CN113612292A - 一种基于双向Buck-Boost变换器的串联锂电池组能量均衡方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于双向Buck‑Boost变换器的串联锂电池组的能量均衡方法，所述锂电池组由编号依次为1～N的N节锂电池依次串联组成，使用编号依次为1～N‑1的N‑1个均衡模块控制电池组的能量均衡：通过控制均衡模块内部两个开关管的控制信号占空比，使均衡模块上下两侧电池的电量之比等于上下两侧电池数量之比。本发明方法可以保证串联电池组各节电池电量

最终收敛在均值

附近，并可以避免各节电池之间电量的重复转移。

Description

一种基于双向Buck-Boost变换器的串联锂电池组能量均衡 方法

技术领域

本发明属于电池能量均衡技术，具体涉及一种基于双向Buck-Boost变换器的串联锂电池组能量均衡方法。

背景技术

在实际工程应用中，将多个单体电池串联成为电池组来获得所期望的电压等级和容量是十分普遍的做法。在串联电池组中，各单体电池之间会由于生产过程不可避免的误差而存在不一致性，这种不一致性体现在电池的电压、内阻、容量等方面，进而导致各单体电池之间充放电情况不一致。为了避免电量高的电池过充电，电池组的容量将受到限制；为了避免电量低的电池过放电，电池组的输出功率将受到限制，即“木桶效应”，因此保持各单体电池能量的一致性是十分重要的。

发明内容

本发明提供一种基于双向Buck-Boost变换器的串联锂电池组能量均衡方法，通过双向Buck-Boost变换器为组内任意两节电池都提供了能量通道，且具有结构简单，高度模块化，易于拓展，适用电压等级较广的优点。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于双向Buck-Boost变换器的串联锂电池组的能量均衡方法，所述锂电池组由编号依次为1～N的N节锂电池依次串联组成，使用编号依次为1～N-1的N-1个均衡模块控制电池组的能量均衡；

第i(1≤i＜N)个均衡模块E_i包括：两个开关管S_A,i和S_B,i，两个分别与开关管反向并联的二极管D_A,i和D_B,i，以及储能电感L_i；二极管D_A,i的阴极与开关管S_A,i的第一端极连接，阳极与S_A,i的第二端极连接；二极管D_B,i的阴极与开关管S_B,i的的第一端极连接，阳极与S_B,i的第一端极连接；开关管S_A,i的第二端极与开关管S_B,i的第一端极以及电感L_i的第一端连接；

定义开关管S_A,i的第一端极为均衡模块E_i的A端，定义开关管S_B,i的第二端极为均衡模块E_i的B端，定义电感L_i的第二端为均衡模块E_i的C端；

所有均衡模块的A端与锂电池组的正极连接，所有均衡模块的B端与锂电池组的负极连接，第i个均衡模块E_i的C端与第i节锂电池B_i的负极及第(i+1)节锂电池B_i+1的正极连接；

定义第1节锂电池B₁至第i节B_i锂电池为第i个均衡模块E_i的上侧电池，第(i+1)节锂电池B_i+1至第N节B_N锂电池为第i个均衡模块E_i的下侧电池；则所述能量均衡方法为：通过控制均衡模块内部两个开关管的控制信号占空比，使均衡模块上下两侧电池的电量之比等于上下两侧电池数量之比。

