CN113615419B - 一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提供一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置，包括登台阶底座机构，所述登台阶底座机构包括支撑底架，位于整个装置底部；升降支撑机构，用于升降枝叶收集仓机构的设定高度；枝叶收集仓机构，前后侧分别固定在升降滑动架内侧且随着升降滑动架同步升降，枝叶收集仓机构内腔中部设置有枝叶截断仓机构，枝叶收集仓机构内腔底部设置有储存枝叶仓；枝叶修剪收集机构，内腔顶部设有收集口，枝叶修剪收集机构设置在收集口内，收集口两侧通过斜坡连通枝叶截断仓机构。本发明克服现有技术缺点，集修剪、收集、打碎、存放等功能于一体，只需一至两人推动完成，安全可靠，修剪效率高，适用于台阶两侧树木修剪的工作。

Description

一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置

技术领域

本发明涉及绿化施工作业设备技术领域，具体是指一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置。

背景技术

城市园林绿化施工管理，是城市政府的行政主管部门依靠其他部门的配合和社会参与，对城市的各种绿地、林地、公园、风景游览区和苗圃等的建设、养护和管理。

现有在对园林进行绿化施工工作的时候，需要对园林路两侧的高树灌木进行修剪，如果长期未修剪，枝条繁密会导致下垂现象出现，不仅破坏了整棵树的整体造型，还严重影响路过行人的出行安全，如果遇到大风雨雪天气，还容易造成折断，影响人身安全。

因此，园林的必要绿化施工工作就包含对路两侧绿地内乔木的修剪，包括对边侧下垂枝，过密枝，枯老病死枝的清洁工作，由于个别树木的分枝点偏高，现有技术中多是工人通过高枝油锯或电动剪进行修剪，然后在对修剪下来的枝叶进行手动逐个打碎，从而方便后续的装车打堆运输。整个过程中，效率低下，单人需要完成修剪、清扫、打碎和运输等多种工作，多人操作又提高了用人成本，如果遇到需要修剪台阶两侧树木的情况，抬头修剪容易忽略脚下台阶，增加发生意外的风险，且剪落枝叶掉落到台阶上也会进一步增加清理负担，因此针对以上问题亟需改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺点，提供一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置，集修剪、收集、打碎、存放等功能于一体，只需一至两人推动完成，安全可靠，修剪效率高，适用于台阶两侧树木修剪的工作。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：提供一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置，包括：

登台阶底座机构，所述登台阶底座机构包括支撑底架，所述支撑底架前后两端均设置有爬台阶轮组机构；

升降支撑机构，所述升降支撑机构包括分别设置在登台阶底座机构前后端的一组支撑导轨架，一组的所述支撑导轨架中导轨槽开口相对且内侧滑动设置有升降滑动架，后端的所述支撑导轨架一侧设置有升降气缸，所述升降气缸下端固定在支撑底架上，所述升降气缸的活塞杆上端连接升降滑动架的上端，相邻所述支撑导轨架之间设置有加强板条；

枝叶收集仓机构，所述枝叶收集仓机构前后侧分别固定在升降滑动架内侧且随着升降滑动架同步升降，所述枝叶收集仓机构内腔中部设置有枝叶截断仓机构，所述枝叶截断仓机构下端设置有出料口，所述枝叶收集仓机构内腔底部设置有储存枝叶仓；

枝叶修剪收集机构，所述枝叶收集仓机构内腔顶部设有收集口，所述枝叶修剪收集机构设置在收集口内，所述收集口两侧通过斜坡连通枝叶截断仓机构。

作为改进，所述爬台阶轮组机构包括固定在支撑底架上的翻转电机，所述翻转电机的分别驱动连接两端的三轮翻转轮组，所述三轮翻转轮组包括均匀设置的三个转动连接的翻转滚轮，所述三轮翻转轮组的中心处固定连接翻转电机的输出轴端。

作为改进，所述枝叶收集仓机构左右两侧的下部分别固定设置有驱动行走机构，所述驱动行走机构包括固定在枝叶收集仓机构外壁的推轮气缸，所述推轮气缸的活塞杆下端固定有驱动行走车，所述驱动行走车内置行走电机，用于连接驱动其底部的两个水平行走轮。

