CN113621767B - 一种智能化热处理生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的属于热处理技术领域，具体为一种智能化热处理生产线，包括送料组件、热处理组件、保温盖组件和控制组件，所述送料组件包括传送带和机械手装置，所述热处理组件包括外箱体、淬火装置、回火装置和感应加热装置，所述淬火装置包括淬火槽，所述淬火槽内部安装有搅拌器，所述控制组件包括显示屏、按键盘、处理器、硬盘、温度控制器和计时器，本发明方便在对不同的使用需，同时设置带有三组淬火介质的淬火槽，方便灵活根据工件加工的材料选择合适的淬火介质，能够同时对两组工件进行淬火和回火操作，提高了工作效率。

Description

一种智能化热处理生产线
技术领域
本发明涉及热处理技术领域，具体为一种智能化热处理生产线。
背景技术
金属热处理是机械制造中重要工艺之一，与其他加工工艺相比，热处理一般不改变工件的形状和整体的化学成分，而是通过改变工件内部的显微组织或改变工件表面的化学成分，赋予或改善工件的使用性能，特点是改善工件的内在质量，金属热处理是将金属或合金工件放在一定的介质中加热到适宜的温度，并在此温度中保持一定时间后，又以不同速度在不同的介质中冷却，通过改变金属材料表面或内部的显微组织结构来控制其性能的一种工艺。
现有的金属热处理大部分用于生产的台车炉箱式炉，不能满足大批量生产需要，多为人工上卸料，淬火工件入介质时间不可控，产品质量过程不可控，为此，我们提出一种智能化热处理生产线。
发明内容
鉴于上述和/或现有一种智能化热处理生产线中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种智能化热处理生产线，能够解决上述提出现有不方便批量生产的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种智能化热处理生产线，其包括：送料组件、热处理组件、保温盖组件和控制组件，所述送料组件包括传送带和机械手装置，所述热处理组件包括外箱体、淬火装置、回火装置和感应加热装置，所述淬火装置包括淬火槽，所述淬火槽内部安装有搅拌器，所述控制组件包括显示屏、按键盘、处理器、硬盘、温度控制器和计时器。
作为本发明所述的一种智能化热处理生产线的一种优选方案，其中：所述搅拌器为叶轮。
作为本发明所述的一种智能化热处理生产线的一种优选方案，其中：所述搅拌器为叶片。
作为本发明所述的一种智能化热处理生产线的一种优选方案，其中：所述传送带位于机械手装置右侧，所述传送带与热处理组件位置互相垂直，所述机械手装置包括支架，所述支架顶部固定连接安装板，所述安装板内壁固定安装气缸一，所述安装板顶部固定安装伺服电机一，所述气缸一输出端固定安装支撑板，所述支撑板内壁通过轴承转动连接异型转轴，所述异型转轴穿过安装板，所述异型转轴与安装板连接处固定安装限位座，所述伺服电机一输出端与限位座外壁均固定安装皮带轮，两组所述皮带轮通过皮带连接。
作为本发明所述的一种智能化热处理生产线的一种优选方案，其中：所述异型转轴底端固定连接机械手，所述机械手包括夹持架，所述夹持架顶部与异型转轴底部固定连接，所述夹持架内壁对称安装气缸二和气缸三，所述气缸二外壁均匀安装夹板一，所述气缸三外壁均匀安装夹板二。
作为本发明所述的一种智能化热处理生产线的一种优选方案，其中：所述淬火槽设有三组，所述淬火槽右侧设有电机槽，三组所述淬火槽底部通过气缸四与外箱体底部内壁连接，所述淬火槽左右两侧外壁转动安装导向轮，所述导向轮与外箱体内壁滚动连接，所述电机槽内壁固定安装伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定连接搅拌杆，所述搅拌杆延伸至淬火槽内部，所述搅拌杆外壁均匀安装搅拌器。
作为本发明所述的一种智能化热处理生产线的一种优选方案，其中：所述回火装置包括回火仓，所述回火仓设有三组，所述回火仓内壁设有保温层，三组所述回火仓安装在外箱体内部，三组所述回火仓与三组所述淬火槽对称设置，所述感应加热装置安装在回火仓与淬火槽之间，所述感应加热装置包括气缸五，所述气缸五固定安装在外箱体底部中心位置，所述气缸五输出端固定连接电机仓，所述电机仓内壁固定安装伺服电机三，所述伺服电机三输出端固定安装电磁发生器，所述电磁发生器设有两组，所述伺服电机三输出端固定连接加热臂，所述加热臂顶部对称开设六组加热槽，所述加热槽内壁固定安装电磁线圈，所述电磁线圈与电磁发生器连接。