在更优的技术方案中，定期调整各均衡模块内部两个开关管的控制信号占空比。

在更优的技术方案中，各均衡模块内部两个开关管的控制信号占空比在初始采样周期τ＝0的设置方法为：

(a1)采集：串联电池组中N节电池的初始SOC信息：

至

其中右上标括号内的值表示采样周期的序号，序号为0表示该式代表第0个采样周期的值，即初始值；

(a2)计算：N节串联电池组的SOC均值：

第i个均衡模块上侧电池SOC总和：

第i个均衡模块上侧电池SOC偏差量：

(a3)创建：均衡模块的能量转移矩阵K和初始SOC差异列向量ΔSOC⁽⁰⁾：

K＝A|B

式中，i为均衡模块的编号，n为电池的编号，a_ni为矩阵A第n行第i列的元素，b_ni为矩阵B第n行第i列的元素；

(a4)创建并求解能量转移方程：

ΔSOC⁽⁰⁾＝KT⁽⁰⁾

式中，向量T⁽⁰⁾为均衡模块开关管初始导通时间向量，

表示向量T⁽⁰⁾第m行的元素，前i个元素

表示为

对应均衡模块E_i中开关管S_A,i的初始导通时间，后i个元素

表示为

对应开关管S_B,i的初始导通时间；

(a5)产生均衡模块初始控制信号：

在得到所有均衡模块的初始导通时间向量T⁽⁰⁾，并根据可行解T⁽⁰⁾各非零元素数值之比：

分配各均衡模块控制信号的占空比

作为控制信号占空比的初始值。

在更优的技术方案中，各均衡模块内部两个开关管的控制信号占空比的定期调整方法为：

(b1)监测电池组各节电池n在第τ个采样周期的电量

采样频率为控制信号载波频率的10倍；

(b2)计算第τ个采样周期各均衡模E_i块上侧电池B₁至B_i的电量均值

下侧电池B_i+1至B_N的电量

偏差：

(b3)判断均衡目标是否完成：若

大于波动阈值上限值，说明前i节电池B₁至B_i需释放电量，则第i个均衡模块内部开关管S_A,i按占空比

导通；若

小于波动下限值，则说明前i节电池B₁至B_i需吸收电量，则第i个均衡模块内部开关管S_B,i按占空比

导通；否则，认为均衡模块E_i上下侧电池电量分布已经满足均衡目标，则均衡模块E_i内部开关管全部关断；

(b4)更新上述计算所需采样数据，在每个采样周期末计算

(b5)通过比例积分控制器的作用对当前采样周期的电量差异

作放大、积分计算，将计算结果叠加在上一采样周期的开关管控制信号占空比

上：

其中，

为当前采样周期计算得到的开关管控制信号占空比，

为上一周期均衡模块E_i的开关管控制信号占空比，K_p为比例系数，K_I为积分系数，T_S为采样周期。

在更优的技术方案中，波动阈值上限值和下限值分别为0.05、-0.05。

在更优的技术方案中，各均衡模块的控制信号采样PWM调制法产生，共用一个载波信号。

在更优的技术方案中，所有开关管均采用N沟道MOSFET，开关管的第一端极和第二端极分别为漏极和源极；或者，所有开关管均采用P沟道MOSFET，开关管的第一端极和第二端极分别为源极和漏极。

本发明的有益效果为：

本发明通过双向Buck-Boost变换器为组内任意两节电池都提供了能量通道，且具有结构简单，高度模块化，易于拓展，适用电压等级较广的优点。本发明充分利用了均衡电路的模块化特点，每个均衡模块的控制程序具备同均衡电路结构同样的模块化特征，原理简单且易于实现，其总体思路是：通过检测串联电池组各单体电池的荷电状态，制订电池组内部的电量转移方案，利用基于双向Buck-Boost变换器的均衡模块实施能量转移，最终使电池组内各单体电池电量趋于一致。

附图说明

图1是本申请所述方法所采用的均衡模块电路拓扑图；

图2是本申请均衡模块将电量从上侧电池转移至下侧电池的示意图；

图3是本申请中电池B₁至B_i中仅有部分电池为均衡模块E_i的上侧电池的示意图；

图4是本申请中电池B₁至电池B_n全部为均衡模块E_i的上侧电池的示意图；

图5是本申请实施所述方法在电池组静置状态下各节电池的电量变化示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明的技术方案为依据开展，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，对本发明的技术方案作进一步解释说明。

本实施例提供一种基于双向Buck-Boost变换器的串联锂电池组的能量均衡方法，所应用的锂电池组由编号依次为1～N的N节锂电池依次串联组成，使用编号依次为1～N-1的N-1个均衡模块控制电池组的能量均衡。

参见图1所示，本实施例中的锂电池的连接方式为串联连接。以由N节电池串联组成的电池组为例：第1节电池的正极作为整个电池组的正极，第i节电池(i为正整数且1≤i＜N)的负极与第(i+1)节电池正极连接，以此类推；第N节电池的负极作为串联电池组的负极；

