CN113606758B - 一种控制方法、控制装置及空调室外控制器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种控制方法、控制装置及空调室外控制器。该控制方法适用于电机控制***，所述电机控制***设置有第一频率；当所述电机目标频率大于所述第一频率时，所述控制方法至少包括以下步骤：控制电机以第一频率运行；控制所述电机在所述第一频率的运行时长为第一时长；第一时长到达后，控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行。该控制方法能够提高电机运行稳定性。

Description

一种控制方法、控制装置及空调室外控制器

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，更具体的，涉及有关电机目标频率控制的一种控制方法、控制装置及空调室外控制器。

背景技术

电机广泛运用在各行各业，压缩机作为电机的一种类型，可以应用在制冷***、热泵***、加热、通风等空气调节***中，也可应用在冰箱等冷却器***中。压缩机的稳定运行是***稳定运行的前提。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种控制方法、控制装置及空调室外控制器，能够提高电机的运行稳定性。

为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：

一种控制方法，适用于电机控制***，所述电机控制***设置有第一频率F1；

当所述电机目标频率大于所述第一频率F1时，所述控制方法至少包括以下启动步骤：

控制电机以第一频率F1运行；

控制所述电机在所述第一频率F1的运行时长为第一时长T1；

第一时长T1到达后，控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行。

该控制方法为电机运行提供了第一频率运行平台，有利于提高电机运行稳定。

本申请实施例还提供了一种控制装置，适用于电机控制***，包括参数存储模块、频率判断模块、电机控制模块；

所述参数存储模块用于存储第一频率F1和第一时长T1；

所述频率判断模块用于判断电机的目标频率是否大于所述第一频率；

所述电机控制模块，用于在所述目标频率大于所述第一频率时，执行以下步骤：

控制电机以第一频率F1运行；

控制所述电机在所述第一频率F1的运行时长为所述第一时长T1；

第一时长T1到达后，控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行。

该控制装置为电机运行提供了第一频率运行平台，有利于提高电机运行稳定性。

本申请实施例还提供了一种空调室外控制器，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序和运行参数信息；所述运行参数信息包括第一频率F1和第一时长T1；

当所述电机目标频率大于所述第一频率F1时，处理器调用程序并用于执行以下步骤：

控制电机以第一频率F1运行；

控制所述电机在所述第一频率F1的运行时长为第一时长T1；

第一时长T1到达后，控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行。

该空调室外控制器在控制空调压缩机的过程中，为压缩机运行提供了第一频率平台，有利于提高压缩机的运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种电机运行频率曲线；

图2为本发明实施例公开的另一种电机运行频率曲线；

图3为本发明实施例公开的另一种电机运行频率曲线；

图4为本发明实施例公开的另一种电机运行频率曲线；

图5为本发明实施例公开的另一种电机运行频率曲线；

图6为本发明实施例公开的一种控制装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

压缩机是空气调节***或者冷却器***的核心部件，控制压缩机的正常运行是***设计核心问题之一。压缩机在运行的时候需要有足够的油量来保证压缩机内部部件的润滑效果。然而在***运行的过程中，润滑油会随着冷媒一起排出压缩机，经过循环又回到压缩机，即在有冷媒出入的地方就会有润滑油的出入。冷媒性能和润滑油性能又有着本质的区别，冷媒在***循环过程中存在两相，即液态冷媒和汽态冷媒，而润滑油基本上处于液态，当冷媒从液态转变为汽态，润滑油会从冷媒中析出，在诸多因素的影响下，它们很可能在某个零部件或某个结构点储存，导致润滑油无法顺利回流到压缩机，造成涡旋压缩机缺油，如果缺油长时间得不到解决，可能会导致压缩机内部运动零件润滑不足，出现干烧等故障，大大加速压缩机的损坏。

一般变频空调的室内控制器需要监控室内温度及遥控器设定温度，再通过室内机和室外机之间的通信回路将有关温度传输至室外控制器，室外控制器根据有关温度信息确定目标频率，控制压缩机运行；或者，室内控制器根据监控到的室内温度及遥控器设定温度确定目标频率，再通过室内机和室外机之间的通信回路将目标频率发送至室外控制器，室外控制器根据该目标频率控制压缩机运行。然而压缩机如何运行至目标频率对压缩机的稳定运行有较大影响。

