CN113606438A - 摄影器具无线转动*** - Google Patents

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王小明
贾杰
孙荣芝
倪晓涵
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Abstract

本发明公开了一种摄影器具无线转动***，包括旋转支架，所述的旋转支架顶部固定有横杆，底部固定有智能旋转器，所述横杆的外圈套装有轴套，轴套底部连接有卡具，所述的智能旋转器包括上外壳和下外壳，所述下外壳的内腔固定有隔板，隔板底部固定连接有传感器，顶部固定有电机，电机通过转动轴与上外壳连接，所述隔板顶部的外圈固定有旋转轨道，上外壳底部设置有卡轨，卡轨卡接在旋转轨道上，所述下外壳内腔的底部设有处理器，所述的处理器与电机连接。本发明通过无线控制***控制摄影安装支架进行角度旋转，相对于传统的固定拍摄应用更加灵活，可以应用于航拍或者静态360°拍摄，使用该支架无线控制***，拍摄也可以更加稳定。

Description

摄影器具无线转动***
技术领域
本发明涉及一种转动***，尤其涉及一种摄影器具无线转动***。
背景技术
随着摄影技术在生活中的快速推广，用户对摄影器材的要求也越来越高。目前，摄像机、照相机、闪光灯等摄影器具在使用时常常需要固定于如：相机三脚架、灯架等支撑支架上，而支撑支架不能对摄影器具的安装角度进行远程调控，每次需要调整摄影器具的安装角度时，均需要用户来到支撑支架前面进行手动调整；当支撑支架的安装位置离用户较远时，用户需先移动至支撑支架的旁边，再重新调整支撑支架来对摄影器具的旋转角度进行调节，颇为不便，尤其是应用于航拍领域，人工无法进行手动调整，只能通过智能无线远程操控，而现有的无人机航拍在拍摄时可能会因为外界干扰而导致出现波动，飞行不稳定而导致拍摄效果画面波动，同时无人机的价格比较昂贵，应用存在局限性。
发明内容
发明目的：本发明目的是提供一种摄影器具无线转动***，既可以安装在其他器具上使用，同时也可以完成静态的拍摄。
技术方案：本发明包括旋转支架，所述的旋转支架顶部固定有横杆，底部固定有智能旋转器，所述横杆的外圈套装有轴套，轴套底部连接有卡具，所述的智能旋转器包括上外壳和下外壳，所述下外壳的内腔固定有隔板，隔板底部固定连接有传感器，顶部固定有电机，电机通过转动轴与上外壳连接，所述隔板顶部的外圈固定有旋转轨道，上外壳底部设置有卡轨，卡轨卡接在旋转轨道上，所述下外壳内腔的底部设有处理器，所述的处理器与电机连接。
所述下外壳内腔的底部还设有电源组件和报警器，所述电源组件的输出端与处理器的输入端电连接，所述的报警器与电源组件连接，当电源组件的电量低于10％时，报警器控制终端发出警报信号，提示电源组件需要进行充电。
所述的处理器包括信号接收单元、信号放大单元、编码器单元和信号发送单元，处理器与控制终端无线连接。
所述的处理器接收到来自控制终端的旋转指令时，指令由信号接收单元接收，经过信号放大单元将信号放大，通过编码器将信号转化成具体的指令数据信息，并由信号发送单元发送指令驱动电机。
所述的传感器为霍尔传感器，所述的霍尔传感器与控制终端无线连接。
所述的轴套底部通过连接支架与卡具固定。
所述的卡具背部开设有镜头卡槽，用于固定摄影器具。
所述的智能旋转器底部通过立柱与安装板连接。
所述的安装板固定在飞行器具上或者放置在平面上。
有益效果：
(1)本发明通过无线控制***控制摄影安装支架进行角度旋转，相对于传统的固定拍摄应用更加灵活，可以应用于航拍或者静态360°拍摄，使用该支架无线控制***，拍摄也可以更加稳定；
(2)在使用时，可以通过螺钉将安装板固定在飞行器具上或者平稳地将安装板放置在平面上，将摄影器具卡接在卡具的内腔，在卡具的背部开设有镜头卡槽，摄像机的镜头卡接在镜头卡槽的内腔，不论该支架以何种形态进行旋转或角度变化，摄像机由于重力因素，轴套随支架变化而发生转动，使摄像机始终处于平稳的状态，可以避免拍摄出现抖动导致画面波动；
(3)可以随时进行智能遥控旋转或停止，并且采用智能仪器的检测远比人工手动控制的旋转角度更加精准；
(4)通过轴套、连接支架以及卡具的配合使用，在不同地面上放置整个装置时，摄像机、轴套以及卡具可以自动摆动，平衡了整个装置的同时，还可以提高摄像机拍摄的精准度，摄像机、轴套以及卡具转动360度时，可以拍摄出同一位置上下前后的场景，实现测绘的功能。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的智能旋转器结构示意图；
图3为本发明的***流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括旋转支架1，旋转支架1顶部固定有横杆2，底部固定有智能旋转器6，智能旋转器6底部通过立柱7与安装板8连接，横杆2的外圈套装有轴套3，轴套3底部通过连接支架4与卡具5固定，卡具5背部开设有镜头卡槽501，不论该支架以何种形态进行旋转或角度变化，摄像机由于重力因素，轴套3会随支架变化而发生转动，且其转动角度较小，不会造成轴套3以及其下方的摄像机镜头转动幅度过大，使摄像机始终处于平稳的状态，可以避免拍摄出现抖动导致画面波动。当整个设备处于斜坡或者不平整的位置时，还可以利用重力进行自动平衡，从而实现整个装置的平稳，手动翻转轴套3及其下方的摄像机，还可以进行360度的拍摄，即在同一个位置进行上下前后的场景拍摄，更加的精准。
如图2所示，智能旋转器6包括上外壳601和下外壳602，下外壳602的内腔固定连接有隔板9，隔板9底部固定连接有霍尔传感器901，顶部固定连接有伺服电机902，伺服电机902与转动轴903连接，转动轴903的另一端固定连接在上外壳601内腔的顶部，隔板9顶部的外圈固定连接有旋转轨道904，上外壳601的底部设置有卡轨905，卡轨905卡接在旋转轨道904上。
下外壳602内腔内设置有电源组件603、处理器604和报警器605，其中，处理器604包括信号接收单元、信号放大单元、编码器单元、信号发送单元，如图3所示，处理器604与控制终端通过无线连接，处理器604的输出端与伺服电机902的输入端电连接，霍尔传感器901与控制终端通过无线连接。电源组件603的输出端与处理器604的输入端电连接，报警器605与电源组件603连接，当电源组件603的电量低于10％时，报警器605控制终端发出警报信号，提示电源组件603需要进行充电。
当处理器604接收到来自控制终端的旋转指令时，指令由信号接收单元接收，经过信号放大单元将信号放大，同时可以去除该信号以外信号的干扰，通过编码器将信号转化成具体的指令数据信息，并由信号发送单元发送指令驱动伺服电机902。伺服电机902接收到旋转指令后开启，带动转动轴903转动，继而可以带动上外壳601沿旋转轨道904旋转，进而带动上外壳601顶部的旋转支架1转动，从而改变摄影器具的角度，完成不同角度的拍摄效果，上外壳601的卡轨905卡接在旋转轨道904上，可以使得上外壳601在转动时更加平稳，在转动的同时霍尔传感器901对旋转角度进行检测，在控制终端发送指令时，可以预设旋转角度或是在控制终端上点击停止旋转，当旋转角度达到预设值时，由霍尔传感器901组成的检测电路向控制终端发送home回零信号，触发控制终端的回零程序，继而关闭伺服电机902。
工作原理：
使用时，可以通过螺钉将安装板8固定在飞行器具上或者平稳地将安装板8放置在平面上，将摄影器具卡接在卡具5的内腔，在卡具5的背部开设有镜头卡槽501，摄像机的镜头卡接在镜头卡槽501的内腔，当需要转动摄影器具的角度时，由控制终端发出旋转指令，当处理器604接收到来自控制终端的旋转指令时，指令由信号接收单元接收，经过信号放大单元将信号放大，同时可以去除该信号以外的干扰信号，通过编码器将信号转化成具体的指令数据信息，并由信号发送单元发送指令驱动伺服电机902，伺服电机902接收到旋转指令后开启，带动转动轴903转动，继而带动上外壳601沿旋转轨道904旋转，进而带动上外壳601顶部的旋转支架1转动，继而改变摄影器具的角度，完成不同角度的拍摄效果。
上外壳601的卡轨905卡接在旋转轨道904上，可以使得上外壳601在转动时更加平稳，在转动的同时霍尔传感器901对旋转角度进行检测，在控制终端发送指令时，可以预设旋转角度或是在控制终端上点击停止旋转，当旋转角度达到预设值时，由霍尔传感器901组成的检测电路向控制终端发送home回零信号，触发控制终端的回零程序，继而关闭伺服电机902，伺服电机902停止转动。