作为改进，所述枝叶截断仓机构内包括水平设置有两个对称的枝叶截断辊，所述枝叶截断辊上均匀设置有旋切刀，两个所述枝叶截断辊上的旋切刀相互交叉设置，所述枝叶截断辊的中心轴两端分别转动连接枝叶截断仓机构内壁，所述枝叶截断辊中心轴后端分别延伸设置有一对相互啮合的同步内转齿轮，一侧的所述枝叶截断辊中心轴前端延伸设置有同步带轮一，主驱动电机通过皮带驱动连接所述同步带轮一。

作为改进，所述枝叶修剪收集机构包括其上端的快速修剪机构，所述快速修剪机构下端两侧分别设置有摆动杆，所述摆动杆下端铰接在枝叶收集仓机构外壁上，前侧所述摆动杆中段滑动套接摆杆滑块，所述摆杆滑块上铰接主动转杆的一端，所述主动转杆的另一端通过转轴转动连接枝叶收集仓机构外壁中心处，且转轴延伸的另一端设置有从动链轮，主驱动电机驱动连接所述从动链轮。

作为改进，所述枝叶收集仓机构右侧中部设置有主驱动传动箱，所述主驱动电机设置在主驱动传动箱内，所述主驱动传动箱上设置有检修门，所述主驱动电机的输出轴端设置有同轴式带轮，所述主驱动传动箱内上部设置有转动连接的主动链轮，所述主动链轮通过链条连接从动链轮，所述主动链轮上同轴设有同步带轮二，所述同步带轮二通过皮带连接同轴式带轮，同轴式带轮同时连接同步带轮一。

作为改进，所述枝叶收集仓机构在收集口处的左右侧均向上延伸设置有承接板，所述承接板前后侧之间均设置有扇形的侧护板，所述快速修剪机构设置在侧护板内侧，且所述摆动杆穿过侧护板和收集口侧壁之间的弧形间隙。

作为改进，所述快速修剪机构架设在收集口上，且快速修剪机构底端两侧设置有V型滚轮，所述V型滚轮和收集口前后侧壁的弧形端部相配合，所述快速修剪机构包括顶端的定修剪齿条和动修剪齿条，所述定修剪齿条上设置有若干个限位螺栓在动修剪齿条上设置的限位槽内配合滑动，所述动修剪齿条上设置有两个固定环，所述固定环内插接有U形插件，所述U形插件下端固定在伸缩往复杆上，所述伸缩往复杆两端滑动连接在固定的套接环内，所述伸缩往复杆左侧设置有修剪电机，所述修剪电机的输出轴端设置有碗状的顶杆件，所述顶杆件的开口处为波纹起伏状边缘，且边缘抵靠在伸缩往复杆左端，所述伸缩往复杆靠近右侧设有挡板，且挡板和右侧的套接环之间设有压缩弹簧。

作为改进，所述储存枝叶仓前侧设有开口且其内放置有储料筐，所述储料筐设置在枝叶截断仓机构下端的出料口下方，所述储存枝叶仓底部设置有和储料筐底部相配合的定位块，所述枝叶收集仓机构中部设置有余料进斗，所述余料进斗向下连通储料筐上方空间。

作为改进，所述支撑导轨架前后侧均设置有推拉把手，所述推拉把手下方固定有牵引拖钩。

本发明具有如下优点：本发明设置的用于攀登台阶的三轮翻转轮组结构，在园林绿化中清理台阶两侧的下垂枝、过密枝时，更加方便的进行移动，相比于人工修剪清理时不方便在台阶上走动，降低容易摔倒的风险，提高清理效率；辅助设置的驱动行走机构，实现在台阶之间平台和平地行走时，更加的省力顺畅，节省工人推动的用力，加快修剪速度。

设置的可升降的枝叶收集仓机构，这样就能够对不同高度的下垂枝、过密枝进行调整修剪，同时带有的枝叶截断仓机构和储料筐，既能将修剪下来的枝叶进行进一步的截断，又能将截断好的枝叶统一收纳贮藏，相比于现有的人工修剪后，由专人进行清理打扫，既节约了劳动成本，减少了劳动力浪费，又方便了下垂枝、过密枝的搬运，减少对园林施工的工人造成的不方便，提高修剪的效率。

