CN113615408A - 一种移动式草料一体化处理装置及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式草料一体化处理装置及其处理方法,包括车架，车架上依序设有可折叠传输带装置、草料初次破碎装置、草料除杂装置、第一Z形提升机、草料再次破碎装置、第二Z形提升机、自定义草料处理装置，以及布袋除尘器；自定义草料处理装置包括承接箱，设于承接箱内的草料传输破碎部件，连通承接箱一端的肥料管，以及连通承接箱底部的草料输送管，草料输送管排料端设有固定在车架上的草料压块机，草料输送管进料端设有阀门。本发明是一种便于对草料中杂物进行快速清除的，便于草料快速细化粉碎的，便于对草料处理方式进行切换的草料处理装置及其处理方法。

Description

一种移动式草料一体化处理装置及其处理方法

技术领域

本发明主要涉及草料处理设备的技术领域，具体为一种移动式草料一体化处理装置及其处理方法。

背景技术

草料处理设备主要用于草料的粉碎除杂以及压缩，以使草料得到利用。避免草料燃烧处理，污染环境。

根据申请号为CN201721212056.9的专利文献所提供的一种肉牛养殖用草料粉碎和有机肥料制备的一体化设备可知，该设备包括底座，底座顶部外壁焊接有管托，且管托顶部外壁卡接有草料输送管，草料输送管一侧外壁通过螺钉固定有第一电机，且第一电机输出轴套接有搅碎输送辊，搅碎输送辊内壁卡接有切割刀，底座一侧外壁焊接有支架，且支架顶部外壁焊接有配料输送管，配料输送管底部外壁正对搅碎输送辊顶部外壁上。该产品通过搅碎输送辊，可以在搅碎草料的同时将配料输送混合在草料中，便于草料粉碎同时可以进行有机肥料的预制备。

上述专利中的产品通过搅碎输送辊，可以在搅碎草料的同时将配料输送混合在草料中，便于草料粉碎同时可以进行有机肥料的预制备，但不便于对草料中的杂物进行快速清除，不便于草料的快速细化粉碎，且不便于对草料的处理方式进行切换。

发明内容

本发明主要提供了一种移动式草料一体化处理装置及其处理方法，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种移动式草料一体化处理装置,包括车架，所述车架上依序设有可折叠传输带装置、草料初次破碎装置、草料除杂装置、第一Z形提升机、草料再次破碎装置、第二Z形提升机、自定义草料处理装置，以及布袋除尘器，所述可折叠传输带装置位于车架尾部；

所述草料除杂装置包括通过多个支撑柱连接车架上表面的除杂箱，通过多个支撑弹簧连接除杂箱内壁底部的筛板，设于所述除杂箱内壁底部且执行端连接筛板底部的震动电机，通过支撑柱连接除杂箱内壁底部的环形气管，连通所述环形气管上表面且延伸至筛板上部的气流管，以及设于所述环形气管内侧壁的移动式气流清扫部件，所述筛板用于承接草料初次破碎装置排出的草料；

所述草料再次破碎装置包括设于所述车架上表面且位于第一Z形提升机排料端的精细破碎箱，设于所述精细破碎箱远离所述第二Z形提升机一侧且执行端延伸至精细破碎箱内的可延展破碎部件，对称设于所述精细破碎箱内壁且位于可延展破碎部件下方的草料限位部件，以及穿设所述精细破碎箱侧壁且用于将精细破碎后草料传输至第二Z形提升机进料端的斜绞龙；

所述自定义草料处理装置包括通过支撑柱连接车架上表面且位于第二Z形提升机出料端的承接箱，设于所述承接箱内的草料传输破碎部件，连通所述承接箱一端的肥料管，以及连通所述承接箱底部的草料输送管，所述草料输送管排料端设有固定在车架上的草料压块机，所述草料输送管进料端设有阀门，所述草料输送管与所述肥料管内壁均设有传输绞龙。

