CN113606669A - 一种自清洁空调和及其除尘控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自清洁空调和及其除尘控制方法及装置，属于空调除尘领域，吸尘装置中吸尘风叶与贯流风叶共用一个电机轴。这样吸尘装置无需另外一个电机驱动，只需由贯流电机进行驱动即可。节省了成本。而对空调进行除尘时，通过清扫装置对过滤网进行除尘，然后吸尘装置将灰尘排出。能够对过滤网进行清扫，保证过滤网清洁，保证空调良好的运行。本申请方案通过吸尘装置的吸尘风叶与贯流风叶共用一个电机轴，即能够对过滤网进行清扫，又节约了成本。

Description

一种自清洁空调和及其除尘控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调除尘领域，特别地，涉及一种自清洁空调和及其除尘控制方法及装置。

背景技术

以前的空调机，在室内机的热交换器前面设置有用来防止灰尘进入室内机的主机内部的空气过滤器(网)，其能够从主机上自由装卸从而能够通过手或者外部的电吸尘器等清扫附着的灰尘。这样的空气过滤器(网)不但需要频繁地维护，而且在进行维护之前的期间，空气过滤器(网)逐渐被堵塞，结果会导致通过热交换器的风量降低，空调能力降低，增大了消耗功率。

现有空调通过空气检测装置来检测过滤网的堵塞程度，然后根据堵塞程度控制吸尘装置进行吸尘。但是现有空调的吸尘装置都需要单独使用一个电机进行驱动。例如，现有空调采用毛刷清扫过滤网，然后再采用负压箱将清扫的灰尘吸收。毛刷和负压箱都分别需要一个电机驱动，成本太高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自清洁空调和及其除尘控制方法及装置，以解决现有空调过滤网除尘结构需要多个电机，成本过高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，

一种自清洁的空调，包括：贯流风叶；

贯流电机，用于通过电机轴驱动所述贯流风叶；

用于过滤进入贯流风叶处的空气的过滤网；

还包括：

清扫装置，用于清扫所述过滤网；

吸尘装置，用于将所述清扫装置清扫的灰尘吸收并排出；

所述吸尘装置包括吸尘风叶，所述吸尘风叶与所述贯流风叶共用所述贯流电机的电机轴。

进一步地，所述清扫装置包括：

毛刷，用于清扫所述过滤网；

驱动电机，用于驱动所述毛刷旋转；

集尘盒，用于收集毛刷清扫的灰尘；

所述集尘盒设于毛刷正下方；所述过滤网位于所述集尘盒和毛刷之间。

进一步地，所述吸尘装置包括壳体，所述吸尘风叶设于所述壳体内；所述壳体上设有：

吸尘风道，用于与所述集尘盒连接；

排尘风道，用于将灰尘排出。

进一步地，所述过滤网可循环移动设置，所述循环移动为沿所述贯流风叶的轴向可循环移动，以便清扫装置工作时能够清扫到全部过滤网。

进一步地，还包括：

传感器，用于检测过滤网堵塞程度；

控制装置，用于根据所述传感器检测到的过滤网堵塞程度控制空调除尘。

第二方面，

一种空调除尘控制方法，应用于上述技术方案中任一项所述的空调，控制方法包括以下步骤：

接收除尘信号；

根据所述除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态。

进一步地，所述除尘信号包括开机指令，当接收开机指令时，所述根据所述除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态包括：

控制所述贯流电机运行；

当所述贯流电机运行后，控制所述毛刷运行第一预设时长后停止运行；

当所述毛刷运行后，控制所述过滤网运行第二预设时长后停止运行；所述第一预设时长大于第二预设时长。

进一步地，所述除尘信号包括手动除尘指令，当接收手动除尘指令时，所述根据所述除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态包括：

控制所述贯流电机运行；

当所述贯流电机运行后，控制所述毛刷运行第三预设时长后停止运行；

当所述毛刷运行后，控制所述过滤网运行第四预设时长后停止运行；所述第三预设时长大于第四预设时长。

进一步地，：所述除尘信号包括堵塞除尘指令，当接收堵塞除尘指令时，所述根据所述除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态包括：

