CN113619963A - 参拜设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够在例如保管区域与参拜位置之间进行更迅速的物品输送等进一步改善后的参拜设备。参拜设备具备：第一输送机构，其能够在与第一保管架之间输送物品；第二输送机构，其能够在与第二保管架之间输送物品；第三输送机构，其能够在相对于第一输送路与第二输送路相反的一侧，在参拜室内或参拜位置与第一交接位置之间输送物品；以及第四输送机构，其将作为第一保管架和第二保管架中的至少一方的一部分的位于第一输送机构与第二输送机构之间的中间架贯穿，且能够在第二交接位置与第三交接位置之间输送物品，该第二交接位置在与第一输送机构之间交接物品，该第三交接位置在与第二输送机构之间交接物品。

Description

参拜设备

技术领域

本发明涉及参拜设备。

背景技术

以往，已知有将遗骨这样的物品保管在保管区域中的多个保管架的参拜设备(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-234616号公报

发明内容

发明要解决的课题

在这种参拜设备中，例如，在每一个参拜室的保管区域的数量多的情况下，需要在保管区域与参拜位置之间更迅速地输送物品。

因此，本发明的目的之一在于，提供能够在例如保管区域与参拜位置之间进行更迅速的物品输送等进一步改善后的参拜设备。

用于解决课题的方案

本发明的参拜设备具备：第一保管架，其具有多个第一保管区域，该多个第一保管区域沿着与第一方向交叉而扩展的第一输送路设置，该多个第一保管区域分别能够保管物品；第一输送机构，其具有支承所述物品并将所述物品沿着所述第一输送路进行输送的第一支承部，并且能够在所述第一保管区域的每一个保管区域与所述第一输送路内的由所述第一支承部支承所述物品的第一支承位置之间输送所述物品；第二保管架，其与所述第一保管架在所述第一方向上错开设置，且具有多个第二保管区域，该多个第二保管区域沿着与所述第一方向交叉而扩展的第二输送路设置，在该多个第二保管区域能够分别保管物品；第二输送机构，其与所述第一输送机构在所述第一方向上分离地设置，且具有支承所述物品并将所述物品沿着所述第二输送路进行输送的第二支承部，并且能够在所述第二保管区域的每一个保管区域与所述第二输送路内的由所述第二支承部支承所述物品的第二支承位置之间输送所述物品；第三输送机构，其能够在参拜位置与第一交接位置之间输送所述物品，该参拜位置在相对于所述第一输送路与所述第二输送路相反的一侧设置在参拜室内或与该参拜室相邻设置，该第一交接位置与该参拜位置对应设置，且能够在与所述第一输送机构之间交接所述物品；以及第四输送机构，其将作为所述第一保管架和所述第二保管架中的至少一方的一部分的位于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间的中间架贯穿，且能够在第二交接位置与第三交接位置之间输送所述物品，该第二交接位置在与所述第一输送机构之间交接所述物品，该第三交接位置在与所述第二输送机构之间交接所述物品。

附图说明

图1是实施方式的参拜设备的一个楼层的例示性且示意性的俯视图。

图2是实施方式的参拜设备的保管架及堆装起重机的例示性且示意性的侧视图。

图3是实施方式的参拜设备的中间架的示意性且例示性的侧视图。

图4是实施方式的参拜设备的参拜室侧的保管架的示意性且例示性的侧视图。

图5是图1的V-V剖视图。

图6是实施方式的参拜设备的框图。

图7是示出实施方式的参拜设备中的参拜时的处理次序的一例的流程图。

图8是第一变形例的参拜设备的一个楼层的例示性且示意性的俯视图。

图9是第二变形例的参拜设备的中间架的示意性且例示性的侧视图。

图10是第三变形例的参拜设备的一个楼层的例示性且示意性的俯视图。

附图标记说明：

1 保管区域(第一保管区域、第二保管区域)

3 参拜室

4-1 输送机(第四输送机构)

4-2 输送机(第三输送机构)

5a 处理决定部(分配决定部)

10、10A、10B、10C 参拜设备

20-11、20-12 堆装起重机(第一输送机构)

20-2 堆装起重机(第二输送机构)

24a 支承部(第一支承部、第二支承部)

A、A1、A2 物品

Pd1 交接位置(第一交接位置)

Pd2 交接位置(第二交接位置)

Pd3 交接位置(第三交接位置)

Ph 支承位置(第一支承位置、第二支承位置)

Pxm 中间位置(第一中间位置)

Pzm 中间位置(第二中间位置)

R11 保管架(第一保管架)

R12 保管架(第一保管架、中间架)

R21 保管架(第二保管架、中间架)

R22 保管架(第二保管架)

T1 输送路(第一输送路)

T2 输送路(第二输送路)

xf 前端

xb 后端

zf 前端

zb 后端

X 方向(第二方向)

Y 方向(第一方向)

Z 方向(第三方向)。

具体实施方式

以下，公开本发明的例示性的实施方式及变形例。以下所示的实施方式和变形例的结构、以及由该结构得到的作用及结果(效果)是一例。本发明也可以通过以下的实施方式及变形例所公开的结构以外的结构来实现。另外，根据本发明，能够得到通过下述结构而得到的各种效果(也包括派生的效果)中的至少一种。

