选取轮廓距离集合中的最长距离,该最长距离则为用户距离危险区域边界线的最长距离,将该最长距离对应的点坐标作为用户的虚拟位置,其好处是在用户双脚实际处于危险等级1级时,可能检测到用户处于危险等级2级,以2级的语音提示警示用户,最大限度的防止用户在危险区域逗留。
在一个实施例中,所述计算所述用户的虚拟位置与所述危险区域边界线的虚拟距离的步骤,包括:
S41、计算所述用户的虚拟位置到所述边界向量的垂直连线的连线距离,并将所述连线距离作为所述虚拟距离。
如上述步骤S41所述,在同一个直角坐标系中,用户的虚拟位置为一个点坐标,而危险区域边界线的采用向量的方式表示,即边界向量;以点坐标的点为起点,危险区域边界线为终点,朝向危险区域边界线方向绘制一条垂直于危险区域边界线的线段,即点到直线的最短距离,根据点坐标和边界向量计算该线段的长度,该线长度段则为用户的虚拟位置与危险区域边界线的虚拟距离。
在一个实施例中,所述根据所述危险等级向危险区域检测装置发送与所述危险等级对应的信号的步骤之后,还包括:
S7、判断所述危险区域是否具有用户;
S8、若所述危险区域不具有用户,则关闭摄像头,将进入过所述危险区域的用户更改为危险用户,并获取所述危险用户的本次最高危险等级;其中,所述危险用户具有危险标签;
S9、根据历史最高危险等级、本次最高危险等级和历史危险次数计算所述危险用户的平均危险等级;其中,危险用户的平均危险等级=(历史最高危险等级之和+本次最高危险等级)/(历史危险次数+1);
S10、将所述危险用户的平均危险等级作为所述危险用户的危险标签的等级,以便根据所述危险标签的等级向危险用户终端以对应的频率发送对应的提醒。
如上述步骤S7-S10所述,根据危险等级向危险区域检测装置发送与危险等级对应的信号,使得危险区域检测装置发出相应的语音提示之后,判断危险区域是否还具有用户,可以通过危险区域摄像头拍摄的照片进行识别进而危险区域内是否还具有用户,即,当识别到照片中的轮廓特征时,表明危险区域内还具有用户,当未识别到照片中的轮廓特征时,表明危险区域内已不具有用户;当确定危险区域内已不具有用户时,关闭摄像头,将进入过危险区域内的用户更改为危险用户,通过危险区域摄像头拍摄的视频进行识别,得到用户信息(包括当前用户为危险用户还是普通用户),当用户危险用户时,则无需更改,当用户为普通用户时,则更改为危险用户,并获取他们的本次最高危险等级。根据历史最高危险等级、本次最高危险等级和历史危险次数计算危险用户(进入过当前危险区域的用户)的平均危险等级,计算公式为:危险用户的平均危险等级=(历史最高危险等级之和+本次最高危险等级)/(历史危险次数+1)。将危险用户的平均危险等级作为危险用户的危险标签的等级,当用户本身为危险用户,已经具有危险标签的等级时,则采用本次计算的平均危险等级覆盖已有的危险标签的等级,成为危险标签的新的等级;当用户为普通用户更改的危险用户时,则将平均危险等级作为危险标签的等级。当危险用户进入景区后,根据危险用户的危险标签的等级可以设置向危险用户终端以对应的频率发送对应的提醒,例如危险标签的等级越高,提醒的发送频率越大,提醒的字数越多,音量越大等,以便对用户起到警示作用。
在一个实施例中,所述将所述危险用户的平均危险等级作为所述危险用户的危险标签的等级,以便根据所述危险标签的等级向危险用户终端以对应的频率发送对应的提醒的步骤之后,还包括:
S11、当危险用户完成景区的游览后,判断危险用户游览景区是否有进入过危险区域;
S12、若危险用户游览景区未进入过危险区域,则减少所述危险用户设定数值的危险标签的等级;
S13、判断所述危险用户的危险标签的等级是否为零;
S14、若所述危险用户的危险标签的等级为零,则删除所述危险标签。
如上述步骤S11-S14所述,对已经被添加了危险标签的危险用户进行监控,当危险用户完成景区游览后,判断危险用户在本次游览景区时是否有进入过危险区域;若危险用户游览景区未进入过危险区域,表明危险用户此次游览情况良好,因此减少危险用户设定数值(可根据具体情况进行调整)的危险标签的等级,例如,危险用户的危险标签的等级为1.5,该危险用户此次游览景区并未进入过危险区域,设置设定数值为0.3,则本次减少0.3,该危险用户的危险标签的等级为1.2,若后续四次游览景区均未进入过危险区域,则该危险用户的危险标签的等级为0,当危险标签的等级为0时,则删除用户的危险标签,但因用户具有过进入危险区域的记录,因而该用户仍然为危险用户(危险用户在进入景区后会对其发送不同频率的提醒),需要再次对其进入景区的情况进行观察,若依然未进入,才将其更改为普通用户,最大限度的对危险用户进行全面监控,避免危险的发生。
在一个实施例中,所述删除所述危险标签的步骤之后,还包括:
S15、当危险用户再次完成景区的游览后,判断危险用户游览景区是否有进入过危险区域;
