CN113616327B - 腔内电极针组及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种腔内电极针组及其操作方法。该腔内电极针组包括第一针部和第二针部，第一针部包括第一壳体以及至少部分容纳在第一壳体内的第一针体，第二针部包括第二壳体以及至少部分容纳在第二壳体内的第二针体，其中，第一壳体与第二壳体可转动连接，使得第一针部和第二针部在第一状态下沿轴线同轴排布，在第二状态下并列排布且沿轴线平行排布。该腔内电极针组在不同的操作下可以具有不同的状态，使操作过程简单易行。

Description

腔内电极针组及其操作方法

技术领域

本公开的实施例涉及一种腔内电极针组及其操作方法。

背景技术

在超声等医学影像的引导下，电极针可通过体表进行穿刺后到达体内目标器官，通过对电极针施加电压，由此实现微创手术。在此过程中，电极针的结构会影响到创口的大小，且会影响到操作效果。因此，设计一种患者体验好且操作方便的电极针是本领域不断努力的方向。

发明内容

本公开至少一实施例提供一种腔内电极针组，该腔内电极针组包括第一针部和第二针部，第一针部包括第一壳体以及至少部分容纳在所述第一壳体内的第一针体，第二针部包括第二壳体以及至少部分容纳在所述第二壳体内的第二针体，其中，所述第一壳体与所述第二壳体可转动连接，使得所述第一针部和所述第二针部在第一状态下沿轴线同轴排布，在第二状态下并列排布且沿所述轴线平行排布。

例如，本公开至少一实施例提供的腔内电极针组还包括：铰链，包括第一铰接端和第二铰接端，其中，所述第一壳体具有第一端部，所述第二壳体具有第二端部，所述第一端部铰接于所述第一铰接端，所述第二端部铰接于所述第二铰接端，以使得所述第一壳体与所述第二壳体可转动连接。

例如，本公开至少一实施例提供的腔内电极针组中，所述第一针部和所述第二针部在所述第二状态下，所述第一壳体与所述第二壳体面对的壳壁相互贴合。

例如，本公开至少一实施例提供的腔内电极针组中，所述第一针体包括第一针尖部以及与所述第一针尖部相对的第一针根部，所述第二针体包括第二针尖部以及与所述第二针尖部相对的第二针根部，所述第一针部和所述第二针部在第一状态下，所述第一针体的第一针根部容纳在所述第一壳体中，所述第一针体的第一针尖部容纳在所述第二壳体中，所述第二针体的第二针根部容纳在所述第二壳体中，所述第二针体的第二针尖部容纳在所述第一壳体中，且所述第一针尖部和所述第二针尖部的朝向相反；所述第一针部和所述第二针部在第二状态下，所述第一针尖部脱离所述第二壳体，所述第二针尖部脱离所述第一壳体，且所述第一针尖部和所述第二针尖部的朝向相同。

例如，本公开至少一实施例提供的腔内电极针组中，所述第一壳体还具有与所述第一端部相对的第三端部，所述第三端部包括第一线缆通孔，以使得所述第一针部和所述第二针部可通过所述第一线缆通孔连接线缆。

例如，本公开至少一实施例提供的腔内电极针组还包括：可导电的第一线缆和可导电的第二线缆，其中，所述第一线缆穿过所述第一线缆通孔与所述第一针体连接，所述第二线缆穿过所述第一线缆通孔与所述第二针体连接。

例如，本公开至少一实施例提供的腔内电极针组中，所述铰链还包括第二线缆通孔，所述第二线缆通孔在所述第一铰接端到所述第二铰接端的方向上延伸，所述第二线缆依次穿过所述第一线缆通孔和所述第二线缆通孔与所述第二针体连接。