需要说明的是，在本说明书中，序数是为了区别部件、部位等而权宜地标注的，并不表示优先顺位、顺序。

另外，在各图中，参拜设备中的各方向由箭头表示。X方向、Y方向及Z方向相互交叉且相互正交。Z方向大致沿着铅垂方向，箭头Z指向铅垂上方。X方向及Y方向大致沿着水平方向。另外，X方向被称作左右方向或长边方向，Y方向被称作前后方向或短边方向，Z方向被称作上下方向。

另外，在各图中，表示物品A的各位置的附图标记有时附带于表示物品A的附图标记而在括弧内进行表示。

[实施方式]

[物品、输送路、保管架、保管区域及参拜室]

图1是参拜设备10的一个楼层的俯视图，更详细而言是在图5的I-I线处沿Z方向的相反方向观察参拜设备10而得到的俯视图。如图1所示，参拜设备10具备多个保管架R。另外，保管架R分别具有对物品A进行保管的多个保管区域1。需要说明的是，在以下的各图中，为了简便而用简单的四边形表示保管区域1。

在参拜设备10中，物品A例如是将收容有遗骨的骨灰罐、遗物、牌位等收容的容器。

物品A分别具有表示该物品A的识别信息的识别体(未图示)，在保管区域1分别设置有取得该识别信息的读取器51(参照图6)。识别体例如是被赋予了条形码、二维码这样的代码的标记、保持识别信息的RFID(radio frequency identifier)标签。读取器51例如是具有对代码图像进行拍摄的相机的代码读取器、通过与RFID标签之间的无线通信而取得识别信息的RFID读取器。需要说明的是，在本实施方式中，在各保管区域1设置有一个物品A的保管位置，但不限定于此，也可以在各保管区域1设置相互在Y方向上错开的多个保管位置。

在参拜设备10设置有输送路T，以作为供堆装起重机20移动来输送物品A的空间。输送路T以在Y方向上大致恒定的宽度沿X方向延伸且沿Z方向延伸。即，输送路T沿X方向及Z方向扩展，换言之，输送路T与Y方向交叉而扩展。堆装起重机20是输送物品A的输送机构的一例。Y方向是第一方向的一例，X方向是第二方向的一例，Z方向是第三方向的一例。

如图1所示，在参拜设备10设置有两个输送路T(T1、T2)。在各输送路T的Y方向的两侧设置有保管架R。在各保管架R沿着输送路T设置有多个保管区域1。输送路T1与输送路T2在Y方向上错开。输送路T1是第一输送路的一例，输送路T2是第二输送路的一例。

参拜设备10具有多个保管架R(R11、R12、R21、R22)。保管架R11、R12能够在输送路T1中在与输送物品A的堆装起重机20-11、20-12之间交接物品A，保管架R11、R12是第一保管架的一例。设置于保管架R11、R12的保管区域1是第一保管区域的一例。另外，堆装起重机20-11、20-12是第一输送机构的一例。

保管架R21、R22能够在输送路T2中在与输送物品A的堆装起重机20-2之间交接物品A，保管架R21、R22是第二保管架的一例。设置于保管架R21、R22的保管区域1是第二保管区域的一例。另外，堆装起重机20-2是第二输送机构的一例。

参拜设备10具备能够在堆装起重机20-11、20-12与堆装起重机20-2之间输送物品A的输送机4-1(4)。输送机4-1沿Y方向将保管架R12、R21贯穿。具体而言，输送机4-1在交接位置Pd2与交接位置Pd3之间输送物品A。交接位置Pd2面对输送路T1，并且能够在与堆装起重机20-11、20-12这双方之间进行物品的交接。另外，交接位置Pd3面对输送路T2，并且能够在与堆装起重机20-2之间进行物品A的交接。在保管架R12、R21中，在设置有输送机4-1的部位未设置保管区域1。输送机4-1例如沿Y方向贯穿由大小与保管架R12中的一个保管区域1大致相同的空间、以及大小与保管架R21中的一个保管区域1大致相同的空间在Y方向上排列而得到的部位。需要说明的是，堆装起重机20-11、20-12、20-2都具备相同的结构。在堆装起重机20与交接位置Pd2、Pd3之间的物品A的交接方法及次序和在与保管区域1之间的物品A的交接方法及次序相同。保管架R12、R21是中间架的一例。输送机4-1是第四输送机构的一例，也可以被称作架贯穿输送机。交接位置Pd2是第二交接位置的一例，交接位置Pd3是第三交接位置的一例。

在相对于输送路T1与输送路T2相反的一侧设置有在X方向上排列的参拜室3的列L。换言之，输送路T1比输送路T2靠近参拜室3的列L。另外，参拜室3的列L设置在相对于保管架R11与输送路T1相反的一侧。即，保管架R11设置在参拜室3的列L与输送路T1之间。

在列L中，作为一例，多个参拜室3沿着X方向以大致恒定的间隔排列成一列。即，多个参拜室3的X方向的长度大致相同。需要说明的是，在各参拜室3设置有通过无线通信从参拜者持有的便携信息终端、RFID标签等读取参拜者的识别信息的读取器52(参照图6)。

