CN113620196B - 一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法，包括：底板，所述底板的顶面中部固定安装有外壳，所述外壳的内部开设有收卷腔，所述收卷腔的底部设置有收卷机构，所述收卷腔的一侧腔壁设置有制动机构，所述底板的底面中部开设置有通孔，通过第一导向板与第二导向板对制动块本体进行限位，制动块本体平稳移动，使得制动块本体上的卡槽与固定块能够卡合，通过制动块本体移动带动两个第二斜块移动，配合第二限位孔对连接杆进行限位，通过两个第二斜块与对应的第一斜块进行推动，使得对应的转动杆转动，两个转动杆同时转动配合插销对推动杆进行拉动，使得推动块配合卡槽对固定块进行限位固定，从而提高对转轴的制动效果。

Description

一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体为一种用于起重机垂直方向的制动装置，更具体为一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械；又称天车或者吊车；起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

起重机在对货物进行运输时，需要对起吊绳进行制动，防止货物突然坠落对地面上的人或者其他建筑物造成损伤，传统的起重机制动方式是半波整流制动、变压器桥式整流制动和电磁阀抱闸制动，但是这些方式制动较为复杂，容易出现失误，且价格昂贵，不方便进行拆卸下来进行更换零件。

发明内容

本方案解决了传统的起重机制动方式是半波整流制动、变压器桥式整流制动和电磁阀抱闸制动，但是这些方式制动较为复杂，容易出现失误，且价格昂贵，不方便进行拆卸下来进行更换零件的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法，包括：底板，所述底板的顶面中部固定安装有外壳，所述外壳的内部开设有收卷腔，所述收卷腔的底部设置有收卷机构，所述收卷腔的一侧腔壁设置有制动机构，所述底板的底面中部开设置有通孔。

本发明的进一步技术改进在于：所述收卷机构包括与外壳收卷腔底部固定连接的安装座，所述安装座的顶部通过转轴转动连接有滚筒，所述滚筒上绕接有起吊绳，所述起吊绳的一端贯穿外壳和通孔，所述转轴的一端固定连接有固定块。

本发明的进一步技术改进在于：所述制动机构包括与外壳收卷腔腔壁固定连接的第一导向板、第二导向板和液压推杆，所述第一导向板与第二导向板之间滑动设置有制动块，所述第一导向板和第二导向板远离制动块的一面均设置有移动机构。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一导向板与第二导向板上均开设有第一限位孔和第二限位孔，两个所述第一限位孔的内部滑动设置有推动机构。

本发明的进一步技术改进在于：所述移动机构包括与第二导向板固定连接的支撑杆，所述支撑杆的顶部通过固定销转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有第一斜块。

本发明的进一步技术改进在于：所述推动机构包括与两个第一限位孔滑动连接的推动杆，所述推动杆的两端部均开设有滑槽，两个所述滑槽分别通过插销与对应的转动杆另一端活动连接，所述推动杆的中部固定连接有推动块，所述推动杆朝向推动块的一侧面开设有两个导向孔。

本发明的进一步技术改进在于：所述制动块包括与液压推杆伸出端固定连接的制动块本体，所述制动块本体远离液压推杆的一侧开设有卡槽，所述卡槽与固定块的位置相互对应，所述卡槽的两侧固定连接有导向杆，所述制动块本体的顶面和底面均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的一端均固定连接有第二斜块。

本发明的进一步技术改进在于：两个所述导向杆分别与对应的导向孔滑动连接，两个所述第二斜块分别贯穿对应的第二限位孔，且与对应的第一斜块滑动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述底板的顶面一侧固定安装有防尘罩，所述防尘罩的内部设置有用于驱动收卷机构的伺服电机，所述底板的顶面另一侧设置有气缸，所述底板的底面四个拐角处均固定连接有底脚。

一种用于起重机垂直方向的制动装置的工作方法，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过伺服电机运转带动转轴转动，从而使得滚筒对起吊绳进行收卷，当起吊绳收卷到预定的长度时，操作者控制伺服电机停止运转；

步骤二：通过气缸对液压推杆提供气压，使得液压推杆的伸出端延长，制动块本体在第一导向板与第二导向板之间滑动，使得制动块本体上的卡槽对固定块进行卡合，使得转轴处于制动状态；

步骤三：通过制动块本体带动两个第二斜块对对应的第一斜块进行推动，使得两个转动杆发生转动，使得推动杆在两个导向杆的限位条件下朝向固定块移动，从而使得推动块与制动块本体上的卡槽相互配合，对固定块进行更加稳定的制动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过第一导向板与第二导向板对制动块本体进行限位，使得制动块本体配合液压推杆在第一导向板与第二导向板之间平稳移动，从而使得制动块本体上的卡槽与固定块能够卡合，当配合液压推杆能够方便控制制动块本体是否对转轴进行制动，同时，方便拆卸制动块进行维护保养，从而保证制动装置的使用效率。