例如，本公开至少一实施例提供的腔内电极针组还包括：第一针体绝缘套和第二针体绝缘套，其中，所述第一针体绝缘套包括第一套体以及设置在所述第一套体上的第一拉手，所述第一套体可滑动地套设在所述第一针体上，并配置为通过所述第一拉手调节所述第一套体套设在所述第一针体上的位置；所述第二针体绝缘套包括第二套体以及设置在所述第二套体上的第二拉手，所述第二套体可滑动地套设在所述第二针体上，并配置为通过所述第二拉手调节所述第二套体套设在所述第二针体上的位置。

例如，本公开至少一实施例提供的腔内电极针组中，所述第一壳体还包括设置在所述第一壳体上的第一夹持部，所述第二壳体还包括设置在所述第二壳体上的第二夹持部。

例如，本公开至少一实施例提供的腔内电极针组中，所述第一夹持部设置在所述第一壳体上远离所述第一端部的第三端部，所述第二夹持部设置在所述第二壳体上远离所述第二端部的第四端部，所述第一夹持部与所述第二夹持部在沿所述轴线上的长度不同。

例如，本公开至少一实施例提供的腔内电极针组中，所述第一壳体还包括设置在所述第一壳体上距离所述第三端部第一距离的第三夹持部，所述第二壳体还包括设置在所述第二壳体上距离所述第四端部第二距离的第四夹持部。

例如，本公开至少一实施例提供的腔内电极针组还包括：空心引导针，包括第一腔体，其中，所述第一腔体配置为可滑动地容纳在所述第一状态下沿轴线同轴排布的所述第一针部和所述第二针部。

本公开至少一实施例还提供一种腔内电极针组的操作方法，其中，所述第一针部和所述第二针部处于所述第一状态，且容纳于空心引导针中，所述方法包括：将所述空心引导针***目标物体，控制所述第一针部和所述第二针部沿所述空心引导针进入所述目标物体的内部，控制所述第一壳体与所述第二壳体进行相对转动，以及对所述第一针部的第一针体和所述第二针部的第二针体中的至少一个施加电压。

例如，本公开至少一实施例提供的操作方法中，控制所述第一壳体与所述第二壳体进行相对转动，以及对所述第一针部的第一针体和所述第二针部的第二针体中的至少一个施加电压，包括：控制所述第一壳体与所述第二壳体进行相对转动以使所述第一针部和所述第二针部处于所述第二状态，以及对所述第一针部的第一针体和所述第二针部的第二针体中的一个施加正压，另一个施加负压。

例如，本公开至少一实施例提供的操作方法中，控制所述第一壳体与所述第二壳体进行相对转动，以及对所述第一针部的第一针体和所述第二针部的第二针体中的至少一个施加电压，包括：控制所述第一壳体与所述第二壳体进行相对转动以使所述第一针部和所述第二针部处于轴线相交状态，以及对所述第一针部的第一针体和所述第二针部的第二针体中的一个施加正压。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组在第一状态下的示意图；

图2为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组在第二状态下的示意图；

图3为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组在状态变化过程中的示意图；

图4为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组的***图；

图5为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组中铰链的结构示意图；

图6为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组中铰链的纵截面示意图；

图7为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组的第一针部和第二针部在第一状态下的内部结构示意图；

图8为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组的第一针部和第二针部在第二状态下的内部结构示意图；

图9为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组的第一针体绝缘套和第二针体绝缘套的结构示意图；

图10为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组的第一套体套设在第一针体上以及第二套体套设在第二针体上的示意图；

图11为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组的第一针部和第二针部处于第一状态的示意图；

图12为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组被夹持的示意图；

图13为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组被夹持的另一示意图；

图14A和图14B为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组的第一壳体的第一子壳体在不同方向的示意图；以及

图15A和图15B为本公开至少一实施例提供的腔内电极针组的第一壳体的第二子壳体在不同方向的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本公开的发明人在研究中发现，在使用电极针进行微创手术的过程中，由于体表与体内器官的距离往往较大，且间隔的组织较多，因此需要更精密的医学影像引导设备及需要操作者具有很高的操作水平；并且，由于体内其它器官的阻挡，体表穿刺能够到达的位置有限；另外，对于需要通过体表进行两针平行穿刺消融的操作，如果采用独立的电极针，则不易保持两针的平行度，因此会影响消融效果。