优选的，所述移动式气流清扫部件包括对称设于所述环形气管内部的直线导轨，两端分别连接两个所述直线导轨执行端的移动板，固定在所述移动板侧壁的气盒，以及设于所述气盒顶部以及底部的多个喷气头，所述气盒通过折叠软管连通环形气管，所述环形气管通过管道连通设于所述车架的储气罐。在本优选的实施例中，通过移动式气流清扫部件便于将筛分出的杂物进行集中，以便于集中排出，同时便于对筛分孔进行清扫，防止杂物堵塞筛分孔。

优选的，所述车架侧壁且位于除杂箱底部设有自收纳排土部件，所述自收纳排土部件设于所述车架侧壁的滑槽，设于所述滑槽内的卸料传输带，对称设于所述卸料传输带两侧且滑动连接滑槽内壁的滑动架，以及转动连接滑槽内壁驱动轴，所述驱动轴侧壁套设驱动轮，所述驱动轮用于驱动滑动架移动，所述除杂箱底部连通卸料管。在本优选的实施例中，通过自收纳排土部件便于筛分出的杂物排离车架。

优选的，所述可延展破碎部件包括设于所述精细破碎箱侧壁的驱动电机，设于所述精细破碎箱内且一端连接所述驱动电机执行端的转轴，设于所述转轴外壁的多个分切刀，套设于所述分切刀外壁且与分切刀滑动连接的套刀，以及设于所述分切刀顶端与套刀内壁顶部间的复位弹簧。在本优选的实施例中，通过可延展破碎部件便于利用离心力增大分切范围，以便于草料的精细破碎。

优选的，所述草料限位部件包括一端铰接所述精细破碎箱内壁的限位板，设于所述限位板底部的环形架，水平设于所述精细破碎箱侧壁且执行端贯穿精细破碎箱延伸至内部的驱动缸，以及设于所述驱动缸执行端且滑动连接环形架内壁的驱动杆。在本优选的实施例中，通过草料限位部件便于对草料进行限位，以便于可延展破碎部件对草料进行充分的分切。

优选的，所述草料传输破碎部件包括设于所述承接箱内的隔板，以及转动连接承接箱内壁且位于所述隔板两侧的第一绞龙以及第二绞龙，所述第一绞龙一端连接传动电机执行端、另一端贯穿承接箱连接第一皮带轮，所述第一皮带轮皮带连接设于所述第二绞龙一端的第二皮带轮，所述传动电机固定在承接箱侧壁。在本优选的实施例中，通过草料传输破碎部件便于对草料进行不同方向上的传输，以便于对草料进行不同的处理。

优选的，所述可折叠传输带装置包括通过支撑柱连接车架上表面的固定罩板，设于所述固定罩板内的第一传输带，一端转动连接所述固定罩板远离所述草料初次破碎装置一端内壁的第二传输带，以及设于所述固定罩板外壁且用于驱动第二传输带绕其转动连接处转动的舵机。在本优选的实施例中，通过可折叠传输带装置实现上料传输带的折叠收纳，以便于车架的移动。

优选的，所述草料初次破碎装置包括设于所述车架上的初次破碎箱，转动连接所述初次破碎箱进料口内壁的两个破碎辊，以及穿设所述初次破碎箱侧壁且用于将初次破碎后草料运输至草料除杂装置中的草料传输带。在本优选的实施例中，通过草料初次破碎装置便于草料的初步破碎。

优选的，所述草料除杂装置上方设有除尘装置，所述除尘装置包括通过支撑柱连接车架上表面的顶盖板，以及设于所述车架上表面且位于第二Z形提升机一侧的离心风机，所述离心风机吸气端管道连通顶盖板顶部，所述离心风机排气端管道连通布袋除尘器。在本优选的实施例中，通过除尘装置便于去除草料除杂时产生的扬尘。

根据以上的一种移动式草料一体化处理装置的技术方案，还将提供一种移动式草料一体化处理装置的处理方法，包括以下步骤：

第一步、草料的初步破碎，可折叠传输带装置展开后，将草料放置在可折叠传输带装置上，可折叠传输带装置将草料运输至草料初次破碎装置，草料初次破碎装置对草料进行初步破碎，并在破碎完成后将初步破碎的草料排出；

