CN113613614A - 皮肤护理装置及用于操作皮肤护理装置的方法 - Google Patents

Abstract

根据本发明的实施例的皮肤护理装置包括：刷模块安装部分，所述刷模块安装部分上安装有刷模块，所述刷模块具有固定到其上的刷；振动马达，所述振动马达用于使所述刷模块安装部分和所述刷模块沿一个方向振动；旋转轴，所述旋转轴沿所述一个方向形成并且紧固到所述刷模块安装部分；旋转马达，所述旋转马达连接到所述旋转轴；安装检测传感器，所述安装检测传感器用于获得与所述刷模块的安装相关的感测值；以及控制单元，所述控制单元用于基于所述感测值检测所安装的刷模块的类型，并且根据检测到的类型来控制所述振动马达和所述旋转马达中的至少一者的驱动。

Description

皮肤护理装置及用于操作皮肤护理装置的方法

技术领域

本公开涉及皮肤护理装置及用于操作皮肤护理装置的方法。

背景技术

皮肤护理的目的在于保持清洁，使皮肤柔软而没有瑕疵，并且特别地，在身体部位之中对面部的皮肤护理最感兴趣。因此，人们希望通过接受按摩，涂敷功能性化妆产品，或使用各种清洁产品进行面部皮肤护理来保持他们的皮肤清洁。

其中，洗脸以从皮肤上去除废物的重要性逐渐增加，并且为了洗脸，人们用手将清洁产品涂抹到他们的脸上，然后用水洗涤它们以从皮肤上去除废物。

然而，当用手洗脸时，由于清洁产品可能不能均匀地输送到皮肤上，并且可能因手而发生细菌感染，最近，正在使用利用各种工具将清洁产品间接地涂敷到脸上的方法。特别地，在这些工具中，使用产生振动或旋转的皮肤护理装置(包括刷)的洗脸方法成为关注的焦点。

发明内容

技术问题

本公开要解决的一个目的是实现一种使用各种材料的刷模块提供皮肤护理功能的皮肤护理装置。

本公开要解决的另一目的是提供一种根据安装在主体上的刷模块的类型执行最佳操作的皮肤护理装置。

技术方案

根据本公开的实施例的皮肤护理装置包括：刷模块安装部分，所述刷模块安装部分上安装有刷模块，所述刷模块具有固定到其上的刷；振动马达，所述振动马达被配置为使所述刷模块安装部分和所述刷模块沿一个方向振动；旋转轴，所述旋转轴沿所述一个方向形成并且被配置为紧固到所述刷模块安装部分；旋转马达，所述旋转马达被配置为连接到所述旋转轴；安装检测传感器，所述安装检测传感器被配置为获得与所述刷模块的安装有关的感测值；以及控制器，所述控制器被配置为基于所述感测值检测所安装的刷模块的类型，并且根据检测到的类型来控制所述振动马达和所述旋转马达中的至少一者的驱动。

根据实施例，所述刷模块可以包括：刷基部，所述刷被固定到所述刷基部的一个表面；磁体接收部分，所述磁体接收部分紧固到所述刷基部的另一个表面；以及磁体，所述磁体被接收在所述磁体接收部分和所述刷基部之间的空间中，并且所述安装检测传感器可以包括霍尔传感器。

根据实施例，所述刷模块可以包括设置有细毛刷的第一刷模块和设置有由多个硅突起形成的硅刷的第二刷模块，并且设置在所述第一刷模块和所述第二刷模块中的所述磁体可以分别具有彼此不同的磁场大小。

皮肤护理装置还可以包括存储器，所述存储器被配置为存储与所述第一刷模块对应的感测值范围和与所述第二刷模块对应的感测值范围。

当从所述安装检测传感器获得的感测值对应于所述第一刷模块的感测值范围时，所述控制器可以驱动所述旋转马达。

当从所述安装检测传感器获得的感测值对应于所述第二刷模块的感测值范围时，所述控制器可以驱动所述振动马达。

根据实施例，凹进到所述皮肤护理装置内部的接收空间可以形成在所述刷模块安装部分的一个表面上，并且当安装所述刷模块时，所述磁体接收部分和所述磁体可以被接收在所述接收空间中。

紧固到所述旋转轴的紧固部分可以形成在所述刷模块安装部分的底表面上，并且向外突出的紧固突起可以形成在所述底表面的外周面上，使得所述刷模块紧固到所述底表面的外周面。

根据实施例，所述刷模块可以包括刷基部，所述刷被固定到所述刷基部的一个表面上，所述刷基部的另一个表面的部分区域可以在所述刷的相反方向上突出，并且在突出的所述部分区域的远端处可以形成有突起，所述突起向内突出以对应于所述紧固突起并且紧固到所述紧固突起。