参拜设备10与各参拜室3对应地具备沿Y方向将保管架R11贯穿的输送机4-2(4)。输送机4-2在各参拜室3与输送路T之间输送物品A。具体而言，输送机4-2在交接位置Pd1与对应于参拜室3的参拜位置Po之间输送物品A。交接位置Pd1面对输送路T1，并且能够在与堆装起重机20-11和堆装起重机20-12中的至少一方之间进行物品A的交接。参拜位置P_o例如位于参拜室3内、面对参拜室3、或者与参拜室3相邻。在保管架R11中，在设置有输送机4-2的部位未设置保管区域1。输送机4-2例如沿Y方向贯穿大小与保管架R11中的一个保管区域1大致相同的空间。在堆装起重机20与交接位置Pd1之间的物品A的交接方法及次序和在与保管区域1之间的物品A的交接方法及次序相同。输送机4-2是第三输送机构的一例，也可以被称作参拜室输送机。交接位置Pd1是第一交接位置的一例。

在各保管架R中，除了设置有输送机4(4-1、4-2)的部位以外，多个保管区域1配置成以X方向为行且以Z方向为列的矩阵状。换言之，在各保管架R中，多个保管区域1在X方向上排列且也在Z方向上排列。另外，在隔着输送路T而在Y方向上对置的两个保管架R之间，保管区域1隔着输送路T而在Y方向上排列。

[堆装起重机]

图2是保管架R及堆装起重机20的侧视图。如图1、2所示，堆装起重机20分别具有行驶体21、桅杆22、货台23、以及移载装置24。在输送路T的下部和上部中的至少一方设置有沿X方向延伸的导轨25。堆装起重机20能够沿着导轨25在X方向上移动。

行驶体21以能够在X方向上移动的方式支承于导轨25。在行驶体21固定有两根桅杆22，该两根桅杆22在X方向上相互分离且沿Z方向延伸。行驶体21及桅杆22能够与作为该行驶体21及桅杆22向X方向移动的驱动源的马达(未图示)的旋转相应地，沿着导轨25在X方向上移动，并且能够与该马达的停止相应地，在X方向的多个位置停止。

货台23以能够在Z方向上移动的方式支承于两根桅杆22。货台23架设于两根桅杆22之间。货台23能够与作为该货台23向Z方向移动的驱动源的马达(未图示)的旋转相应地，沿着桅杆22在Z方向上移动，并且能够与该马达的停止相应地，在Z方向的多个位置停止。

移载装置24以能够在Y方向上伸缩的方式安装于货台23。移载装置24具有支承物品A的支承部24a。与移载装置24向Y方向的伸缩相应地，支承部24a及支承于该支承部24a的物品A的Y方向的位置变化。移载装置24的伸缩状态与马达(未图示)的旋转相应地变化。即，支承部24a能够与该马达的旋转相应地在Y方向上移动，并且能够与该马达的停止相应地在Y方向的多个位置停止。需要说明的是，堆装起重机20-11、20-12的支承部24a是第一支承部的一例，堆装起重机20-2的支承部24a是第二支承部的一例。

如图2所示，在移载装置24的收缩状态(收纳状态)下，支承部24a及物品A位于输送路T内。通过收缩状态下的对行驶体21及桅杆22进行驱动的马达的控制、以及对货台23进行驱动的马达的控制，物品A可以移动至与输送路T内的各保管区域1面对的对置位置Pf并停止。各对置位置Pf也是输送路T内的由支承部24a支承物品A的支承位置Ph。需要说明的是，堆装起重机20-11、20-12中的支承位置Ph是第一支承位置的一例，堆装起重机20-2中的支承位置Ph是第二支承位置的一例。

物品A在支承部24a与各保管区域1之间的移动可以通过支承部24a向Y方向的移动、以及移载装置24的至少一部分向与Y方向交叉的方向的动作的组合来实现。

作为一例，对以下情况下的物品A的输送进行说明，即，移载装置24是具有能够相互在Y方向上滑动的多个构件的公知的滑叉，支承部24a是该滑叉的前端构件，并且移载装置24构成为不与各保管区域1干涉且能够在Z方向上移动的情况。在该情况下，利用由移载装置24的伸缩引起的支承部24a在Y方向上的移动、以及伴随着货台23在Z方向上的移动的支承部24a在Z方向上的移动的组合，能够在支承部24a与各保管区域1之间交接物品A。移载装置24能够相对于输送路T向Y方向的两侧伸缩，并且能够相对于Y方向的两侧的保管区域1伸长到与该保管区域1中的物品A的保管位置对应的长度。在从保管区域1向对置位置Pf搬出物品A时，未支承物品A的支承部24a首先与移载装置24在Y方向上的伸长相应地，向保管于保管区域1的物品A的稍下侧移动。接下来，支承部24a伴随着货台23向Z方向(上方)的移动而稍微向上侧移动，并从保管区域1接受物品A。接下来，支承部24a伴随于移载装置24在Y方向上的收缩而沿着Y方向朝输送路T内移动，并使物品A向对置位置Pf移动。另一方面，在从对置位置Pf向保管区域1搬入物品A时，支承物品A的支承部24a首先与移载装置24在Y方向上的伸长相应地，在空的保管区域1中向物品A的保管预定位置的稍上侧移动。接下来，支承部24a伴随于货台23向Z方向的相反方向(下方)的移动，而向保管区域1的稍下侧移动并将物品A向该保管区域1交付(载置)。接下来，支承部24a伴随于移载装置24在Y方向上的收缩而沿着Y方向朝输送路T内移动。移载装置24能够在输送路T内的物品A的支承位置Ph(对置位置Pf)与相对于输送路T的Y方向的两侧的保管区域1之间输送物品A。