基于此，本申请实施例提供了一种电机控制方法，该控制方法适用于电机控制***，尤其适用于空调压缩机控制，具体的，该控制方法为压缩机运行至目标频率提供了一个运行曲线，如图1所示，能够提高压缩机运行稳定性。具体如下：

一种控制方法，适用于电机控制***，电机控制***设置有第一频率F1；

当电机目标频率Fs大于第一频率F1时，控制方法至少包括以下步骤：

控制电机以第一频率F1运行；

控制电机在第一频率F1的运行时长为第一时长T1；

第一时长T1到达后，控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以目标频率运行。

本实施例中，在电机运行频率到达目标频率之前，先控制电机在第一频率F1下运行第一时长T1，即，以某一低频(第一频率T1)先运行一段时间(第一时长T1)后，再运行至目标频率。如此，能够提高压缩机运行稳定性，且更适用于有这种启动要求的压缩机的控制。在具体实施例中，当第一时长T1到达后，控制电机运行频率变化到目标频率具体可以是，控制电机运行频率以某加速度(该加速度也可变)增加到目标频率；也可以以跳频方式增加到目标频率；当然还可以多设置几个类似第一频率的运行频率平台，通过运行平台增加到目标频率，即图1中，本实施例不对电机在第一频率F1运行第一时长T1后、增加到目标频率Fs的频率运行曲线做限定。

不同压缩机对运行频率曲线要求不同，压缩机厂家出于保护压缩机的原因，一般建议压缩机按照一定的平台曲线启动，确保回油正常。而运行过程中的平台曲线确保了压缩机转速不会剧烈的变化。本申请实施例提供了一种运行频率曲线，该运行频率曲线能够适配压缩机的启动要求。具体的，如图2所示，该曲线由多个平台频率点Fi(i＝1/2/3)，对应的平台的运行时长Ti(i＝1/2/3)，以及各频率点之间的升频加速率ai(i＝1/2/3/4)/降频减速率di(i＝1/2/3/4)构成。需要说明的是，压缩机速度和压缩机频率一一对应，两者具有特定的对应关系，当压缩机频率确定，其速度也随之确定；当压缩机的速度确定，其频率也随之确定。

根据图2所示的压缩机运行频率曲线，在一个实施例中，在第一频率F1的基础上，电机控制***还设置有第二频率F2；第二频率F2大于所述第一频率F1；

当目标频率大于第二频率时，在控制电机到达目标频率过程中，需要先让电机在第一频率F1上运行第一时长F1，再控制电机上升到第二频率F2并在第二频率F2上运行第二时长F2，随后再控制电机上升至目标频率，即，本实施中，第一时长T1到达后，控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行具体包括以下步骤：

当所述第一时长T1到达后，控制所述电机运行频率以第二加速度a2增加到第二频率F2；

控制电机在第二频率F2运行第二时长T2；

第二时长T2到达后，控制电机运行频率增加到所述目标频率，并以所述目标频率运行。

本实施例中，当第二时长T2到达后，控制电机运行频率变化到目标频率具体可以是，控制电机运行频率以某加速度(该加速度也可变)增加到目标频率；也可以以跳频方式增加到目标频率；当然还可以在设置几个类似第一频率的运行频率平台，通过运行平台增加到目标频率。本实施例对此不做限定。

进一步的，如图2所示，在一个实施例中，除第一频率F1、第二频率F2之外，电机控制***还设置有第三频率F3；第三频率F3大于第二频率F2；

当电机目标频率大于第三频率F3时，第二频率F2的运行时长第二时长T2到达后，控制所述电机运行频率增加到所述目标频率具体包括以下步骤：

当第二时长T2达到后，控制电机运行频率以第三加速度a3增加到第三频率F3；

控制电机在第三频率F3运行第三时长T3；

第三时长T3到达后，控制所述电机运行频率以第四加速度a4增加到所述目标频率，并以所述目标频率运行。

在上述实施例中，若电机目标频率Fs小于第一频率F1时，可以第一频率、第二频率或者第三频率的平台，而直接控制所述电机到达目标频率，并以目标频率运行。

在一个实施例中，若电机目标频率Fs小于第一频率F1时，也可以强制运行第一频率、第二频率或者第三频率的平台，即，当目标频率较低时，也需要运行第一频率、第二频率或者第三频率的平台，本实施例中，先控制压缩机在较高频率运行一段时间，能够有效防止频率过低导致的回油难的问题。