Claims (9)

1.一种摄影器具无线转动***，其特征在于，包括旋转支架(1)，所述的旋转支架(1)顶部固定有横杆(2)，底部固定有智能旋转器(6)，所述横杆(2)的外圈套装有轴套(3)，轴套(3)底部连接有卡具(5)，所述的智能旋转器(6)包括上外壳(601)和下外壳(602)，所述下外壳(602)的内腔固定有隔板(9)，隔板(9)底部固定连接有传感器，顶部固定有电机，电机通过转动轴(903)与上外壳(601)连接，所述隔板(9)顶部的外圈固定有旋转轨道(904)，上外壳底部设置有卡轨(905)，卡轨(905)卡接在旋转轨道(904)上，所述下外壳(602)内腔的底部设有处理器(604)，所述的处理器(604)与电机连接。
2.根据权利要求1所述的摄影器具无线转动***，其特征在于，所述下外壳(602)内腔的底部还设有电源组件(603)和报警器(605)，所述电源组件(603)的输出端与处理器(604)的输入端电连接，所述的报警器(605)与电源组件(603)连接。
3.根据权利要求1所述的摄影器具无线转动***，其特征在于，所述的处理器(604)包括信号接收单元、信号放大单元、编码器单元和信号发送单元，处理器与控制终端无线连接。
4.根据权利要求1或3所述的摄影器具无线转动***，其特征在于，所述的处理器(604)接收到来自控制终端的旋转指令时，指令由信号接收单元接收，经过信号放大单元将信号放大，通过编码器将信号转化成具体的指令数据信息，并由信号发送单元发送指令驱动电机。
5.根据权利要求1所述的摄影器具无线转动***，其特征在于，所述的传感器为霍尔传感器(901)，所述的霍尔传感器(901)与控制终端无线连接。
6.根据权利要求1所述的摄影器具无线转动***，其特征在于，所述的轴套(3)底部通过连接支架(4)与卡具(5)固定。
7.根据权利要求1或6所述的摄影器具无线转动***，其特征在于，所述的卡具(5)背部开设有镜头卡槽(501)。
8.根据权利要求1所述的摄影器具无线转动***，其特征在于，所述的智能旋转器(6)底部通过立柱(7)与安装板(8)连接。
9.根据权利要求8所述的摄影器具无线转动***，其特征在于，所述的安装板(8)固定在飞行器具上或者放置在平面上。
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