参见图1所示，均衡模块的结构为双向Buck-Boost变换器中由两个开关管和电感组成的三端结构，以第i个均衡模块E_i为例：其内部包括两个开关管S_A,i和S_B,i，两个与开关管反向并联的二极管D_A,i和D_B,i，以及储能电感L_i；均衡模块E_i内部器件的连接情况为(以开关管为N沟道MOSFET的情况为例)：二极管D_A,i的阴极与开关管S_A,i的漏极连接，阳极与S_A,i的源极连接；二极管D_B,i的阴极与开关管S_B,i的漏极连接，阳极与S_B,i的源极连接；开关管S_A,i的源极与开关管S_B,i的漏极，以及电感L_i的一端连接；

定义开关管S_A,i的漏极为均衡模块E_i的A端，定义开关管S_B,i的源极为均衡模块E_i的B端，定义电感L_i未与开关管S_A,i、S_B,i连接的一端为均衡模块E_i的C端；

均衡模块与串联电池组的连接方式为：所有均衡模块的A端与电池组的正极连接；所有均衡模块的B端与电池组的负极连接；第1个均衡模块E₁的C端与第1节电池B₁的负极和第2节电池B₂的正极连接；第i个均衡模块E_i的C端与第i节电池B_i的负极和第(i+1)节电池B_i+1的正极连接，以此类推；

定义第1节电池B₁为第1个均衡模块E₁的上侧电池，第2节电池B₂至第N节电池B_N为第1个均衡模块E₁的下侧电池，第i节电池B_i为第i个均衡模块E_i的上侧电池，第(i+1)节电池B_i+1至第N节B_N电池为第i个均衡模块E_i的下侧电池；

基于上述锂电池组和均衡模块的结构以及各端口定义，本实施例的均衡思路是：通过控制均衡模块内部开关管驱动信号的占空比，使每个均衡模块上下两侧电池的电量之比等于其上下两侧电池数量之比，从而使串联电池组内每节电池的SOC趋于一致。

主要步骤包括设置各均衡模块内部两个开关管的控制信号占空比初始值，和定期调整各均衡模块内部两个开关管的控制信号占空比，直到达到串联电池组内每节电池的SOC趋于一致。

其中，均衡模块实现电量转移的工作原理如下：

均衡模块E_i将电量从上侧电池转移至下侧电池的示意图如附图2所示，具体过程为：

开关管S_A,i导通，开关管S_A,i、电感L_i以及均衡模块E_i上侧电池B₁至B_i构成放电回路，电池B₁至电池B_i向电感L_i放电，电感L_i将来自其上侧电池释放的电能转化为磁能储存；开关管S_A,i关断，二极管D_B,i、电感L_i以及均衡模块E_i下侧电池B_i+1至B_N构成充电回路，电感L_i存储的磁能转化为电能释放，向电池B_i+1至电池B_N放电，由此均衡模块E_i完成一个开关周期内从上侧电池B₁至B_i向下侧电池B_i+1至B_N的电量转移；

均衡模块E_i将电量从下侧电池转移至上侧电池的过程为：

开关管S_B,i导通，开关管S_B,i、电感L_i以及均衡模块E_i下侧电池B_i+1至B_N构成放电回路，电池B_i+1至电池B_N向电感L_i放电，电感L_i将来自其上侧电池释放的电能转化为磁能储存；开关管S_B,i关断，二极管D_A,i、电感L_i以及均衡模块E_i上侧电池B₁至B_i构成充电回路，电感L_i存储的磁能转化为电能释放，向电池B₁至电池B_i放电，由此均衡模块E_i完成一个开关周期内从下侧电池B_i+1至B_N向上侧电池B₁至B_i的电量转移；

本发明提出的均衡策略充分利用了上述电路模块化的特点，将均衡目标设定为每个均衡模块上下侧电池电量之比等与该均衡模块上下两侧电池数量之比，定义

SOC_n表示第n节电池的电量，目标的数学描述即对

SOC_A,i/SOC_B,i＝i/(N-i)都成立。该目标等价于使电池组每节电池的电量一致，即：对

都成立。

将均衡目标的条件式改写为易于作差计算的形式，即

为达到此目标，应先采集串联电池组各节电池初始电量信息

至

根据均衡目标条件式计算每个均衡模块上侧电池需要转移的电量ΔSOC⁽⁰⁾，由此获得初步电量转移方案。

为完成电量转移，均衡模块开关管控制信号的占空比应合理设置，否则电池组各节电池的电量将无法在均衡策略实施过程中向电池电量均值趋近。

本发明提出一种用开关管导通时间来近似描述电路中各均衡模块所转移电量的方法，其基本原理是根据安时积分法计算电池放电所释放的电量。以电池B_n为例，在一个开关周期内，放电所造成的电量变化为：