本公开至少一实施例提供一种腔内电极针组及其操作方法。该腔内电极针组包括第一针部和第二针部，第一针部包括第一壳体以及至少部分容纳在第一壳体内的第一针体，第二针部包括第二壳体以及至少部分容纳在第二壳体内的第二针体，其中，第一壳体与第二壳体可转动连接，使得第一针部和第二针部在第一状态下沿轴线同轴排布，在第二状态下并列排布且沿轴线平行排布。

本公开实施例提供的腔内电极针组可以解决穿刺电极针难以引导、穿刺区域受限以及两针平行度难以保证等问题。

下面通过几个具体的实施例对本公开的腔内电极针组及其操作方法进行说明。

本公开至少一实施例提供一种腔内电极针组，图1示出了该腔内电极针组在第一状态下的示意图，图2示出了该腔内电极针组在第二状态下的示意图，图3示出了该腔内电极针组从第一状态变化到第二状态过程中的示意图，图4示出了该腔内电极针组的***图。

如图1-图4所示，该腔内电极针组包括第一针部10和第二针部20，第一针部10包括第一壳体101以及至少部分容纳在第一壳体101内的第一针体102，第二针部20包括第二壳体201以及至少部分容纳在第二壳体201内的第二针体202，第一壳体101与第二壳体102可转动连接，即第一壳体101与第二壳体102可相对转动，使得第一针部10和第二针部20可以处于不同的状态，例如在第一状态下沿轴线同轴排布，即图1所示的状态，在第二状态下并列排布且沿该轴线平行排布，即图2所示的状态。

例如，如图1和图2所示，第一针部10具有轴线X1，第二针部20具有轴线X2；在第一状态下，如图1所示，轴线X1和轴线X2位于相同的直线上，从而第一针部10和第二针部20形成一个整体，并沿相同的方向延伸；在第二状态下，如图2所示，轴线X1和轴线X2相互平行，第一针部10和第二针部20并列排布。

例如，在一些实施例中，第一壳体101与第二壳体102可以是圆柱形、棱柱形或者圆柱形与棱柱形相结合的形状，本公开的实施例对第一壳体101与第二壳体102的具体形状不做限定。例如，第一壳体101与第二壳体102的材料可以采用满足生物安全性的有机材料，例如丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS树脂)或者聚碳酸酯(PC)等，或者，在一些示例中，第一壳体101与第二壳体102的材料也可以采用满足生物安全性的金属材料，本公开的实施例对第一壳体101与第二壳体102的具体材料不做限定。

例如，在一些实施例中，第一针体102和第二针体202的材料可以采用不锈钢等具有良好导电性的材料或其他合适的导电材料，本公开的实施例对第一针体102和第二针体202的具体材料不做限定。

例如，第一状态可以为收纳状态或者待使用状态，此时，第一针部10和第二针部20的整体沿相同的方向延伸，从而便于腔内电极针组在未使用时在第一状态下被收纳；或者，由于腔内电极针组在第一状态下整体具有较小的外径尺寸，因此可以在第一状态下被送入目标物体内部，此时，腔内电极针组只需要在目标物体表面具有较小的创口即可进入目标物体，以避免形成较大的创口。

例如，在一些的实施例中，如图1所示，腔内电极针组还可以包括空心引导针50，空心引导针50包括第一腔体501，第一腔体501配置为可滑动地容纳在第一状态下沿轴线同轴排布的第一针部10和第二针部20。空心引导针50可以对沿轴线同轴排布的第一针部10和第二针部20起到引导作用，例如，在腔内电极针组的使用过程中，可以将空心引导针50戳穿目标物体表面，从而引导第一针部10和第二针部20沿第一腔体501限定的路径进入目标物体内部。

