CN113625653A - 砂石骨料运行设备的控制***、方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种砂石骨料运行设备的控制***、方法、装置及电子设备，包括：若干个运行设备，配置有变频器驱动的电机；所述变频器用于根据PLC控制器发送的第一控制信息控制对应运行设备的电机以及对应运行设备上游设备的电机；PLC控制器，其与所述变频器双向连接，用于接收所述变频器采集的所述若干个运行设备的设备运行信息；并根据工控机发送的反馈信息向所述变频器输出第一控制信息；工控机，其与所述PLC控制器双向连接，用于接收所述运行信息，并根据所述运行信息判断所述运行设备是否故障，若是，向所述PLC控制器发送反馈信息。以解决现有技术中砂石骨料运行设备出现故障停机时，上游设备还会继续供料，造成原料堆积的问题。
Description
技术领域
本文件涉及计算机自动化技术领域，尤其涉及一种砂石骨料运行设备的控制***、方法、装置及电子设备。
背景技术
眉县润石项目砂石骨料生产线50多台电机部设备是相互独立运行，中控室操作人员需要在长达数米的操作台上寻找开机按钮，对于普通员工，想要学会开机需要很长时间的熟悉和学习过程，当中途设备因故障停机时，如没有及时发现，上游设备还会继续供料，造成原料堆积，清理起来要几个小时，耽误生产且费时费力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种砂石骨料运行设备的控制***、方法、装置及电子设备，该砂石骨料运行设备的控制***能够解决现有技术中砂石骨料运行设备出现故障停机时，上游设备还会继续供料，造成原料堆积的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种砂石骨料运行设备的控制***，包括：
若干个运行设备，配置有变频器驱动的电机；所述变频器用于根据PLC控制器发送的第一控制信息控制对应运行设备的电机以及对应运行设备上游设备的电机；
PLC控制器，其与所述变频器双向连接，用于接收所述变频器采集的所述若干个运行设备的设备运行信息；并根据工控机发送的反馈信息向所述变频器输出第一控制信息；
工控机，其与所述PLC控制器双向连接，用于接收所述运行信息，并根据所述运行信息判断所述运行设备是否故障，若是，向所述PLC控制器发送反馈信息。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步地，控制***还包括显示模块，所述显示模块与所述工控机连接，所述显示模块用于显示所述运行信息。
进一步地，所述工控机进一步用于：
向所述PLC控制器发送控制指令。
进一步地，所述PLC控制器进一步用于：
设置所述电机的启停间隔时间。
一种砂石骨料运行设备的控制方法，所述方法具体包括：
S101，通过变频器驱动电机；
S102，通过PLC控制器接收变频器采集的设备运行信息；
S103，通过工控机接收运行信息，并根据运行信息判断所述运行设备是否故障，若是，向所述PLC控制器发送反馈信息；
S104，通过所述PLC控制器根据所述反馈信息向所述变频器输出第一控制信息；
S105，通过变频器根据所述第一控制信息控制对应运行设备的电机以及对应运行设备上游设备的电机。
进一步地，所述方法还包括：
S106，通过显示模块显示运行信息。
进一步地，所述工控机接收运行信息后还包括方法：
S1031，向所述PLC控制器发送控制指令；
S1032，PLC控制器根据所述控制指令向所述变频器输出第二控制信息；
S1033，变频器根据所述第二控制信息控制对应运行设备的电机。
进一步地，所述方法还包括：
S107，通过PLC控制器设置所述电机的启停间隔时间。
一种砂石骨料运行设备的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如砂石骨料运行设备的控制方法的步骤。
一种电子设备，所述电子设备上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如砂石骨料运行设备的控制方法的步骤。
本发明具有如下优点：
本发明的砂石骨料运行设备的控制***，通过PLC控制器接收变频器采集的设备运行信息，工控机接收运行信息，并根据运行信息判断运行设备是否故障，若是，向PLC控制器发送反馈信息，PLC控制器根据反馈信息向变频器输出第一控制信息，变频器根据第一控制信息控制对应运行设备的电机以及对应运行设备上游设备的电机；解决了现有技术中砂石骨料运行设备出现故障停机时，上游设备还会继续供料，造成原料堆积的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中砂石骨料运行设备的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中砂石骨料运行设备的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例中砂石骨料运行设备的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例中S103的具体流程图；
图5为本发明实施例中砂石骨料运行设备的控制***的示意图；
图6为本发明实施例中一破组设备的示意图；
图7为本发明实施例中二破组设备的示意图；
图8为本发明实施例中成品组设备的示意图；
