CN113618010A - 一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池壳体冲压设备技术领域，具体是涉及一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，包括动力轴、从动轴、传动组件、驱动组件和移料组件，通过启动冲压设备，使得动力轴开始转动，从而带动链轮的转动，通过从动轴和动力轴链轮之间的链条传动，使从动轴转动，从动轴带动传动组件工作，从而带动驱动组件运转，驱动组件运转后带动移料组件的运转，通过移料组件带动电池壳体的运动，使得无需加装其他的驱动源的情况下就可带动移料组件运行，节省了成本，移料组件和冲压机为一个驱动源，提高了设备整体的运行的同步程度，提高了设备运行的稳定性和精确性，结构紧凑而巧妙，节省冲压机内部的空间，使其具备移动物料的能力。
Description
技术领域
本发明涉及电池壳体冲压设备技术领域，具体是涉及一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机。
背景技术
肘节式冲床，在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得万分缓慢之独到的滑块活动曲线，而且也正确地决定行程之下死点位子，在现有技术中，电池壳体的冲压，一般需要用到肘节式冲床，但是肘节式冲床需要加装移料装置或者送料装置与冲床配合工作，从而匹配其工作的节拍，但是加装的装置无法与冲床的动作保持一致性，无法保证同步性，调节起来麻烦，为了提高冲床效率，急需一种与冲床动力轴连接的联动装置，来替代现在的设备，从而确保冲压的高速的运转，提高同步运转的精度。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，包括：
动力轴，位于冲压机的内部，用于驱动冲压机运转；
所述动力轴的下方设置有从动轴，且从动轴的轴线与主轴的轴线平行，从动轴与动力轴同一侧端部上均套设有链轮，从动轴和动力轴的链轮之间设置有链条；
从动轴的旁侧设置有移料组件，移料组件用于带动电池壳体移动；
从动轴的下方设置有可带动移料组件运转的驱动组件，驱动组件上设置有与从动轴动力连接的传动组件。
优选的，所述传动组件包括安装座、驱动轴、安装板、第一斜齿轮和第二斜齿轮，安装座位于动力轴的下方，安装板上设置有呈竖直状态放置于安装座上，从动轴呈水平状态套设于安装板上，第一斜齿轮套设于从动轴远离链轮的一端上，驱动轴位于第一斜齿轮的下方，驱动轴呈竖直状态套设于安装座上，且驱动轴的两端伸出安装座，驱动轴的轴线与从动轴的轴线相互垂直，第二斜齿轮套设于驱动轴的顶端，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合连接，驱动组件套设于驱动轴的底端。
优选的，所述驱动组件包括转盘、传动杆、摆动杆、滑动杆和滑套一，转盘套设于驱动轴的底端且与其固定连接，传动杆呈竖直状态位于转盘上，摆动杆的两端均设有连接孔，摆动杆的一端的连接孔与传动杆轴接，摆动杆的另一端的连接孔与滑动杆轴接，滑套一位于移料组件上，滑动杆套设于滑套一内，滑动杆远离摆动杆的一端与移料组件连接。
优选的，所述驱动组件包括主齿轮、第一齿条、两个转轴、两个副齿轮、两个不完全齿轮和两个滑套二，主齿轮套设于驱动轴的底端，且与其固定连接，两个转轴呈竖直状态位于驱动轴的两侧，两个转轴的轴线与驱动轴的轴线相互平行，两个副齿轮分别套设于两个转轴上，且两个副齿轮均与主齿轮啮合连接，两个不完全齿轮分别套设于两个转轴的底端上，两个滑套二其中一个固定连接在安装座的底部，另一个固定连接在移料组件上，第一齿条呈水平状态放置于两个滑套二之间，且第一齿条与从动轴的轴线相互平行，两个不完全齿轮均与第一齿条啮合连接，两个不完全齿轮的驱动端转动位置一致，第一齿条的两端均设有***部，第一齿条的两端的***部分别套设于两个滑套二内，第一齿条***部靠近移料组件的一端设有驱动块，驱动块与移料组件连接。