第二步、草料的除杂，草料除杂装置承接初步破碎的草料，并将草料内的杂物筛除，并在除杂完成后将除杂草料排入第一Z形提升机；

第三步、草料的精细破碎，除杂草料经第一Z形提升机传输后排入草料再次破碎装置，草料再次破碎装置对草料进行精细破碎，并在破碎完成后将精细破碎草料排入自定义草料处理装置；

第四步、草料的自定义处理，精细破碎草料排入承接箱，草料传输破碎部件将精细破碎草料朝着肥料管方向输送，以使精细破碎草料经肥料管排至地面，作为肥料，或者草料传输破碎部件将精细破碎草料朝着远离肥料管方向输送，此时精细破碎草料在承接箱内持续破碎，并在阀门打开后经草料输送管进入草料压块机，以制备成草料压块。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明中通过草料除杂装置便于对草料中的杂物进行快速清除，通过草料初次破碎装置、草料再次破碎装置以及草料传输破碎部件便于草料的快速细化粉碎，通过自定义草料处理装置便于对草料的处理方式进行切换；

通过可折叠传输带装置实现上料传输带的折叠收纳，以便于车架的移动，通过草料初次破碎装置便于草料的初步破碎，通过除尘装置便于去除草料除杂时产生的扬尘，通过移动式气流清扫部件便于将筛分出的杂物进行集中，以便于集中排出，同时便于对筛分孔进行清扫，防止杂物堵塞筛分孔，通过自收纳排土部件便于筛分出的杂物排离车架，通过可延展破碎部件便于利用离心力增大分切范围，以便于草料的精细破碎，通过草料限位部件便于对草料进行限位，以便于可延展破碎部件对草料进行充分的分切，通过草料传输破碎部件便于对草料进行不同方向上的传输，以便于对草料进行不同的处理。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴测图；