作为本发明所述的一种智能化热处理生产线的一种优选方案，其中：所述保温盖组件包括安装架，所述安装架与外箱体顶部固定连接，所述安装架顶部固定安装伺服电机四，所述伺服电机四输出端固定连接线轮座，所述线轮座左侧外壁固定安装伺服电机五，所述线轮座内壁通过轴承转动连接绕线轮，所述绕线轮转轴与伺服电机五输出轴固定连接，所述绕线轮底部通过钢丝绳连接保温盖。
作为本发明所述的一种智能化热处理生产线的一种优选方案，其中：所述控制组件固定安装在回火仓外壁上，所述控制组件壳体外壁固定安装显示屏，所述显示屏右侧固定安装按键盘，所述控制组件壳体内壁固定安装处理器，所述处理器连接硬盘，所述处理器连接两组温度控制器，所述处理器右侧连接计时器。
作为本发明所述的一种智能化热处理生产线的一种优选方案，其中：所述叶片均匀安装在搅拌杆外壁上。
与现有技术相比：
1.通过对称设置三组淬火槽和回火仓，方便在对不同的使用需，同时设置带有三组淬火介质的淬火槽，方便灵活根据工件加工的材料选择合适的淬火介质，能够同时对两组工件进行淬火和回火操作，提高了工作效率；
2.通过设置感应加热装置，并在感应加热装置内部设置两组电磁发生器，通过控制组件控制两侧不同的加热温度，从而方便同时进行淬火和回火操作，通过感应加热大大提高了加热的效率。
附图说明
图1为本发明实施例1结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大图；
图3为本发明实施例1热处理组件俯视图；
图4为本发明实施例1淬火槽结构示意图；
图5为本发明实施例1感应加热装置结构示意图；
图6为本发明实施例1安装架结构示意图；
图7为本发明实施例1控制组件结构示意图；
图8为本发明实施例2叶片安装结构示意图。
图中:送料组件100、传送带110、机械手装置120、支架121、安装板122、气缸一123、伺服电机一124、支撑板130、异型转轴140、机械手150、夹持架151、气缸二152、气缸三153、夹板一154、夹板二155、热处理组件200、外箱体210、淬火装置220、淬火槽221、电机槽222、气缸四223、导向轮224、伺服电机二225、搅拌杆226、叶轮227、叶片228、回火装置230、回火仓231、感应加热装置240、气缸五241、电机仓242、伺服电机三243、电磁发生器244、加热臂245、加热槽246、电磁线圈247、保温盖组件300、安装架310、伺服电机四320、线轮座330、伺服电机五340、绕线轮350、保温盖360、控制组件400、显示屏410、按键盘420、处理器430、硬盘440、温度控制器450、计时器460。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
实施例1：
本发明提供一种智能化热处理生产线，具有方便同时批量淬火和回火的优点，请参阅图1-7，包括送料组件100、热处理组件200、保温盖组件300和控制组件400，送料组件100包括传送带110和机械手装置120，热处理组件200包括外箱体210、淬火装置220、回火装置230和感应加热装置240，淬火装置220包括淬火槽221，淬火槽221内部安装有搅拌器，控制组件400包括显示屏410、按键盘420、处理器430、硬盘440、温度控制器450和计时器460，搅拌器为叶轮227，传送带110位于机械手装置120右侧，传送带110与热处理组件200位置互相垂直，机械手装置120包括支架121，支架121顶部固定连接安装板122，安装板122内壁固定安装气缸一123，安装板122顶部固定安装伺服电机一124，气缸一123输出端固定安装支撑板130，支撑板130内壁通过轴承转动连接异型转轴140，异型转轴140穿过安装板122，异型转轴140与安装板122连接处固定安装限位座，伺服电机一124输出端与限位座外壁均固定安装皮带轮，两组皮带轮通过皮带连接，异型转轴140底端固定连接机械手150，机械手150包括夹持架151，夹持架151顶部与异型转轴140底部固定连接，夹持架151内壁对称安装气缸二152和气缸三153，气缸二152外壁均匀安装夹板一154，气缸三153外壁均匀安装夹板二155，具体的，送料组件100具有方便将加工好的工件放入到热处理组件200内的作用，热处理组件200