在一个具体实施例中，强制运行第二频率平台；本实施例中，当电机目标频率Fs不大于第二频率F2时，也需先控制压缩机在第二频率平台上运行，具体，如图3所示，控制方法包括以下步骤：

控制电机以第一频率F1运行；

控制电机在第一频率F1的运行时长为第一时长T1；

控制电机运行频率以第二加速度a2增加所述第二频率F2；

控制电机在第二频率F2的运行时长为第二时长T2；

控制所述电机运行频率降低到电机目标频率Fs。

进一步的，本实施例中，如图3所示，若目标频率Fs大于第一频率F1，控制电机运行频率降低到电机目标频率Fs具体为：控制电机运行频率以第二减速度d2降低到电机目标频率Fs；

如图4所示，若目标频率Fs小于第一频率F1时，控制所述电机运行频率降低到所述电机目标频率包括步骤：控制所述电机运行频率以第二减速度d2降低到第一频率F1，再控制所述电机以第一减速度d1降低到目标频率Fs。

本申请实施例提供的控制方法，结合了压缩机推荐的速度曲线频率点，能够提高压缩机启动可靠性和运行稳定性。在具体实施例中，可以设置可选强制运行第二频率平台，具体的，可以通过增加一个标志位，比如可以设定当该标志位为0时，强制运行第二频率平台，即，不管目标频率大小，都必须完成第二频率平台的运行，再变化到目标频率；而当该标志位为1时，则不强制运行第二频率平台，即当目标频率小于第二频率时，不先运行第二频率平台再降至目标频率，而是直接按照对应的频率运行曲线进行频率上升控制。

进一步的，随着空调运行，压缩机的目标频率也会发生变化，如图5所示，当目标频率Fs降低至所述第三频率以下(如由Fs1降低至Fs3)、再升至所述第三频率以上(Fs2)时，在控制电机运行频率上升过程中，在到达第三频率时延时第三时长T3，第三时长到达后，控制所述电机运行频率增加到目标频率Fs2、以大于第三频率的目标频率Fs2运行。本实施例中，压缩机频率运行曲线如图5所示，压缩机启动后每个设定频率点的延时仅执行一次，即如果启动时目标频率设定为F2至F3之间，会按设定加速度升频，在经过F1和F2时有相应的延时处理。当目标频率降低至F2以下后，会按设定减速度降频。此时若再将目标频率设定至F3以上，会按设定加速度升频，但仅在经过F3时做延时处理，但在F1和F2处不再做延时处理。本实施例中，也可以设置是否每次都要运行第二频率平台，具体也可以通过一个标志位来选择，比如当该标志位为0时，每次目标频率由小于F2变化为大于F2时，均需要执行第二频率运行平台；而当该标志位为1时，仅在目标频率第一次由小于F2变化为大于F2时，执行第二频率运行平台，而当目标频率再次变化时，不再执行第二频率运行平台。

在上述实施例中，如图4或图5所示，控制所述电机运行频率降低至目标频率的减速度为：

当目标频率大于第三频率F3时，控制所述电机运行频率降低的减速度为第四减速度d4(图中未示出)；

当目标频率在第三频率F3和第二频率F2之间，控制电机运行频率降低的减速度为第三减速度d3；

当目标频率在所述第二频率F2与第一频率F1之间，控制电机运行频率降低的减速度为第二减速度d2；

当目标频率小于第一频率F1时，控制电机运行频率降低的减速度为第一减速度d1；

其中，所述第一减速度、第二减速度、第三减速度、第四减速度的取值可以设置为(0-20)Hz/s。

一般，当电机开启，即，电机由停止状态到按目标转速运行时，会经历一个开环切闭环的启动状态，而后再按目标转速控制其运行的正常运行状态。在电机处于开环运行时，电机转速按预设的方式增加，直到达到设定的闭环转速W0。闭环转速W0与闭环频率F0对应。此时若开环切换到闭环后的电机闭环频率F0大于上述实施例中的第一频率F1，则先控制电机运行频率由闭环频率F0降低至第一频率F1，随后再控制电机按上述实施例提供的方式由第一频率F1变化到目标频率；若开环切换到闭环后的电机闭环频率F0等于上述实施例中的第一频率F1，则直接控制电机按上述实施例提供的方式由第一频率F1变化到目标频率；若开环切换到闭环后的电机闭环频率F0小于上述实施例中的第一频率F1，则先控制电机运行频率由闭环频率F0上升至第一频率F1，具体可以以第一加速度a1进行控制使其由闭环频率F0上升至第一频率F1，随后再控制电机按上述实施例提供的方式由第一频率F1变化到目标频率。本申请对由机闭环频率F0变换到第一频率F1的控制方式不做限定。