S16、若危险用户游览所述景区未进入过危险区域,则记录用户删除所述危险标签后的未越界次数;
S17、判断所述未越界次数是否达到设定次数;
S18、若所述未越界次数达到设定次数,则将所述危险用户更改为普通用户。
如上述步骤S15-S18所述,危险用户的危险标签的等级降为0并删除危险标签后,该用户仍然为危险用户,需要继续进行监控,即,当该危险用户再次完成景区的游览后,判断危险用户游览景区是否有进入过危险区域,若该危险用户进入了危险区域,则重新添加危险标签,且重新添加的危险标签的等级为最后一次的平均危险等级+设定数值(上述0.3,可根据具体情况进行调整),若该危险用户没有进入危险区域,则记录用户删除危险标签后的未越界次数为1,若后续每次游览景区仍然没有进入危险区域,则记录未越界次数每次加1;并判断未越界次数是否达到设定次数(设置为3次,也可根据实际情况进行调整),若未越界次数达到设定次数,表明用户的表现持续良好,则将该危险用户更改为普通用户,普通用户在进入景区时无需发送提醒。
如图2所示,本发明还提供了一种景区危险监控装置,包括:
第一获取模块1,用于获取景区的危险区域的信息;其中,所述危险区域的信息包括危险区域检测装置、危险区域摄像头、危险等级表;
判断模块2,用于判断是否接收到所述危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号;
第二获取模块3,用于若接收到所述危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号,则根据危险区域摄像头获取用户的虚拟位置;
计算模块4,用于计算所述用户的虚拟位置与所述危险区域边界线的虚拟距离;
查找模块5,用于根据所述虚拟距离在所述危险等级表中查找所述用户的危险等级;
发送模块6,用于根据所述危险等级向危险区域检测装置发送与所述危险等级对应的信号,使得所述危险区域检测装置发出所述危险等级对应的语音提示以警示所述用户。
在一个实施例中,还包括:
目标危险区域选取模块,用于选取所述景区的一个危险区域作为目标危险区域;
危险区域临界线获取模块,用于获取目标危险区域的危险区域边界线和危险区域临界线,以及获取目标危险区域的摄像头拍摄的图片;其中,所述目标危险区域的摄像头为固定摄像头;
位置获取模块,用于获取在所述目标危险区域的摄像头拍摄的图片中绘制的所述危险区域边界线的位置和所述危险区域临界线的位置;其中,所述危险区域边界线的位置和所述危险区域临界线的位置在危险区域摄像头拍摄的每张图片中的位置均相同;
向量模块,用于以所述目标危险区域的摄像头拍摄的图片左下角为原点建立直角坐标系,得到所述危险区域边界线的向量和所述危险区域临界线的向量,并将所述危险区域边界线的向量作为边界向量,将所述危险区域临界线的向量作为临界向量;
向量距离计算模块,用于计算所述边界向量到临界向量的向量距离;
危险区间划分模块,用于将所述向量距离以预设长度划分为多个危险区间,并给每个危险区间设置危险等级以及用于警示用户的语音提示;
排列模块,用于将多个所述危险区间及其危险等级、语音提示排列形成所述危险等级表;
关联模块,用于将所述危险等级表与所述目标危险区域关联并存储在危险等级数据库中。
在一个实施例中,第二获取模块3,包括:
启动单元,用于启动危险区域摄像头,并实时接收危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片;
识别单元,用于对所述危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片进行识别,得到所述用户的轮廓特征;
点坐标集合单元,用于以所述危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片左下角为原点建立直角坐标系,得到所述轮廓特征的点坐标集合;
距离计算单元,用于计算所述点坐标集合中每个点坐标到原点的距离,得到轮廓距离集合;
提取单元,用于提取轮廓距离集合中的最长距离,并将所述最长距离对应的点坐标作为所述用户的虚拟位置。
在一个实施例中,计算模块4,包括:
连线距离计算单元,用于计算所述用户的虚拟位置到所述边界向量的垂直连线的连线距离,并将所述连线距离作为所述虚拟距离。
在一个实施例中,还包括:
危险区域判断模块,用于判断所述危险区域是否具有用户;
更改模块,用于在所述危险区域不具有用户时,关闭摄像头,将进入过所述危险区域的用户更改为危险用户,并获取所述危险用户的本次最高危险等级;其中,所述危险用户具有危险标签;
平均危险等级计算模块,用于根据历史最高危险等级、本次最高危险等级和历史危险次数计算所述危险用户的平均危险等级;其中,危险用户的平均危险等级=(历史最高危险等级之和+本次最高危险等级)/(历史危险次数+1);