所述紧固突起可以形成使下侧比上侧突出得更长的倾斜表面，并且所述突起可以形成朝向远端的的突出长度较短的倾斜表面。

突出的所述部分区域可以位于所述刷模块安装部分的外部。

根据本公开的实施例的用于操作皮肤护理装置的方法包括以下步骤：接收操作水平的选择输入；响应于接收到的输入而从安装检测传感器获得感测值；基于所获得的感测值检测安装在所述皮肤护理装置的主体上的刷模块；以及基于检测到的刷模块来控制设置在所述皮肤护理装置的所述主体中的旋转马达和振动马达中的至少一者的驱动，其中，在控制步骤中：当检测到的所述刷模块为具有细刷毛的第一刷模块时，驱动所述旋转马达；并且当检测到的所述刷模块为包括多个硅突起的第二刷模块时，驱动所述振动马达。

在检测步骤中，当所述感测值包括在与所述第一刷模块对应的第一感测值范围内时，可以将安装在所述主体上的所述刷模块检测为所述第一刷模块；并且当所述感测值包括在与所述第二刷模块对应的第二感测值范围内时，可以将安装在所述主体上的所述刷模块检测为所述第二刷模块。

根据实施例，所述用于操作皮肤护理装置的方法还可以包括以下步骤：当所述感测值不包括在所述第一感测值范围和所述第二感测值范围中的每者内时，控制扬声器或至少一个光源以请求安装或重新安装所述刷模块。

有利效果

根据本公开的实施例，皮肤护理装置可通过被实现为使得刷模块可拆卸地附接到其主体并替换各种类型的刷来提供各种皮肤护理功能。

另外，通过自动检测安装在主体上的刷模块的类型并不同地控制振动马达和/或旋转马达的驱动，皮肤护理装置可以使用安装的刷模块提供最佳的皮肤护理功能。

此外，由于皮肤护理装置具有用于牢固地安装刷模块的紧固结构，所以可以有效地防止刷模块在皮肤护理装置的使用期间被拆卸。

此外，由于皮肤护理装置具有用于最小化刷模块的磁体和主体的安装检测传感器之间的距离的结构，所以可以更精确地检测安装在主体上的刷模块的类型。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施例的皮肤护理装置的立体图。

图2是示出包括在根据本公开的实施例的皮肤护理装置中的主体和支架分离的状态的立体图。

图3是示出包括在根据本公开的实施例的皮肤护理装置中的主体的分解立体图。

图4是示出设置在图3所示的主体的壳体内部的部件的分解立体图。

图5是示出在第一方向上看到的根据本公开的实施例的皮肤护理装置的刷模块和主体的一部分的剖视图。

图6是示出在第二方向上看到的根据本公开的实施例的皮肤护理装置的刷模块和主体的一部分的剖视图。

图7是示出图5所示的区域A的放大图。

图8是示出包括在根据本公开的实施例的皮肤护理装置中的支架的分解立体图。

图9是示出包括在根据本公开的实施例的皮肤护理装置中的支架的剖视图。

图10是示意性地示出包括在根据本公开的实施例的皮肤护理装置中的控制配置的框图。

图11是示出根据本公开的实施例的皮肤护理装置的操作的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本说明书中公开的实施例，但是不管附图标记如何，相同或相似的部件被赋予相同的附图标记，并且将省略其重叠的描述。以下描述中使用的组件的后缀“模块”和“部分”仅考虑到撰写说明书的简易性而给出或混合，并且它们本身不具有不同的含义或作用。此外，在描述本说明书中公开的实施例时，如果确定相关的已知技术的详细描述可能会模糊本说明书中公开的实施例的主题，则将省略其详细描述。此外，应当理解，附图仅用于容易地理解本说明书中公开的实施例，并且本文公开的技术精神不受附图限制，并且包括在本公开的精神和技术范围内的所有改变、等同物和替代物。

包括序数的术语(诸如第一和第二)可用于描述各种组件，但这些组件不受这些术语的限制。上述术语仅用于区分一个组件与另一个组件的目的。

当一个组件被称为“连接”或“访问”到另一个组件时，应当理解，该组件可以直接连接或访问到另一个组件，但是在它们之间可以有其它组件。另一方面，当说到一个组件“直接连接”或“直接访问”到另一个组件时，应当理解在它们之间没有其它组件。

单数表达包括复数表达，除非上下文另有明确说明。

应当理解，在本申请中，诸如“包括”和“具有”的术语旨在表示存在说明书中描述的特征、数量、步骤、操作、组件、部分或其组合，但这并不排除存在或添加一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、组件、部分或其组合的可能性。