由于空调***往往配备有室内控制器和室外控制器，上述的控制方法既可以设置在室外控制器中，也可以设置在室内控制器中；即，上述描述的(附图1-5所述的运行曲线)可以设置在室内控制器中，也可以设置在室外控制器中。当设置在室内控制器中时，由室内控制器向室外控制器发送目标频率的相关信息，室外控制器再根据相关信息进行压缩机控制；这种由上位机(AOC：室内控制器)实现的平台曲线需受通信所约束。当设置在室外控制器中时，可直接按照室外控制器存储的运行曲线进行压缩机控制即可。当上述控制方法设置在室外控制器时，还可以设置一个标志位，该标志位用于控制是否执行该套控制方法：比如可以设置该标志位为0时，当需要控制电机频率运行到目标频率时，需要按上述实施例中的运行曲线进行变化，直到达到目标频率；该标志位1时，则不需要按上述的运行曲线进行变化。通过标志位的设定，可选该控制方式，适用于更多的压缩机，提高了控制器的灵活性。

具体的，在一个实施例中，第一频率F1、第二频率F2、第三频率F3、第一时长T1、第二时长T2、第三时长T3、第一减速度d1、第二减速度d2、第三减速度d3、第四减速度d4、第一加速度a1、第二加速度a2、第三加速度a3和第四加速度a4的取值可以如下表：

参数	典型值	最小值	最大值	单位
					第一频率F1	300	0	1200	0.1Hz
第二频率F2	600	0	1200	0.1Hz
					第三频率F3	900	0	1200	0.1Hz
第一时长T1	0	0	600	s
					第二时长T2	0	0	600	s
第三时长T3	0	0	600	s
					第一加速度a1	100	0	1000	0.01Hz/s
第二加速度a2	100	0	1000	0.01Hz/s
					第三加速度a3	100	0	1000	0.01Hz/s
第四加速度a4	100	0	1000	0.01Hz/s
					第一减速度d1	100	0	1000	0.01Hz/s
第二减速度d2	100	0	1000	0.01Hz/s
					第三减速度d3	100	0	1000	0.01Hz/s
第四减速度d4	100	0	1000	0.01Hz/s

以上参数均为设置为可读可写的参数。

基于上述控制方法，本申请实施例还提供了一种控制装置，适用于电机控制***，尤其适用于空调压缩机的控制，该装置具有与上述控制方法相同的技术效果；具体的，如图6所示，该装置包括参数存储模块1、频率判断模块2、电机控制模块3；参数存储模块1用于上述方法实施例中的各种运行参数信息和参数关系；频率判断模块2用于判断目标频率与存储的运行参数信息的关系，尤其是判断与存储的第一/第二/第三频率的大小关系；电机控制单元3用于根据判断出来的大小关系确定电机运行曲线，从而进行电机控制。

在一个实施例中，参数存储模块1用于存储第一频率F1和第一时长T1；

频率判断模块2用于判断电机的目标频率是否大于第一频率F1；

电机控制模块3，用于在目标频率大于第一频率F1时，执行以下步骤：

控制电机以第一频率F1运行；

控制所述电机在所述第一频率F1的运行时长为第一时长T1；

第一时长T1到达后，控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行。具体的，变化过程参加上述控制方法实施例。

进一步的，在一个实施例中，参数存储模块还存储有第二频率F2、第三频率F3、第二加速度a2、第三加速度a3、第四加速度a4、第二时长T2和第三时长T3；所述第二频率F2大于所述第一频率F1；所述第三频率F3大于所述第二频率F2；

判断模块还用于判断所述电机目标频率是否大于所述第二频率F2；

当电机目标频率是否大于所述第二频率F2时，所述电机控制模块还用于在所述第一时长T1到达后，至少通过执行以下步骤控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行：