需要说明的是，在支承位置Ph(对置位置Pf)与各保管区域1之间输送物品A的机构不限定于滑叉。例如，也可以是，在保管区域1、货台23具有对物品A在Y方向上的移动进行辅助的自由辊式输送机的情况下，利用移载装置24的伸缩使物品A在自由辊式输送机上移动。在该情况下，也可以使作为移载装置24的至少一部分的连接部向与Y方向交叉的方向、例如Z方向移动，由此对该连接部与物品A连接了的连接状态、以及该连接部与物品A分离了的分离状态进行切换。在连接状态下，移载装置24能够移动物品A，在分离状态下，移载装置24不能够移动物品A。

[堆装起重机的可工作范围以及物品的中继]

从图1明确可知，在相同的导轨25上移动的堆装起重机20-11(的支承部24a)及堆装起重机20-12(的支承部24a)不能在X方向上相互超越。

图3是沿Y方向观察与输送路T1对应的保管架R12的保管区域1而得到的侧视图。各堆装起重机20的可工作范围设定为不相互干涉。在图3的例子中，在图3中相对地位于右侧的堆装起重机20-11(图3中未图示)的可工作范围C1为图3中的从保管区域1的最右侧的列起到比最左侧的列向右侧靠五个列而得到的列为止的范围，以避免与相对地位于左侧的堆装起重机20-12(图3中未图示)的干涉。另外，同样地，在图3中左侧的堆装起重机20-12的可工作范围C2为图3中的从保管区域1的最左侧的列起到比最右侧的列向左侧靠五个列而得到的列为止的范围，以避免与右侧的堆装起重机20-11的干涉。即，堆装起重机20-11能够在与可工作范围C1内的保管区域1之间输送物品A，并且堆装起重机20-12能够在与可工作范围C2内的保管区域1之间输送物品A，堆装起重机20-11及堆装起重机20-12这双方能够在同可工作范围C1和可工作范围C2相重叠的重复范围Co内的保管区域1之间输送物品A。另外，堆装起重机20-11不能在与可工作范围C1外的位于X方向前端的不达范围Cn1内的保管区域1之间输送物品A，堆装起重机20-12不能在与可工作范围C2外的位于X方向后端的不达范围Cn2内的保管区域1之间输送物品A。不达范围Cn1也可以被称作第一不达领域，不达范围Cn2也可以被称作第二不达领域，重复范围Co也可以被称作中间领域。

图4是沿Y方向的相反方向观察与输送路T1对应的保管架R11的保管区域1而得到的侧视图。如图4所示，对于属于保管架R11的保管区域1，例如也在相对于保管架R12的可工作范围C1、C2、重复范围Co、以及不达范围Cn1、Cn2分别沿Y方向大致排列的范围内设定可工作范围C1、C2、重复范围Co、以及不达范围Cn1、Cn2。从图4明确可知，一部分的交接位置Pd1位于不达范围Cn1、Cn2内。因此，堆装起重机20-11不能在与不达范围Cn1内的保管区域1及交接位置Pd1之间输送物品A，堆装起重机20-12不能在与不达范围Cn2内的保管区域1及交接位置Pd1之间输送物品A。

因此，在本实施方式中，如图3、4所示，对位于重复范围Co内的空的保管区域1分配中继位置Pr。由此，堆装起重机20-11在与中继位置Pr之间输送物品A，堆装起重机20-12在该中继位置Pr与不达范围Cn1内的保管区域1之间输送该物品A，从而物品A能够在堆装起重机20-11的支承部24a与不达范围Cn1内的保管区域1之间移动。同样，堆装起重机20-12在与中继位置Pr之间输送物品A，堆装起重机20-11在该中继位置Pr与不达范围Cn2内的保管区域1之间输送物品A，从而物品A能够在堆装起重机20-12的支承部24a与不达范围Cn2内的保管区域1之间移动。

另外，中继位置Pr也用于在与不达范围Cn1、Cn2内的交接位置Pd1之间的物品A的输送。即，堆装起重机20-11在与中继位置Pr之间输送物品A，堆装起重机20-12在该中继位置Pr与不达范围Cn1内的交接位置Pd1之间输送该物品A，从而物品A能够在堆装起重机20-11的支承部24a与不达范围Cn1内的交接位置Pd1之间移动。同样，堆装起重机20-12在与中继位置Pr之间输送物品A，堆装起重机20-11在该中继位置Pr与不达范围Cn2内的交接位置Pd1之间输送物品A，由此物品A能够在堆装起重机20-12的支承部24a与不达范围Cn2内的交接位置Pd1之间移动。需要说明的是，对空的保管区域1进行的中继位置Pr的分配能够根据参拜设备10中的物品A的保管状况、即保管架R的保管区域1的空闲状况而变更。中继位置Pr可以设定为重复范围Co内的任意位置。另外，中继位置Pr也可以分配于未待机有物品A的空的交接位置Pd2。

图5是参拜设备10的纵剖视图，更详细而言是在图1的V-V线处沿X方向观察参拜设备10而得到的剖视图。如图5所示，在参拜设备10中层叠有多个楼层F。参拜设备10在各楼层F中具备与图1同样的结构。参拜者可以经由未图示的楼梯、自动扶梯、电梯等对各楼层F进行访问。堆装起重机20(参照图2)在输送路T中沿Z方向延伸，且能够在与对应于多个楼层F的参拜室3而设置的输送机4-2的交接位置Pd1之间交接物品A。作为一例，在本实施方式的参拜设备10中，对于输送路T1，如图1所示那样每一个楼层F的参拜室的数量为5，如图5所示那样楼层F的数量为2，因此堆装起重机20-11、20-12对应于合计为10(＝5×2)的参拜室3而进行动作。需要说明的是，参拜室3的数量、楼层F的数量不限定于此。