依次控制贯流电机、毛刷、过滤网运行；

根据传感器获取所述过滤网堵塞程度；

当所述堵塞程度低于预设值时，依次控制过滤网和毛刷停止运行。

进一步地，

所述根据传感器获取所述过滤网堵塞程度包括：

根据粉尘传感器获取所述过滤网处环境中的粉尘浓度，将所述粉尘浓度作为所述过滤网的堵塞程度；和/或，

根据光敏传感器获取所述过滤网在预设时间段内的光强强度变化值，将所述光强强度变化值作为所述过滤网的堵塞程度。

第三方面，

一种空调除尘控制装置，应用于上述技术方案中任一项所述的空调，控制装置包括：

除尘信号接收模块，用于接收除尘信号；

运行状态控制模块，用于根据所述除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请技术方案公开了一种自清洁空调和及其除尘控制方法及装置，吸尘装置中吸尘风叶与贯流风叶共用一个电机轴。这样吸尘装置无需另外一个电机驱动，只需由贯流电机进行驱动即可。节省了成本。而对空调进行除尘时，通过清扫装置对过滤网进行除尘，然后吸尘装置将灰尘排出。能够对过滤网进行清扫，保证过滤网清洁，保证空调良好的运行。本申请方案通过吸尘装置的吸尘风叶与贯流风叶共用一个电机轴，即能够对过滤网进行清扫，又节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种吸尘装置和贯流风叶结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种吸尘装置安装在空调上的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种空调结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种如图3所示空调除尘流程图；

图5是本发明实施例提供的一种如图3所示空调接收到开机指令时的除尘流程图；

图6是本发明实施例提供的一种如图3所示空调接收到手动除尘指令时的除尘流程图；

图7是本发明实施例提供的一种如图3所示空调接收到堵塞除尘指令时的除尘流程图；

图8是本发明实施例提供的一种如图3所示空调的除尘控制装置结构图。

附图标记：10-吸尘装置，11-壳体，12-吸尘风道，13-排尘风道，20-电机轴，21-贯流风叶，30-清扫装置，31-毛刷，32-驱动电机，33-集尘盒，40-过滤网，41-过滤网驱动装置，81-除尘信号接收模块，82-运行状态控制模块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详细的描述说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

参照图1-图3，本发明实施例提供了一种自清洁的空调，包括：

贯流风叶21；

贯流电机，用于通过电机轴20驱动贯流风叶21；

过滤网40，用于过滤进入贯流风叶21处的空气；

还包括：

清扫装置30，用于清扫过滤网40；

吸尘装置10，用于将清扫装置40清扫的灰尘吸收并排出；

吸尘装置10包括吸尘风叶，吸尘风叶与贯流风叶41共用贯流电机的电机轴20。

可以理解的是，由于图纸显示和角度的原因，一些结构在图上并未显示和标出，但是本领域技术人员可以根据文字了解未显示和标出的结构的设置位置和方式。

本发明实施例提供的一种自清洁的空调，吸尘装置中吸尘风叶与贯流风叶共用一个电机轴。这样吸尘装置无需另外一个电机驱动，只需由贯流电机进行驱动即可。节省了成本。而对空调进行除尘时，通过清扫装置对过滤网进行除尘，然后吸尘装置将灰尘排出。能够对过滤网进行清扫，保证过滤网清洁，保证空调良好的运行。本申请方案通过吸尘装置的吸尘风叶与贯流风叶共用一个电机轴，即能够对过滤网进行清扫，又节约了成本。

作为本发明实施例一种可选的实现方式，如图3所示，清扫装置30包括：

毛刷31，用于清扫过滤网40；驱动电机32，用于驱动毛刷31旋转；集尘盒33，用于收集毛刷31清扫的灰尘；集尘盒33安装在毛刷31正下方，过滤网40位于集尘盒33和毛刷31之间。

吸尘装置10包括壳体11，吸尘风叶设置在壳体11内；壳体11上设有：吸尘风道12，用于与集尘盒33连接，排尘风道13，用于将灰尘排出。

需要说明的是，过滤网40可循环移动设置，循环移动为沿贯流风叶21的轴向可循环移动，以便清扫装置30工作时能够清扫到全部过滤网40。其中，过滤网40依靠过滤网驱动装置41的驱动循环移动。即毛刷31固定在空调上，驱动电机32能够驱动毛刷31旋转，因为毛刷31与过滤网40接触，毛刷31旋转时，能够清扫过滤网40。又因为毛刷31固定，过滤网40沿贯流风叶21轴向循环移动时，毛刷31能够清扫到全部过滤网40。

其中，过滤网40安装在空调的进风口处，其通过过滤网40驱动电机32可以实现贯流风叶21的轴向方向循环运动。毛刷31驱动电机32设置在过滤网40的一端，其通过驱动电机32驱动使得毛刷31旋转，因毛刷31与运动的过滤网40始终保持接触，所以可以对整个过滤网40表面进行清扫。集尘盒33设置在毛刷31的下方，通过毛刷31清扫下的灰尘掉落到集尘盒33里。在集尘盒33的下方设置有吸尘装置10，吸尘装置10包括吸尘风道12、吸尘风叶和排尘风道13。通过集尘盒33收集的灰尘进入吸尘装置10。吸尘装置10的风叶轴与贯流风叶21的轴为共轴，所以当贯流电机开启的同时，吸尘装置10也同步启动，在吸尘风叶的作用下，把灰尘从排尘风道13排出到室外。或排除到灰尘收集装置中。