控制所述电机运行频率以第二加速度a2增加到所述第二频率F2；

控制所述电机在所述第二频率F2运行第二时长T2；

所述第二时长T2到达后，控制所述电机运行频率增加到所述目标频率，并以所述目标频率运行。当目标频率小于第三频率F3时，直接控制电机运行频率以第三加速度a3增加到所述目标频率；而当目标频率大于第三频率F3时，控制装置还具有如下技术特征：

判断模块还用于判断电机目标频率是否大于第三频率F3；

当电机目标频率是否大于第三频率F3时，所述电机控制模块还用于当第二时长T2到达后，至少通过执行以下步骤控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行：

控制所述电机运行频率以第三加速度a3增加到所述第三频率F3；

控制所述电机在所述第三频率F3运行第三时长T3；

所述第三时长T3到达后，控制所述电机运行频率以第四加速度a4增加到所述目标频率，并以所述目标频率运行。

进一步的，还可以设置强制执行第二频率F2，并且持续第二时长T2；即不管目标频率是多少，都需要使电机运行频率按运行曲线运行到第二频率F2并持续第二时长T2，随后再变化到目标频率，变化到目标频率的过程可以参考方法实施例提供的运行曲线，当然也可以按照其他变化方式。本申请对此不做限定。

基于上述控制方法，本申请实施例还提供了一种空调室外控制器，用于控制空调压缩机，包括存储器和处理器。存储器中存储有上述方法实施例中的各种运行参数信息和参数关系；比如第一频率F1、第二频率F2、第三频率F3、第一加速度a1、第二加速度a2、第三加速度a3、第四加速度a4、第二时长T2和第三时长T3；所述第二频率F2大于所述第一频率F1；所述第三频率F3大于所述第二频率F2，当然上述参数可以以图1-图5所示的电机频率运行曲线的方式存储在存储器中；处理器主要用于根据目标频率和以上运行参数信息或者电机频率运行曲线进行电机频率控制、即执行上述的控制方法。该装置具有与上述控制方法相同的技术效果。

其中，存储器用于存储程序和运行参数信息；所述运行参数信息包括第一频率F1和第一时长T1；

当电机目标频率大于第一频率F1时，处理器调用程序并用于执行以下步骤：

控制电机以第一频率F1运行；

控制电机在第一频率F1的运行时长为第一时长T1；

第一时长T1到达后，控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行。本实施例中，在电机运行频率到达目标频率之前，先控制电机在第一频率F1下运行第一时长T1，即，以某一低频(第一频率T1)先运行一段时间(第一时长T1)后，再运行至目标频率。如此，能够提高压缩机运行稳定性，且更适用于有这种启动要求的压缩机的控制。在具体实施例中，当第一时长T1到达后，控制电机运行频率变化到目标频率具体可以是，控制电机运行频率以某加速度(该加速度也可变)增加到目标频率；也可以以跳频方式增加到目标频率；当然还可以多设置几个类似第一频率的运行频率平台，通过运行平台增加到目标频率，即图1中，本实施例不对电机在第一频率F1运行第一时长T1后、增加到目标频率Fs的频率运行曲线做限定。

进一步的，在一个实施例中，还可以设置运行参数信息还包括第二频率F2、第二时长T2和第二加速度a2；其中第二频率F2大于第一频率F1；

当电机目标频率大于第二频率F2时，在控制电机以第一频率F1运行第一时长T1后，所述处理器还用于调用程序并执行以下步骤：

当所述第一时长T1到达后，控制所述电机运行频率以第二加速度a2增加到第二频率F2；

控制电机在所述第二频率F2上运行第二时长T2；

第二时长T2到达后，控制电机运行频率增加到所述目标频率，并以所述目标频率运行。

进一步的，在上述实施例基础上，设置运行参数还包括第三频率F3、第三时长T3和第三加速度a3；第三频率F3大于所述第二频率F2；当目标频率小于第三频率F3时，可以直接控制电机运行频率以第三加速度a3增加到目标频率；而当目标频率大于第三频率F3时，控制方法如下：