例如，第二状态可以为工作状态，第一针部10和第二针部20在第二状态下并列排布且沿轴线平行排布，从而可以同时进行操作。例如，在第二状态下，第一壳体101与第二壳体201面对的壳壁相互贴合，由此使得第一针部10和第二针部20可以保持良好的平行度，从而利于操作过程的进行并提高操作效果。

例如，在一些实施例中，如图4所示，腔内电极针组还可以包括铰链30，铰链30包括第一铰接端301和第二铰接端302，第一壳体101具有第一端部1011，第二壳体201具有第二端部2011，第一端部1011铰接于第一铰接端301，第二端部2011铰接于第二铰接端302，以使得第一壳101体与第二壳体201可转动连接。

例如，在一些示例中，如图4所示，第一壳体101具有第一子壳体101A和第二子壳体101B，第一子壳体101A和第二子壳体101B相互配合形成第一壳体101。例如，第一子壳体101A和第二子壳体101B分别具有与第一铰接端301铰接的铰接轴Z1。第二壳体201具有第一子壳体201A和第二子壳体201B，第一子壳体201A和第二子壳体201B相互扣合形成第二壳体201。例如，第一子壳体201A和第二子壳体201B分别具有与第二铰接端302铰接的铰接轴Z2。

例如，铰链30的第一铰接端301容纳在第一壳体101中，铰链30的第二铰接端302容纳在第二壳体201中，从而第一壳体101和第二壳体201可以分别实现对铰链30的保护作用，避免杂物进入铰链30中而影响第一壳体101和第二壳体201之间的相对转动。

例如，图5示出了本公开至少一实施例提供的铰链30的示意图，在一些示例中，如图5所示，第一铰接端301具有分别与第一子壳体101A和第二子壳体101B的铰接轴Z1铰接的铰接部301A和301B，第二铰接端302具有分别与第一子壳体201A和第二子壳体201B的铰接轴Z2铰接的铰接部302A和302B。由此，通过第一子壳体101A和第二子壳体101B的铰接轴Z1与铰接部301A和301B的铰接以及第一子壳体201A和第二子壳体201B的铰接轴Z2与铰接部302A和302B铰接，使得第一壳体101与第二壳体102可转动连接，该转动连接更稳固，可以避免第一针部10和第二针部20在转动过程中相对位置发生偏移。

例如，在一些实施例中，如图4所示，第一针体102包括第一针尖部1021以及与第一针尖部1021相对的第一针根部1022，第二针体202包括第二针尖部2021以及与第二针尖部2021相对的第二针根部2022。第一针部10和第二针部20在第一状态下，第一针体10的第一针根部1022容纳在第一壳体101中，第一针体102的第一针尖部1021容纳在第二壳体201中，第二针体202的第二针根部2022容纳在第二壳体201中，第二针体20的第二针尖部2021容纳在第一壳体101中，此时，第一针体102和第二针体202相互平行，且第一针尖部1021和第二针尖部2021的朝向相反。第一针部10和第二针部20在第二状态下，第一针尖部1021脱离第二壳体201，第二针尖部2021脱离第一壳体101，第一针体102和第二针体202相互平行，且第一针尖部1021和第二针尖部2021的朝向相同。

例如，在一些实施例中，如图4所示，第一壳体101还具有与第一端部1011相对的第三端部1012，第三端部1012包括第一线缆通孔H1，以使得第一针部10和第二针部20可通过第一线缆通孔H1连接线缆，由此可通过线缆对第一针体102和第二针体202施加电压。

例如，在一些实施例中，如图4所示，腔内电极针组还可以包括可导电的第一线缆L1和可导电的第二线缆L2，第一线缆L1穿过第一线缆通孔H1与第一针体102连接，第二线缆L2穿过第一线缆通孔H1与第二针体202连接。由此，可以通过将第一线缆L1和第二线缆L2分别连接至外部电源，以对第一针体102和第二针体202施加电压。