图9为本发明实施例中细沙回收组的示意图。
运行设备10，细沙回收组20，成品组设备30，二破组设备40，一破组设备50，PLC控制器60，工控机70，显示模块80。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多个实施例中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
如图1所示，一种砂石骨料运行设备的控制***，包括：
若干个运行设备10，配置有变频器驱动的电机；
PLC控制器60，其与所述变频器双向连接，用于接收所述变频器采集的设备运行信息；
工控机70，其与所述PLC控制器60双向连接，用于接收所述运行信息，并根据所述运行信息判断所述运行设备10是否故障，若是，向所述PLC控制器60发送反馈信息，所述PLC控制器60根据所述反馈信息向所述变频器输出第一控制信息，所述变频器根据所述第一控制信息控制对应运行设备10的电机以及对应运行设备10上游设备的电机。
工控机70与变频器采用通讯方式，采集电流、电压、功率信息，并实时更新报警记录。
工控机70设置联锁模式和解锁模式；
联锁模式，中间设备因故停机上游设备直接停机，下游设备继续运行，用于正常开机，实现一键顺序启动设备，一键逆序停止设备。中间一台设备停机，前端所有的设备都停止送料。
解锁模式，各设备单独可以启停，不受连锁影响，用于单机调试。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
进一步地，控制***还包括显示模块80，所述显示模块80与所述工控机70连接，所述显示模块80用于显示运行信息。设备所有的运行信息都可以在显示模块80上显示，方便直观。
采用工控机70和PLC控制器60对运行设备10进行控制，集成度高，用户界面友好，操作简单方便，预留以太网接口，方便组网。
点击显示模块80上启动按钮或者停止按钮，运行设备10按照一下顺序启动或者停止。
如图5-9所示，运行设备10包括：细沙回收组20、成品组设备30、二破组设备40和一破组设备50。
如图9所示，细沙回收组20水泵包括：圆筛清水泵，细沙回收带，细沙回收振动筛，细沙回收机，3#污水泵，南污水泵，北污水泵；
如图8所示，成品组设备30包括，沙带风扇，南圆锥油泵，北圆锥油泵，沙带26#，破石带20#，圆石带12#，沙带25#，破石带19#，圆石带11#，沙带24#，破石带18#，沙带23#，破石带17#，沙带22#，圆石带15#，捞沙机出料带21#，破石带14#，捞沙机，破石带13#，破石带16#；
如图7所示，二破组设备40包括：7#小回料带、8#大回料带、9#圆筛平衡带、南圆锥、南振动筛、南清水泵、6#南圆锥出料带、5#南圆锥进带、4#南地道带、北圆锥、北振动筛、北清水泵、6#北圆锥出带；
如图6所示，一破组设备50包括：圆石带10#、圆筛下振动筛、圆筛、3#鄂破出料带、1#给料机下带、2#圆筛进料带、鄂破、棒条给料机。
开机顺序：首先先开启细沙回收组20水泵，接下来开启成品组设备30，然后开启二破组设备40，最后开启一破组设备50。
停机顺序：首先首先停止一破组设备50，接下来停止二破组设备40，然后停止成品组设备30，最后停止细沙回收组20水泵。
进一步地，所述工控机70进一步用于：
向所述PLC控制器60发送控制指令，所述PLC控制器60根据所述控制指令向所述变频器输出第二控制信息，所述变频器根据所述第二控制信息控制对应运行设备10的电机。
进一步地，所述PLC控制器60进一步用于：
设置所述电机的启停间隔时间，所述启停间隔时间的范围为1S～15min。
运行设备10开机前有铃声提醒，提醒现场人员远离运行设备10，减轻人员的劳动强度。
如图1所示，一种砂石骨料运行设备的控制方法，所述方法具体包括：
S101，通过变频器驱动电机；
本步骤中，通过变频器驱动电机；
S102，PLC控制器接收变频器采集的设备运行信息；
本步骤中，通过PLC控制器60接收变频器采集的设备运行信息；
S103，向PLC控制器发送反馈信息；
本步骤中，通过工控机70接收运行信息，并根据运行信息判断所述运行设备10是否故障，若是，向所述PLC控制器60发送反馈信息；
S104，向变频器输出第一控制信息；
本步骤中，通过所述PLC控制器60根据所述反馈信息向所述变频器输出第一控制信息；
S105，控制对应运行设备的电机以及上游设备的电机；
本步骤中，通过变频器根据所述第一控制信息控制对应运行设备10的电机以及对应运行设备10上游设备的电机。
如图2所示，进一步地，所述方法还包括：
S106，显示模块显示运行信息；
本步骤中，通过显示模块80显示运行信息。
如图4所示，进一步地，所述工控机70接收运行信息后还包括方法：
S1031，向PLC控制器发送控制指令；
本步骤中，向所述PLC控制器60发送控制指令；
S1032，向变频器输出第二控制信息；
本步骤中，PLC控制器60根据所述控制指令向所述变频器输出第二控制信息；
S1033，根据第二控制信息控制对应运行设备的电机；
本步骤中，变频器根据所述第二控制信息控制对应运行设备10的电机。
如图3所示，进一步地，所述方法还包括：
S107，设置电机的启停间隔时间；
本步骤中，通过PLC控制器60设置所述电机的启停间隔时间，所述启停间隔时间的范围为1S～15min。