在下文中，将参照本说明书中的附图详细描述本公开的实施例。

图1是示出根据本公开的实施例的皮肤护理装置的立体图，图2是示出包括在根据本公开的实施例的皮肤护理装置中的主体和支架分离的状态的立体图。

参照图1和图2，根据本公开的实施例的皮肤护理装置1可以是用于通过接触使用者的皮肤来清洁皮肤或用于通过向皮肤施加某种刺激来按摩皮肤的装置。皮肤护理装置1可以包括主体2和支架3。

主体2可以具有这样的形状，即，对于使用者来说，通过用手握住主体并且使其一端设置有与皮肤紧密接触的刷211，从而易于清洁皮肤或按摩皮肤。例如，主体2可以包括壳体25，其中至少一部分具有圆柱形形状，使得使用者可以用手容易地抓握壳体25。

主体2可以包括一端处的刷211。如图2所示，主体2的设置有刷211的一端可以比主体2的另一端宽。

主体2可以包括设置在壳体25上的按钮部分251。使用者可以打开/关闭皮肤护理装置1的电源，或者通过操纵按钮部分251等来选择/改变皮肤护理模式。

支架3可以连接(或安装)到主体2以提供用于对设置在主体2中的电池259(参见图4)充电的电力。为此，支架3可以包括与设置在主体2上的主体接触端子接触的支架接触端子311。

支架3可以具有朝向下部宽度增加的圆柱形形状。特别地，支架3的上部内周形成为大于刷211的外周，从而当主体2安装在支架3上时，刷211可以被接收在支架3内。

此外，根据本公开的实施例的支架3可以包括用于对设置在主体2中的刷211进行杀菌的杀菌模块。

在下文中，将参照图3至图4描述设置在主体2中的部件。

图3是示出包括在根据本公开的实施例的皮肤护理装置中的主体的分解立体图，图4是示出设置在图3所示的主体的壳体内部的部件的分解立体图，图5是示出在第一方向上看到的根据本公开的实施例的皮肤护理装置的刷模块和主体的一部分的剖视图，图6是示出在第二方向上看到的根据本公开的实施例的皮肤护理装置的刷模块和主体的一部分的剖视图，图7是示出图5所示的区域A的放大图。

在以下附图中，主体2的设置有刷模块21的部分被定义为主体2的上部，而设置有扬声器26的部分被定义为主体2的下部。

参照图3至图6，主体2可包括刷模块21、刷模块安装部分23、上盖24、壳体25、扬声器26和下盖27。

刷模块21可以包括刷211和刷基部212。

刷211可以与皮肤紧密接触以清洁皮肤或按摩皮肤。刷211可以包括多个细刷毛。例如，细刷毛用诸如聚氨酯、聚乙烯、聚酯、聚醚、聚丙烯、聚苯乙烯、ABS、SAN、丙烯酸、聚酰胺、聚碳酸酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、诸如尼龙的塑料、天然纤维和人造纤维这样的材料来实现。

同时，刷211可以实现为包括多个硅突起的硅刷。硅刷的硅突起可以比上述细刷毛厚。

换句话说，皮肤护理装置1可以配备有包括细刷毛的第一刷模块和包括硅刷的第二刷模块中的任何一者。皮肤护理装置1可以检测第一刷模块和第二刷模块中的安装在主体2上的刷模块，并且控制将在下面描述的振动马达257和旋转马达285，以便提供对应于检测到的刷模块的皮肤护理功能。这将在后面参照图10至图11进行描述。

刷211可以固定(或附接)到刷基部212的一个表面(例如，上表面)。

根据一个实施例，刷基部212可以包括用于通知关于刷211的更换周期的信息的发光装置。主体2的控制器110(参见图10)可以基于刷211的使用时间向使用者通知关于是否需要通过发光装置更换刷211的信息。

同时，磁体接收部分221可以形成在刷基部212的下方。磁体接收部分221可以通过螺钉223紧固到刷基部212的底表面。磁体222可以被接收在形成于刷基部212的底表面和磁体接收部分221之间的空间中。例如，该空间可以形成为甜甜圈形状，并且磁体222可以具有对应于该空间的甜甜圈形状。

刷模块21可以通过刷模块安装部分23安装在主体2上。同时，与主体2的旋转轴232的一部分紧固的紧固部分231可以形成在刷模块安装部分23的底表面上。因此，当旋转轴232通过旋转马达258的驱动力旋转时，刷模块安装部分23和刷模块21可一起旋转。

此外，在刷模块安装部分23的上表面上可以形成有接收磁体接收部分221的接收槽。由于磁体接收部分221被接收在接收槽中，所以安装检测传感器243和设置在主体2中的磁体222之间的距离可以最小化。当磁体222和安装检测传感器243之间的距离最小化时，安装检测传感器243可以获得更精确的感测值，并且控制器110可以精确地检测安装在主体2上的刷模块的类型。