设置的枝叶修剪收集机构，具有一定的宽度，因此在摆动杆带动下就会扫过一段扇形的待修剪区域，可以实现一次性的向侧面修剪一定宽度的枝叶范围，修剪效率提高；同时修剪完成后，具有快速摆动急回的过程，从而可以在进入到下一个修剪的区域时，将快速修剪机构迅速的处于修剪的初始位置，从而提高修剪的速度。

设置的推拉把手和牵引拖钩，方便根据实际的工作场景，如果是较为陡峭的连续台阶工况，可以选择用牵引拖钩辅助牵引，减少因重量太大造成的太费力甚至发生倾斜危险；如果是较为平坦的少台阶工况，就可以手动推扶，从而更加的灵活。

附图说明

图1是本发明右侧方向的结构示意图。

图2是本发明后侧方向的结构示意图。

图3是本发明前侧方向的内部结构示意图。

图4是本发明中快速修剪机构的结构放大示意图。

图5是本发明图3方位中枝叶截断仓机构的横截面结构示意图。

图6是本发明中后侧的升降支撑机构结构示意图。

如图所示：1、登台阶底座机构，1-1、支撑底架，1-2、爬台阶轮组机构，1-3、三轮翻转轮组，1-4、翻转滚轮；

2、升降支撑机构，2-1、支撑导轨架，2-2、升降滑动架，2-3、升降气缸，2-4、加强板条，2-5、推拉把手，2-6、牵引拖钩；

3、枝叶收集仓机构，3-1、出料口，3-2、储存枝叶仓，3-3、收集口，3-4、主驱动电机，3-5、主驱动传动箱，3-6、主动链轮，3-7、同步带轮二，3-8、储料筐，3-9、定位块，3-10、余料进斗，3-11、承接板，3-12、侧护板；

4、枝叶截断仓机构，4-1、枝叶截断辊，4-2、旋切刀，4-3、同步内转齿轮，4-4、同步带轮一；

5、枝叶修剪收集机构，5-1、摆动杆，5-2、摆杆滑块，5-3、主动转杆，5-4、从动链轮；

6、驱动行走机构，6-1、推轮气缸，6-2、驱动行走车，6-3、水平行走轮；

7、快速修剪机构，7-1、V型滚轮，7-2、定修剪齿条，7-3、动修剪齿条，7-4、限位螺栓，7-5、固定环，7-6、U形插件，7-7、伸缩往复杆，7-8、修剪电机，7-9、顶杆件，7-10、压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，如图1所示，图1为以整体车体前进方向为前侧的右侧示意图，一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置，包括底部的登台阶底座机构1，上部设置有升降支撑机构2，升降支撑机构2内设置的枝叶收集仓机构3，以及设置在枝叶收集仓机构3顶部的枝叶修剪收集机构5，在枝叶修剪收集机构5顶端设置的枝叶截断仓机构4，具体的：

如图1底部位置所示，设置了登台阶底座机构1，所述登台阶底座机构1包括支撑底架1-1，所述支撑底架1-1前后两端均设置有爬台阶轮组机构1-2，材质采用轻质金属的方管，支撑效果好，车架整体稳定牢固；在结合图2底部位置所示，所述爬台阶轮组机构1-2包括固定在支撑底架1-1上的翻转电机，所述翻转电机的分别驱动连接两端的三轮翻转轮组1-3，三轮翻转轮组1-3为呈三角均匀分布的滚轮，所述三轮翻转轮组1-3包括均匀设置的三个转动连接的翻转滚轮1-4，所述三轮翻转轮组1-3的中心处固定连接翻转电机的输出轴端，平地行进时翻转滚轮1-4可以在地面上滚动，当遇到台阶时，翻转电机带动三轮翻转轮组1-3进行翻转，从而攀登到下一个台阶上，前后轮依次交替翻转攀登，实现在台阶上的行进。

支撑导轨架2-1前后侧均设置有推拉把手2-5，所述推拉把手2-5下方固定有牵引拖钩2-6，方便根据实际的工作场景，如果是较为陡峭的连续台阶工况，可以选择用牵引拖钩辅助牵引，减少因重量太大造成的太费力，甚至发生倾斜侧翻的危险；如果是较为平坦的少台阶工况，就可以手动推扶，从而更加的灵活。