优选的，所述转盘上设置有直线滑槽，直线滑槽的两端分别位于转盘边缘和转盘的圆心，传动杆的底部设有螺杆，直线滑槽内设有与其相互匹配的滑轮，滑轮的中央设有贯穿与其的通孔，通孔与螺杆螺纹配合。
优选的，所述移料组件包括两个水平导轨、两个移料滑台、两个支撑座和若干个夹爪组件，两个水平导轨均呈水平状态位于从动轴的旁侧，且两个水平导轨均与从动轴的轴线平行，两个支撑座位于两个水平导轨的两端下方，两个支撑座上均设有两个互相平行的移料导轨，两个移料滑台分别位于两个支撑座上，两个移料滑台的下方均设置有与移料导轨相互匹配的滑槽一，两个移料滑台的下方均设置有与驱动组件传动连接的连接块，两个水平导轨的两端分别与两个移料滑台连接，所有夹爪组件均分别套设于两个水平导轨上，驱动组件位于两个水平导轨靠近从动轴的一侧，驱动组件与靠近从动轴一侧的移料滑台连接。
优选的，两个所述移料滑台上均设置有滑槽二，滑槽二的槽体方向与滑槽一的槽体方向相互垂直，滑槽二的两端均设置有可在滑槽二上水平移动的夹持滑台，两个移料滑台上的两个夹持滑台之间均设置有直线驱动器，直线驱动器的两端均设有输出轴，两个输出轴分别与两个夹持滑台固定连接，水平导轨的两端分别固定在两个夹持滑台上，且两个夹持滑台分别位于两个移料滑台上。
优选的，所述两个水平导轨上均设置有若干个等距离开设的定位孔。
优选的，所述夹爪组件两个为一组，呈镜像对称状态分别位于两个水平导轨上，所有夹爪组件均包括支撑平台、支撑板、连接板、两个连接杆一、两个连接杆二和两个夹头，支撑平台呈水平状态安装于水平导轨的定位孔上，支撑板呈竖直状态位于支撑平台上，连接板呈竖直状态位于支撑平台的旁侧，连接板与支撑板之间设有呈水平状态放置的支撑杆，支撑杆为可伸缩结构，支撑杆的外侧套设有弹簧，两个连接杆一的其中一端与支撑板顶部的两侧轴接，两个夹头分别轴接于两个连接杆一的另一端，两个连接杆二分别位于两个连接杆一的旁侧，连接杆二两端分别与连接杆一的中部和连接板的顶部轴接。
优选的，所述夹头和连接板上还设置有弹性材料制成的缓冲块。
本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
1.本申请通过启动冲压设备使得动力轴转动，从而带动动力轴上链轮的转动，通过从动轴和动力轴链轮之间的链条带动从动轴，从而通过从动轴带动传动组件，再带动了驱动组件运转，驱动组件运转后带动了移料组件的运转，通过移料组件带动电池壳体的运动，使得无需加装其他的驱动源的情况下就可带动移料组件运行，节省了成本，同时移料组件和冲压机为一个驱动源，提高了设备整体的运行的同步程度，提高了设备运行的稳定性和精确性，两者间的动作时序配合精确，结构紧凑而巧妙，节省冲压机内部的空间，优化了冲压设备，使其具备移动物料的能力，解决了通过冲压机的驱动源带动其他设备运转，保证整体设备运转的同步精度，减少成本的技术问题；
2.本申请通过链条带动从动轴旋转，从动轴的旋转带动了第一斜齿轮的旋转，从而带动第二斜齿轮的旋转，从而带动了驱动轴的旋转，通过驱动轴带动了驱动组件的运转，通过第一斜齿轮和第二斜齿轮的设置，使得相互垂直的从动轴和驱动轴可以实现动力连接，从而通过驱动轴带动驱动组件运转，结构简单、方便维护、精度高，且传动平稳，解决了从动轴驱动旋转组件旋转的技术问题；
3.本申请通过驱动轴的转动带动了与其固定连接的转盘的转动，通过转盘的旋转带动了位于转盘上的传动杆绕转盘的圆心转动，通过传动杆的运动带动了与其轴接的摆动杆的运动，使得摆动杆的其中一端也绕转盘的圆形转动，从而带动了摆动杆的另一端轴接的滑动杆的运动，使得滑动杆在滑套一内滑动，滑动杆沿滑槽一做直线往复运动，通过滑动杆带动了与其连接的移料组件的运转，节省了成本，使得移料组件可以和冲压设备同时运转，保证整体设备运转的同步精度，提高设备运行的稳定性，解决了驱动移料组件的技术问题；