例如，第一线缆L1和第二线缆L2分别具有导电芯以及包覆导电芯的绝缘保护套。例如，导电芯可以采用铜、铝等金属导电材料，绝缘保护套可以采用硅胶等柔性绝缘材料，此时，第一线缆L1和第二线缆L2整体可以具有较好的柔性，使得第一针部10和第二针部20在第一状态和第二状态之间转变时不易被损坏。

例如，在一些实施例中，如图4所示，腔内电极针组还可以包括线缆保护套L3，线缆保护套L3包覆第一线缆L1和第二线缆L2，并容纳在第一线缆通孔H1中，以对第一线缆L1和第二线缆L2进行保护，避免第一线缆L1和第二线缆L2在使用过程中在第一线缆通孔H1中晃动，并避免第一线缆L1和第二线缆L2与第一壳体101之间发生摩擦、产生破损。

例如，图6示出了铰链30的纵截面示意图，如图6所示，在一些实施例中，铰链30还可以包括第二线缆通孔H2，第二线缆通孔H2在第一铰接端301到第二铰接端302的方向上延伸，此时，第二线缆L2可以依次穿过第一线缆通孔H1和第二线缆通孔H2与第二针体202连接。

例如，图7和图8分别示出了第一针部10和第二针部20在第一状态和第二状态下，第二线缆L2依次穿过第一线缆通孔H1和第二线缆通孔H2与第二针体202连接的示意图。如图7和图8所示，通过在铰链30中形成沿第一铰接端301到第二铰接端302的方向上的第二线缆通孔H2，并将第二线缆L2通过第二线缆通孔H2与第二针体202连接，可以使得第一针部10和第二针部20在状态变化的过程中，第二线缆L2具有专门的延伸通道，由此可以防止第二线缆L2在第一针部10和第二针部20的状态变化的过程中发生缠绕、被壳体挤压等不良情况发生，进而避免漏电等危险情况发生。

例如，在一些实施例中，如图4所示，腔内电极针组还可以包括第一针体绝缘套401和第二针体绝缘套402，第一针体绝缘套401和第二针体绝缘套402例如具有基本相同的结构，分别用于保护第一针体101和第二针体102。

例如，图9示出了第一针体绝缘套401和第二针体绝缘套402的结构示意图。如图9所示，第一针体绝缘套401包括第一套体4011以及设置在第一套体4011上的第一拉手4012，第一套体4011可滑动地套设在第一针体102上，并配置为通过第一拉手4012调节第一套体4011套设在第一针体102上的位置。例如，第二针体绝缘套402包括第二套体4021以及设置在第二套体4021上的第二拉手4022，第二套体4021可滑动地套设在第二针体102上，并配置为通过第二拉手4022调节第二套体4021套设在第二针体102上的位置。

例如，图10示出了腔内电极针组中第一套体4011套设在第一针体102上以及第二套体4021套设在第二针体202上的示意图。例如，如图10所示，在不需要使用第一针部102的情况下，例如在第一针部10和第二针部20处于状态变化的过程中时，可通过第一拉手4012调节第一套体4011套住第一针尖部1021，以起到保护作用，例如避免第一针尖部1021在目标物体内部时刺破其他部位；例如，如图8所示，在需要使用第一针部102的情况下，可通过第一拉手4012调节第一套体4011暴露第一针尖部1021，且可通过调节第一套体4011暴露第一针尖部1021的长度，以便于进一步操作第一针尖部1021。第二针体绝缘套402的作用与上述第一针体绝缘套401相同，在此不再赘述。

例如，在一些实施例中，如图1所示，第一壳体101还可以包括设置在第一壳体101上的第一夹持部103，第二壳体201还可以包括设置在第二壳体上的第二夹持部203。第一夹持部103和第二夹持部203配置为可以被其他机械结构，例如机械手夹持，从而可以利用机械手控制第一针部10和第二针部20的状态，例如处于第一状态或者第二状态等，并且控制第一针部10和第二针部20达到指定的工作位置等。