此外，用于牢固地紧固刷模块21的紧固突起23A可以进一步形成在刷模块安装部分23的下部外周面上。此外，对应于紧固突起23A向内突出的突起212A可以形成在刷基部212的下部处。突起212A和紧固突起23A允许将刷模块21牢固地紧固到刷模块安装部分23，从而可以防止当操作皮肤护理装置1时刷模块21与主体2分离。这将参考图7更详细地描述。

参照图7，向外突出的紧固突起23A可以形成在刷模块安装部分23的下部外周面上。

此外，刷基部212可以形成为使得其底表面的部分区域向下突出。对应于紧固突起23A向内突出的突起212A可以形成在突出区域的远端处。

紧固突起23A可以形成使下侧比上侧向外突出得更长的倾斜表面。此外，突起212A的下侧可以形成有与上侧相比朝向内侧的突出长度较短的倾斜表面。因此，当将刷模块21紧固到刷模块安装部分23时，可以通过倾斜表面以很小的力容易地将其紧固。此外，由于刷模块21可以牢固地紧固到刷模块安装部分23，所以可以防止刷模块21在皮肤护理装置1的操作过程中与主体2分离。

同时，为了将刷基部212紧固到刷模块安装部分23，刷基部212的突出区域可以形成为位于刷模块安装部分23的外周面的外侧。换言之，刷模块安装部分23可以被接收在由刷基部212的底表面的突出区域形成的内部空间中。

继续参照图3至图6，上盖24可形成在刷模块安装部分23和壳体25之间。上盖24可以形成为覆盖主体2的上部。例如，上盖24可以通过上盖紧固构件241紧固到主体2的上盖固定部分25C。

包括上盖24的上表面的中心部分的部分区域可以向内凹进以形成接收空间，在该接收空间中接收刷基部212的下部和刷模块安装部分23。

此外，可以在上盖24的凹进区域的中心形成通孔。刷模块安装部分23的紧固部分231和旋转轴232可通过通孔彼此紧固。

尽管未示出，但是上盖24可具有主体接触端子，该主体接触端子与支架3的支架接触端子311接触并从支架3接收用于对电池259充电的电力。当主体2安装在支架3上并且主体接触端子和支架接触端子311彼此接触时，来自支架3的电力可以通过支架接触端子311和主体接触端子供应给电池259。

虽然未示出，但是可以在上盖24和壳体25之间设置密封构件。密封构件可以密封上盖24和壳体25之间的间隙，以防止水或清洁产品渗入壳体25。密封构件可用诸如橡胶和硅树脂之类的材料来实现。

壳体25可以形成主体2的外观，并且可以在其中形成用于接收用于主体2的操作的各种构造的接收空间。如以上参照图1和图2所述，壳体25的至少一部分可以形成为圆柱形形状，使得使用者可以容易地用手握住壳体。

壳体25可以具有按钮部分穿通槽252，连接到内部基板的按钮部分251通过该按钮部分穿通槽252突出到外部。

扬声器26可以设置在主体2的下部处。扬声器26可以根据主体2的操作状态输出诸如嘟嘟声的声音、语音和各种声音。

下盖27联接到壳体25以覆盖主体2的下部并可保护壳体25内的各种部件。用于将声音从扬声器26平滑地输出到外部的扬声器孔可以形成在下盖27中。由于扬声器孔，扬声器26的一部分可以向外部打开。

根据实施例，用于使扬声器26防水的扬声器密封构件261以及用于将扬声器26和扬声器密封构件261固定到主体2内的内框架25B的扬声器固定部分262可以进一步形成在扬声器26和下盖27之间。

参见图4至图6，内框架25A和25B、上盖固定部分25C、基板25D和连接部分25E可设置在壳体25内。

主体2内的各种部件可以安装或连接到内框架25A和25B。例如，上盖固定部分25C和基板25D可以安装在内框架25A和25B上。此外，旋转马达258、旋转马达固定部分258A和电池259可以安装在内框架25A和25B上。

旋转马达258可为刷模块21的旋转操作提供动力。当旋转马达258运转时，连接到旋转马达258的连接部分25E可以旋转。当连接部分25E旋转时，固定到连接部分25E的旋转轴232、与旋转轴232紧固的刷模块安装部分23以及安装在刷模块安装部分23上的刷模块21可以旋转。

旋转马达固定部分258A将旋转马达258固定到内框架25A，从而防止在旋转马达258的运转期间分离。

电池259可以为设置在主体2中的各种部件的操作供电。例如，电池259可以提供操作包括在基板25D中的部件和驱动马达257和258所需的电力。

当主体2安装在支架3上时，电池259可以由从支架3供应的电力充电。

用于接收振动马达257的振动马达接收部分257A可以形成在上盖固定部分25C中，上盖24固定到该上盖固定部分25C。振动马达257可设置在振动马达接收部分257A和内框架25A之间，因此当驱动振动马达257时可防止振动马达257分离。根据振动马达257的驱动，上盖固定部分257C、上盖24、刷模块安装部分23和刷模块21可沿竖直方向振动。