一种砂石骨料运行设备的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如砂石骨料运行设备的控制方法的步骤。
一种电子设备，所述电子设备上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如砂石骨料运行设备的控制方法的步骤。
该计算电离种子影响的***使用过程如下：
使用时，通过变频器驱动电机；通过PLC控制器60接收变频器采集的设备运行信息；通过工控机70接收运行信息，并根据运行信息判断所述运行设备10是否故障，若是，向所述PLC控制器60发送反馈信息；通过所述PLC控制器60根据所述反馈信息向所述变频器输出第一控制信息；通过变频器根据所述第一控制信息控制对应运行设备10的电机以及对应运行设备10上游设备的电机。
需要说明的是，本说明书中关于存储介质的实施例与本说明书中关于基于区块链的服务提供方法的实施例基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述对应的基于区块链的服务提供方法的实施，重复之处不再赘述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪30年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字***“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的***、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书实施例时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本说明书一个或多个实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书的一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本文件的实施例而已，并不用于限制本文件。对于本领域技术人员来说，本文件可以有各种更改和变化。凡在本文件的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本文件的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种砂石骨料运行设备的控制***，其特征在于，包括：
若干个运行设备，配置有变频器驱动的电机；所述变频器用于根据PLC控制器发送的第一控制信息控制对应运行设备的电机以及对应运行设备上游设备的电机；
PLC控制器，其与所述变频器双向连接，用于接收所述变频器采集的所述若干个运行设备的设备运行信息；并根据工控机发送的反馈信息向所述变频器输出第一控制信息；
工控机，其与所述PLC控制器双向连接，用于接收所述运行信息，并根据所述运行信息判断所述运行设备是否故障，若是，向所述PLC控制器发送反馈信息。
2.根据权利要求1所述的砂石骨料运行设备的控制***，其特征在于，控制***还包括显示模块，所述显示模块与所述工控机连接，所述显示模块用于显示所述运行信息。
3.根据权利要求1所述的砂石骨料运行设备的控制***，其特征在于，所述工控机进一步用于：
向所述PLC控制器发送控制指令。
4.根据权利要求1所述的砂石骨料运行设备的控制***，其特征在于，所述PLC控制器进一步用于：
根据所述控制指令向所述变频器输出第二控制信息；
设置所述电机的启停间隔时间。
5.一种砂石骨料运行设备的控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：
S101，通过变频器驱动电机；
S102，通过PLC控制器接收变频器采集的设备运行信息；
S103，通过工控机接收运行信息，并根据运行信息判断所述运行设备是否故障，若是，向所述PLC控制器发送反馈信息；
S104，通过所述PLC控制器根据所述反馈信息向所述变频器输出第一控制信息；
S105，通过变频器根据所述第一控制信息控制对应运行设备的电机以及对应运行设备上游设备的电机。
6.根据权利要求5所述的砂石骨料运行设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
S106，通过显示模块显示运行信息。
7.根据权利要求5所述的砂石骨料运行设备的控制方法，其特征在于，所述工控机接收运行信息后还包括方法：
S1031，向所述PLC控制器发送控制指令；
S1032，PLC控制器根据所述控制指令向所述变频器输出第二控制信息；
S1033，变频器根据所述第二控制信息控制对应运行设备的电机。
8.根据权利要求5所述的砂石骨料运行设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
S107，通过PLC控制器设置所述电机的启停间隔时间。
9.一种砂石骨料运行设备的控制装置，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的砂石骨料运行设备的控制方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的砂石骨料运行设备的控制方法的步骤。
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