[控制装置]

图6是参拜设备10的框图。如图6所示，参拜设备10具备控制装置5。控制装置5具备处理决定部5a、输送控制部5b、读取部5c、5d、输入控制部5e、以及输出控制部5f。

处理决定部5a决定由作为输送机构的堆装起重机20及输送机4进行的处理次序、对各保管区域1进行的物品A的分配、对保管区域1进行的中继位置Pr的分配等。处理决定部5a是分配决定部的一例。

输送控制部5b以使堆装起重机20及输送机4按照由处理决定部5a决定出的处理次序及设定进行动作的方式进行控制。

读取部5c取得由读取器51读取到的信息，读取部5d取得由读取器52读取到的信息。

输入控制部5e取得通过参拜者对触摸面板、开关、按钮、键盘这样的输入设备53进行的操作而输入的信息。

输出控制部5f以使显示器、灯、扬声器这样的输出设备54执行规定的输出的方式进行控制。

控制装置5可以由计算机构成。计算机至少具有处理器(电路)、RAM(randomaccess memory)、ROM(read only memory)这样的主存储部5g、以及HDD(hard diskdrive)、SSD(solid state drive)这样的辅助存储装置5h等，处理器读出并执行存储在主存储部5g的ROM、辅助存储装置5h中的程序(应用程序)。处理器通过按照程序进行动作，从而作为处理决定部5a、输送控制部5b、读取部5c、5d、输入控制部5e、以及输出控制部5f进行动作。在该情况下，程序包括与处理决定部5a、输送控制部5b、读取部5c、5d、输入控制部5e、以及输出控制部5f对应的程序模块。另外，辅助存储装置5h存储表示每个保管区域1的物品A的有无的(保管或者空)的信息、表示保管于该保管区域1的物品A的信息(以下称作保管状况信息)、输送中的物品A的识别信息、位于参拜位置Po的物品A的识别信息、作为中继位置Pr而分配的保管区域1的识别信息(以下称作分配信息)、保管在参拜设备10内的物品A的属性信息(以下称作物品数据库)等。各信息随时可以由例如处理决定部5a改写。需要说明的是，保管状况信息也可以被称作空闲状况信息。

程序能够以可安装格式或可执行格式的文件记录在可以由计算机读取的记录介质中来提供。记录介质也可以被称作程序产品。另外，程序可以通过存储在与通信网络连接的计算机的存储部中，且经由网络被下载从而被导入计算机。另外，程序也可以预先被装入ROM等。

另外，在计算机的至少一部分由硬件构成的情况下，在该计算机中也可以包含例如FPGA(field programmable gate array)、ASIC(application specific integratedcircuit)等。

在主存储部5g的ROM或辅助存储装置5h中存储有在由处理决定部5a、输送控制部5b、读取部5c、5d、输入控制部5e、以及输出控制部5f进行的运算处理中使用的信息。另外，在该运算处理中使用的信息也可以记述在程序内。

[参拜时的处理次序]

图7是示出参拜时的处理次序的一例的流程图。在图7的例子中，在规定的开始待机状态下，当读取部5d取得与设置于参拜室3的读取器52的检测信号对应的信息、或者输入控制部5e取得输入到输入设备53的信息(S1)时，处理决定部5a在物品数据库中检索在步骤S1中取得的信息(S2)。在步骤S1中取得的信息例如是参拜者的识别信息这样的物品A的属性信息。

在步骤S2中的检索中，在判明为在步骤S1中取得的信息存在于物品数据库内，且在参拜设备10内具有与在该步骤S1中取得的信息对应的物品A的情况下(S3中为“是”)，处理决定部5a决定将物品A从该保管区域1向对应的参拜室3的参拜位置Po输送时的处理次序(S4)。在该步骤S4中，处理决定部5a决定在该物品A的输送中使用的堆装起重机20及输送机4、以及它们的动作次序。另外，在需要中继的情况下，处理决定部5a参照保管状况信息(空闲状况信息)，对在重复范围Co内未保管物品A的、空着的保管区域1分配中继位置Pr。换言之，处理决定部5a从在重复范围Co内未保管物品A的、空着的保管区域1中决定作为中继位置Pr使用的保管区域1。

而且，在该步骤S4中，在处理次序的决定后，处理决定部5a解除对保管有物品A的保管区域1的分配。具体而言，处理决定部5a例如在保管状况信息中将该保管区域1的现状从“保管”变更为“空闲”，并且通过对保管过的物品A的识别信息进行删除等而消除该保管区域1与该物品A建立的关联。

接下来，输送控制部5b以按照在步骤S4中决定出的处理次序使该物品A从该保管区域1向参拜位置Po输送的方式控制堆装起重机20及输送机4(S5)。之后，输入控制部5e成为取得表示参拜结束的信息的待机状态。