同时，在上盖24和上盖固定部分25C之间，可以设置用于检测刷模块21的安装的安装检测传感器243。例如，安装检测传感器243设置在上盖固定部分25C上，因此可以实现为在预定距离内靠近刷模块21的磁体222。

安装检测传感器243可以实现为霍尔传感器，其检测从设置在刷模块21中的磁体222产生的磁场的大小。控制器110可基于安装检测传感器243的感测值检测是否安装了刷模块21。

此外，设置在刷模块中的磁体可以根据刷模块的类型而彼此不同。在这种情况下，安装检测传感器243可以根据安装在主体2上的刷模块的类型获得不同的感测值。控制器110可以基于获得的感测值检测当前安装在主体2上的刷模块的类型。

用于控制主体2的整体操作的控制器110(见图10)可以设置在基板25D上。控制器110可以用集成电路(IC)、微型计算机、嵌入式处理器、CPU、应用处理器(AP)等来实现。

基板25D可以具有用于接通/断开主体2的电源或改变主体2的操作水平(或操作模式)的按钮部分251、指示所选操作水平的操作水平LED 253、254和255以及指示电池状态的电池状态显示LED 256。

连接部分25E可以连接到旋转马达258以基于旋转马达258的驱动顺时针和逆时针旋转。例如，连接部分25E可被连接以基于旋转马达258的驱动沿顺时针方向和逆时针方向交替地旋转，但不限于此。由于连接部分25E的旋转，当紧固到连接部分25E的旋转轴232、紧固到旋转轴232的刷模块安装部分23和紧固到刷模块安装部分23的刷模块21旋转时，可以对使用者的皮肤部位执行管理操作(去除废物等)。

同时，当驱动振动马达257时，连接部分25E、上盖24或上盖固定部分25C可沿竖直方向振动。在这种情况下，当沿竖直方向振动时，与上盖24接触的刷模块安装部分23和紧固到刷模块安装部分23的刷模块21也可以与使用者的皮肤接触。

在下文中，将参照图8和图9描述设置在支架3中的部件。

图8是示出包括在根据本公开的实施例的皮肤护理装置中的支架的分解立体图。

参见图8，支架3包括上壳体31和下壳体35、以及充电模块32、与充电模块32紧固的内壳体33，并且杀菌模块34可设置在上壳体31和下壳体35之间。

上壳体31可以形成支架3的整体外观。用于接收主体2的刷211的接收空间可以形成在上壳体31中。如图1和图2所示，上壳体31的最小内周形成为大于刷211的外周，从而当主体2安装在支架3上时，刷211可以被接收在上壳体31中。

当主体2安装在支架3上时，充电模块32可以执行向主体2的电池供电的操作。充电模块32可以包括电源端子321以通过电源端子321从外部接收电力。

当主体2安装在支架3上时，当主体接触端子和支架接触端子311彼此接触时，充电模块32可以通过经由支架接触端子311和主体接触端子将经由电源端子321从外部供应的电力供应给电池259来对电池259的电力进行充电。为此，充电模块32可以电连接到支架接触端子311。

根据实施例，充电模块32可获得关于电池259的电力状态的信息，并且当电池259完全充电时停止向电池259供应电力。

设置在上壳体31和下壳体35之间的内壳体33可以具有用于接收充电模块32的接收空间，并且可以包括紧固到充电模块32的紧固部分。此外，内壳体33可以被接收在下壳体35中。

杀菌模块34可执行杀菌操作以去除由于连续使用内刷211和外刷221而产生的细菌。例如，杀菌模块34可以对应于向刷211和221发射紫外光的紫外杀菌模块。

紫外(UV)光可根据波长分为UV－A(315－400nm)、UV－B(285－315nm)和UV－C(200－280nm)。例如，杀菌模块34可以包括照射UV－C波长的光的UV－C LED。

由于UV－C波长的紫外光不能用使用者的肉眼检查，因此使用者可能难以检查杀菌模块34是否正常工作。根据实施例，杀菌模块34还可以包括用于照射特定颜色(例如蓝色)的光的LED。当UV－C LED照射UV－C波长的光时，LED可以与特定颜色的光一起被照射。使用者可以通过用肉眼检查特定颜色来容易地检查杀菌模块34是否正在操作。根据实施例，当主体2的充电完成时，照射特定颜色的光的LED可以通过照射光来通知使用者电池259的充电完成。