具有进行淬火和回火热处理的作用，保温盖组件300对热处理组件200工作时具有保温的作用，控制组件400具有方便自动化控制设备工作的作用，传送带110具有方便将待热处理的工件运输到机械手装置120下方的作用，气缸一123具有方便推动异型转轴140升降的作用，异型转轴140设置为方形或其他棱角分明的形状，异型转轴140与限位座(图中未标注)配合使用，具有方便转动的作用，限位座与安装板122内壁通过轴承转动连接的，限位座内壁与异型转轴140外壁可上下滑动，限位座转动时驱动异型转轴140同步转动，伺服电机一124设置为HF154S，通过伺服电机一124驱动皮带轮和皮带驱动限位座转动，从而方便将机械手150旋转，从而将工件转移到加热臂245上方，机械手150具有方便夹持工件的作用，通过气缸二152和气缸三153配合伸缩，从而驱动夹板一154和夹板二155配合夹持待热处理的工件。
进一步的，淬火槽221设有三组，淬火槽221右侧设有电机槽222，三组淬火槽221底部通过气缸四223与外箱体210底部内壁连接，淬火槽221左右两侧外壁转动安装导向轮224，导向轮224与外箱体210内壁滚动连接，电机槽222内壁固定安装伺服电机二225，伺服电机二225输出端固定连接搅拌杆226，搅拌杆226延伸至淬火槽221内部，搅拌杆226外壁均匀安装搅拌器，具体的，三组淬火槽221分别放置三种不同种类的淬火介质，方便对不同淬火材质的工件进行淬火，气缸四223具有方便自动升降淬火槽221的作用，导向轮224对淬火槽221上下移动时具有限位的作用，伺服电机二225设置为HF154S，伺服电机二225具有方便驱动搅拌杆226，从而方便通过转动叶轮227，从而搅动淬火介质。
进一步的，回火装置230包括回火仓231，回火仓231设有三组，回火仓231内壁设有保温层(图中未标注)，三组回火仓231安装在外箱体210内部，三组回火仓231与三组淬火槽221对称设置，感应加热装置240安装在回火仓231与淬火槽221之间，感应加热装置240包括气缸五241，气缸五241固定安装在外箱体210底部中心位置，气缸五241输出端固定连接电机仓242，电机仓242内壁固定安装伺服电机三243，伺服电机三243输出端固定安装电磁发生器244，电磁发生器244设有两组，伺服电机三243输出端固定连接加热臂245，加热臂245顶部对称开设六组加热槽246，加热槽246内壁固定安装电磁线圈247，电磁线圈247与电磁发生器244连接，具体的，回火仓231具有放置加热臂245，从而方便通过加热臂245加热工件进行回火的作用，保温层为耐高温保温材质，具有保温的作用，气缸五241具有方便驱动加热臂245升降移动的作用，伺服电机三243设置为HF154S，伺服电机三243具有方便转动加热臂245的作用，电磁发生器244具有通过电磁感应产生涡流的作用，从而通过涡流感应作用在数秒内产出高热量，从而对金属材质的工件进行加热，从而方便对工件进行淬火和回火操作，电磁线圈247具有电磁感应，从而加热工件的作用，加热槽246具有方便放置工件进行加热的作用。
进一步的，保温盖组件300包括安装架310，安装架310与外箱体210顶部固定连接，安装架310顶部固定安装伺服电机四320，伺服电机四320输出端固定连接线轮座330，线轮座330左侧外壁固定安装伺服电机五340，线轮座330内壁通过轴承转动连接绕线轮350，绕线轮350转轴与伺服电机五340输出轴固定连接，绕线轮350底部通过钢丝绳连接保温盖360，具体的，伺服电机四320设置为HF154S，伺服电机四320具有方便驱动线轮座330转向的作用，线轮座330具有安装绕线轮350的作用，伺服电机五340设置为HF154S，绕线轮350在伺服电机五340作用下收卷或释放钢丝绳，从而升降保温盖360，保温盖360具有在淬火或回火时，对外箱体210顶部进行封闭保温。
进一步的，控制组件400固定安装在回火仓231外壁上，控制组件400壳体外壁固定安装显示屏410，显示屏410右侧固定安装按键盘420，控制组件400壳体内壁固定安装处理器430，处理器430连接硬盘440，处理器430连接两组温度控制器450，处理器430右侧连接计时器460，具体的，显示屏410具有方便显示热处理组件200工作参数的作用，按键盘420具有操作热处理组件200的作用，硬盘440具有方便存储设备工作参数的作用，处理器430设置为WTK690，处理器430具有信息处理的作用，计时器460设置为JN-DN3，计时器460具有淬火、回火和淬火介质浸泡时间计时的作用，温度控制器450设置为JP05-BB5D，温度控制器450具有控制电磁线圈247加热温度的作用。