4.本申请通过驱动轴的转动带动了与其固定连接的主齿轮的转动，主齿轮的转动同时带动了两个与其啮合连接的副齿轮的转动，两个副齿轮的转动同时带动了与其连接的两个转轴的转动，两个转轴的转动，带动了与其连接的两个不完全齿轮的转动，因两个不完全齿轮的驱动端转动位置一致，所以其中一个不完全齿轮的转动带动了与其啮合连接的第一齿条在两个滑套二内做直线运动，通过其中一个不完全齿轮驱动端的转动远离第一齿条，另一个不完全齿轮的驱动端与第一齿条啮合，使得第一齿条在两个滑套二内的向相反方向做直线运动，通过主齿轮的不断旋转，使得两个不完全齿轮的驱动端分别于第一齿条啮合连接，使得第一齿条可以在两个滑套二内做直线往复运动，从而带动第一齿条上的驱动块做直线往复移动，从而通过驱动块带动与其连接的移料组件，由此带动移料组件运转，节省了成本，使得移料组件可以和冲压设备同时运转，保证整体设备运转的同步精度，提高设备运行的稳定性，解决了驱动移料组件的技术问题；
5.本申请通过调节滑轮来调节滑动杆的滑动距离，通过将滑轮设置于直线滑槽内靠近转盘的边缘，滑动杆的滑动距离为最大；滑轮位于直线滑槽内靠近转盘的圆心时，滑动杆的滑动距离为最小，通过旋转传动杆，使得传动杆底部的螺杆与滑轮的通孔螺纹配合，使得螺杆的底端伸出通孔与直线滑槽的底部接触，直至将传动杆固定与直线滑槽内，从而固定传动杆的位置，从而可以调节移料组件的移料距离，操作简单方便，结构易于维护，解决了调节驱动组件的技术问题；
6.本申请通过驱动组件的传动，使得靠近从动轴一侧的移料滑台沿两个移料导轨做直线往复运动，由于两个水平导轨的两端分别于两个移料滑台连接，所以带动了远离从动轴一侧的移料滑台也沿移料导轨做直线往复运动，从而使得两个水平导轨做直线往复运动，通过水平导轨的移动带动了所有夹爪组件的移动，水平导轨移动的同时通过夹爪组件对于电池壳体夹取，从而实现移料组件对于电池壳体的移动，滑槽一提供移料滑台在支撑座上滑动的稳定性，使得滑动平稳，解决了移动电池壳体的技术问题。
附图说明
图1为本发明的整体的立体结构示意图；
图2为本发明的内部的立体结构示意图；
图3为本发明的传动组件的立体结构示意图；
图4为本发明的驱动组件的实施例一的立体结构示意图一；
图5为本发明的驱动组件的实施例一的立体结构示意图二；
图6为本发明的驱动组件的实施例一的仰视图；
图7为本发明的驱动组件的实施例一的局部立体结构示意图一；
图8为本发明的驱动组件的实施例二的立体结构示意图一；
图9为本发明的驱动组件的实施例二的立体结构示意图二；
图10为本发明的驱动组件的实施例二的仰视图二；
图11为本发明的驱动组件的实施例二的局部立体结构示意图；
图12为本发明的移料组件的立体结构示意图；
图13为本发明的移料组件的局部立体结构示意图；
图14为本发明的移料滑台的立体结构示意图；
图15为本发明的图12中A处的放大结构示意图；
图中标号为：
1-动力轴；1a-链轮；1b-链条；1c-从动轴；
2-传动组件；2a-安装座；2b-驱动轴；2c-安装板；2d-第一斜齿轮；2e-第二斜齿轮；
3-驱动组件；3a-转盘；3a1-传动杆；3a2-摆动杆；3a3-连接孔；3a4-滑动杆；3a5-滑套一；3a6-直线滑槽；3a7-螺杆；3a8-滑轮；3a9-通孔；3b-主齿轮；3b1-第一齿条；3b2-***部；3b3-驱动块；3b4-转轴；3b5-副齿轮；3b6-不完全齿轮；3b7-滑套二；
4-移料组件；4a-水平导轨；4a1-定位孔；4b-移料滑台；4b1-滑槽一；4b2-滑槽二；4b3-夹持滑台；4b4-直线驱动器；4b5-连接块；4c-支撑座；4d-夹爪组件；4d1-支撑平台；4d2-支撑板；4d3-支撑杆；4d4-弹簧；4d5-连接板；4d6-连接杆一；4d7-连接杆二；4d8-夹头；4d9-缓冲块，4e-移料导轨。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
为了解决通过冲压机的驱动源带动其他设备运转，保证整体设备运转的同步精度，减少成本的技术问题，如图1-3所示，提供以下优选技术方案：
一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，包括：
动力轴1，位于冲压机的内部，用于驱动冲压机运转；
所述动力轴1的下方设置有从动轴1c，且从动轴1c的轴线与主轴的轴线平行，从动轴1c与动力轴1同一侧端部上均套设有链轮1a，从动轴1c和动力轴1的链轮1a之间设置有链条1b；
从动轴1c的旁侧设置有移料组件4，移料组件4用于带动电池壳体移动；