其中t₀为放电开始时间，t₁为放电结束时间，η为充放电效率，

为电池B_n的放电电流，C为电池容量。

假设电池组内各节电池放电电流相同，且在一个开关周期内为定值I，则令k＝ηI/C，t_d＝t₁-t₀，式(2)可写为：

ΔSOC_B_n＝-kt_d (3)

定义由均衡模块E_i开关管导通所引起的前n节电池B₁至B_n的电量变化量为ΔSOC_An,i，ΔSOC_An,i的表达式与均衡模块E_i与电池B₁至B_n的相对位置有关，因此分两种情况讨论：

情况(1)：i≤n，即电池B₁至B_i中仅有部分电池为均衡模块E_i的上侧电池，示意图如附图3：

情况(1.1)：均衡模块E_i的开关管S_A,i动作：

在一个开关周期内，开关管S_A,i导通时间为t_Ai。开关管S_A,i，电池B₁至B_i，以及点电感L_i组成放电回路，电池B₁至B_n的电量变化为

开关管S_A,i关断后，电池B_i+1至电池B_N，二极管D_B,i，以及电感L_i组成充电回路，由于电池B₁至B_n中的B_i+1至B_n部分电池在充电回路中，这部分电池会分配到电感释放电量的(n-i)/(N-i)。则电池B₁至B_n在一个开关周期内，开关管关断后的电量变化为

情况(1.2)：均衡模块E_i的开关管S_B,i动作：

在一个开关周期内，开关管S_B,i导通时间为t_Bi。开关管S_B,i，电池B_i+1至电池B_N，以及电感L_i组成放电回路，电池B₁至B_n中的部分电池B_i+1至B_n在放电回路中并参与放电，则电池B₁至B_n的电量变化为

开关管S_B,i关断后，电池B₁至B_i，二极管D_A,i，以及电感L_i组成充电回路，电池B₁至B_n中的部分电池B₁至B_i在充电回路中。则电池B₁至B_n在一个开关周期内，S_B,i关断后的电量变化为

情况(2)i＞n，即电池B₁至电池B_n全部为均衡模块E_i的上侧电池，示意图如附图4所示：

情况(2.1)：均衡模块E_i的开关管S_A,i动作：

在一个开关周期内，S_A,i导通时间为t_Ai，开关管S_A,i，电池B₁至B_i，以及点电感L_i组成放电回路，则电池B₁至B_n处与放电回路中，参与放电。则电池B₁至B_n的电量变化为

开关管S_A,i关断后，电池B_i+1至电池B_N，二极管D_B,i，以及电感L_i组成充电回路，由于电池B₁至B_n不在充电回路中，因此电量不变。

情况(2.2)：均衡模块E_i的开关管S_B,i动作

在一个开关周期内，开关管S_B,i导通时间为t_Bi。开关管S_B,i，电池B_i+1至电池B_N，以及电感L_i组成放电回路，电池B₁至B_n不在放电回路中，不参与放电，因此电量不变，此过程电感存储的电量SOC_L为：

SOC_L＝(N-i)×k×t_Bi (9)

开关管S_B,i关断后，电池B₁至B_i，二极管D_A,i，以及电感L_i组成充电回路。电池B₁至B_n在充电回路中，会吸收来自电感释放电量的n/i。则电池B₁至B_n在一个开关周期内，开关管S_B,i关断后的电量变化为

综上，由均衡模块E_i开关管导通所引起的前n节电池B₁至B_n的电量变化量为ΔSOC_An,i的一般表达式为：

根据式(10)可用均衡模块E_i开关管导通时间近似计算电池组前n节电池B₁至B_n的电量变化。式(10)中，开关管导通时间t_Ai及t_Bi为可控变量，k被假设为常数，均衡模块编号i和电池编号n为电路自身参数，为了便于编程计算，将式(10)写为矩阵形式：

ΔSOC_An,i＝KT (11)