图2为本发明的草料除杂装置结构***图；

图3为本发明的草料再次破碎装置结构***图；

图4为本发明的自定义草料处理装置结构***图；

图5为本发明的整体结构剖视图；

图6为本发明的移动式气流清扫部件结构剖视图；

图7为本发明的草料再次破碎装置结构剖视图；

图8为本发明的自定义草料处理装置结构俯视图。

附图说明：10、车架；11、第一Z形提升机；12、第二Z形提升机；13、布袋除尘器；20、可折叠传输带装置；21、固定罩板；22、第一传输带；23、第二传输带；24、舵机；30、草料初次破碎装置；31、初次破碎箱；32、破碎辊；33、草料传输带；40、草料除杂装置；41、除杂箱；42、支撑弹簧；43、筛板；44、震动电机；45、环形气管；46、气流管；47、移动式气流清扫部件；471、直线导轨；472、移动板；473、气盒；474、喷气头；475、折叠软管；476、储气罐；48、自收纳排土部件；481、滑槽；482、卸料传输带；483、滑动架；484、驱动轴；485、驱动轮；486、卸料管；50、草料再次破碎装置；51、精细破碎箱；52、可延展破碎部件；521、驱动电机；522、转轴；523、分切刀；524、套刀；525、复位弹簧；53、草料限位部件；531、限位板；532、环形架；533、驱动缸；534、驱动杆；54、斜绞龙；60、自定义草料处理装置；61、承接箱；62、草料传输破碎部件；621、隔板；622、第一绞龙；623、第二绞龙；624、传动电机；625、第一皮带轮；626、第二皮带轮；63、肥料管；64、草料输送管；65、草料压块机；66、传输绞龙；70、除尘装置；71、顶盖板；72、离心风机。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1、2、5、6所示，在本发明一优选实施例中，一种移动式草料一体化处理装置,包括车架10，所述车架10上依序设有可折叠传输带装置20、草料初次破碎装置30、草料除杂装置40、第一Z形提升机11、草料再次破碎装置50、第二Z形提升机12、自定义草料处理装置60，以及布袋除尘器13，所述可折叠传输带装置20位于车架10尾部；所述草料除杂装置40包括通过多个支撑柱连接车架10上表面的除杂箱41，通过多个支撑弹簧42连接除杂箱41内壁底部的筛板43，设于所述除杂箱41内壁底部且执行端连接筛板43底部的震动电机44，通过支撑柱连接除杂箱41内壁底部的环形气管45，连通所述环形气管45上表面且延伸至筛板43上部的气流管46，以及设于所述环形气管45内侧壁的移动式气流清扫部件47，所述筛板43用于承接草料初次破碎装置30排出的草料；所述移动式气流清扫部件47包括对称设于所述环形气管45内部的直线导轨471，两端分别连接两个所述直线导轨471执行端的移动板472，固定在所述移动板472侧壁的气盒473，以及设于所述气盒473顶部以及底部的多个喷气头474，所述气盒473通过折叠软管475连通环形气管45，所述环形气管45通过管道连通设于所述车架10的储气罐476，所述车架10侧壁且位于除杂箱41底部设有自收纳排土部件48，所述自收纳排土部件48设于所述车架10侧壁的滑槽481，设于所述滑槽481内的卸料传输带482，对称设于所述卸料传输带482两侧且滑动连接滑槽481内壁的滑动架483，以及转动连接滑槽481内壁驱动轴484，所述驱动轴484侧壁套设驱动轮485，所述驱动轮485用于驱动滑动架483移动，所述除杂箱41底部连通卸料管486，所述可折叠传输带装置20包括通过支撑柱连接车架10上表面的固定罩板21，设于所述固定罩板21内的第一传输带22，一端转动连接所述固定罩板21远离所述草料初次破碎装置30一端内壁的第二传输带23，以及设于所述固定罩板21外壁且用于驱动第二传输带23绕其转动连接处转动的舵机24，所述草料初次破碎装置30包括设于所述车架10上的初次破碎箱31，转动连接所述初次破碎箱31进料口内壁的两个破碎辊32，以及穿设所述初次破碎箱31侧壁且用于将初次破碎后草料运输至草料除杂装置40中的草料传输带33，所述草料除杂装置40上方设有除尘装置70，所述除尘装置70包括通过支撑柱连接车架10上表面的顶盖板71，以及设于所述车架10上表面且位于第二Z形提升机12一侧的离心风机72，所述离心风机72吸气端管道连通顶盖板71顶部，所述离心风机72排气端管道连通布袋除尘器13。

需要说明的是，在本实施例中，可折叠传输带装置20展开后，将草料放置在可折叠传输带装置20上，可折叠传输带装置20将草料运输至草料初次破碎装置30，草料初次破碎装置30对草料进行初步破碎，并在破碎完成后将初步破碎的草料排出；草料除杂装置40承接初步破碎的草料，并将草料内的杂物筛除，并在除杂完成后将除杂草料排入第一Z形提升机11；

进一步的，可折叠传输带装置20工作时，舵机24带动第二传输带23绕其转动连接处转动，以使第二传输带23展开或者折叠，草料经第二传输带23传输后进入第一传输带22，并经第一传输带22传输后进入草料初次破碎装置30；

进一步的，草料初次破碎装置30工作时，破碎辊32对草料进行初步破碎，破碎后的草料落在草料传输带33上，草料传输带33将初步破碎后的草料传输至草料除杂装置40；

进一步的，草料除杂装置40工作时，震动电机44带动筛板43震动，破碎后的草料在筛板43上抖动，草料内杂物、如土壤经筛孔落入除杂箱41底部，储气罐476可向环形气管45内输送空气，空气经气流管46排出至破碎后的草料，以便于在草料间形成空气间隙，以便于进行筛杂，筛杂后的草料进入第一Z形提升机11；

进一步的，除杂箱41清理时，驱动轴484带动驱动轮485转动，以带动滑动架483以及卸料传输带482移出滑槽481，此时直线导轨471带动移动板472移动，随着气盒473的移动，气盒473底部喷气头474将杂物吹动至卸料管486，杂物经卸料管486以及卸料传输带482后排出车架10，气盒473顶部喷气头474对筛孔进行清理，以防止筛孔被异物堵塞；