当电机目标频率大于第三频率F3时，当所述第二时长T2达到后，所述处理器还用于调用程序并执行以下步骤：

控制所述电机在第三频率F3运行第三时长T3；

第三时长T3到达后，控制电机运行频率以第四加速度a4增加到所述目标频率，并以目标频率运行。

进一步的，也可设置强制执行第二频率F2，并且持续第二时长T2；即不管目标频率是多少，都需要使电机运行频率按运行曲线运行到第二频率F2并持续第二时长T2，随后再变化到目标频率，变化到目标频率的过程可以参考方法实施例提供的运行曲线，当然也可以按照其他变化方式。本申请对此不做限定。具体的，在一个实施例中，当电机目标频率不大于第二频率F2时，所述处理器还用于调用程序并执行以下步骤：

控制电机以第一频率F1运行；

控制所述电机在所述第一频率F1的运行时长为第一时长T1；

控制所述电机运行频率以第二加速度a2增加所述第二频率F2；

控制所述电机在所述第二频率F2的运行时长为第二时长T2；

控制所述电机运行频率降低到所述电机目标频率。

进一步的，在一个实施例中，上述控制电机运行频率降低到目标频率时，

当目标频率大于第一频率F1时，处理器还用于调用程序并执行以下步骤：控制所述电机运行频率以第二减速度d2降低到电机目标频率；

当目标频率小于所述第一频率F1时，处理器还用于调用程序并执行以下步骤：控制电机运行频率以第二减速度d2降低到第二频率F2，再控制电机以第一减速度d1降低到目标频率。

进一步的，在一个实施例中，还可以设置是否每次都要运行第二频率平台。当设置为每次都需要运行第二频率平台时，则每次目标频率由小于F2变化为大于F2时，均需要执行第二频率运行平台；而当设置为仅一次运行第二频率平台时，则仅在目标频率第一次由小于F2变化为大于F2时，执行第二频率运行平台，而当目标频率再次变化时，不再执行第二频率运行平台。具体的，在一个实施例中，当目标频率降低至第三频率F3以下、再升至所述第三频率F3以上时，所述处理器还用于调用程序并执行步骤：在控制目标频率上升过程中，在到达第三频率F3时延时第三时长T3，第三时长T3到达后，控制所述电机以大于第三频率的目标频率运行。在频率上升过程中，即使经过第一频率和第二频率，也不运行第一频率平台和第二频率平台，即，不在第一频率上运行第一时长T1，也不在第二频率上运行第二时长T2。

进一步的，在上述空调室外控制提供的实施例的基础上，处理器控制电机运行频率降低至目标频率的减速度可以设置为如下，可参考图4或图5：

当目标频率大于第三频率F3时，控制电机运行频率降低至目标频率的减速度为第四减速度；

当目标频率在所述第三频率和所述第二频率之间，控制所述电机运行频率降低的减速度为第三减速度；

当所述目标频率在所述第二频率与所述第一频率之间，控制所述电机运行频率降低的减速度为第二减速度；

当所述目标频率小于所述第一频率时，控制所述电机运行频率降低的减速度为第一减速度；

其中，所述第一减速度、第二减速度、第三减速度、第四减速度的取值为(0-20)Hz/s。

在上述空调室外控制器中，也可以设置处理器可选运行上述控制步骤。当选择需要运行时，则当需要控制电机频率运行到目标频率时，需要按上述实施例中的运行曲线进行变化，直到达到目标频率；否则则不需要按上述的运行曲线进行变化电机运行频率的控制。通过可选该控制方式，适用于更多的压缩机，提高了室外控制器的灵活性。

进一步的，在一个实施例中，可在空调室外控制器中，设置3个标志位，如下表，bit0/bit1/bit2分别为频率曲线使能(是否开启该运行曲线控制)/频率曲线运行次数/强制运行F2/提供可选功能，通过对各标志位(bit0/bit1/bit2)的写操作，可以控制各功能是否执行，具体如下：

需要说明的是，本申请实施例提供的空调室外控制器的控制步骤由上述控制方法的实施例演变而来，各对应的技术特征具有相同的技术效果，在此不在赘述。且通过空调室外控制器存储压缩机频率运行曲线，弱化了上位机的限制，具有更高的灵活性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种控制方法，适用于电机控制***，其特征在于，所述电机控制***设置有第一频率；