从动轴1c的下方设置有可带动移料组件4运转的驱动组件3，驱动组件3上设置有与从动轴1c动力连接的传动组件2。
具体的，本申请的冲压设备其他部分为现有公开的技术，不在此详细赘述，通过启动冲压设备，使动力轴1开始转动，随着动力轴1的转动，带动了动力轴1上链轮1a的转动，通过从动轴1c和动力轴1链轮1a之间的链条1b传动，使得从动轴1c被带动，从动轴1c带动了与其传动连接的传动组件2的转动，通过传动组件2带动了驱动组件3运转，驱动组件3运转后带动了移料组件4的运转，通过移料组件4带动电池壳体的运动，通过传动组件2和驱动组件3的设置，使得无需加装其他的驱动源的情况下就可带动移料组件4运行，节省了成本，同时移料组件4和冲压机为一个驱动源，提高了设备整体的运行的同步程度，提高了设备运行的稳定性和精确性，两者间的动作时序配合精确，结构紧凑而巧妙，节省冲压机内部的空间，优化了冲压设备，使其具备移动物料的能力。
进一步的，为了解决从动轴1c驱动旋转组件旋转的技术问题，如图1-4所示，提供以下优选技术方案：
所述传动组件2包括安装座2a、驱动轴2b、安装板2c、第一斜齿轮2d和第二斜齿轮2e，安装座2a位于动力轴1的下方，安装板2c上设置有呈竖直状态放置于安装座2a上，从动轴1c呈水平状态套设于安装板2c上，第一斜齿轮2d套设于从动轴1c远离链轮1a的一端上，驱动轴2b位于第一斜齿轮2d的下方，驱动轴2b呈竖直状态套设于安装座2a上，且驱动轴2b的两端伸出安装座2a，驱动轴2b的轴线与从动轴1c的轴线相互垂直，第二斜齿轮2e套设于驱动轴2b的顶端，第二斜齿轮2e与第一斜齿轮2d啮合连接，驱动组件3套设于驱动轴2b的底端。
具体的，动力轴1通过链条1b带动从动轴1c旋转，从动轴1c的旋转带动了第一斜齿轮2d的旋转，第一斜齿轮2d的旋转带动了与其啮合连接的第二斜齿轮2e的旋转，从而带动了与其连接的驱动轴2b的旋转，通过驱动轴2b带动了驱动组件3的运转，通过第一斜齿轮2d和第二斜齿轮2e的设置，使得相互垂直的从动轴1c和驱动轴2b可以实现动力连接，从而通过驱动轴2b带动驱动组件3运转，结构简单、方便维护、精度高，且传动平稳，安装板2c用于支撑从动轴1c，安装座2a用于支撑驱动组件3和传动组件2，提供驱动组件3和传动组件2的支撑平台4d1。
进一步的，为了解决驱动移料组件4的技术问题，如图1-7所示，提供以下第一种优选技术方案：
所述驱动组件3包括转盘3a、传动杆3a1、摆动杆3a2、滑动杆3a4和滑套一3a5，转盘3a套设于驱动轴2b的底端且与其固定连接，传动杆3a1呈竖直状态位于转盘3a上，摆动杆3a2的两端均设有连接孔3a3，摆动杆3a2的一端的连接孔3a3与传动杆3a1轴接，摆动杆3a2的另一端的连接孔3a3与滑动杆3a4轴接，滑套一3a5位于移料组件4上，滑动杆3a4套设于滑套一3a5内，滑动杆3a4远离摆动杆3a2的一端与移料组件4连接。
实施例一：通过驱动轴2b的转动带动了与其固定连接的转盘3a的转动，通过转盘3a的旋转带动了位于转盘3a上的传动杆3a1绕转盘3a的圆心转动，通过传动杆3a1的运动带动了与其轴接的摆动杆3a2的运动，使得摆动杆3a2的其中一端也绕转盘3a的圆形转动，从而带动了摆动杆3a2的另一端轴接的滑动杆3a4的运动，使得滑动杆3a4在滑套一3a5内滑动，滑动杆3a4沿滑槽一4b1做直线往复运动，通过滑动杆3a4带动了与其连接的移料组件4的运转，节省了成本，使得移料组件4可以和冲压设备同时运转，保证整体设备运转的同步精度，提高设备运行的稳定性。
进一步的，为了解决驱动移料组件4的技术问题，如图1-3和图8-11所示，提供以下第二种优选技术方案：