进一步的，草料除杂时，开启离心风机72，离心风机72将顶盖板71内灰尘抽吸排入布袋除尘器13，布袋除尘器13对杂质空气进行过滤除杂。

请着重参照附图3、7所示，在本发明另一优选实施例中，所述草料再次破碎装置50包括设于所述车架10上表面且位于第一Z形提升机11排料端的精细破碎箱51，设于所述精细破碎箱51远离所述第二Z形提升机12一侧且执行端延伸至精细破碎箱51内的可延展破碎部件52，对称设于所述精细破碎箱51内壁且位于可延展破碎部件52下方的草料限位部件53，以及穿设所述精细破碎箱51侧壁且用于将精细破碎后草料传输至第二Z形提升机12进料端的斜绞龙54；所述可延展破碎部件52包括设于所述精细破碎箱51侧壁的驱动电机521，设于所述精细破碎箱51内且一端连接所述驱动电机521执行端的转轴522，设于所述转轴522外壁的多个分切刀523，套设于所述分切刀523外壁且与分切刀523滑动连接的套刀524，以及设于所述分切刀523顶端与套刀524内壁顶部间的复位弹簧525，所述草料限位部件53包括一端铰接所述精细破碎箱51内壁的限位板531，设于所述限位板531底部的环形架532，水平设于所述精细破碎箱51侧壁且执行端贯穿精细破碎箱51延伸至内部的驱动缸533，以及设于所述驱动缸533执行端且滑动连接环形架532内壁的驱动杆534。

需要说明的是，在本实施例中，除杂草料经第一Z形提升机11传输后排入草料再次破碎装置50，草料再次破碎装置50对草料进行精细破碎，并在破碎完成后将精细破碎草料排入自定义草料处理装置60；

进一步的，草料再次破碎装置50工作时，驱动电机521执行端带动转轴522转动，以带动分切刀523以及套刀524对草料进行分切，转轴522转速加快时，套刀524由于离心力向远离转轴522的方向滑动，以增加分切范围；

进一步的，分切完成后，驱动缸533执行端收缩，以带动驱动杆534在环形架532内滑动，环形架532带动限位板531绕其铰接处转动，以取消草料的限位，草料落入精细破碎箱51底部，并经斜绞龙54传输至自定义草料处理装置60。

请着重参照附图4、8所示，在本发明另一优选实施例中，所述自定义草料处理装置60包括通过支撑柱连接车架10上表面且位于第二Z形提升机12出料端的承接箱61，设于所述承接箱61内的草料传输破碎部件62，连通所述承接箱61一端的肥料管63，以及连通所述承接箱61底部的草料输送管64，所述草料输送管64排料端设有固定在车架10上的草料压块机65，所述草料输送管64进料端设有阀门，所述草料输送管64与所述肥料管63内壁均设有传输绞龙66，所述草料传输破碎部件62包括设于所述承接箱61内的隔板621，以及转动连接承接箱61内壁且位于所述隔板621两侧的第一绞龙622以及第二绞龙623，所述第一绞龙622一端连接传动电机624执行端、另一端贯穿承接箱61连接第一皮带轮625，所述第一皮带轮625皮带连接设于所述第二绞龙623一端的第二皮带轮626，所述传动电机624固定在承接箱61侧壁。

需要说明的是，在本实施例中，精细破碎草料排入承接箱61，草料传输破碎部件62将精细破碎草料朝着肥料管63方向输送，以使精细破碎草料经肥料管63排至地面，作为肥料，或者草料传输破碎部件62将精细破碎草料朝着远离肥料管63方向输送，此时精细破碎草料在承接箱61内持续破碎，并在阀门打开后经草料输送管64进入草料压块机65，以制备成草料压块；

进一步的，草料传输破碎部件62工作时，传动电机624执行端带动第一绞龙622转动，第一绞龙622通过第一皮带轮625、第二皮带轮626以及皮带带动第二绞龙623转动，传动电机624正转以带动第一绞龙622以及第二绞龙623正转，传动电机624反转以带动第一绞龙622以及第二绞龙623反转。