在具体使用时，本领域技术人员将待热处理的工件通过机械手放入到传送带110顶部，通过传送带110输送到机械手装置120下方，然后通过驱动气缸一123和伺服电机一124调节机械手150的高度和方向，通过驱动气缸二152和气缸三153，从而驱动夹板一154和夹板二155同时夹持三组待热处理的工件，然后再次通过控制气缸一123和伺服电机一124将机械手150转移到加热臂245上方，将工件释放到加热槽246内，通过驱动电磁发生器244控制电磁线圈247加热到合适温度，通过调节气缸五241缩杆，将加热臂245向下移动到淬火槽221内，保持不与淬火槽221内介质接触，同时驱动伺服电机四320和伺服电机五340将保温盖360释放到相应的淬火槽221顶部对淬火槽221进行保温，待淬火加热结束后，通过驱动气缸四223伸杆，将淬火槽221向上移动，将工件浸泡在淬火槽221内的淬火液中，然后驱动伺服电机四320和伺服电机五340将保温盖360升起，然后驱动气缸五，241伸杆，提高加热臂245，通过驱动伺服电机三243转动加热臂245，将载有工件的一端移动到回火仓231内，再次通过电磁发生器244加热工件进行回火，同时通过驱动机械手装置120将传送带110顶部的待热处理的工件转移到加热臂245左侧的加热槽246内，重复操作，方便同时进行淬火和回火操作，通过操作控制组件400，通过按键盘420选择不同的工件材料，从而自动匹配相应淬火介质的淬火槽221，通过驱动伺服电机二225，从而驱动搅拌杆226和叶轮227对淬火介质进行搅拌，提高淬火质量。
实施例2：
本发明提供一种智能化热处理生产线，请参阅图8，包括叶片228；
进一步的，搅拌器为叶片228，叶片228均匀安装在搅拌杆226外壁上，具体的，叶片228具有方便搅动淬火槽221内部淬火介质的作用。
在具体使用时，本领域技术人员将待热处理的工件通过机械手放入到传送带110顶部，通过传送带110输送到机械手装置120下方，然后通过驱动气缸一123和伺服电机一124调节机械手150的高度和方向，通过驱动气缸二152和气缸三153，从而驱动夹板一154和夹板二155同时夹持三组待热处理的工件，然后再次通过控制气缸一123和伺服电机一124将机械手150转移到加热臂245上方，将工件释放到加热槽246内，通过驱动电磁发生器244控制电磁线圈247加热到合适温度，通过调节气缸五241缩杆，将加热臂245向下移动到淬火槽221内，保持不与淬火槽221内介质接触，同时驱动伺服电机四320和伺服电机五340将保温盖360释放到相应的淬火槽221顶部对淬火槽221进行保温，待淬火加热结束后，通过驱动气缸四223伸杆，将淬火槽221向上移动，将工件浸泡在淬火槽221内的淬火液中，然后驱动伺服电机四320和伺服电机五340将保温盖360升起，然后驱动气缸五，241伸杆，提高加热臂245，通过驱动伺服电机三243转动加热臂245，将载有工件的一端移动到回火仓231内，再次通过电磁发生器244加热工件进行回火，同时通过驱动机械手装置120将传送带110顶部的待热处理的工件转移到加热臂245左侧的加热槽246内，重复操作，方便同时进行淬火和回火操作，通过操作控制组件400，通过按键盘420选择不同的工件材料，从而自动匹配相应淬火介质的淬火槽221，通过驱动伺服电机二225，从而驱动搅拌杆226和叶片228对淬火介质进行搅拌，提高淬火质量。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种智能化热处理生产线，包括送料组件(100)、热处理组件(200)、保温盖组件(300)和控制组件(400)，其特征在于：所述送料组件(100)包括传送带(110)和机械手装置(120)，所述热处理组件(200)包括外箱体(210)、淬火装置(220)、回火装置(230)和感应加热装置(240)，所述淬火装置(220)包括淬火槽(221)，所述淬火槽(221)内部安装有搅拌器，所述控制组件(400)包括显示屏(410)、按键盘(420)、处理器(430)、硬盘(440)、温度控制器(450)和计时器(460