危险标签模块,用于将所述危险用户的平均危险等级作为所述危险用户的危险标签的等级,以便根据所述危险标签的等级向危险用户终端以对应的频率发送对应的提醒。
在一个实施例中,还包括:
进入模块,用于当危险用户完成景区的游览后,判断危险用户游览景区是否有进入过危险区域;
减少模块,用于在危险用户游览所述景区未进入过危险区域时,减少所述危险用户设定数值的危险标签的等级;
第一判断模块,用于判断所述危险用户的危险标签的等级是否为零;
删除模块,用于在所述危险用户的危险标签的等级为零时,删除所述危险标签。
在一个实施例中,还包括:
第二判断模块,用于当危险用户再次完成景区的游览后,判断危险用户游览景区是否有进入过危险区域;
记录模块,用于在危险用户游览景区未进入过危险区域时,记录用户删除所述危险标签后的未越界次数;
第三判断模块,用于判断所述未越界次数是否达到设定次数;
普通用户模块,用于在所述未越界次数达到设定次数时,将所述危险用户更改为普通用户。
上述各单元、模块均是用于对应执行上述景区危险监控方法中的各个步骤,其具体实现方式参照上述方法实施例所述,在此不再进行赘述。
如图3所示,本发明还提供了一种计算机设备,该计算机设备可以是服务器,其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中,该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储景区危险监控方法的过程需要的所有数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现景区危险监控方法。
本领域技术人员可以理解,图3中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个景区危险监控方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM通过多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种景区危险监控方法,其特征在于,包括:
选取景区的一个危险区域作为目标危险区域;
获取目标危险区域的危险区域边界线和危险区域临界线,以及获取目标危险区域的摄像头拍摄的图片;其中,所述目标危险区域的摄像头为固定摄像头;
获取在所述目标危险区域的摄像头拍摄的图片中绘制的所述危险区域边界线的位置和所述危险区域临界线的位置;其中,所述危险区域边界线的位置和所述危险区域临界线的位置在危险区域摄像头拍摄的每张图片中的位置均相同;
以所述目标危险区域的摄像头拍摄的图片左下角为原点建立直角坐标系,得到所述危险区域边界线的向量和所述危险区域临界线的向量,并将所述危险区域边界线的向量作为边界向量,将所述危险区域临界线的向量作为临界向量;
计算所述边界向量到临界向量的向量距离;
将所述向量距离以预设长度划分为多个危险区间,并给每个危险区间设置危险等级以及用于警示用户的语音提示;
将多个所述危险区间及其危险等级、语音提示排列形成危险等级表;
将所述危险等级表与所述目标危险区域关联并存储在危险等级数据库中;
获取景区的危险区域的信息;其中,所述危险区域的信息包括危险区域检测装置、危险区域摄像头、危险等级表;
判断是否接收到所述危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号;
若接收到所述危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号,则根据危险区域摄像头获取用户的虚拟位置;
计算所述用户的虚拟位置与所述危险区域边界线的虚拟距离;具体包括:
启动危险区域摄像头,并实时接收危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片;
对所述危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片进行识别,得到所述用户的轮廓特征;
以所述危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片左下角为原点建立直角坐标系,得到所述轮廓特征的点坐标集合;
计算所述点坐标集合中每个点坐标到原点的距离,得到轮廓距离集合;
提取轮廓距离集合中的最长距离,并将所述最长距离对应的点坐标作为所述用户的虚拟位置;
根据所述虚拟距离在所述危险等级表中查找所述用户的危险等级;
根据所述危险等级向危险区域检测装置发送与所述危险等级对应的信号,使得所述危险区域检测装置发出所述危险等级对应的语音提示以警示所述用户。
2.根据权利要求1所述的景区危险监控方法,其特征在于,所述计算所述用户的虚拟位置与所述危险区域边界线的虚拟距离的步骤,包括:
计算所述用户的虚拟位置到所述边界向量的垂直连线的连线距离,并将所述连线距离作为所述虚拟距离。