根据以上实施例，还将提供一种移动式草料一体化处理装置的处理方法，包括以下步骤：

第一步、草料的初步破碎，可折叠传输带装置20展开后，将草料放置在可折叠传输带装置20上，可折叠传输带装置20将草料运输至草料初次破碎装置30，草料初次破碎装置30对草料进行初步破碎，并在破碎完成后将初步破碎的草料排出；

第二步、草料的除杂，草料除杂装置40承接初步破碎的草料，并将草料内的杂物筛除，并在除杂完成后将除杂草料排入第一Z形提升机11；

第三步、草料的精细破碎，除杂草料经第一Z形提升机11传输后排入草料再次破碎装置50，草料再次破碎装置50对草料进行精细破碎，并在破碎完成后将精细破碎草料排入自定义草料处理装置60；

第四步、草料的自定义处理，精细破碎草料排入承接箱61，草料传输破碎部件62将精细破碎草料朝着肥料管63方向输送，以使精细破碎草料经肥料管63排至地面，作为肥料，或者草料传输破碎部件62将精细破碎草料朝着远离肥料管63方向输送，此时精细破碎草料在承接箱61内持续破碎，并在阀门打开后经草料输送管64进入草料压块机65，以制备成草料压块。

本发明的具体流程如下：

可折叠传输带装置20展开后，将草料放置在可折叠传输带装置20上，可折叠传输带装置20将草料运输至草料初次破碎装置30，草料初次破碎装置30对草料进行初步破碎，并在破碎完成后将初步破碎的草料排出；草料除杂装置40承接初步破碎的草料，并将草料内的杂物筛除，并在除杂完成后将除杂草料排入第一Z形提升机11；

可折叠传输带装置20工作时，舵机24带动第二传输带23绕其转动连接处转动，以使第二传输带23展开或者折叠，草料经第二传输带23传输后进入第一传输带22，并经第一传输带22传输后进入草料初次破碎装置30；

草料初次破碎装置30工作时，破碎辊32对草料进行初步破碎，破碎后的草料落在草料传输带33上，草料传输带33将初步破碎后的草料传输至草料除杂装置40；

草料除杂装置40工作时，震动电机44带动筛板43震动，破碎后的草料在筛板43上抖动，草料内杂物、如土壤经筛孔落入除杂箱41底部，储气罐476可向环形气管45内输送空气，空气经气流管46排出至破碎后的草料，以便于在草料间形成空气间隙，以便于进行筛杂，筛杂后的草料进入第一Z形提升机11；

除杂箱41清理时，驱动轴484带动驱动轮485转动，以带动滑动架483以及卸料传输带482移出滑槽481，此时直线导轨471带动移动板472移动，随着气盒473的移动，气盒473底部喷气头474将杂物吹动至卸料管486，杂物经卸料管486以及卸料传输带482后排出车架10，气盒473顶部喷气头474对筛孔进行清理，以防止筛孔被异物堵塞；

草料除杂时，开启离心风机72，离心风机72将顶盖板71内灰尘抽吸排入布袋除尘器13，布袋除尘器13对杂质空气进行过滤除杂；

除杂草料经第一Z形提升机11传输后排入草料再次破碎装置50，草料再次破碎装置50对草料进行精细破碎，并在破碎完成后将精细破碎草料排入自定义草料处理装置60；

草料再次破碎装置50工作时，驱动电机521执行端带动转轴522转动，以带动分切刀523以及套刀524对草料进行分切，转轴522转速加快时，套刀524由于离心力向远离转轴522的方向滑动，以增加分切范围；

分切完成后，驱动缸533执行端收缩，以带动驱动杆534在环形架532内滑动，环形架532带动限位板531绕其铰接处转动，以取消草料的限位，草料落入精细破碎箱51底部，并经斜绞龙54传输至自定义草料处理装置60；