2、本发明在使用时，通过制动块本体移动带动两个第二斜块移动，配合第二限位孔对连接杆进行限位，使得第二斜块在移动过程中保持平稳，通过两个第二斜块与对应的第一斜块进行推动，使得对应的转动杆转动，两个转动杆同时转动配合插销对推动杆进行拉动，使得推动块朝向固定块进行移动，使得推动块配合制动块本体上的卡槽对固定块进行限位固定，从而提高对转轴的制动效果。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明收卷机构结构示意图；

图3为本发明制动机构结构示意图；

图4为本发明制动机构结构立体示意图；

图5为本发明移动机构结构立体示意图；

图6为本发明推动机构结构立体示意图；

图7为本发明制动块结构立体示意图。

图中：1、底板；2、防尘罩；3、伺服电机；4、起吊绳；5、外壳；6、收卷机构；7、制动机构；8、气缸；9、通孔；10、底脚；601、滚筒；602、固定块；603、转轴；604、安装座；701、第一导向板；702、推动机构；703、第二导向板；704、移动机构；705、制动块；706、液压推杆；7021、滑槽；7022、推动杆；7023、导向孔；7024、推动块；7041、转动杆；7042、第一斜块；7043、支撑杆；7051、连接杆；7052、导向杆；7053、制动块本体；7054、第二斜块。

实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种用于起重机垂直方向的制动装置及其工作方法，包括底板1，底板1的顶面中部固定安装有外壳5，外壳5的内部开设有收卷腔，收卷腔的底部设置有收卷机构6，收卷腔的一侧腔壁设置有制动机构7，底板1的底面中部开设置有通孔9。

上述的收卷机构6包括与外壳5收卷腔底部固定连接的安装座604，安装座604的顶部通过转轴603转动连接有滚筒601，滚筒601上绕接有起吊绳4，起吊绳4的一端贯穿外壳5和通孔9，转轴603的一端固定连接有固定块602；通过伺服电机3运转带动转轴603转动，带动起吊绳4缠绕在滚筒601上，从而控制起吊绳4的长短。

上述的制动机构7包括与外壳5收卷腔腔壁固定连接的第一导向板701、第二导向板703和液压推杆706，第一导向板701与第二导向板703之间滑动设置有制动块705，第一导向板701和第二导向板703远离制动块705的一面均设置有移动机构704，第一导向板701与第二导向板703上均开设有第一限位孔和第二限位孔，两个第一限位孔的内部滑动设置有推动机构702；通过第一导向板701与第二导向板703对制动块本体7053进行限位，使得制动块本体7053配合液压推杆706在第一导向板701与第二导向板703之间平稳移动，从而使得制动块本体7053上的卡槽与固定块602能够卡合，配合液压推杆706能够方便控制制动块本体7053是否对转轴603进行制动。

上述的移动机构704包括与第二导向板703固定连接的支撑杆7043，支撑杆7043的顶部通过固定销转动连接有转动杆7041，转动杆7041的一端固定连接有第一斜块7042，推动机构702包括与两个第一限位孔滑动连接的推动杆7022，推动杆7022的两端部均开设有滑槽7021，两个滑槽7021分别通过插销与对应的转动杆7041另一端活动连接，推动杆7022的中部固定连接有推动块7024，推动杆7022朝向推动块7024的一侧面开设有两个导向孔7023，制动块705包括与液压推杆706伸出端固定连接的制动块本体7053，制动块本体7053远离液压推杆706的一侧开设有卡槽，卡槽与固定块602的位置相互对应，卡槽的两侧固定连接有导向杆7052，制动块本体7053的顶面和底面均固定连接有连接杆7051，两个连接杆7051的一端均固定连接有第二斜块7054，两个导向杆7052分别与对应的导向孔7023滑动连接，两个第二斜块7054分别贯穿对应的第二限位孔，且与对应的第一斜块7042滑动连接；通过制动块本体7053移动带动两个第二斜块7054移动，配合第二限位孔对连接杆7051进行限位，使得第二斜块7054在移动过程中保持平稳，通过两个第二斜块7054与对应的第一斜块7042进行推动，使得对应的转动杆7041转动，两个转动杆7041同时转动配合插销对推动杆7022进行拉动，使得推动块7024朝向固定块602进行移动，使得推动块7024配合制动块本体7053上的卡槽对固定块602进行限位固定，从而提高对转轴603的制动效果。

上述的底板1的顶面一侧固定安装有防尘罩2，防尘罩2的内部设置有用于驱动收卷机构6的伺服电机3，底板1的顶面另一侧设置有气缸8，底板1的底面四个拐角处均固定连接有底脚10。

一种用于起重机垂直方向的制动装置的工作方法，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过伺服电机3运转带动转轴603转动，从而使得滚筒601对起吊绳4进行收卷，当起吊绳4收卷到预定的长度时，操作者控制伺服电机3停止运转；

步骤二：通过气缸8对液压推杆706提供气压，使得液压推杆706的伸出端延长，制动块本体7053在第一导向板701与第二导向板703之间滑动，使得制动块本体7053上的卡槽对固定块602进行卡合，使得转轴603处于制动状态；