为了使从杀菌模块34照射的光穿过充电模块32和内壳体33到达刷211和221，可以在充电模块32和内壳体33的中心处形成光通孔。

杀菌模块34可以固定到下壳体35，但这不是必须的。

下壳体35可以接收内壳体33、紧固到内壳体33的充电模块32和杀菌模块34。

下壳体35可以包括***槽351，外部电源部分通过***槽351***以连接到电源端子321。当外部电源部分和电源端子321通过***槽351连接时，充电模块32可以将从外部供应的电力供应到主体2的电池259。此外，杀菌模块34可以使用从外部供应的电力来操作。

下壳体35还可以包括至少一个排放孔352，用于将残留在刷311和321中的水排放到支架3的外部。至少一个排放孔352形成为与下壳体35的中心间隔开，并且在至少一个排放孔352的内边界表面内(即，在下壳体35的中心)，可以放置杀菌模块34。至少一个排放孔352的上部可以形成为突出穿过内壳体33和充电模块32的光通孔。因此，可以防止从刷211和221流动的水通过排放孔352排放到外部(支架3的下部)并且水流入充电模块32或内壳体33的现象。

为了穿过内壳体33和充电模块32的光通孔，排放孔352可沿着与下壳体35的中心间隔预定距离的同心圆形成。在这种情况下，同心圆的直径可以小于内壳体33和充电模块32的光通孔的直径。

下壳体35可以通过至少一个紧固部分353和螺钉354紧固到上壳体31。为此，内壳体33可包括至少一个通孔，下壳体35的紧固部分353穿过该通孔。此外，供紧固部分353的至少一部分穿过的至少一个凹槽可形成在充电模块32的边缘处。

根据实施例，用于抑制诸如支架3的滑动的水平移动的衬垫36可以设置在下壳体35的底表面上。衬垫36可以附接到下壳体35的底表面。衬垫36可以用诸如硅或橡胶的材料实现。

图9是示出包括在根据本公开的实施例的皮肤护理装置中的支架的剖视图。

参见图9，上壳体31可以具有圆柱形形状，其中外周向下加宽，并且内周可以具有恒定的圆柱形形状。因此，当主体2安装在支架3上时，支架3可以稳定地支撑主体2，并且主体2可以稳定地安装在支架3上。

当安装主体2时，用于接收刷211的接收空间S可以形成在上壳体31中。如上所述，上壳体31的内周可以大于刷211的外周。

当主体2安装在支架3上时，设置在支架3中的杀菌模块34可以对刷211执行杀菌操作。如上所述，杀菌模块34可以包括照射UV－C波长的光的UV－C LED 341。从UV－C LED341照射的光可以由光漫射器312漫射以均匀地入射到刷211上。

当UV－C波长光入射到刷211上时，可以对刷211执行杀菌操作。

光漫射器312可以设置在接收空间S和杀菌模块34之间。光漫射器312可以用诸如丙烯酸的透明材料实现，以漫射从UV－C LED 341照射的光并允许漫射的光入射到刷211上。

如图9所示，光漫射器312的上表面可以具有高度从中心到边缘减小的倾斜表面。这不仅用于分散UV－C波长的光，而且允许从刷211流下的水或清洁产品沿着光漫射器312的倾斜表面流下，并且容易通过排放孔352排放到外部。

为了防止从刷211流下的水或清洁产品沿着光漫射器312流入杀菌模块34，杀菌模块密封部分313可以形成在光漫射器312的下部处。杀菌模块密封部分313形成在光漫射器312的下部和排放孔352的内边界表面之间，从而可以防止水或清洁产品进入设置在下壳体35的中心部分中的杀菌模块34。

另外，为了防止从刷211流下的水或清洁产品流入充电模块32，充电模块密封部分314可以形成在上壳体31的内周面和排放孔352的外边界表面之间。

杀菌模块密封部分313和充电模块密封部分314可以用特氟纶、硅树脂或橡胶实现。

图10是示意性地示出包括在根据本公开的实施例的皮肤护理装置中的控制配置的框图。

参照图10，皮肤护理装置1可包括控制器110、输入部分120、存储器130、安装检测传感器243、振动马达257、旋转马达258、扬声器26、光源部分140和电源部分150。

控制器110是控制皮肤护理装置1的整体操作的部件，并且可以包括至少一个控制器(或处理器)。如上参考图4所述，控制器110可以实现为集成电路(IC)、微型计算机、嵌入式处理器、CPU、应用处理器(AP)等。

输入部分120可包括用于从使用者接收用于改变/选择皮肤护理装置1的功率状态或操作状态(操作水平、操作模式等)的输入的装置。例如，输入部分120可以包括上面参考图4描述的按钮部分251。