所述驱动组件3包括主齿轮3b、第一齿条3b1、两个转轴3b4、两个副齿轮3b5、两个不完全齿轮3b6和两个滑套二3b7，主齿轮3b套设于驱动轴2b的底端，且与其固定连接，两个转轴3b4呈竖直状态位于驱动轴2b的两侧，两个转轴3b4的轴线与驱动轴2b的轴线相互平行，两个副齿轮3b5分别套设于两个转轴3b4上，且两个副齿轮3b5均与主齿轮3b啮合连接，两个不完全齿轮3b6分别套设于两个转轴3b4的底端上，两个滑套二3b7其中一个固定连接在安装座2a的底部，另一个固定连接在移料组件4上，第一齿条3b1呈水平状态放置于两个滑套二3b7之间，且第一齿条3b1与从动轴1c的轴线相互平行，两个不完全齿轮3b6均与第一齿条3b1啮合连接，两个不完全齿轮3b6的驱动端转动位置一致，第一齿条3b1的两端均设有***部3b2，第一齿条3b1的两端的***部3b2分别套设于两个滑套二3b7内，第一齿条3b1***部3b2靠近移料组件4的一端设有驱动块3b3，驱动块3b3与移料组件4连接。
实施例二：与实施例一区别在于，通过驱动轴2b的转动带动了与其固定连接的主齿轮3b的转动，主齿轮3b的转动同时带动了两个与其啮合连接的副齿轮3b5的转动，两个副齿轮3b5的转动同时带动了与其连接的两个转轴3b4的转动，两个转轴3b4的转动，带动了与其连接的两个不完全齿轮3b6的转动，因两个不完全齿轮3b6的驱动端转动位置一致，所以其中一个不完全齿轮3b6的转动带动了与其啮合连接的第一齿条3b1在两个滑套二3b7内做直线运动，通过其中一个不完全齿轮3b6驱动端的转动远离第一齿条3b1，另一个不完全齿轮3b6的驱动端与第一齿条3b1啮合，使得第一齿条3b1在两个滑套二3b7内的向相反方向做直线运动，通过主齿轮3b的不断旋转，使得两个不完全齿轮3b6的驱动端分别于第一齿条3b1啮合连接，使得第一齿条3b1可以在两个滑套二3b7内做直线往复运动，从而带动第一齿条3b1上的驱动块3b3做直线往复移动，从而通过驱动块3b3带动与其连接的移料组件4，由此带动移料组件4运转，节省了成本，使得移料组件4可以和冲压设备同时运转，保证整体设备运转的同步精度，提高设备运行的稳定性。
进一步的，为了解决调节驱动组件3的技术问题，如图4-7所示，提供以下优选技术方案：
所述转盘3a上设置有直线滑槽3a6，直线滑槽3a6的两端分别位于转盘3a边缘和转盘3a的圆心，传动杆3a1的底部设有螺杆3a7，直线滑槽3a6内设有与其相互匹配的滑轮3a8，滑轮3a8的中央设有贯穿与其的通孔3a9，通孔3a9与螺杆3a7螺纹配合。
具体的，滑轮3a8可沿直线滑槽3a6的槽体内部进行滑动，当需要调节滑动杆3a4的滑动距离时，通过将滑轮3a8设置于直线滑槽3a6内靠近转盘3a的边缘，滑动杆3a4的滑动距离为最大；滑轮3a8位于直线滑槽3a6内靠近转盘3a的圆心时，滑动杆3a4的滑动距离为最小，通过旋转传动杆3a1，使得传动杆3a1底部的螺杆3a7与滑轮3a8的通孔3a9螺纹配合，使得螺杆3a7的底端伸出通孔3a9与直线滑槽3a6的底部接触，直至将传动杆3a1固定与直线滑槽3a6内，从而固定传动杆3a1的位置，由此来控制滑动杆3a4在滑套一3a5内的滑动距离，从而可以调节移料组件4的移料距离，操作简单方便，结构易于维护。
进一步的，为了解决移动电池壳体的技术问题，如图12-15所示，提供以下优选技术方案：
所述移料组件4包括两个水平导轨4a、两个移料滑台4b、两个支撑座4c和若干个夹爪组件4d，两个水平导轨4a均呈水平状态位于从动轴1c的旁侧，且两个水平导轨4a均与从动轴1c的轴线平行，两个支撑座4c位于两个水平导轨4a的两端下方，两个支撑座4c上均设有两个互相平行的移料导轨4e，两个移料滑台4b分别位于两个支撑座4c上，两个移料滑台4b的下方均设置有与移料导轨4e相互匹配的滑槽一4b1，两个移料滑台4b的下方均设置有与驱动组件3传动连接的连接块4b5，两个水平导轨4a的两端分别与两个移料滑台4b连接，所有夹爪组件4d均分别套设于两个水平导轨4a上，驱动组件3位于两个水平导轨4a靠近从动轴1c的一侧，驱动组件3与靠近从动轴1c一侧的移料滑台4b连接。
具体的，通过驱动组件3的传动，带动移料滑台4b下方的连接块4b5移动，连接块5的移动，带动靠近从动轴1c一侧的移料滑台4b移动，移料滑台4b沿两个移料导轨4e做直线往复运动，由于两个水平导轨4a的两端分别于两个移料滑台4b连接，所以带动了远离从动轴1c一侧的移料滑台4b也沿移料导轨4e做直线往复运动，从而使得两个水平导轨4a做直线往复运动，通过水平导轨4a的移动带动了所有夹爪组件4d的移动，水平导轨4a移动的同时通过夹爪组件4d对于电池壳体夹取，从而实现移料组件4对于电池壳体的移动，滑槽一4b1提供移料滑台4b在支撑座4c上滑动的稳定性，使得滑动平稳。