当由参拜者进行的参拜结束且输入控制部5e取得表示与参拜者对输入设备53的操作对应的参拜结束的信息时(S6)，输送控制部5b决定保管物品A的保管区域1、以及将物品A从参拜位置Po向该保管区域1输送时的处理次序(S7)。在该步骤S7中，处理决定部5a能够参照保管状况信息(空闲状况信息)，对保管架R内的空着的保管区域1分配物品A(的保管)。换言之，处理决定部5a能够决定想要从参拜位置Po向保管架R搬入的物品A的保管区域1。具体而言，处理决定部5a例如在保管状况信息中将该保管区域1的现状从“空闲”变更为“保管”，并且通过将保管的物品A的识别信息进行追加等来作为与该保管区域1对应的信息，从而将该保管区域1与该物品A建立关联。

接下来，输送控制部5b以按照在步骤S7中决定出的处理次序使该物品A被从参拜位置Po向决定出的(分配出的)保管区域1输送(S8)的方式控制堆装起重机20及输送机4。

在步骤S2的检索中，当在步骤S1中取得的信息不存在于物品数据库内的情况下(S3中为“否”)，输出控制部5f控制显示器、扬声器等以输出错误信息(S9)。

经过上述步骤S8或步骤S9，一系列的处理次序结束。需要说明的是，输送控制部5b也可以在步骤S4中决定物品A返回时的输送次序。在该情况下，省略步骤S7，在步骤S8中，输送控制部5b以按照在步骤S4中决定出的处理次序使物品A从参拜位置Po向决定出的(分配出的)保管区域1输送的方式控制堆装起重机20及输送机4。

如以上所说明的那样，本实施方式的参拜设备10在相对于输送路T1(第一输送路)及保管架R11、R12与参拜室3相反的一侧具备输送路T2(第二输送路)及保管架R21、R22，并且具备将保管架R12、R21(中间架)贯穿的输送机4-1(第四输送机构)。输送机4-1能够在输送路T1中输送物品A的堆装起重机20-11、20-12(第一输送机构)与输送路T2中输送物品A的堆装起重机20-2(第一输送机构)之间输送物品A。

根据这样的结构，即使构成为在相对于输送路T1及保管架R11、R12与参拜室3相反的一侧设置有输送路T2及保管架R21、R22，也能够利用输送机4-1在堆装起重机20-11、20-12与堆装起重机20-2之间更迅速地输送物品A。因此，能够抑制物品A的输送延迟，并且能够构成每个参拜室3的保管区域1的数量多的参拜设备10。

另外，本实施方式的参拜设备10例如在与参拜室3对应的交接位置Pd1所面对的输送路T1中，具备输送物品A的多个堆装起重机20-11、20-12(第一输送机构)。

根据这样的结构，例如在参拜室3的数量多的结构中、或者在参拜者多的情况下，容易抑制物品A的输送延迟。

另外，在本实施方式的参拜设备10中，例如，堆装起重机20-11、20-12的数量(＝2)比堆装起重机20-2的数量(＝1)多。

在本实施方式这样的结构中，通常在输送路T1中堆装起重机20每单位时间输送物品A的动作次数比在输送路T2中堆装起重机20每单位时间输送物品A的动作次数多。因此，根据这样的结构，例如可以得到如下优点：能够抑制物品A的输送延迟，或者防止输送路T2中的堆装起重机20的无用设置而能够抑制制造的工夫、成本的增大。

另外，在本实施方式的参拜设备10中，例如如图3所示，输送机4-1设置于保管架R12(中间架)的X方向(第二方向)的前端xf与后端xb之间的中间位置Pxm(第一中间位置)，并且设置于保管架R12的Z方向(第三方向)的前端zf与后端zb之间的中间位置Pzm(第二中间位置)。需要说明的是，中间位置Pxm是相对于前端xf及后端xb分离而得到的位置，并不限定于中央位置，中间位置Pzm是相对于前端zf及后端zb分离而得到的位置，并不限定于中央位置。

假设，在输送机4-1位于X方向或Z方向的端部的情况下，根据保管区域1或交接位置Pd1的位置，有时由堆装起重机20进行的与交接位置Pd2、Pd3之间的物品A的输送需要时间。关于这一点，在本实施方式中，例如由于输送机4-1位于X方向的中间位置Pxm以及Z方向的中间位置Pzm，因此能够抑制在保管区域1或交接位置Pd1与交接位置Pd2、Pd3之间的、物品A的输送延迟。

另外，在本实施方式的参拜设备10中，例如如图1、3所示，多个输送机4-1相邻。在该情况下，在与堆装起重机20-11、20-12之间交接物品A的多个交接位置Pd2相互相邻，并且在与堆装起重机20-2之间交接物品A的多个交接位置Pd3相互相邻。

根据这样的结构，例如堆装起重机20-11或堆装起重机20-12能够在将物品A交付给一个交接位置Pd2后，从相邻的交接位置Pd2接受物品A。另外，堆装起重机20-2能够在将物品A交付给一个交接位置Pd3后，从相邻的交接位置Pd3接受物品A。因此，与多个交接位置Pd2相互分离且多个交接位置Pd3相互分离的结构相比，能够更迅速地连续执行交付物品A的动作和接受物品A的动作，因此能够得到物品A的输送速度进一步提高这样的效果。需要说明的是，在本实施方式中，多个交接位置Pd2在X方向上相互相邻且多个交接位置Pd3在X方向上相互相邻，但不限定于此，它们也可以在Z方向上相邻，也可以在X方向与Z方向之间的方向上相邻。另外，在两个输送机4-1相邻的情况下，该两个输送机4-1中的一个输送机4-1能够执行从交接位置Pd2向交接位置Pd3的物品A的输送，且另一个输送机4-1能够执行从交接位置Pd3向交接位置Pd2的物品A的输送。但是，由输送机4-1输送物品A的输送方向也可以固定，也可以根据输送的状况进行变更。