结合图1底部中部位置所示，所述枝叶收集仓机构3左右两侧的下部分别固定设置有驱动行走机构6，所述驱动行走机构6包括固定在枝叶收集仓机构3外壁的推轮气缸6-1，所述推轮气缸6-1的活塞杆下端固定有驱动行走车6-2，所述驱动行走车6-2内置行走电机，用于连接驱动其底部的两个水平行走轮6-3，驱动行走机构6主要用于在长平地面的行进修剪，由于其自带驱动行走车6-2，从而行进时更加的省力。

结合图6所示，设置的升降支撑机构2，所述升降支撑机构2包括分别设置在登台阶底座机构1前后端的一组支撑导轨架2-1，一组的所述支撑导轨架2-1中导轨槽开口相对且内侧滑动设置有升降滑动架2-2，形成向内的导轨结构和升降滑动架2-2两侧的凸起相配合，实现顺畅的上下滑动，后端的所述支撑导轨架2-1一侧设置有升降气缸2-3，所述升降气缸2-3下端固定在支撑底架1-1上，所述升降气缸2-3的活塞杆上端连接升降滑动架2-2的上端，升降气缸2-3实现支撑底架1-1的升降从而带动整体枝叶收集仓机构3的升降，相邻所述支撑导轨架2-1之间设置有加强板条2-4，加强板条2-4的位置不固定，以不干涉升降时的部件为原则，尽可能的增加支撑导轨架2-1之间的连接稳定即可。

结合图1-图3，图3为以整体车体前进方向为前侧的内部示意图，枝叶收集仓机构3设置在升降支撑机构2内，所述枝叶收集仓机构3前后侧分别固定在升降滑动架2-2内侧且随着升降滑动架2-2同步升降，所述枝叶收集仓机构3内腔中部设置有枝叶截断仓机构4，所述枝叶截断仓机构4下端设置有出料口3-1，所述枝叶收集仓机构3内腔底部设置有储存枝叶仓3-2，出料口3-1下料后进入到储存枝叶仓3-2内进行存储，所述储存枝叶仓3-2前侧设有开口且其内放置有储料筐3-8，所述储料筐3-8设置在枝叶截断仓机构4下端的出料口3-1下方，所述储存枝叶仓3-2底部设置有和储料筐3-8底部相配合的定位块3-9，定位块3-9能够对储料筐3-8底部位置进行限定，防止其发生移动或者倾翻无法收集枝叶，所述枝叶收集仓机构3中部设置有余料进斗3-10，所述余料进斗3-10向下连通储料筐3-8上方空间。

结合图3和图5，设置的枝叶修剪收集机构5，位于枝叶收集仓机构3内中部位置，上下连通收集口3-3和出料口3-1，主要用于切断枝叶，所述枝叶收集仓机构3内腔顶部设有收集口3-3，所述枝叶修剪收集机构5设置在收集口3-3内，所述收集口3-3两侧通过斜坡连通枝叶截断仓机构4，所述枝叶截断仓机构4内包括水平设置的两个对称的枝叶截断辊4-1，所述枝叶截断辊4-1上均匀设置有旋切刀4-2，两个所述枝叶截断辊4-1上的旋切刀4-2相互交叉设置，且旋切刀4-2的刀刃在枝叶截断辊4-1上方位置处相对设置，从而能快速将枝叶截断，刀刃相对的交叉设置方式，可以最快效率的将进入其中的枝叶切断并下落，从而减少因为长时间没有截断发生的堵塞问题，所述枝叶截断辊4-1的中心轴两端分别转动连接枝叶截断仓机构4内壁，所述枝叶截断辊4-1中心轴后端分别延伸设置有一对相互啮合的同步内转齿轮4-3，一侧的所述枝叶截断辊4-1中心轴前端延伸设置有同步带轮一4-4，主驱动电机3-4通过皮带驱动连接所述同步带轮一4-4，通过齿轮啮合同步向内转动，从而实现对枝叶的快速截断分段，快速收集。