进一步的，为了解决对于电池壳体夹取的技术问题，如图12-15所示，提供以下优选技术方案：
两个所述移料滑台4b上均设置有滑槽二4b2，滑槽二4b2的槽体方向与滑槽一4b1的槽体方向相互垂直，滑槽二4b2的两端均设置有可在滑槽二4b2上水平移动的夹持滑台4b3，两个移料滑台4b上的两个夹持滑台4b3之间均设置有直线驱动器4b4，直线驱动器4b4的两端均设有输出轴，两个输出轴分别与两个夹持滑台4b3固定连接，水平导轨4a的两端分别固定在两个夹持滑台4b3上，且两个夹持滑台4b3分别位于两个移料滑台4b上。
具体的，当移料组件4的水平导轨4a被驱动组件3带动向从动轴1c远端移动时，同时直线驱动器4b4的两个输出轴收缩，使得两个夹持滑台4b3沿滑槽二4b2向滑槽二4b2的中心移动，从而带动了两个水平导轨4a上的夹爪组件4d对于电池壳体的夹取，从而带动电池可以随着水平导轨4a的移动而向前移动；当移料组件4的水平导轨4a被驱动组件3带动向从动轴1c一侧移动时，同时直线驱动器4b4的两个输出轴伸出，使得两个夹持滑台4b3沿滑槽二4b2向滑槽二4b2两个远端移动，使得夹爪组件4d从向前移动的电池壳体两侧离开，回复至初始位置，待对一下个电池壳体进行夹取，通过驱动组件3带动移料滑台4b做直线往复运动，使得夹爪组件4d配合移料滑台4b对于电池壳体进行夹取，从而对于电池壳体进行移料，方便操作。
进一步的，为了解决方便调节夹爪组件4d位置和加装其他设备的技术问题，如图12-15所示，提供以下优选技术方案：
所述两个水平导轨4a上均设置有若干个等距离开设的定位孔4a1。
具体的，定位孔4a1用于方便对于夹爪组件4d的安装，等距离的设置方便夹爪组件4d保持同样的距离，已达到设备同步运行的目的，通过定位孔4a1还方便在水平导轨4a上加装其他的设备。
进一步的，为了解决对于电池壳体更好的夹取的技术问题，如图12-15所示，提供以下优选技术方案：
所述夹爪组件4d两个为一组，呈镜像对称状态分别位于两个水平导轨4a上，所有夹爪组件4d均包括支撑平台4d1、支撑板4d2、连接板4d5、两个连接杆一4d6、两个连接杆二4d7和两个夹头4d8，支撑平台4d1呈水平状态安装于水平导轨4a的定位孔4a1上，支撑板4d2呈竖直状态位于支撑平台4d1上，连接板4d5呈竖直状态位于支撑平台4d1的旁侧，连接板4d5与支撑板4d2之间设有呈水平状态放置的支撑杆4d3，支撑杆4d3为可伸缩结构，支撑杆4d3的外侧套设有弹簧4d4，两个连接杆一4d6的其中一端与支撑板4d2顶部的两侧轴接，两个夹头4d8分别轴接于两个连接杆一4d6的另一端，两个连接杆二4d7分别位于两个连接杆一4d6的旁侧，连接杆二4d7两端分别与连接杆一4d6的中部和连接板4d5的顶部轴接。
具体的，当水平导轨4a被直线驱动器4b4带动时，从而带动了两个对应的夹爪组件4d向相对侧移动，使得两个对应的夹爪组件4d的连接板4d5向电池壳体靠近，直至夹取电池壳体；连接板4d5与电池壳体接触后，夹取的压力使得连接板4d5通过支撑杆4d3的伸缩结构向支撑板4d2方向移动，弹簧4d4此时被挤压，连接板4d5的移动带动了两侧的两个连接杆二4d7的移动，两个连接杆二4d7的移动带动了两个连接杆一4d6的移动，两个连接杆一4d6的移动带动了两个夹头4d8向从电池壳体靠近，从而将电池壳体夹紧，避免通过直线驱动器4b4的收缩直接带动夹爪对于电池壳体夹紧，造成电池壳体的损坏，起到了缓冲的作用，当水平导轨4a通过直线驱动器4b4伸出输出轴时，两个水平导轨4a沿向滑槽二4b2两端运动，使得连接板4d5与电池壳体远离，通过弹簧4d4的复位，使得连接板4d5回到初始位置，连接板4d5的移动则带动了两个连接杆二4d7的移动，从而使得两个连接杆一4d6从电池壳体的两侧远离，通过移料组件4的移动，带动夹爪位移到下一个电池壳体的旁侧，结构简单，方便维护。
进一步的，为了解决缓冲夹爪组件4d对于电池壳体夹取压力的技术问题，如图12-15所示，提供以下优选技术方案：