另外，在本实施方式的参拜设备10中，例如在从参拜设备10的设置开始未经过那么多的时间的时期这样的、正保管的物品A的总数少且不使用保管架R21、R22(第二保管架)即可的状况下，也可以仅将保管架R中的保管架R11、R12(第一保管架)用于物品A的保管，而且将交接位置Pd2(第二交接位置)用于物品A的保管。具体而言，处理决定部5a(分配决定部)在保管在参拜设备10内的物品A的总数n(n：1以上的整数)为阈值Th(第一阈值，Th：1以上的整数)以下的情况、即n≤Th的情况下，对交接位置Pd2分配物品A的保管。在本实施方式的情况下，阈值Th例如可以设为保管架R11、R12的保管区域1(第一保管区域)的数量m(m：1以上的整数)。这是为了将保管架R11、R12的保管区域1及交接位置Pd2中的任意一处确保为堆装起重机20-11、20-12间的中继位置Pr。阈值Th可以根据保管架R11、R12的结构、交接位置Pd2的数量而适当地设定。

根据这样的结构，例如在物品A的数量少的状态下不使用保管架R21、R22(第二保管架)，由此不消耗堆装起重机20-2(第二输送机构)、输送机4-1(第四输送机构)的动作所需要的能量即可，并且能够增加可以由堆装起重机20-11、20-12(第一输送机构)输送的物品A的保管位置的数量。交接位置Pd2是输送机4-1中的物品A的载置位置的一例。在此，输送机4-1中的物品A的载置位置是指输送机4-1载置物品A的位置。因此，不仅交接位置Pd2，而且交接位置Pd3、以及交接位置Pd2与交接位置Pd3之间的位置也包含于输送机4-1中的物品A的载置位置。但是，例如，对于在如交接位置Pd3那样不能由堆装起重机20-11、20-12直接输送的位置与该堆装起重机20-11、20-12之间的物品A的输送，需要输送机4-1的动作。

需要说明的是，在n≤Th的情况下，每当从交接位置Pd2搬出物品A时，处理决定部5a能够解除向该交接位置Pd2的该物品A的保管分配。

[第一变形例]

图8是第一变形例的参拜设备10A的一个楼层的俯视图。如图8所示，在本变形例中，相互相邻的输送机4-1的组合对在X方向上相互分离地设置。换言之，在相互分离的多个设置部位分别设置有相互相邻的输送机4-1。除了这一点以外，参拜设备10A具备与参拜设备10相同的结构。根据这样的结构，例如由于输送机4-1的数量比上述实施方式多，因此有时能够进一步抑制物品A的输送延迟。另外，例如由于多个输送机4-1(的组合对)相互分离即分散地配置，因此与多个输送机4-1集中地配置的情况相比，有时能够进一步缩短输送机4-1与保管区域1的距离，且能够进一步抑制物品A的输送延迟。而且，例如由于在输送机4-1的组合对的每一对中多个输送机4-1相邻，因此能够得到与上述实施方式同样的效果。

[第二变形例]

图9是沿Y方向观察第二变形例的参拜设备10B的保管架R12的保管区域1而得到的侧视图。如图9所示，在本变形例中，相互相邻的输送机4-1的组合对在Z方向上相互分离地设置。换言之，在相互分离的多个设置部位分别设置有相互相邻的输送机4-1。除了这一点以外，参拜设备10A具备与参拜设备10相同的结构。即使在本变形例中，虽然分离的方向与第一变形例不同，但由于相互相邻的输送机4-1的组合对相互分离，换言之，由于分散，因此能够得到与第一变形例同样的效果。

[第三变形例]

图10是第三变形例的参拜设备10C的一个楼层的俯视图。如图10所示，在本变形例中，在保管架R11及保管架R12的各保管区域1中设定有在Y方向上排列的多个保管位置P1、P2。保管位置P1、P2在Y方向上错开，保管位置P1比保管位置P2靠近输送路T1。在这样的结构中，在物品A(以下设为物品A1)位于保管位置P1的情况下，不能从保管位置P2搬出物品A(以下设为物品A2)、以及不能向保管位置P2搬入物品A2。因此，在该情况下，堆装起重机20-11、20-12在将保管位置P1的物品A1向其他保管区域1的空着的保管位置P1移动后，执行从保管位置P2搬出物品A2或者向保管位置P2搬入物品A2。根据这样的结构，能够进一步增大每一个堆装起重机20的物品A的保管区域1的数量。需要说明的是，在该其他保管区域1中，在保管位置P1及保管位置P2这双方都空着的情况下，也可以将物品A1向该保管位置P2移动。另外，在该情况下，处理决定部5a也可以将为了保管位置P2的物品A2的搬出或搬入而移动的物品A1的移动目的地设为该物品A1的新的保管位置P1、P2(保管区域1)，也可以将该物品A1返回原来的保管位置P1。另外，虽未图示，但也可以在保管架R21、保管架R22设定在Y方向上排列的多个保管位置P1、P2。