结合图3和图4，本发明的重要组成部分，枝叶修剪收集机构5包括其上端的快速修剪机构7，所述快速修剪机构7下端两侧分别设置有摆动杆5-1，所述摆动杆5-1下端铰接在枝叶收集仓机构3外壁上，前侧所述摆动杆5-1中段滑动套接摆杆滑块5-2，所述摆杆滑块5-2上铰接主动转杆5-3的一端，所述主动转杆5-3的另一端通过转轴转动连接枝叶收集仓机构3外壁中心处，且转轴延伸的另一端设置有从动链轮5-4，主驱动电机3-4驱动连接所述从动链轮5-4，通过摆动杆5-1的摆动带动整个快速修剪机构7快速的进行弧形的运动，所述枝叶收集仓机构3在收集口3-3处的左右侧均向上延伸设置有承接板3-11，所述承接板3-11前后侧之间均设置有扇形的侧护板3-12，所述快速修剪机构7设置在侧护板3-12内侧，且所述摆动杆5-1穿过侧护板3-12和收集口3-3侧壁之间的弧形间隙。且由于在回程主动转杆5-3转动的角度较小，在同样速度的前提下，快速修剪机构7可以更快的实现回程，这样就能在车体行进到达下一个修剪收集区域时，能够使得快速修剪机构7回到初始修剪位置，从而进行下一轮的修剪切割。

结合图3左侧位置所示，枝叶收集仓机构3右侧中部设置有主驱动传动箱3-5，所述主驱动电机3-4设置在主驱动传动箱3-5内，所述主驱动传动箱3-5上设置有检修门，所述主驱动电机3-4的输出轴端设置有同轴式带轮，所述主驱动传动箱3-5内上部设置有转动连接的主动链轮3-6，所述主动链轮3-6通过链条连接从动链轮5-4，所述主动链轮3-6上同轴设有同步带轮二3-7，所述同步带轮二3-7通过皮带连接同轴式带轮，同轴式带轮同时连接同步带轮一4-4，通过一个电机带动摆动杆5-1和枝叶截断仓机构4同步转动，由于修剪切割和截断分段是需要同步进行的，因此实现联动后，可以提高效率，减少电机的使用数量，减少整体的重量，更灵活行进。

具体结合图4所示，快速修剪机构7架设在收集口3-3上，且快速修剪机构7底端两侧设置有V型滚轮7-1，所述V型滚轮7-1和收集口3-3前后侧壁的弧形端部相配合，所述快速修剪机构7包括顶端的定修剪齿条7-2和动修剪齿条7-3，所述定修剪齿条7-2上设置有若干个限位螺栓7-4在动修剪齿条7-3上设置的限位槽内配合滑动，所述动修剪齿条7-3上设置有两个固定环7-5，所述固定环7-5内插接有U形插件7-6，所述U形插件7-6下端固定在伸缩往复杆7-7上，所述伸缩往复杆7-7两端滑动连接在固定的套接环内，所述伸缩往复杆7-7左侧设置有修剪电机7-8，所述修剪电机7-8的输出轴端设置有碗状的顶杆件7-9，所述顶杆件7-9的开口处为波纹起伏状边缘，且边缘抵靠在伸缩往复杆7-7左端，所述伸缩往复杆7-7靠近右侧设有挡板，且挡板和右侧的套接环之间设有压缩弹簧7-10，通过修剪电机7-8的转动，顶杆件7-9以其高低不平的接触面抵靠伸缩往复杆7-7，从而伸缩往复杆7-7配合压缩弹簧7-10实现快速的伸缩，再带动U形插件7-6来回的短程往复运动，实现对枝叶的快速剪切修剪；固定环7-5的设置，再加上限位螺栓7-4是螺接在定修剪齿条7-2上的，方便后续对动修剪齿条7-3进行快速更换或者维修，都是极其方便的。

枝叶收集仓机构3内靠近主驱动电机3-4位置的空位置设置蓄电池，供电机供电使用。

本发明的工作原理：具体操作使用时，当处于非平地的台阶时，推动整个装置，由于爬台阶轮组机构1-2在翻转电机带动下，从而实现在台阶上的攀爬，不用手动费力去抬升；

平地时，启动推轮气缸6-1，下降驱动行走机构6着地后，从而实现自主的行进，方便推扶，且稳定省力；

根据两侧树木待修剪枝条的高度，进行调节升降气缸2-3动作，升降到合适高度到位后停止；

启动主驱动电机3-4，通过皮带、链条分别带动同步带轮一4-4，实现枝叶截断仓机构4的转动切割，以及带动从动链轮5-4的转动，带动主动转杆5-3的转动，最终实现摆动杆5-1在一定范围内的来回摆动；