存储器130可存储各种信息，诸如与皮肤护理装置1的皮肤护理操作相关的控制数据和包括在皮肤护理装置1中的部件的状态信息。

具体地，根据本公开的实施例的存储器130可以存储关于与包括细刷毛的第一刷模块对应的第一感测值范围的信息，以及关于与包括硅刷的第二刷模块对应的第二感测值范围的信息。

安装检测传感器243是用于检测安装(紧固)到主体2的刷模块安装部分23的刷模块的类型的传感器，并且可以实现为例如霍尔传感器。霍尔传感器对应于利用霍尔效应检测磁场的大小或方向的传感器。换句话说，安装检测传感器243的感测值可以对应于由包括在刷模块21中的磁体222产生的磁场的大小。

当由安装检测传感器243感测到的感测值被包括在第一感测值范围信息中时，控制器110可以检测到安装在主体2上的刷模块是第一刷模块。另一方面，当由安装检测传感器243感测到的感测值包括在第二感测值范围信息中时，控制器110可以检测到安装在主体2上的刷模块是第二刷模块。

当感测到安装了第一刷模块时，控制器110可以驱动旋转马达258以使第一刷模块旋转。另一方面，当感测到安装了第二刷模块时，控制器110可以驱动振动马达257以使第二刷模块振动。

根据实施例，当感测到的感测值不包括在第一感测值范围信息和第二感测值范围信息中的每者中时，控制器110可检测到刷模块安装异常或未安装刷模块。在这种情况下，控制器110可以通过扬声器26或光源部分140请求安装或重新安装刷模块。

光源部分140可以使用至少一个光源(例如LED)提供与皮肤护理装置1的操作或状态相关的信息。例如，如图4所示，光源部分140可包括指示皮肤护理装置1的操作水平(或操作模式)的操作水平LED 253、254、255以及指示电池259的状态的电池状态显示LED 256。

电源部分150可以为包括在皮肤护理装置1中的部件的每次操作供电。例如，电源部分150可以包括上面参考图4描述的电池259。

图11是示出根据本公开的实施例的皮肤护理装置的操作的流程图。

参照图11，当皮肤护理装置1接通时(S100)，控制器110可使用安装检测传感器243获得感测值(S110)。

例如，使用者可以操作按钮部分251以接通皮肤护理装置1的电源。或者，使用者可通过操纵按钮部分251来选择皮肤护理装置1的操作水平(或操作模式)。

当接通电源或通过操纵按钮部分251选择操作水平时，控制器110可以控制安装检测传感器243以获得感测值。

皮肤护理装置1基于所获得的感测值检测安装在主体2上的刷模块(S120)，并且基于检测到的刷模块的类型，可以控制振动马达257和旋转马达258中的至少一者(S130)。

如上所述，安装在皮肤护理装置1的主体2上的刷模块可包括具有细刷毛的第一刷模块和包括硅刷的第二刷模块。

第一刷模块的细刷毛可以具有比硅刷更低的硬度。因此，第一刷模块可通过在平行于皮肤接触表面的方向上旋转(移动)而有效地从皮肤表面去除废物或外来物质。同时，第二刷模块在主体2的竖直方向上振动(移动)，因此可以有效地去除已经渗透到皮肤中的废物。

控制器110可以基于从安装检测传感器243获得的感测值、存储在存储器130中的第一感测值范围信息和第二感测值范围信息来检测安装在主体2上的刷模块。

例如，当感测值包括在第一感测值范围信息中时，控制器110可检测到第一刷模块安装在主体2上。当感测到第一刷模块的安装时，控制器110可以驱动旋转马达258。当驱动旋转马达258时，第一刷模块可执行旋转运动，同时从皮肤表面去除废物。

同时，当感测值包括在第二感测值范围信息中时，控制器110可检测到第二刷模块安装在主体2上。当检测到第二刷模块的安装时，控制器110可以驱动振动马达257。当驱动振动马达257时，第二刷模块可以在沿竖直方向振动的同时去除皮肤中的废物。

换句话说，皮肤护理装置1根据安装在主体2上的刷模块不同地控制振动马达257和旋转马达258的驱动，从而使用安装的刷模块提供最佳的皮肤护理功能。

以上描述仅仅是对本公开的技术精神的说明，并且本公开所属领域的技术人员在不脱离本公开的基本特征的情况下可以进行各种修改和变化。

因此，在本公开中公开的实施例不是为了限制本公开的技术精神，而是为了解释，并且本公开的技术精神的范围不受这些实施例的限制。

本公开的保护范围应当由所附权利要求来解释，并且在与其等同的范围内的所有技术思想应当被解释为包括在本公开的范围内。

Claims (14)