作为本发明实施例的一种可选的实现方式，还包括：传感器，用于检测过滤网40堵塞程度；以及控制装置，用于根据传感器检测到的过滤网40堵塞程度控制空调除尘。

本发明实施例提供的空调，吸尘装置中吸尘风叶与贯流风叶共用一个电机轴。这样吸尘装置无需另外一个电机驱动，只需由贯流电机进行驱动即可。节省了成本。而对空调进行除尘时，通过清扫装置对过滤网进行除尘，然后吸尘装置将灰尘排出。能够对过滤网进行清扫，保证过滤网清洁，保证空调良好的运行。本发明实施例的方案通过吸尘装置的吸尘风叶与贯流风叶共用一个电机轴，即能够对过滤网进行清扫，又节约了成本。

如图4所示，本发明提供一种上述空调除尘控制方法，包括以下步骤：

接收除尘信号，除尘信号包括开机指令、手动除尘指令以及堵塞除尘指令；

根据除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态。

需要说明的是控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态是指控制贯流电机运行或停止运行、控制毛刷旋转或停止旋转以及控制过滤网循环移动或停止循环移动。

具体地，如图5所示，当接收开机指令时，根据除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态包括：

控制贯流电机运行；

当贯流电机运行后，控制毛刷运行第一预设时长t1后停止运行；

当毛刷运行后，控制过滤网运行第二预设时长t2后停止运行；第一预设时长t1大于第二预设时长t2。t1大于t2能够保证过滤网循环停止后，毛刷再停止，这样保证毛刷与过滤网接触过的地方都被毛刷所清扫过。

如图6所示，当接收手动除尘指令时，根据除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态包括：

控制贯流电机运行；

当贯流电机运行后，控制毛刷运行第三预设时长t3后停止运行；

当毛刷运行后，控制过滤网运行第四预设时长t4后停止运行；第三预设时长t3大于第四预设时长t4。t3大于t4的原理与t1大于t2的原理相同。

需要说明的是，t1与t3可以相同也可以不同，具体可以根据实际情况设置，t2和t4的大小关系同理。

如图7所示，当接收堵塞除尘指令时，根据除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态包括：

依次控制贯流电机、毛刷、过滤网运行；即先控制贯流电机启动(如果贯流电机此时未工作)，再控制毛刷旋转，最后控制过滤网循环。

根据传感器获取过滤网堵塞程度；

当堵塞程度低于预设值时，依次控制过滤网和毛刷停止运行。

作为本发明实施例一种可选的实现方式，根据传感器获取过滤网堵塞程度包括但不限于以下方式：

根据粉尘传感器获取过滤网处环境中的粉尘浓度，将粉尘浓度作为过滤网的堵塞程度；示例性的，当空调正常运行时，粉尘传感器检测空调器使用环境中的粉尘浓度，并将粉尘浓度值发给主控模块；主控模块根据接收的粉尘检传感器检测出空调使用环境中不同粉尘浓度值，记录不同粉尘浓度下的运动时长，并折算出累计运行时长，且当空调器在不同粉尘浓度的环境中累计运行时长达到阈值时，发送堵塞除尘指令。

根据光敏传感器获取过滤网在预设时间段内的光强强度变化值，将光强强度变化值作为过滤网的堵塞程度。示例性的，根据接收光敏传感器在预设时间段内检测到的感光指数值，获取预设时间段对应的光强强度变化值；若光强强度变化值大于等于预设阈值，输出堵塞除尘指令。

可以理解的是，开机指令是指用户发送的用于控制空调启动运行的指令，手动除尘指令是指用户通过遥控器等控制器发送的除尘指令；堵塞除尘指令是指空调根据传感器检测的过滤网堵塞程度达到预设值时发出的除尘指令。

本发明实施例提供的空调除尘控制方法，在接收到开机指令、手动除尘指令和堵塞除尘指令时，能够对过滤网进行清扫。保证过滤网能够正常工作。

一个实施例中，如图8所示，本发明还提供一种空调除尘控制装置，应用于权利如图3所示的空调，控制装置包括：

除尘信号接收模块81，用于接收除尘信号，除尘信号包括开机指令、手动除尘指令以及堵塞除尘指令；

运行状态控制模块82，用于根据除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态。

当接收开机指令时，运行状态控制模块72控制贯流电机运行；当贯流电机运行后，控制毛刷运行第一预设时长后停止运行；当毛刷运行后，控制过滤网运行第二预设时长后停止运行；第一预设时长大于第二预设时长。