精细破碎草料排入承接箱61，草料传输破碎部件62将精细破碎草料朝着肥料管63方向输送，以使精细破碎草料经肥料管63排至地面，作为肥料，或者草料传输破碎部件62将精细破碎草料朝着远离肥料管63方向输送，此时精细破碎草料在承接箱61内持续破碎，并在阀门打开后经草料输送管64进入草料压块机65，以制备成草料压块；

草料传输破碎部件62工作时，传动电机624执行端带动第一绞龙622转动，第一绞龙622通过第一皮带轮625、第二皮带轮626以及皮带带动第二绞龙623转动，传动电机624正转以带动第一绞龙622以及第二绞龙623正转，传动电机624反转以带动第一绞龙622以及第二绞龙623反转。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式草料一体化处理装置,包括车架（10），其特征在于,所述车架（10）上依序设有可折叠传输带装置（20）、草料初次破碎装置（30）、草料除杂装置（40）、第一Z形提升机（11）、草料再次破碎装置（50）、第二Z形提升机（12）、自定义草料处理装置（60），以及布袋除尘器（13），所述可折叠传输带装置（20）位于车架（10）尾部；

所述草料除杂装置（40）包括通过多个支撑柱连接车架（10）上表面的除杂箱（41），通过多个支撑弹簧（42）连接除杂箱（41）内壁底部的筛板（43），设于所述除杂箱（41）内壁底部且执行端连接筛板（43）底部的震动电机（44），通过支撑柱连接除杂箱（41）内壁底部的环形气管（45），连通所述环形气管（45）上表面且延伸至筛板（43）上部的气流管（46），以及设于所述环形气管（45）内侧壁的移动式气流清扫部件（47），所述筛板（43）用于承接草料初次破碎装置（30）排出的草料；

所述草料再次破碎装置（50）包括设于所述车架（10）上表面且位于第一Z形提升机（11）排料端的精细破碎箱（51），设于所述精细破碎箱（51）远离所述第二Z形提升机（12）一侧且执行端延伸至精细破碎箱（51）内的可延展破碎部件（52），对称设于所述精细破碎箱（51）内壁且位于可延展破碎部件（52）下方的草料限位部件（53），以及穿设所述精细破碎箱（51）侧壁且用于将精细破碎后草料传输至第二Z形提升机（12）进料端的斜绞龙（54）；

所述自定义草料处理装置（60）包括通过支撑柱连接车架（10）上表面且位于第二Z形提升机（12）出料端的承接箱（61），设于所述承接箱（61）内的草料传输破碎部件（62），连通所述承接箱（61）一端的肥料管（63），以及连通所述承接箱（61）底部的草料输送管（64），所述草料输送管（64）排料端设有固定在车架（10）上的草料压块机（65），所述草料输送管（64）进料端设有阀门，所述草料输送管（64）与所述肥料管（63）内壁均设有传输绞龙（66）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式草料一体化处理装置，其特征在于，所述移动式气流清扫部件（47）包括对称设于所述环形气管（45）内部的直线导轨（471），两端分别连接两个所述直线导轨（471）执行端的移动板（472），固定在所述移动板（472）侧壁的气盒（473），以及设于所述气盒（473）顶部以及底部的多个喷气头（474），所述气盒（473）通过折叠软管（475）连通环形气管（45），所述环形气管（45）通过管道连通设于所述车架（10）的储气罐（476）。

3.根据权利要求1所述的一种移动式草料一体化处理装置，其特征在于，所述车架（10）侧壁且位于除杂箱（41）底部设有自收纳排土部件（48），所述自收纳排土部件（48）设于所述车架（10）侧壁的滑槽（481），设于所述滑槽（481）内的卸料传输带（482），对称设于所述卸料传输带（482）两侧且滑动连接滑槽（481）内壁的滑动架（483），以及转动连接滑槽（481）内壁驱动轴（484），所述驱动轴（484）侧壁套设驱动轮（485），所述驱动轮（485）用于驱动滑动架（483）移动，所述除杂箱（41）底部连通卸料管（486）。