当所述电机目标频率大于所述第一频率时，所述控制方法至少包括以下步骤：

控制电机以第一频率运行；

控制所述电机在所述第一频率的运行时长为第一时长；

第一时长到达后，控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行；

所述电机控制***还设置有第二频率和标志位bit2，通过所述标志位bit2设置是否强制运行所述第二频率；所述第二频率大于所述第一频率；

当所述电机目标频率大于所述第二频率时，所述第一时长到达后，控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行包括以下步骤：

当所述第一时长到达后，控制所述电机运行频率以第二加速度增加到所述第二频率；

控制所述电机在所述第二频率运行第二时长；

所述第二时长到达后，控制所述电机运行频率增加到所述目标频率，并以所述目标频率运行；

当设置强制运行所述第二频率且所述目标频率不大于所述第二频率时，所述控制方法包括以下步骤：

控制电机以第一频率运行；

控制所述电机在所述第一频率的运行时长为第一时长；

控制所述电机运行频率以第二加速度增加所述第二频率；

控制所述电机在所述第二频率的运行时长为第二时长；

控制所述电机运行频率降低到所述电机目标频率；其中，当所述目标频率大于所述第一频率时，所述控制所述电机运行频率降低到所述目标频率包括步骤：控制所述电机运行频率以第二减速度降低到所述目标频率；当所述目标频率小于所述第一频率时，所述控制所述电机运行频率降低到所述目标频率包括步骤：控制所述电机运行频率以第二减速度降低到所述第一频率，再控制所述电机以第一减速度降低到所述目标频率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电机控制***还设置有第三频率；所述第三频率大于所述第二频率；

当所述目标频率大于所述第三频率时，所述第二时长到达后，控制所述电机运行频率增加到所述目标频率包括以下步骤：

当所述第二时长达到后，控制所述电机运行频率以第三加速度增加到所述第三频率；

控制所述电机在所述第三频率运行第三时长；

所述第三时长到达后，控制所述电机运行频率以第四加速度增加到所述目标频率，并以所述目标频率运行。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当设置不强制运行所述第二频率且电机目标频率小于所述第一频率时，控制所述电机以所述目标频率运行。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述目标频率降低至所述第三频率以下、再升至所述第三频率以上时，在控制电机运行频率上升过程中，在到达第三频率时延时第三时长，第三时长到达后，控制所述电机以大于第三频率的目标频率运行。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，控制所述电机运行频率降低至目标频率的减速度为：

当所述目标频率大于所述第三频率时，控制所述电机运行频率降低的减速度为第四减速度；

当所述目标频率在所述第三频率和所述第二频率之间，控制所述电机运行频率降低的减速度为第三减速度；

当所述目标频率在所述第二频率与所述第一频率之间，控制所述电机运行频率降低的减速度为第二减速度；

当所述目标频率小于所述第一频率时，控制所述电机运行频率降低的减速度为第一减速度；

其中，所述第一减速度、第二减速度、第三减速度、第四减速度的取值为(0-20)Hz/s。

6.一种控制装置，适用于电机控制***，其特征在于，包括参数存储模块、频率判断模块、电机控制模块；

所述参数存储模块用于存储第一频率、第一时长、第二频率、第二时长和标志位bit2；通过所述标志位bit2设置是否强制运行所述第二频率；所述第二频率大于所述第一频率；

所述频率判断模块用于判断电机的目标频率是否大于所述第一频率；

所述电机控制模块，用于在所述目标频率大于所述第一频率时，执行以下步骤：

控制电机以第一频率运行；

控制所述电机在所述第一频率的运行时长为所述第一时长；

第一时长到达后，控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行；

所述频率判断模块还用于判断电机的目标频率是否大于所述第二频率；

当所述电机的目标频率大于所述第二频率时，所述第一时长到达后，所述电机控制模块控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行包括以下步骤：

当所述第一时长到达后，控制所述电机运行频率以第二加速度增加到所述第二频率；

控制所述电机在所述第二频率运行第二时长；

所述第二时长到达后，控制所述电机运行频率增加到所述目标频率，并以所述目标频率运行；

当设置强制运行所述第二频率且所述目标频率不大于所述第二频率时，所述电机控制模块还用于执行以下步骤：

控制电机以第一频率运行；

控制所述电机在所述第一频率的运行时长为第一时长；

控制所述电机运行频率以第二加速度增加到所述第二频率；

控制所述电机在所述第二频率的运行时长为第二时长；

控制所述电机运行频率降低到所述目标频率；其中，当所述目标频率大于所述第一频率时，所述控制所述电机运行频率降低到所述目标频率包括步骤：控制所述电机运行频率以第二减速度降低到所述目标频率；当所述目标频率小于所述第一频率时，所述控制所述电机运行频率降低到所述目标频率包括步骤：控制所述电机运行频率以第二减速度降低到所述第一频率，再控制所述电机以第一减速度降低到所述目标频率。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述参数存储模块还存储有第三频率、第三加速度、第四加速度和第三时长；所述第三频率大于所述第二频率；