例如，图11示出了第一针部10和第二针部20处于第一状态的示意图。如图11所示，第一夹持部103设置在第一壳体101上远离第一端部1011的第三端部1012，第二夹持部203设置在第二壳体201上远离第二端部2011的第四端部2012，从而机械手M可以分别在第三端部1012和第四端部2012夹持第一针部10和第二针部20，参考图12，从而机械手M可以精确控制第一针部10和第二针部20的状态以及位置。例如，在图12中，机械手M夹持第一夹持部103，此时，可以采用另一机械手(未示出)夹持第二夹持部203并对第二夹持部203施加如箭头所示方向的力，从而将第一针部10和第二针部20从第一状态转变为第二状态。

例如，在一些示例中，第一夹持部103与第二夹持部203在沿轴线上的长度不同。例如，参考图8，第一夹持部103的长度为H1，第二夹持部203的长度为H2，H1小于H2，由此可以避免采用两个机械手分别夹持第一夹持部103与第二夹持部203时，两个机械手之间发生干扰。例如，H1与H2的差值可以根据机械手的尺寸确定，本公开的实施例对此不做限定。例如，参考图2，在第一针部10和第二针部20处于第二状态时，两个机械手可以分别在不同高度处夹持第一夹持部103与第二夹持部203，以避免采用两个机械手之间发生干扰而无法同时操作。

例如，在一些实施例中，如图11所示，第一壳体101还可以包括设置在第一壳体101上距离第三端部1012第一距离的第三夹持部104，第二壳体201还包括设置在第二壳体201上距离第四端部2012第二距离的第四夹持部204，从而机械手可以分别在远离第三端部1012和第四端部2012的部位夹持第一针部10和第二针部20，参考图13，以便于对第一针部10和第二针部20进行不同的操作。例如，第一距离和第二距离可以根据实际需求进行选择，第一距离和第二距离可以相同，也可以不同，本公开的实施例对此不做限定。

例如，图14A和图14B分别示出了第一壳体101的第一子壳体101A在不同方向的示意图。如图14A和图14B所示，第一子壳体101A包括第一夹持部103的第一部分103A以及第三夹持部104的第一部分104A。例如，第一夹持部103的第一部分103A包括延伸部103A1和突出部103A2，突出部103A2可以限制机械手的夹持位置，延伸部103A1可以为机械手提供夹持空间，并可以通过延伸部103A1的长度调节第一夹持部103的长度H1，如图8所示。例如，第三夹持部104的第一部分104A包括具有弧形轮廓的凹槽，以为机械手提供夹持空间。

例如，第一子壳体101A还包括用于容纳至少部分第一针体102的针体收纳槽C11、用于容纳至少部分第二针体绝缘套402的绝缘套槽C12以及用于容纳至少部分第二线缆L2的线缆槽C13。例如，第一子壳体101A的铰接轴Z1位于线缆槽C13的槽口处，以便于第二线缆L2从线缆槽C13出来后延伸至铰链30的第二线缆通孔H2中。

例如，图15A和图15B分别示出了第一壳体101的第二子壳体101B在不同方向的示意图，如图15A和图15B所示，第二子壳体101B包括第一夹持部103的第二部分103B以及第三夹持部104的第二部分104B，例如，第一夹持部103的第二部分103B同样包括延伸部和突出部，这里不再赘述。例如，第三夹持部104的第一部分104A包括具有弧形轮廓的凹槽以及位于凹槽内的突出部104B1以及限位部104B2，突出部104B1可以被机械手夹持，限位部104B2可以限制机械手的夹持位置，避免机械手夹持不稳等不良现象发生。