所述夹头4d8和连接板4d5上还设置有弹性材料制成的缓冲块4d9。
具体的，当夹头4d8和连接板4d5与电池壳体接触时，电池壳体可能因为直线驱动器4b4的夹持力过大导致电池壳体变形，为了不损坏冲压后的电池壳体，通过缓冲块4d9的设置，有效的减少对于电池壳体的压力，弹性材料的设置更利于减少对于电池壳体的压力，还有助于提高与电池壳体的摩擦力，使得夹头4d8和连接板4d5与电池壳体的接触面更紧密，方便机对于电池壳体的移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，包括：
动力轴(1)，位于冲压机的内部，用于驱动冲压机运转；
其特征在于，所述动力轴(1)的下方设置有从动轴(1c)，且从动轴(1c)的轴线与主轴的轴线平行，从动轴(1c)与动力轴(1)同一侧端部上均套设有链轮(1a)，从动轴(1c)和动力轴(1)的链轮(1a)之间设置有链条(1b)；
从动轴(1c)的旁侧设置有移料组件(4)，移料组件(4)用于带动电池壳体移动；
从动轴(1c)的下方设置有可带动移料组件(4)运转的驱动组件(3)，驱动组件(3)上设置有与从动轴(1c)动力连接的传动组件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，其特征在于，所述传动组件(2)包括安装座(2a)、驱动轴(2b)、安装板(2c)、第一斜齿轮(2d)和第二斜齿轮(2e)，安装座(2a)位于动力轴(1)的下方，安装板(2c)上设置有呈竖直状态放置于安装座(2a)上，从动轴(1c)呈水平状态套设于安装板(2c)上，第一斜齿轮(2d)套设于从动轴(1c)远离链轮(1a)的一端上，驱动轴(2b)位于第一斜齿轮(2d)的下方，驱动轴(2b)呈竖直状态套设于安装座(2a)上，且驱动轴(2b)的两端伸出安装座(2a)，驱动轴(2b)的轴线与从动轴(1c)的轴线相互垂直，第二斜齿轮(2e)套设于驱动轴(2b)的顶端，第二斜齿轮(2e)与第一斜齿轮(2d)啮合连接，驱动组件(3)套设于驱动轴(2b)的底端。
3.根据权利要求2的所述的一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括转盘(3a)、传动杆(3a1)、摆动杆(3a2)、滑动杆(3a4)和滑套一(3a5)，转盘(3a)套设于驱动轴(2b)的底端且与其固定连接，传动杆(3a1)呈竖直状态位于转盘(3a)上，摆动杆(3a2)的两端均设有连接孔(3a3)，摆动杆(3a2)的一端的连接孔(3a3)与传动杆(3a1)轴接，摆动杆(3a2)的另一端的连接孔(3a3)与滑动杆(3a4)轴接，滑套一(3a5)位于移料组件(4)上，滑动杆(3a4)套设于滑套一(3a5)内，滑动杆(3a4)远离摆动杆(3a2)的一端与移料组件(4)连接。
4.根据权利要求2中的所述的一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括主齿轮(3b)、第一齿条(3b1)、两个转轴(3b4)、两个副齿轮(3b5)、两个不完全齿轮(3b6)和两个滑套二(3b7)，主齿轮(3b)套设于驱动轴(2b)的底端，且与其固定连接，两个转轴(3b4)呈竖直状态位于驱动轴(2b)的两侧，两个转轴(3b4)的轴线与驱动轴(2b)的轴线相互平行，两个副齿轮(3b5)分别套设于两个转轴(3b4)上，且两个副齿轮(3b5)均与主齿轮(3b)啮合连接，两个不完全齿轮(3b6)分别套设于两个转轴(3b4)的底端上，两个滑套二(3b7)其中一个固定连接在安装座(2a)的底部，另一个固定连接在移料组件(4)上，第一齿条(3b1)呈水平状态放置于两个滑套二(3b7)之间，且第一齿条(3b1)与从动轴(1c)的轴线相互平行，两个不完全齿轮(3b6)均与第一齿条(3b1)啮合连接，两个不完全齿轮(3b6)的驱动端转动位置一致，第一齿条(3b1)的两端均设有***部(3b2)，第一齿条(3b1)的两端的***部(3b2)分别套设于两个滑套二(3b7)内，第一齿条(3b1)***部(3b2)靠近移料组件(4)的一端设有驱动块(3b3)，驱动块(3b3)与移料组件(4)连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，其特征在于，所述转盘(3a)上设置有直线滑槽(3a6)，直线滑槽(3a6)的两端分别位于转盘(3a)边缘和转盘(3a)的圆心，传动杆(3a1)的底部设有螺杆(3a7)，直线滑槽(3a6)内设有与其相互匹配的滑轮(3a8)，滑轮(3a8)的中央设有贯穿与其的通孔(3a9)，通孔(3a9)与螺杆(3a7)螺纹配合。