4.根据权利要求1所述的一种移动式草料一体化处理装置，其特征在于，所述可延展破碎部件（52）包括设于所述精细破碎箱（51）侧壁的驱动电机（521），设于所述精细破碎箱（51）内且一端连接所述驱动电机（521）执行端的转轴（522），设于所述转轴（522）外壁的多个分切刀（523），套设于所述分切刀（523）外壁且与分切刀（523）滑动连接的套刀（524），以及设于所述分切刀（523）顶端与套刀（524）内壁顶部间的复位弹簧（525）。

5.根据权利要求1所述的一种移动式草料一体化处理装置，其特征在于，所述草料限位部件（53）包括一端铰接所述精细破碎箱（51）内壁的限位板（531），设于所述限位板（531）底部的环形架（532），水平设于所述精细破碎箱（51）侧壁且执行端贯穿精细破碎箱（51）延伸至内部的驱动缸（533），以及设于所述驱动缸（533）执行端且滑动连接环形架（532）内壁的驱动杆（534）。

6.根据权利要求1所述的一种移动式草料一体化处理装置，其特征在于，所述草料传输破碎部件（62）包括设于所述承接箱（61）内的隔板（621），以及转动连接承接箱（61）内壁且位于所述隔板（621）两侧的第一绞龙（622）以及第二绞龙（623），所述第一绞龙（622）一端连接传动电机（624）执行端、另一端贯穿承接箱（61）连接第一皮带轮（625），所述第一皮带轮（625）皮带连接设于所述第二绞龙（623）一端的第二皮带轮（626），所述传动电机（624）固定在承接箱（61）侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种移动式草料一体化处理装置，其特征在于，所述可折叠传输带装置（20）包括通过支撑柱连接车架（10）上表面的固定罩板（21），设于所述固定罩板（21）内的第一传输带（22），一端转动连接所述固定罩板（21）远离所述草料初次破碎装置（30）一端内壁的第二传输带（23），以及设于所述固定罩板（21）外壁且用于驱动第二传输带（23）绕其转动连接处转动的舵机（24）。

8.根据权利要求1所述的一种移动式草料一体化处理装置，其特征在于，所述草料初次破碎装置（30）包括设于所述车架（10）上的初次破碎箱（31），转动连接所述初次破碎箱（31）进料口内壁的两个破碎辊（32），以及穿设所述初次破碎箱（31）侧壁且用于将初次破碎后草料运输至草料除杂装置（40）中的草料传输带（33）。

9.根据权利要求1所述的一种移动式草料一体化处理装置，其特征在于，所述草料除杂装置（40）上方设有除尘装置（70），所述除尘装置（70）包括通过支撑柱连接车架（10）上表面的顶盖板（71），以及设于所述车架（10）上表面且位于第二Z形提升机（12）一侧的离心风机（72），所述离心风机（72）吸气端管道连通顶盖板（71）顶部，所述离心风机（72）排气端管道连通布袋除尘器（13）。

10.一种移动式草料一体化处理装置的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、草料的初步破碎，可折叠传输带装置（20）展开后，将草料放置在可折叠传输带装置（20）上，可折叠传输带装置（20）将草料运输至草料初次破碎装置（30），草料初次破碎装置（30）对草料进行初步破碎，并在破碎完成后将初步破碎的草料排出；

第二步、草料的除杂，草料除杂装置（40）承接初步破碎的草料，并将草料内的杂物筛除，并在除杂完成后将除杂草料排入第一Z形提升机（11）；

第三步、草料的精细破碎，除杂草料经第一Z形提升机（11）传输后排入草料再次破碎装置（50），草料再次破碎装置（50）对草料进行精细破碎，并在破碎完成后将精细破碎草料排入自定义草料处理装置（60）；

第四步、草料的自定义处理，精细破碎草料排入承接箱（61），草料传输破碎部件（62）将精细破碎草料朝着肥料管（63）方向输送，以使精细破碎草料经肥料管（63）排至地面，作为肥料，或者草料传输破碎部件（62）将精细破碎草料朝着远离肥料管（63）方向输送，此时精细破碎草料在承接箱（61）内持续破碎，并在阀门打开后经草料输送管（64）进入草料压块机（65），以制备成草料压块。

Images