例如，第二子壳体101B还包括用于容纳至少部分第一针体102的针体收纳槽C11、用于容纳至少部分第二针体绝缘套402的绝缘套槽C12以及用于容纳至少部分第二线缆L2的线缆槽C13，类似地，第二子壳体101B的铰接轴Z1位于线缆槽C13的槽口处，以便于第二线缆L2从线缆槽C13出来后延伸至铰链30的第二线缆通孔H2中。

例如，在第一子壳体101A和第二子壳体101B结合后，第一夹持部103的第一部分103A和第二部分103B形成完整的第一夹持部103，第三夹持部104的第一部分104A和第二部分104B形成完整的第三夹持部104，并且形成容纳完整的第一针体102的针体收纳槽C11、容纳完整的第二针体绝缘套402的绝缘套槽C12以及容纳完整的第二线缆L2的线缆槽C13，从而利于第一针体102、第二针体绝缘套402以及第二线缆L2等组件有序地排布在第一针体10中。

类似地，第二针体20也可以具有与上述第一针体10基本相同的结构，在此不再赘述。

本公开至少一实施例还提供一种腔内电极针组的操作方法，该腔内电极针组例如为本公开实施例提供的腔内电极针组，如图1所示，该腔内电极针组的第一针部10和第二针部20处于第一状态，且容纳于空心引导针50中，此时，该方法包括：将空心引导针50***目标物体，控制第一针部10和第二针部20沿空心引导针50进入目标物体的内部，控制第一壳体101与第二壳体102进行相对转动，以及对第一针部10的第一针体102和第二针部20的第二针体202中的至少一个施加电压。

例如，在一些实施例中，第一针体102和第二针体202可以共同进行操作。

例如，可以采用机械手控制第一壳体101与第二壳体201进行相对转动以使第一针部10和第二针部20处于第二状态，此时，参考图8，第一针体102和第二针体202并列排布且处于轴向平行状态，例如，采用机械手分别调节第一针体绝缘套401和第二针体绝缘套402暴露第一针体102和第二针体202的长度，并将第一针体102和第二针体202作用于目标物体，然后分别将第一线缆L1和第二线缆L2连接至外部电源的正极和负极，此时，外部电源可以通过第一线缆L1和第二线缆L2对第一针体102和第二针体202中的一个施加正压，另一个施加负压，使得第一针体102和第二针体202之间产生电压差，以使第一针体102和第二针体202共同用于进行操作。例如，可以通过外部电源控制正极和负极输出的电压的大小以调节第一针体102和第二针体202之间产生的电压差的大小，进而调节第一针体102和第二针体202的操作强度。

例如，在另一些实施例中，也可以采用第一针体102和第二针体202中的一个进行操作，下面以采用第一针体102进行操作为例进行介绍。

例如，可以采用机械手控制第一壳体101与第二壳体201进行相对转动以使第一针部10和第二针部20处于轴线相交状态，参考图3，然后，采用机械手调节第一针体绝缘套401暴露第一针体102的长度，并且保持第二针体绝缘套402不会暴露第二针体202，然后将第一针体102作用于目标物体，将第一线缆L1连接至外部电源的正极，外部电源可以通过第一线缆L1对第一针体102施加正压，此时，第一针体102可以与目标物体之间产生电压差，用于进行操作。例如，可以通过外部电源控制正极输出的电压的大小以调节第一针体102和目标物体之间产生的电压差的大小，进而调节第一针体102的操作强度。

在其他示例中，也可以只采用第二针体202进行操作，具体操作步骤可以参见上述实施例，这里不再赘述。

还有以下几点需要说明：

(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(3)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种腔内电极针组，包括：

第一针部，包括第一壳体以及至少部分容纳在所述第一壳体内的第一针体，

第二针部，包括第二壳体以及至少部分容纳在所述第二壳体内的第二针体，

其中，所述第一壳体与所述第二壳体可转动连接，以通过转动使得所述第一针部和所述第二针部实现第一状态和第二状态之间的转变，所述第一针部和所述第二针部在所述第一状态下沿所述第一针部或所述第二针部的轴线同轴排布，在所述第二状态下并列排布且沿所述轴线平行排布；