式(11)中：

K＝A|B

称式(11)中的矩阵K为能量转移矩阵，向量T为均衡模块开关管导通时间向量。矩阵K中元素的值仅与电路自身相关，如附表1所示。t_m表示向量T第m行的元素，向量T前i个元素对应均衡模块E_i中开关管S_A,i的导通时间，后i个元素对于开关管S_B,i的导通时间。利用式(11)，可建立方程组：

求解出满足条件式(1)的均衡模块开关管导通时间向量T⁽⁰⁾，为均衡模块开关管控制信号的初始设置提供依据。

上述电量转移矩阵K的秩为(N-1)，增广矩阵K|ΔSOC⁽⁰⁾的秩也为(N-1)，方程的解T含有2(N-1)个未知数，因此方程有无穷多解为：

T⁽⁰⁾＝c₁β₁+c₂β₂+…c_N-1β_N-1+β₀

展开为：

其中

为方程组基础解系，β_i(i)≠0，β_i(i+N-1)≠0；β₀为方程组特解。

为获得可作为控制信号占空比设定参考的解，遍历特解β₀各个元素，若β₀(i)＜0，则令方程解T表达式中系数c_i＝-β₀(i)/β_i(i)；否则令c_i＝0；得到各元素全部非负的可行解T⁽⁰⁾。为完成电量转移方案，各均衡模块的上侧电池不可能同时需要释放电量和吸收电量，因此解集中对应某个均衡模块E_i的上下开关管导通时间的元素

和

即t_Ai和t_Bi必有一个为0。根据可行解T⁽⁰⁾各非零元素数值之比

分配各均衡模块控制信号的初始占空比

作为控制信号占空比的初始值。

在按上述方法得到均衡模块控制信号的占空比初始值后，再定期调整各均衡模块内部两个开关管的控制信号占空比：

(b1)监测电池组各节电池n在第τ个采样周期的电量

采样频率为控制信号载波频率的10倍；

(b2)计算第τ个采样周期各均衡模E_i块上侧电池B₁至B_i的电量均值

下侧电池B_i+1至B_N的电量

偏差：

(b3)判断均衡目标是否完成：若

大于波动阈值上限值，说明前i节电池B₁至B_i需释放电量，则第i个均衡模块内部开关管S_A,i按占空比

导通；若

小于波动下限值，则说明前i节电池B₁至B_i需吸收电量，则第i个均衡模块内部开关管S_B,i按占空比

导通；否则，认为均衡模块E_i上下侧电池电量分布已经满足均衡目标，则均衡模块E_i内部开关管全部关断；

(b4)更新上述计算所需采样数据，在每个采样周期末计算

(b5)通过比例积分控制器的作用对当前采样周期的电量差异

作放大、积分计算，将计算结果叠加在上一采样周期的占空比

上：

其中，

为当前采样周期计算得到的开关管控制信号占空比，

为上一周期均衡模块E_i的开关管控制信号占空比，K_p为比例系数，K_I为积分系数，T_S为采样周期。

本实施例中设置波动阈值上限值和下限值分别为0.05、-0.05。

以在Simulink中搭建的8节锂电池串联而成的电池组为例，采用本发明所提出的均衡电路，实施本发明所提出的均衡策略，在电池组静置状态下各节电池的电量变化如附图5所示。

附表1

以上实施例为本申请的优选实施例，本领域的普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本申请总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本申请要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种基于双向Buck-Boost变换器的串联锂电池组的能量均衡方法，其特征在于，所述锂电池组由编号依次为1～N的N节锂电池依次串联组成，使用编号依次为1～N-1的N-1个均衡模块控制电池组的能量均衡；

第i(1≤i＜N)个均衡模块E_i包括：两个开关管S_A,i和S_B,i，两个分别与开关管反向并联的二极管D_A,i和D_B,i，以及储能电感L_i；二极管D_A,i的阴极与开关管S_A,i的第一端极连接，阳极与S_A,i的第二端极连接；二极管D_B,i的阴极与开关管S_B,i的的第一端极连接，阳极与S_B,i的第一端极连接；开关管S_A,i的第二端极与开关管S_B,i的第一端极以及电感L_i的第一端连接；

定义开关管S_A,i的第一端极为均衡模块E_i的A端，定义开关管S_B,i的第二端极为均衡模块E_i的B端，定义电感L_i的第二端为均衡模块E_i的C端；

所有均衡模块的A端与锂电池组的正极连接，所有均衡模块的B端与锂电池组的负极连接，第i个均衡模块E_i的C端与第i节锂电池B_i的负极及第(i+1)节锂电池B_i+1的正极连接；