3.根据权利要求1所述的景区危险监控方法,其特征在于,所述根据所述危险等级向危险区域检测装置发送与所述危险等级对应的信号的步骤之后,还包括:
判断所述危险区域是否具有用户;
若所述危险区域不具有用户,则关闭摄像头,将进入过所述危险区域的用户更改为危险用户,并获取所述危险用户的本次最高危险等级;其中,所述危险用户具有危险标签;
根据历史最高危险等级、本次最高危险等级和历史危险次数计算所述危险用户的平均危险等级;其中,危险用户的平均危险等级=(历史最高危险等级之和+本次最高危险等级)/(历史危险次数+1);
将所述危险用户的平均危险等级作为所述危险用户的危险标签的等级,以便根据所述危险标签的等级向危险用户终端以对应的频率发送对应的提醒。
4.根据权利要求3所述的景区危险监控方法,其特征在于,所述将所述危险用户的平均危险等级作为所述危险用户的危险标签的等级,以便根据所述危险标签的等级向危险用户终端以对应的频率发送对应的提醒的步骤之后,还包括:
当危险用户完成景区的游览后,判断危险用户游览景区是否有进入过危险区域;
若危险用户游览所述景区未进入过危险区域,则减少所述危险用户设定数值的危险标签的等级;
判断所述危险用户的危险标签的等级是否为零;
若所述危险用户的危险标签的等级为零,则删除所述危险标签。
5.根据权利要求4所述的景区危险监控方法,其特征在于,所述删除所述危险标签的步骤之后,还包括:
当危险用户再次完成景区的游览后,判断危险用户游览景区是否有进入过危险区域;
若危险用户游览景区未进入过危险区域,则记录用户删除所述危险标签后的未越界次数;
判断所述未越界次数是否达到设定次数;
若所述未越界次数达到设定次数,则将所述危险用户更改为普通用户。
6.一种景区危险监控装置,其特征在于,包括:
目标危险区域选取模块,用于选取景区的一个危险区域作为目标危险区域;
危险区域临界线获取模块,用于获取目标危险区域的危险区域边界线和危险区域临界线,以及获取目标危险区域的摄像头拍摄的图片;其中,所述目标危险区域的摄像头为固定摄像头;
位置获取模块,用于获取在所述目标危险区域的摄像头拍摄的图片中绘制的所述危险区域边界线的位置和所述危险区域临界线的位置;其中,所述危险区域边界线的位置和所述危险区域临界线的位置在危险区域摄像头拍摄的每张图片中的位置均相同;
向量模块,用于以所述目标危险区域的摄像头拍摄的图片左下角为原点建立直角坐标系,得到所述危险区域边界线的向量和所述危险区域临界线的向量,并将所述危险区域边界线的向量作为边界向量,将所述危险区域临界线的向量作为临界向量;
向量距离计算模块,用于计算所述边界向量到临界向量的向量距离;
危险区间划分模块,用于将所述向量距离以预设长度划分为多个危险区间,并给每个危险区间设置危险等级以及用于警示用户的语音提示;
排列模块,用于将多个所述危险区间及其危险等级、语音提示排列形成危险等级表;
关联模块,用于将所述危险等级表与所述目标危险区域关联并存储在危险等级数据库中;
第一获取模块,用于获取景区的危险区域的信息;其中,所述危险区域的信息包括危险区域检测装置、危险区域摄像头、危险等级表;
判断模块,用于判断是否接收到所述危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号;
第二获取模块,用于若接收到所述危险区域检测装置检测到用户越过危险区域边界线的信号,则根据危险区域摄像头获取用户的虚拟位置;具体包括:
启动单元,用于启动危险区域摄像头,并实时接收危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片;
识别单元,用于对所述危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片进行识别,得到所述用户的轮廓特征;
点坐标集合单元,用于以所述危险区域摄像头每间隔设定时间拍摄的图片左下角为原点建立直角坐标系,得到所述轮廓特征的点坐标集合;
距离计算单元,用于计算所述点坐标集合中每个点坐标到原点的距离,得到轮廓距离集合;
提取单元,用于提取轮廓距离集合中的最长距离,并将所述最长距离对应的点坐标作为所述用户的虚拟位置;
计算模块,用于计算所述用户的虚拟位置与所述危险区域边界线的虚拟距离;
查找模块,用于根据所述虚拟距离在所述危险等级表中查找所述用户的危险等级;
发送模块,用于根据所述危险等级向危险区域检测装置发送与所述危险等级对应的信号,使得所述危险区域检测装置发出所述危险等级对应的语音提示以警示所述用户。
7.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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