1.一种皮肤护理装置，所述皮肤护理装置包括：

刷模块安装部分，所述刷模块安装部分上安装有刷模块，所述刷模块具有固定到其上的刷；

振动马达，所述振动马达被配置为使所述刷模块安装部分和所述刷模块沿一个方向振动；

旋转轴，所述旋转轴沿所述一个方向形成并且被配置为紧固到所述刷模块安装部分；

旋转马达，所述旋转马达被配置为连接到所述旋转轴；

安装检测传感器，所述安装检测传感器被配置为获得与所述刷模块的安装有关的感测值；以及

控制器，所述控制器被配置为基于所述感测值检测所安装的刷模块的类型，并且根据检测到的类型来控制所述振动马达和所述旋转马达中的至少一者的驱动。

2.根据权利要求1所述的皮肤护理装置，

其中，所述刷模块包括：

刷基部，所述刷被固定到所述刷基部的一个表面；

磁体接收部分，所述磁体接收部分紧固到所述刷基部的另一个表面；以及

磁体，所述磁体被接收在所述磁体接收部分和所述刷基部之间的空间中，并且

其中，所述安装检测传感器包括霍尔传感器。

3.根据权利要求2所述的皮肤护理装置，

其中，所述刷模块包括设置有细毛刷的第一刷模块和设置有由多个硅突起形成的硅刷的第二刷模块，并且

其中，设置在所述第一刷模块和所述第二刷模块中的所述磁体分别具有彼此不同的磁场大小。

4.根据权利要求3所述的皮肤护理装置，所述皮肤护理装置还包括：

存储器，所述存储器被配置为存储与所述第一刷模块对应的感测值范围和与所述第二刷模块对应的感测值范围。

5.根据权利要求4所述的皮肤护理装置，

其中，当从所述安装检测传感器获得的感测值对应于所述第一刷模块的感测值范围时，所述控制器驱动所述旋转马达。

6.根据权利要求4所述的皮肤护理装置，

其中，当从所述安装检测传感器获得的感测值对应于所述第二刷模块的感测值范围时，所述控制器驱动所述振动马达。

7.根据权利要求2所述的皮肤护理装置，

其中，凹进到所述皮肤护理装置内部的接收空间形成在所述刷模块安装部分的一个表面上，并且

其中，当安装所述刷模块时，所述磁体接收部分和所述磁体被接收在所述接收空间中。

8.根据权利要求1所述的皮肤护理装置，

其中，紧固到所述旋转轴的紧固部分形成在所述刷模块安装部分的底表面上，并且

其中，向外突出的紧固突起形成在所述底表面的外周面上，使得所述刷模块紧固到所述底表面的外周面。

9.根据权利要求8所述的皮肤护理装置，

其中，所述刷模块包括刷基部，所述刷被固定到所述刷基部的一个表面上，

其中，所述刷基部的另一个表面的部分区域在所述刷的相反方向上突出，并且

其中，在突出的所述部分区域的远端处形成有突起，所述突起向内突出以对应于所述紧固突起并且紧固到所述紧固突起。

10.根据权利要求9所述的皮肤护理装置，

其中，所述紧固突起形成使下侧比上侧突出得更长的倾斜表面，并且

其中，所述突起形成朝向远端的的突出长度较短的倾斜表面。

11.根据权利要求9所述的皮肤护理装置，

其中，突出的所述部分区域位于所述刷模块安装部分的外部。

12.一种用于操作皮肤护理装置的方法，所述用于操作皮肤护理装置的方法包括以下步骤：

接收接通输入或操作水平的选择输入；

响应于接收到的输入而从安装检测传感器获得感测值；

基于所获得的感测值检测安装在所述皮肤护理装置的主体上的刷模块；以及

基于检测到的刷模块来控制设置在所述皮肤护理装置的所述主体中的旋转马达和振动马达中的至少一者的驱动，

其中，在控制步骤中：

当检测到的所述刷模块为具有细刷毛的第一刷模块时，驱动所述旋转马达；并且

当检测到的所述刷模块为包括多个硅突起的第二刷模块时，驱动所述振动马达。

13.根据权利要求12所述的用于操作皮肤护理装置的方法，

其中，所述安装检测传感器包括霍尔传感器，

其中，所述第一刷模块和所述第二刷模块中的每者均包括磁体，

其中，在检测步骤中：

当所述感测值包括在与所述第一刷模块对应的第一感测值范围内时，将安装在所述主体上的所述刷模块检测为所述第一刷模块；并且

当所述感测值包括在与所述第二刷模块对应的第二感测值范围内时，将安装在所述主体上的所述刷模块检测为所述第二刷模块。

14.根据权利要求13所述的用于操作皮肤护理装置的方法，所述用于操作皮肤护理装置的方法还包括：

当所述感测值不包括在所述第一感测值范围和所述第二感测值范围中的每者内时，控制扬声器或至少一个光源以请求安装或重新安装所述刷模块。

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