在摆动杆5-1摆过去时，其顶部的快速修剪机构7具有一定的宽度，在摆动杆5-1带动下就会扫过一段扇形的待修剪区域，实现一次性的对进入到定修剪齿条7-2和动修剪齿条7-3之间的枝叶进行修剪，修剪后的枝叶会在承接板3-11和扇形的侧护板3-12防护下，不会落到外面，从而进入到枝叶截断仓机构4内，再进行切断分段，截断成较小的枝叶段，再进入到底部的储料筐3-8进行收集起来；在摆动杆5-1快速摆回来后，车体整体向前行进，进入到下一个需要修剪的区域，从而不断的进行修剪、前进的工作；

如果有掉落的枝叶在外面地面上，可以将其通过余料进斗3-10放入，从而快速收集；

推拉把手和牵引拖钩，方便根据实际的工作场景，如果是较为陡峭的连续台阶工况，可以选择用牵引拖钩辅助牵引，减少因重量太大造成的太费力甚至发生倾斜侧翻危险；如果是较为平坦的少台阶工况，就可以手动推扶，从而更加的灵活。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置，其特征在于，包括：

登台阶底座机构（1），所述登台阶底座机构（1）包括支撑底架（1-1），所述支撑底架（1-1）前后两端均设置有爬台阶轮组机构（1-2）；

升降支撑机构（2），所述升降支撑机构（2）包括分别设置在登台阶底座机构（1）前后端的一组支撑导轨架（2-1），一组的所述支撑导轨架（2-1）中导轨槽开口相对且内侧滑动设置有升降滑动架（2-2），后端的所述支撑导轨架（2-1）一侧设置有升降气缸（2-3），所述升降气缸（2-3）下端固定在支撑底架（1-1）上，所述升降气缸（2-3）的活塞杆上端连接升降滑动架（2-2）的上端，相邻所述支撑导轨架（2-1）之间设置有加强板条（2-4）；

枝叶收集仓机构（3），所述枝叶收集仓机构（3）前后侧分别固定在升降滑动架（2-2）内侧且随着升降滑动架（2-2）同步升降，所述枝叶收集仓机构（3）内腔中部设置有枝叶截断仓机构（4），所述枝叶截断仓机构（4）下端设置有出料口（3-1），所述枝叶收集仓机构（3）内腔底部设置有储存枝叶仓（3-2）；

枝叶修剪收集机构（5），所述枝叶收集仓机构（3）内腔顶部设有收集口（3-3），所述枝叶修剪收集机构（5）设置在收集口（3-3）内，所述收集口（3-3）两侧通过斜坡连通枝叶截断仓机构（4）；