所述第一针体包括第一针尖部以及与所述第一针尖部相对的第一针根部，所述第二针体包括第二针尖部以及与所述第二针尖部相对的第二针根部，

所述第一针部和所述第二针部在所述第一状态下，所述第一针体的第一针根部容纳在所述第一壳体中，所述第一针体的第一针尖部容纳在所述第二壳体中，所述第二针体的第二针根部容纳在所述第二壳体中，所述第二针体的第二针尖部容纳在所述第一壳体中，且所述第一针尖部和所述第二针尖部的朝向相反；

所述第一针部和所述第二针部在所述第二状态下，所述第一针尖部脱离所述第二壳体，所述第二针尖部脱离所述第一壳体，且所述第一针尖部和所述第二针尖部的朝向相同。

2.根据权利要求1所述的腔内电极针组，还包括：

铰链，包括第一铰接端和第二铰接端，

其中，所述第一壳体具有第一端部，所述第二壳体具有第二端部，所述第一端部铰接于所述第一铰接端，所述第二端部铰接于所述第二铰接端，以使得所述第一壳体与所述第二壳体可转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的腔内电极针组，其中，所述第一针部和所述第二针部在所述第二状态下，所述第一壳体与所述第二壳体面对的壳壁相互贴合。

4.根据权利要求2所述的腔内电极针组，其中，所述第一壳体还具有与所述第一端部相对的第三端部，所述第三端部包括第一线缆通孔，以使得所述第一针部和所述第二针部可通过所述第一线缆通孔连接线缆。

5.根据权利要求4所述的腔内电极针组，还包括：

可导电的第一线缆和可导电的第二线缆，

其中，所述第一线缆穿过所述第一线缆通孔与所述第一针体连接，所述第二线缆穿过所述第一线缆通孔与所述第二针体连接。

6.根据权利要求5所述的腔内电极针组，其中，所述铰链还包括第二线缆通孔，所述第二线缆通孔在所述第一铰接端到所述第二铰接端的方向上延伸，所述第二线缆依次穿过所述第一线缆通孔和所述第二线缆通孔与所述第二针体连接。

7.根据权利要求6所述的腔内电极针组，还包括：

第一针体绝缘套和第二针体绝缘套，

其中，所述第一针体绝缘套包括第一套体以及设置在所述第一套体上的第一拉手，所述第一套体可滑动地套设在所述第一针体上，并配置为通过所述第一拉手调节所述第一套体套设在所述第一针体上的位置；

所述第二针体绝缘套包括第二套体以及设置在所述第二套体上的第二拉手，所述第二套体可滑动地套设在所述第二针体上，并配置为通过所述第二拉手调节所述第二套体套设在所述第二针体上的位置。

8.根据权利要求2所述的腔内电极针组，其中，所述第一壳体还包括设置在所述第一壳体上的第一夹持部，

所述第二壳体还包括设置在所述第二壳体上的第二夹持部。

9.根据权利要求8所述的腔内电极针组，其中，所述第一夹持部设置在所述第一壳体上远离所述第一端部的第三端部，

所述第二夹持部设置在所述第二壳体上远离所述第二端部的第四端部，

所述第一夹持部与所述第二夹持部在沿所述轴线上的长度不同。

10.根据权利要求9所述的腔内电极针组，其中，所述第一壳体还包括设置在所述第一壳体上距离所述第三端部第一距离的第三夹持部，

所述第二壳体还包括设置在所述第二壳体上距离所述第四端部第二距离的第四夹持部。

11.根据权利要求1或2所述的腔内电极针组，还包括：

空心引导针，包括第一腔体，

其中，所述第一腔体配置为可滑动地容纳在所述第一状态下沿轴线同轴排布的所述第一针部和所述第二针部。

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