另外，在本变形例中也是，在物品A的数量少的状态下，处理决定部5a(分配决定部)也可以对交接位置Pd2、交接位置Pd3、交接位置Pd2与交接位置Pd3之间的位置这样的、输送机4-1中的物品A的载置位置分配物品A的保管。而且，处理决定部5a也可以在输送机4-1上在Y方向上设定两个保管位置。但是，在该情况下，与上述的物品A1、A2的情况相同，关于在与远离输送路T1的载置位置之间的物品A(A2)的输送，有时需要在靠近输送路T1的载置位置处正保管的物品A(A1)的暂时避让动作。

以上，例示了本发明的实施方式，但上述实施方式只是一例，并不意图限定发明的范围。上述实施方式能够以其他各种方式进行实施，且可以在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、组合、变更。另外，各结构、形状等的规格(结构、种类、方向、型式、大小、长度、宽度、厚度、高度、数量、配置、位置、材质等)可以适当地进行变更来实施。

例如，物品不限定于容器。另一方面，在物品为容器的情况下，参拜设备还可以管理收容在该容器内的收容部的收容状态。

另外，物品的参拜设备的布局也可以进行各种设定。

另外，在参拜设备中也可以包含能够在第二方向上超越的多个输送机构。在该情况下，也可以对需要中继的多个输送机构、不能在第二方向上超越的多个输送机构应用本发明。另外，输送机构不限定于堆装起重机，例如也可以是具有升降装置的可自行的台车等。

另外，第一输送机构的数量也可以是3以上，第二输送机构的数量也可以是2以上。

Claims (11)

1.一种参拜设备，其中，

所述参拜设备具备：

第一保管架，其具有多个第一保管区域，该多个第一保管区域沿着与第一方向交叉而扩展的第一输送路设置，该多个第一保管区域分别能够保管物品；

第一输送机构，其具有支承所述物品并将所述物品沿着所述第一输送路进行输送的第一支承部，并且能够在所述第一保管区域的每一个保管区域与所述第一输送路内的由所述第一支承部支承所述物品的第一支承位置之间输送所述物品；

第二保管架，其与所述第一保管架在所述第一方向上错开设置，且具有多个第二保管区域，该多个第二保管区域沿着与所述第一方向交叉而扩展的第二输送路设置，在该多个第二保管区域能够分别保管物品；

第二输送机构，其与所述第一输送机构在所述第一方向上分离地设置，且具有支承所述物品并将所述物品沿着所述第二输送路进行输送的第二支承部，并且能够在所述第二保管区域的每一个保管区域与所述第二输送路内的由所述第二支承部支承所述物品的第二支承位置之间输送所述物品；

第三输送机构，其能够在参拜位置与第一交接位置之间输送所述物品，该参拜位置在相对于所述第一输送路与所述第二输送路相反的一侧设置在参拜室内或与该参拜室相邻设置，该第一交接位置与该参拜位置对应设置且能够在与所述第一输送机构之间交接所述物品；以及

第四输送机构，其将作为所述第一保管架和所述第二保管架中的至少一方的一部分的位于所述第一输送机构与所述第二输送机构之间的中间架贯穿，且能够在第二交接位置与第三交接位置之间输送所述物品，该第二交接位置在与所述第一输送机构之间交接所述物品，该第三交接位置在与所述第二输送机构之间交接所述物品。

2.根据权利要求1所述的参拜设备，其中，

所述参拜设备具备多个第一输送机构作为所述第一输送机构。

3.根据权利要求2所述的参拜设备，其中，

所述第一输送机构的数量比所述第二输送机构的数量多。

4.根据权利要求1所述的参拜设备，其中，

在所述中间架的第二方向的前端与该第二方向的后端之间，在相对于所述第二方向的前端以及所述第二方向的后端这双方分离而得到的第一中间位置处，所述第四输送机构将该中间架贯穿，所述第二方向与所述第一方向交叉。

5.根据权利要求2所述的参拜设备，其中，

在所述中间架的第二方向的前端与该第二方向的后端之间，在相对于所述第二方向的前端以及所述第二方向的后端这双方分离而得到的第一中间位置处，所述第四输送机构将该中间架贯穿，所述第二方向与所述第一方向交叉。

6.根据权利要求4所述的参拜设备，其中，

在所述中间架的第三方向的前端与该第三方向的后端之间，在相对于所述第三方向的前端以及所述第三方向的后端这双方分离而得到的第二中间位置处，所述第四输送机构将该中间架贯穿，所述第三方向与所述第一方向交叉且与所述第二方向正交。

7.根据权利要求5所述的参拜设备，其中，

在所述中间架的第三方向的前端与该第三方向的后端之间，在相对于所述第三方向的前端以及所述第三方向的后端这双方分离而得到的第二中间位置处，所述第四输送机构将该中间架贯穿，所述第三方向与所述第一方向交叉且与所述第二方向正交。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的参拜设备，其中，

所述参拜设备具备相互相邻的多个第四输送机构作为所述第四输送机构。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的参拜设备，其中，

所述参拜设备具备相互分离的多个第四输送机构作为所述第四输送机构。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的参拜设备，其中，

所述参拜设备在相互分离的多个设置部位分别具备相互相邻的多个第四输送机构作为所述第四输送机构。

11.根据权利要求1～7中任一项所述的参拜设备，其中，

所述参拜设备具备分配决定部，该分配决定部决定向所述第一保管架搬入的所述物品向所述第一保管区域的分配，

所述分配决定部能够在保管于所述参拜设备的所述物品的总数为阈值以下的情况下，对所述第二交接位置、或者所述第四输送机构中的所述物品的载置位置分配所述物品的保管。

Images