)，所述传送带(110)位于机械手装置(120)右侧，所述传送带(110)与热处理组件(200)位置互相垂直，所述机械手装置(120)包括支架(121)，所述支架(121)顶部固定连接安装板(122)，所述安装板(122)内壁固定安装气缸一(123)，所述安装板(122)顶部固定安装伺服电机一(124)，所述气缸一(123)输出端固定安装支撑板(130)，所述支撑板(130)内壁通过轴承转动连接异型转轴(140)，所述异型转轴(140)穿过安装板(122)，所述异型转轴(140)与安装板(122)连接处固定安装限位座，所述伺服电机一(124)输出端与限位座外壁均固定安装皮带轮，两组所述皮带轮通过皮带连接，所述异型转轴(140)底端固定连接机械手(150)，所述机械手(150)包括夹持架(151)，所述夹持架(151)顶部与异型转轴(140)底部固定连接，所述夹持架(151)内壁对称安装气缸二(152)和气缸三(153)，所述气缸二(152)外壁均匀安装夹板一(154)，所述气缸三(153)外壁均匀安装夹板二(155)，所述淬火槽(221)设有三组，所述淬火槽(221)右侧设有电机槽(222)，三组所述淬火槽(221)底部通过气缸四(223)与外箱体(210)底部内壁连接，所述淬火槽(221)左右两侧外壁转动安装导向轮(224)，所述导向轮(224)与外箱体(210)内壁滚动连接，所述电机槽(222)内壁固定安装伺服电机二(225)，所述伺服电机二(225)输出端固定连接搅拌杆(226)，所述搅拌杆(226)延伸至淬火槽(221)内部，所述搅拌杆(226)外壁均匀安装搅拌器。
2.根据权利要求1所述的一种智能化热处理生产线，其特征在于，所述搅拌器为叶轮(227)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化热处理生产线，其特征在于，所述搅拌器为叶片(228)。
4.根据权利要求1所述的一种智能化热处理生产线，其特征在于，所述回火装置(230)包括回火仓(231)，所述回火仓(231)设有三组，所述回火仓(231)内壁设有保温层，三组所述回火仓(231)安装在外箱体(210)内部，三组所述回火仓(231)与三组所述淬火槽(221)对称设置，所述感应加热装置(240)安装在回火仓(231)与淬火槽(221)之间，所述感应加热装置(240)包括气缸五(241)，所述气缸五(241)固定安装在外箱体(210)底部中心位置，所述气缸五(241)输出端固定连接电机仓(242)，所述电机仓(242)内壁固定安装伺服电机三(243)，所述伺服电机三(243)输出端固定安装电磁发生器(244)，所述电磁发生器(244)设有两组，所述伺服电机三(243)输出端固定连接加热臂(245)，所述加热臂(245)顶部对称开设六组加热槽(246)，所述加热槽(246)内壁固定安装电磁线圈(247)，所述电磁线圈(247)与电磁发生器(244)连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能化热处理生产线，其特征在于，所述保温盖组件(300)包括安装架(310)，所述安装架(310)与外箱体(210)顶部固定连接，所述安装架(310)顶部固定安装伺服电机四(320)，所述伺服电机四(320)输出端固定连接线轮座(330)，所述线轮座(330)左侧外壁固定安装伺服电机五(340)，所述线轮座(330)内壁通过轴承转动连接绕线轮(350)，所述绕线轮(350)转轴与伺服电机五(340)输出轴固定连接，所述绕线轮(350)底部通过钢丝绳连接保温盖(360)。
6.根据权利要求1所述的一种智能化热处理生产线，其特征在于，所述控制组件(400)固定安装在回火仓(231)外壁上，所述控制组件(400)壳体外壁固定安装显示屏(410)，所述显示屏(410)右侧固定安装按键盘(420)，所述控制组件(400)壳体内壁固定安装处理器(430)，所述处理器(430)连接硬盘(440)，所述处理器(430)连接两组温度控制器(450)，所述处理器(430)右侧连接计时器(460)。
7.根据权利要求3所述的一种智能化热处理生产线，其特征在于，所述叶片(228)均匀安装在搅拌杆(226)外壁上。
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