所述判断模块还用于判断所述电机目标频率是否大于所述第三频率；

当电机目标频率大于所述第三频率时，所述电机控制模块还用于当所述第二时长到达后，至少通过执行以下步骤控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行：

控制所述电机运行频率以第三加速度增加到所述第三频率；

控制所述电机在所述第三频率运行第三时长；

所述第三时长到达后，控制所述电机运行频率以第四加速度增加到所述目标频率，并以所述目标频率运行。

8.一种空调室外控制器，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储程序和运行参数信息；所述运行参数信息包括第一频率、第一时长、第二频率、第二时长和标志位bit2；通过所述标志位bit2设置是否强制运行所述第二频率；所述第二频率大于所述第一频率；

当电机目标频率大于所述第一频率时，处理器调用程序并用于执行以下步骤：

控制电机以第一频率运行；

控制所述电机在所述第一频率的运行时长为第一时长；

第一时长到达后，控制电机运行频率变化到所述目标频率，并以所述目标频率运行；

当所述电机目标频率大于所述第二频率时，所述第一时长到达后，所述处理器还用于调用程序并执行以下步骤：

当所述第一时长到达后，控制所述电机运行频率以第二加速度增加到所述第二频率；

控制所述电机在所述第二频率运行第二时长；

所述第二时长到达后，控制所述电机运行频率增加到所述目标频率，并以所述目标频率运行；

当设置强制运行所述第二频率且所述目标频率不大于所述第二频率时，所述处理器调用程序并执行以下步骤：

控制电机以第一频率运行；

控制所述电机在所述第一频率的运行时长为第一时长；

控制所述电机运行频率以第二加速度增加到所述第二频率；

控制所述电机在所述第二频率的运行时长为第二时长；

控制所述电机运行频率降低到所述目标频率；其中，当所述目标频率大于所述第一频率时，所述处理器还用于调用程序并执行以下步骤：控制所述电机运行频率以第二减速度降低到所述目标频率；当所述目标频率小于所述第一频率时，所述处理器还用于调用程序并执行以下步骤：控制所述电机运行频率以第二减速度降低到所述第二频率，再控制所述电机以第一减速度降低到所述目标频率。

9.根据权利要求8所述的空调室外控制器，其特征在于，所述运行参数还包括第三频率、第三时长和第三加速度；所述第三频率大于所述第二频率；

当所述电机目标频率大于所述第三频率时，当所述第二时长达到后，所述处理器还用于调用程序并执行以下步骤：

控制所述电机在所述第三频率运行第三时长；

所述第三时长到达后，控制所述电机运行频率以第四加速度增加到所述目标频率，并以所述目标频率运行。

10.根据权利要求9所述的空调室外控制器，其特征在于，当所述目标频率降低至所述第三频率以下、再升至所述第三频率以上时，所述处理器还用于调用程序并执行步骤：在控制电机运行频率上升过程中，在到达第三频率时延时第三时长，第三时长到达后，控制所述电机以大于第三频率的目标频率运行。

11.根据权利要求10所述的空调室外控制器，其特征在于，所述处理器控制所述电机运行频率降低至目标频率的减速度为：

当所述目标频率大于所述第三频率时，控制所述电机运行频率降低的减速度为第四减速度；

当所述目标频率在所述第三频率和所述第二频率之间，控制所述电机运行频率降低的减速度为第三减速度；

当所述目标频率在所述第二频率与所述第一频率之间，控制所述电机运行频率降低的减速度为第二减速度；

当所述目标频率小于所述第一频率时，控制所述电机运行频率降低的减速度为第一减速度；

其中，所述第一减速度、第二减速度、第三减速度、第四减速度的取值为(0-20)Hz/s。

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