定义第1节锂电池B₁至第i节B_i锂电池为第i个均衡模块E_i的上侧电池，第(i+1)节锂电池B_i+1至第N节B_N锂电池为第i个均衡模块E_i的下侧电池；则所述能量均衡方法为：通过控制均衡模块内部两个开关管的控制信号占空比，使均衡模块上下两侧电池的电量之比等于上下两侧电池数量之比。

2.根据权利要求1所述的串联锂电池组的能量均衡方法，其特征在于，定期调整各均衡模块内部两个开关管的控制信号占空比。

3.根据权利要求1所述的串联锂电池组的能量均衡方法，其特征在于，各均衡模块内部两个开关管的控制信号占空比在初始采样周期τ＝0的设置方法为：

(a1)采集：串联电池组中N节电池的初始SOC信息：

至

其中右上标括号内的值表示采样周期的序号，序号为0表示该式代表第0个采样周期的值，即初始值；；

(a2)计算：N节串联电池组的SOC均值：

第i个均衡模块上侧电池SOC总和：

第i个均衡模块上侧电池SOC偏差量：

(a3)创建：均衡模块的能量转移矩阵K和初始SOC差异列向量ΔSOC⁽⁰⁾：

K＝A|B

式中，i为均衡模块的编号，n为电池的编号，a_ni为矩阵A第n行第i列的元素，b_ni为矩阵B第n行第i列的元素；

(a4)创建并求解能量转移方程：

ΔSOC⁽⁰⁾＝KT⁽⁰⁾

式中，向量T⁽⁰⁾为所有均衡模块开关管初始的导通时间向量，

表示向量T⁽⁰⁾第m行的元素，将前i个元素

表示为

对应均衡模块E_i中开关管S_A,i的初始导通时间，后i个元素

表示为

对应开关管S_B,i的初始导通时间；

(a5)产生均衡模块控制信号：

在得到所有均衡模块的导通时间向量T，并根据可行解T各非零元素数值之比：

分配各均衡模块控制信号的占空比

作为控制信号占空比的初始值。

4.根据权利要求3所述的串联锂电池组的能量均衡方法，其特征在于，各均衡模块内部两个开关管的控制信号占空比的定期调整方法为：

(b1)监测电池组各节电池n在第τ采样周期的电量

采样频率为控制信号载波频率的10倍；

(b2)计算第τ个采样周期各均衡模E_i块上侧电池B₁至B_i的电量均值

下侧电池B_i+1至B_N的电量

偏差：

(b3)判断均衡目标是否完成：若d_SOC_i ^(τ)大于波动阈值上限值，说明前i节电池B₁至B_i需释放电量，则第i个均衡模块内部开关管S_A,i按占空比

导通；若d_SOC_i ^(τ)小于波动下限值，则说明前i节电池B₁至B_i需吸收电量，则第i个均衡模块内部开关管S_B,i按占空比

导通；否则，认为均衡模块E_i上下侧电池电量分布已经满足均衡目标，则均衡模块E_i内部开关管全部关断；

(b4)更新上述计算所需采样数据，在每个采样周期末计算

(b5)通过比例积分控制器的作用对当前采样周期的电量差异

作放大、积分计算，将计算结果叠加在上一采样周期的开关管控制信号占空比

上：

其中，

为当前采样周期计算得到的开关管控制信号占空比，

为上一周期均衡模块E_i的开关管控制信号占空比，K_p为比例系数，K_I为积分系数，T_S为采样周期。

5.根据权利要求4所述的串联锂电池组的能量均衡方法，其特征在于，波动阈值上限值和下限值分别为0.05、-0.05。

6.根据权利要求3所述的串联锂电池组的能量均衡方法，其特征在于，各均衡模块的控制信号采样PWM调制法产生，共用一个载波信号。

7.根据权利要求1所述的串联锂电池组的能量均衡方法，其特征在于，所有开关管均采用N沟道MOSFET，开关管的第一端极和第二端极分别为漏极和源极；或者，所有开关管均采用P沟道MOSFET，开关管的第一端极和第二端极分别为源极和漏极。

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