当接收手动除尘指令时，运行状态控制模块72控制贯流电机运行；当贯流电机运行后，控制毛刷运行第三预设时长后停止运行；当毛刷运行后，控制过滤网运行第四预设时长后停止运行；第三预设时长大于第四预设时长。

当接收堵塞除尘指令时，运行状态控制模块72依次控制贯流电机、毛刷、过滤网运行；根据传感器获取过滤网堵塞程度；当堵塞程度低于预设值时，依次控制过滤网和毛刷停止运行。

其中，据传感器获取过滤网堵塞程度包括：

根据粉尘传感器获取过滤网处环境中的粉尘浓度，将粉尘浓度作为过滤网的堵塞程度；和/或，根据光敏传感器获取过滤网在预设时间段内的光强强度变化值，将光强强度变化值作为过滤网的堵塞程度。

本发明实施例提供的一种空调除尘控制装置，除尘信号接收模块接收包括开机指令、手动除尘指令以及堵塞除尘指令在内的除尘信号；运行状态控制模块根据除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态。在接收到除尘信号时，控制流风机、毛刷和过滤网的运行状态以对过滤网进行除尘，保证过滤网的清洁程度。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种自清洁的空调，包括：贯流风叶；

贯流电机，用于通过电机轴驱动所述贯流风叶；

用于过滤进入贯流风叶处的空气的过滤网；

其特征在于，还包括：

清扫装置，用于清扫所述过滤网；

吸尘装置，用于将所述清扫装置清扫的灰尘吸收并排出；

所述吸尘装置包括吸尘风叶，所述吸尘风叶与所述贯流风叶共用所述贯流电机的电机轴。

2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于：所述清扫装置包括：

毛刷，用于清扫所述过滤网；

驱动电机，用于驱动所述毛刷旋转；

集尘盒，用于收集毛刷清扫的灰尘；

所述集尘盒设于毛刷正下方；所述过滤网位于所述集尘盒和毛刷之间。

3.根据权利要求2所述的空调，其特征在于：所述吸尘装置包括壳体，所述吸尘风叶设于所述壳体内；所述壳体上设有：

吸尘风道，用于与所述集尘盒连接；

排尘风道，用于将灰尘排出。

4.根据权利要求1所述的空调，其特征在于：所述过滤网可循环移动设置，所述循环移动为沿所述贯流风叶的轴向可循环移动，以便清扫装置工作时能够清扫到全部过滤网。

5.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，还包括：

传感器，用于检测过滤网堵塞程度；

控制装置，用于根据所述传感器检测到的过滤网堵塞程度控制空调除尘。

6.一种空调除尘控制方法，其特征在于：应用于权利要求1-5任一项所述的空调，控制方法包括以下步骤：

接收除尘信号；

根据所述除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述除尘信号包括开机指令，当接收开机指令时，所述根据所述除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态包括：

控制所述贯流电机运行；

当所述贯流电机运行后，控制所述毛刷运行第一预设时长后停止运行；

当所述毛刷运行后，控制所述过滤网运行第二预设时长后停止运行；所述第一预设时长大于第二预设时长。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述除尘信号包括手动除尘指令，当接收手动除尘指令时，所述根据所述除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态包括：

控制所述贯流电机运行；

当所述贯流电机运行后，控制所述毛刷运行第三预设时长后停止运行；

当所述毛刷运行后，控制所述过滤网运行第四预设时长后停止运行；所述第三预设时长大于第四预设时长。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述除尘信号包括堵塞除尘指令，当接收堵塞除尘指令时，所述根据所述除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态包括：

依次控制贯流电机、毛刷、过滤网运行；

根据传感器获取所述过滤网堵塞程度；

当所述堵塞程度低于预设值时，依次控制过滤网和毛刷停止运行。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述根据传感器获取所述过滤网堵塞程度包括：

根据粉尘传感器获取所述过滤网处环境中的粉尘浓度，将所述粉尘浓度作为所述过滤网的堵塞程度；和/或，

根据光敏传感器获取所述过滤网在预设时间段内的光强强度变化值，将所述光强强度变化值作为所述过滤网的堵塞程度。

11.一种空调除尘控制装置，其特征在于：应用于权利要求1-5任一项所述的空调，控制装置包括：

除尘信号接收模块，用于接收除尘信号；

运行状态控制模块，用于根据所述除尘信号控制贯流电机、毛刷和过滤网的运行状态。

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