所述枝叶截断仓机构（4）内包括水平设置的两个对称的枝叶截断辊（4-1），所述枝叶截断辊（4-1）上均匀设置有旋切刀（4-2），两个所述枝叶截断辊（4-1）上的旋切刀（4-2）相互交叉设置，所述枝叶截断辊（4-1）的中心轴两端分别转动连接枝叶截断仓机构（4）内壁，所述枝叶截断辊（4-1）中心轴后端分别延伸设置有一对相互啮合的同步内转齿轮（4-3），一侧的所述枝叶截断辊（4-1）中心轴前端延伸设置有同步带轮一（4-4），主驱动电机（3-4）通过皮带驱动连接所述同步带轮一（4-4），所述枝叶修剪收集机构（5）包括其上端的快速修剪机构（7），所述快速修剪机构（7）下端两侧分别设置有摆动杆（5-1），所述摆动杆（5-1）下端铰接在枝叶收集仓机构（3）外壁上，前侧所述摆动杆（5-1）中段滑动套接摆杆滑块（5-2），所述摆杆滑块（5-2）上铰接主动转杆（5-3）的一端，所述主动转杆（5-3）的另一端通过转轴转动连接枝叶收集仓机构（3）外壁中心处，且转轴延伸的另一端设置有从动链轮（5-4），主驱动电机（3-4）驱动连接所述从动链轮（5-4），所述快速修剪机构（7）架设在收集口（3-3）上，且快速修剪机构（7）底端两侧设置有V型滚轮（7-1），所述V型滚轮（7-1）和收集口（3-3）前后侧壁的弧形端部相配合，所述快速修剪机构（7）包括顶端的定修剪齿条（7-2）和动修剪齿条（7-3），所述定修剪齿条（7-2）上设置有若干个限位螺栓（7-4）在动修剪齿条（7-3）上设置的限位槽内配合滑动，所述动修剪齿条（7-3）上设置有两个固定环（7-5），所述固定环（7-5）内插接有U形插件（7-6），所述U形插件（7-6）下端固定在伸缩往复杆（7-7）上，所述伸缩往复杆（7-7）两端滑动连接在固定的套接环内，所述伸缩往复杆（7-7）左侧设置有修剪电机（7-8），所述修剪电机（7-8）的输出轴端设置有碗状的顶杆件（7-9），所述顶杆件（7-9）的开口处为波纹起伏状边缘，且边缘抵靠在伸缩往复杆（7-7）左端，所述伸缩往复杆（7-7）靠近右侧设有挡板，且挡板和右侧的套接环之间设有压缩弹簧（7-10）。

2.根据权利要求1所述的一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置，其特征在于：所述爬台阶轮组机构（1-2）包括固定在支撑底架（1-1）上的翻转电机，所述翻转电机的分别驱动连接两端的三轮翻转轮组（1-3），所述三轮翻转轮组（1-3）包括均匀设置的三个转动连接的翻转滚轮（1-4），所述三轮翻转轮组（1-3）的中心处固定连接翻转电机的输出轴端。

3.根据权利要求1所述的一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置，其特征在于：所述枝叶收集仓机构（3）左右两侧的下部分别固定设置有驱动行走机构（6），所述驱动行走机构（6）包括固定在枝叶收集仓机构（3）外壁的推轮气缸（6-1），所述推轮气缸（6-1）的活塞杆下端固定有驱动行走车（6-2），所述驱动行走车（6-2）内置行走电机，用于连接驱动其底部的两个水平行走轮（6-3）。

4.根据权利要求1所述的一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置，其特征在于：所述枝叶收集仓机构（3）右侧中部设置有主驱动传动箱（3-5），所述主驱动电机（3-4）设置在主驱动传动箱（3-5）内，所述主驱动传动箱（3-5）上设置有检修门，所述主驱动电机（3-4）的输出轴端设置有同轴式带轮，所述主驱动传动箱（3-5）内上部设置有转动连接的主动链轮（3-6），所述主动链轮（3-6）通过链条连接从动链轮（5-4），所述主动链轮（3-6）上同轴设有同步带轮二（3-7），所述同步带轮二（3-7）通过皮带连接同轴式带轮，同轴式带轮同时连接同步带轮一（4-4）。

5.根据权利要求1所述的一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置，其特征在于：所述枝叶收集仓机构（3）在收集口（3-3）处的左右侧均向上延伸设置有承接板（3-11），所述承接板（3-11）前后侧之间均设置有扇形的侧护板（3-12），所述快速修剪机构（7）设置在侧护板（3-12）内侧，且所述摆动杆（5-1）穿过侧护板（3-12）和收集口（3-3）侧壁之间的弧形间隙。

6.根据权利要求1所述的一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置，其特征在于：所述储存枝叶仓（3-2）前侧设有开口且其内放置有储料筐（3-8），所述储料筐（3-8）设置在枝叶截断仓机构（4）下端的出料口（3-1）下方，所述储存枝叶仓（3-2）底部设置有和储料筐（3-8）底部相配合的定位块（3-9），所述枝叶收集仓机构（3）中部设置有余料进斗（3-10），所述余料进斗（3-10）向下连通储料筐（3-8）上方空间。

7.根据权利要求1所述的一种带枝叶收集功能的绿化施工用园林台阶作业装置，其特征在于：所述支撑导轨架（2-1）前后侧均设置有推拉把手（2-5），所述推拉把手（2-5）下方固定有牵引拖钩（2-6）。

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