步骤三：通过制动块本体7053带动两个第二斜块7054对对应的第一斜块7042进行推动，使得两个转动杆7041发生转动，使得推动杆7022在两个导向杆7052的限位条件下朝向固定块602移动，从而使得推动块7024与制动块本体7053上的卡槽相互配合，对固定块602进行更加稳定的制动。

工作原理：本发明在使用时，首先，通过气缸8对液压推杆706提供动力，使得液压推杆706伸长，对制动块本体7053提供推力，通过第一导向板701与第二导向板703对制动块本体7053进行限位，使得制动块本体7053配合液压推杆706在第一导向板701与第二导向板703之间平稳移动，从而使得制动块本体7053上的卡槽与固定块602能够卡合，配合液压推杆706能够方便控制制动块本体7053是否对转轴603进行制动；通过制动块本体7053移动带动两个第二斜块7054移动，配合第二限位孔对连接杆7051进行限位，使得第二斜块7054在移动过程中保持平稳，通过两个第二斜块7054与对应的第一斜块7042进行推动，使得对应的转动杆7041转动，两个转动杆7041同时转动配合插销对推动杆7022进行拉动，使得推动块7024朝向固定块602进行移动，使得推动块7024配合制动块本体7053上的卡槽对固定块602进行限位固定，从而提高对转轴603的制动效果。

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种用于起重机垂直方向的制动装置的工作方法，其特征在于：该制动装置包括底板（1），所述底板（1）的顶面中部固定安装有外壳（5），所述外壳（5）的内部开设有收卷腔，所述收卷腔的底部设置有收卷机构（6），所述收卷腔的一侧腔壁设置有制动机构（7），所述底板（1）的底面中部开设置有通孔（9），所述收卷机构（6）包括与外壳（5）收卷腔底部固定连接的安装座（604），所述安装座（604）的顶部通过转轴（603）转动连接有滚筒（601），所述滚筒（601）上绕接有起吊绳（4），所述起吊绳（4）的一端贯穿外壳（5）和通孔（9），所述转轴（603）的一端固定连接有固定块（602），所述制动机构（7）包括与外壳（5）收卷腔腔壁固定连接的第一导向板（701）、第二导向板（703）和液压推杆（706），所述第一导向板（701）与第二导向板（703）之间滑动设置有制动块（705），所述第一导向板（701）和第二导向板（703）远离制动块（705）的一面均设置有移动机构（704），所述第一导向板（701）与第二导向板（703）上均开设有第一限位孔和第二限位孔，两个所述第一限位孔的内部滑动设置有推动机构（702），所述移动机构（704）包括与第二导向板（703）固定连接的支撑杆（7043），所述支撑杆（7043）的顶部通过固定销转动连接有转动杆（7041），所述转动杆（7041）的一端固定连接有第一斜块（7042），所述推动机构（702）包括与两个第一限位孔滑动连接的推动杆（7022），所述推动杆（7022）的两端部均开设有滑槽（7021），两个所述滑槽（7021）分别通过插销与对应的转动杆（7041）另一端活动连接，所述推动杆（7022）的中部固定连接有推动块（7024），所述推动杆（7022）朝向推动块（7024）的一侧面开设有两个导向孔（7023），所述制动块（705）包括与液压推杆（706）伸出端固定连接的制动块本体（7053），所述制动块本体（7053）远离液压推杆（706）的一侧开设有卡槽，所述卡槽与固定块（602）的位置相互对应，所述卡槽的两侧固定连接有导向杆（7052），所述制动块本体（7053）的顶面和底面均固定连接有连接杆（7051），两个所述连接杆（7051）的一端均固定连接有第二斜块（7054），两个所述导向杆（7052）分别与对应的导向孔（7023）滑动连接，两个所述第二斜块（7054）分别贯穿对应的第二限位孔，且与对应的第一斜块（7042）滑动连接，所述底板（1）的顶面一侧固定安装有防尘罩（2），所述防尘罩（2）的内部设置有用于驱动收卷机构（6）的伺服电机（3），所述底板（1）的顶面另一侧设置有气缸（8），所述底板（1）的底面四个拐角处均固定连接有底脚（10）；

该制动装置的工作方法，具体包括以下步骤：

步骤一：通过伺服电机（3）运转带动转轴（603）转动，从而使得滚筒（601）对起吊绳（4）进行收卷，当起吊绳（4）收卷到预定的长度时，操作者控制伺服电机（3）停止运转；

步骤二：通过气缸（8）对液压推杆（706）提供气压，使得液压推杆（706）的伸出端延长，制动块本体（7053）在第一导向板（701）与第二导向板（703）之间滑动，使得制动块本体（7053）上的卡槽对固定块（602）进行卡合，使得转轴（603）处于制动状态；

步骤三：通过制动块本体（7053）带动两个第二斜块（7054）对对应的第一斜块（7042）进行推动，使得两个转动杆（7041）发生转动，使得推动杆（7022）在两个导向杆（7052）的限位条件下朝向固定块（602）移动，从而使得推动块（7024）与制动块本体（7053）上的卡槽相互配合，对固定块（602）进行更加稳定的制动。

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