6.根据权利要求1-4中任意一项的所述的一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，其特征在于，所述移料组件(4)包括两个水平导轨(4a)、两个移料滑台(4b)、两个支撑座(4c)和若干个夹爪组件(4d)，两个水平导轨(4a)均呈水平状态位于从动轴(1c)的旁侧，且两个水平导轨(4a)均与从动轴(1c)的轴线平行，两个支撑座(4c)位于两个水平导轨(4a)的两端下方，两个支撑座(4c)上均设有两个互相平行的移料导轨(4e)，两个移料滑台(4b)分别位于两个支撑座(4c)上，两个移料滑台(4b)的下方均设置有与移料导轨(4e)相互匹配的滑槽一(4b1)，两个移料滑台(4b)的下方设置有与驱动组件(3)传动连接的连接块(4b5)，两个水平导轨(4a)的两端分别与两个移料滑台(4b)连接，所有夹爪组件(4d)均分别套设于两个水平导轨(4a)上，驱动组件(3)位于两个水平导轨(4a)靠近从动轴(1c)的一侧，驱动组件(3)与靠近从动轴(1c)一侧的移料滑台(4b)连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，其特征在于，两个所述移料滑台(4b)上均设置有滑槽二(4b2)，滑槽二(4b2)的槽体方向与滑槽一(4b1)的槽体方向相互垂直，滑槽二(4b2)的两端均设置有可在滑槽二(4b2)上水平移动的夹持滑台(4b3)，两个移料滑台(4b)上的两个夹持滑台(4b3)之间均设置有直线驱动器(4b4)，直线驱动器(4b4)的两端均设有输出轴，两个输出轴分别与两个夹持滑台(4b3)固定连接，水平导轨(4a)的两端分别固定在两个夹持滑台(4b3)上，且两个夹持滑台(4b3)分别位于两个移料滑台(4b)上。
8.根据权利要求6所述的一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，其特征在于，所述两个水平导轨(4a)上均设置有若干个等距离开设的定位孔(4a1)。
9.根据权利要求8所述的一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，其特征在于，所述夹爪组件(4d)两个为一组，呈镜像对称状态分别位于两个水平导轨(4a)上，所有夹爪组件(4d)均包括支撑平台(4d1)、支撑板(4d2)、连接板(4d5)、两个连接杆一(4d6)、两个连接杆二(4d7)和两个夹头(4d8)，支撑平台(4d1)呈水平状态安装于水平导轨(4a)的定位孔(4a1)上，支撑板(4d2)呈竖直状态位于支撑平台(4d1)上，连接板(4d5)呈竖直状态位于支撑平台(4d1)的旁侧，连接板(4d5)与支撑板(4d2)之间设有呈水平状态放置的支撑杆(4d3)，支撑杆(4d3)为可伸缩结构，支撑杆(4d3)的外侧套设有弹簧(4d4)，两个连接杆一(4d6)的其中一端与支撑板(4d2)顶部的两侧轴接，两个夹头(4d8)分别轴接于两个连接杆一(4d6)的另一端，两个连接杆二(4d7)分别位于两个连接杆一(4d6)的旁侧，连接杆二(4d7)两端分别与连接杆一(4d6)的中部和连接板(4d5)的顶部轴接。
10.根据权利要求9所述的一种用于电池壳体生产的联动式肘节冲压机，其特征在于，所述夹头(4d8)和连接板(4d5)上还设置有弹性材料制成的缓冲块(4d9)。
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